JP3053922B2 - Ａｖｍシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＡＶＭシステムに関し、
より詳細には配車車両の自動選択機能をもつＡＶＭシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】基地局か
ら移動局に対して配車指示が行なわれれる場合、基地局
によって移動局の現在位置が的確に把握されていること
が肝要である。移動局の現在位置が的確に把握されてい
なければ、配車車両の決定に際し、顧客場所にもっとも
近い移動局が選択されるという保証はない。

【０００３】従来のＡＶＭシステムにおける移動局の現
在位置把握には、サインポストによる分散送信方式、分
散受信局による分散受信方式、運転手からの音声による
位置情報の提供等があった。しかし従来のＡＶＭシステ
ムにより把握できる位置精度はブロック単位（地区単
位）程度であり、ポイント的に移動局の現在位置確定が
できるものではなかった。

【０００４】従来のＡＶＭシステムにおける上記位置確
定方式の下では、顧客からの配車注文が入力されると、
ブロック単位で把握されて基地局（ワークステーショ
ン）のディスプレイ上に表示された移動局の位置情報の
中からオペレータによって顧客場所に最も近いと判断さ
れる空車両の移動局が配車車両として選択されていた。
このように従来のＡＶＭシステムでは移動局の現在位置
の確定が大まかであったので、配車車両の選択にはどう
してもオペレータ（人間）が介在せざるを得なかった。

【０００５】以上のように従来のＡＶＭシステムの配車
業務においては、移動局の現在位置の確定が大まかで、
かつ顧客場所からの最寄りの車両の選択は基地局のオペ
レータ（人間）の判断にゆだねられていたので、配車の
効率・迅速性に欠けるという課題があった。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、移動局の現在位置をポイントで把握することがで
き、かつ顧客から配車注文があった場合、自動的に配車
車両を決定することができるＡＶＭシステムを提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るＡＶＭシステムは、移動局の現在位置を
モニタリングすることができるＡＶＭ（オートマチック
・ビークル・モニタリング）システムにおいて、配車セ
ンタに顧客の場所を地図上のポイントとして登録する登
録手段及び配車注文があった時、顧客のポイントから所
定範囲内に位置する移動局を検出し、前記所定範囲内に
複数の移動局を検出した場合には、これら移動局の中か
ら各移動局の進行方向に基づいて最適の移動局を自動的
に選択する選択手段を備えていることを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、移動局の現在位置をモニタ
リングすることができるＡＶＭ（オートマチック・ビー
クル・モニタリング）システムにおいて、配車センタに
顧客の場所を地図上のポイントとして登録する登録手段
及び配車注文があった時、顧客のポイントから所定範囲
内に位置する移動局を検出し、前記所定範囲内に複数の
移動局を検出した場合には、これら移動局の中から各移
動局の進行方向に基づいて最適の移動局を自動的に選択
する選択手段を備えているので、移動局の現在位置と顧
客の位置が地図上のポイントとして把握される。したが
って顧客から配車注文があれば、顧客のポイントから所
定範囲内に位置する最寄りの空車車両である移動局が配
車車両として自動的に選択される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るＡＶＭシステムの実施例
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係るＡＶＭ
システムを概略的に示した構成図であり、移動局の現在
位置をポイントで把握できるＡＶＭシステムを示してい
る。ＧＰＳによる衛星航法と車両センサによる推測航法
とを組み合わせたもので、（ａ）図は移動局の構成を示
し、（ｂ）図は基地局の構成を示している。

【００１０】（ａ）図において、移動局は大きく分けて
主にアンテナ／センサユニット２１、ロケーション処理
ユニット１１、ＡＶＭ操作器３１で構成されている。ア
ンテナ／センサユニット２１はアンテナ２２、地磁気セ
ンサ２３、ジャイロ２４で構成され、ロケーション処理
ユニット１１にはＡＶＭ処理ユニット１２、ロケーショ
ン処理部１３、ＧＰＳ受信機１４を備えており、ＡＶＭ
操作器３１には通話波用無線機３２と料金メーター（実
車、空車）３３が接続されている。ロケーション処理ユ
ニット１１は車速センサ２５、アンテナ／センサユニッ
ト２１内の各センサ・アンテナ及びＡＶＭ操作器３１と
結ばれており、データ波用無線機２６とも接続されてい
る。

【００１１】地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速セ
ンサ２５からの情報はロケーション処理部１３に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からの電波はアンテナ２２を介してＧＰ
Ｓ受信機１４に入力される。これら車両センサ及びＧＰ
Ｓ衛星からの情報に基づいてロケーション処理部１３で
移動局の位置決定が行なわれる。決定された位置情報
は、ＡＶＭ操作器３１から入力される車両の活動状況を
示す情報（目的地、現着、待期、実車、空車等配車に必
要な情報）とともにＡＶＭ処理ユニット１２を介してデ
ータ波用無線機２６から基地局に電送される。

【００１２】（ｂ）図は基地局の構成を示しており、４
１は無線機、４２は無線用モデム装置、４３はワークス
テーションである。データ波用無線機２６から送られて
きた移動局の（位置）情報は無線機４１で受信され、無
線用モデム装置４２でコンピューター用信号に変換され
てワークステーション４３のディスプレイ上に表示され
る。また逆に、基地局から移動局への配車等の指示は無
線用モデム装置４２でコンピュータ用信号から無線用信
号に変換されて無線機４１から移動局へ伝えられる。基
地局から移動局への配車情報等は通話波用無線機３２で
受信され、ＡＶＭ操作器３１のディスプレイ上に表示さ
れる。

【００１３】以上のように、移動局の現在位置がロケー
ション処理ユニット１１で決定されて自動的に基地局に
伝送されるので、基地局はいかなる場所においても移動
局の現在位置を的確に把握することができる。

【００１４】図２はロケーション処理部１３での位置決
定の方法を示す概略図である。３個以上のＧＰＳ衛星が
利用できる場合、ＧＰＳアンテナ２２を通してＧＰＳ受
信機１４で受信されたＧＰＳ衛星からの位置情報をもと
にロケーション処理部１３で絶対位置（緯度、経度）の
計算が行なわれ、移動局の現在位置が決定される。絶対
位置の算出は以下の手順で行なわれる。ＧＰＳ衛星から
送信されてくる各衛星の軌道情報と正確な時刻情報をも
とに各衛星の瞬時の位置及び各衛星と移動局との距離が
算出される。そして算出された各衛星と移動局との距離
を半径にもち各衛星を中心とする円が描かれる。描かれ
た円の交点が経度・緯度で算出されて、移動局の絶対位
置が決定される。

【００１５】またＧＰＳ衛星が建物のかげ、地下、トン
ネル等で利用できない場合、車両センサの情報をもとに
推測航法で移動局の現在位置が算出される。地磁気セン
サ２３から絶対方位、ジャイロ２４から相対方位、車速
センサ２５から走行距離の情報がロケーション処理部１
３に入力され、一定時間ごとの各センサからの情報が累
積算出される。累積算出された結果とＧＰＳ衛星が利用
できなくなる直前の絶対位置とが組み合わされて移動局
の現在位置が決定される。

【００１６】図３にＧＰＳ衛星による衛星測位システム
と車両センサを用いた推測航法との組み合わせによる位
置決定の方法を示す。図３において、Ａ点はＧＰＳで求
めた絶対位置つまり起点であり、Ｂ点は移動局の現在地
つまり推測航法で求められた現在位置である。図中、実
線の矢印は地磁気センサ、ジャイロ、車速センサから計
算された車両の走行軌跡であり、点線は走行軌跡の算出
方法を示したものである。地磁気センサ、ジャイロ（角
速度センサ）から求められた車両の走行方向を基に、車
速センサから求められた車両の走行距離が一定時間ごと
に積算されて現在位置Ｂ点が決定される。

【００１７】なお、Ｂ点で再びＧＰＳ衛星を受信するこ
とが可能となった場合、ＧＰＳにより絶対位置が算出さ
れて推測航法で算出されたＢ点の位置との間でズレが生
じていれば、絶対位置にＢ点が補正される。

【００１８】以上説明した上記実施例にあっては、ＧＰ
Ｓ衛星を利用することで絶対位置を確定することがで
き、またＧＰＳ衛星の信号が受信できない場合でも車両
のセンサからの情報に基づいた推測航法により現在位置
を決定することができる。こうして把握された移動局の
位置情報はＡＶＭ処理ユニットを通じて基地局へ自動的
に電送されるので、基地局はいかなる場所においても移
動局の現在位置をポイントで把握することができる。

【００１９】図４は配車車両の自動検索システムをワー
クステーション４３のディスプレイに表示される地図上
で示したものである。図４において、実線は道路を示
し、図のほぼ中央を左右に走る点線は鉄道を示してい
る。点Ａ点Ｂは顧客のポイントを示し、点Ａ点Ｂを中心
にして点線で描かれている円は空車両の自動検索範囲を
示している。５０は顧客ポイントＡからの所定範囲であ
り、初期設定値である。５１は顧客ポイントＢからの所
定範囲であり、初期設定値である。５２は空車両の自動
検索範囲が拡大された場合の顧客ポイントＢからの所定
範囲である。▲と△は移動局の現在位置を示し、▲は実
車の移動局、△は空車の移動局を示している。各移動局
に付与されている数字は各移動局の車番を示している。
また各移動局の走行方向は、移動局を示す三角形の３つ
の頂点のうち一つの頂点が道路と交わる方向とする。

【００２０】顧客位置の登録について、固定顧客の場合
は配車センタに備えられている登録手段によりあらかじ
め登録されており、一般顧客の場合は、配車センタに備
えられている顧客の場所を地図上のポイントとして登録
する登録手段により、配車注文と同時に顧客ポイントが
入力されて登録される。したがって固定顧客、一般顧客
にかかわらず、配車注文が入ると登録された顧客ポイン
トが読み出されて各移動局の現在位置を示すポイントと
地図（ディスプレイ）上で重ね合わされる。そして顧客
のポイントから所定範囲に位置する最寄りの空車両の移
動局が自動的に検索される。

【００２１】例えば図４においてポイントＡの顧客から
配車注文があれば、Ａ点を中心に所定範囲５０で空車両
の自動検索が行なわれ、５０内に位置する車番１２５の
移動局が顧客Ａへの配車車両として決定される。またポ
イントＢの顧客から配車注文があった場合、ポイントＡ
の時と同様にまず初期設定値の所定範囲５１内で空車両
の自動検索が行なわれる。しかしこの場合所定範囲５１
内に移動局が存在しないので、顧客ポイントＢからの所
定範囲が５２に拡大されて再び空車両の自動検索が実行
される。拡大された所定範囲５２には複数の移動局が存
在するが、車番１０９の移動局は実車なので除外され
る。所定範囲５２内に位置する車番１３５の移動局、車
番１４１の移動局はともに空車両ではあるが、顧客ポイ
ントから等距離（等所定範囲）に複数台の空車両が存在
する場合は、各移動局の走行方向が加味されて顧客方向
に走行している移動局が優先的に選択される。したがっ
て図４では、車番１３５の移動局が顧客Ｂへの配車車両
として選択される。

【００２２】図５は配車車両の自動検索システムを示し
たフローチャートである。固定顧客の場合は配車センタ
に備えられている登録手段によりあらかじめ顧客ポイン
トが登録されているが、一般顧客の場合は配車センタに
備えられている顧客の場所を地図上のポイントとして登
録する登録手段により配車注文と同時に顧客ポイントが
入力されて登録される。したがって配車注文があると、
固定顧客、一般顧客にかかわらず、登録された顧客のポ
イントが読み出されて、移動局の現在位置をモニタリン
グすることができるＡＶＭシステムにより確定された各
移動局のポイントと地図上で重ね合わされる（ステップ
１）。次に顧客のポイントと移動局のポイントが重ね合
わされた地図上で、顧客ポイントから最も近い空車両の
自動検索が行なわれる。すなわち自動検索範囲（所定範
囲）の初期値が設定され（ステップ２）、顧客ポイント
からの所定範囲に空車両の移動局が存在するかどうかが
判断される（ステップ３）。初期設定値の所定範囲に空
車両の移動局が存在していなければ、自動検索範囲（所
定範囲）が拡大され（ステップ４）、拡大された所定範
囲で再び空車両の有無が判断される。所定範囲に空車両
の移動局が存在する場合は、存在する移動局が１台かど
うかが判断される（ステップ５）。所定範囲に空車両が
１台しか存在していなければ、その空車両がそのまま配
車車両として選択される（ステップ７）。所定範囲に空
車両が複数台存在する場合は、移動局の走行方向が加味
されて顧客ポイントの方向に向かっている移動局が優先
的に選択される（ステップ６）。

【００２３】以上図４、図５で示したように各移動局の
現在位置は、移動局の現在位置をモニタリングすること
ができるＡＶＭシステムにより自動的に基地局でポイン
ト把握され、また顧客の位置も地図上のポイントとして
登録されるので、地図上で顧客のポイントと移動局のポ
イントとを重ね合わせることにより自動的にかつ容易に
配車車両を決定することができる。

【００２４】図６は配車車両の自動検索システムを用い
た配車業務の一例を説明するための模式図である。顧客
から配車注文が入ると、図４、図５に示した手順にした
がって顧客ポイントに最も近い空車両の移動局が自動検
索される。自動検索された空車両は、整理番号（No）、
受付番号（受付No）、受付時刻（時刻）、顧客場所
（地）、顧客の住所（住所）、顧客の氏名（氏名）等の
受付情報とともに受付情報一覧に表示される。そして顧
客の電話番号等を入力することにより顧客が選択され
て、選択された顧客ポイントからの所定範囲に位置する
移動局がすべて記載され、所定範囲に位置する移動局の
車番、空車・空車予定の状況、移動局の応答フラグが表
示される。空車状態表示で示された複数の移動局の中か
ら、表示内容中の応答フラグに基づいて配車車両が決定
され、基地局から移動局へ配車の指示が伝送される。基
地局から伝送された配車指示情報、例えば配車車両に付
された車両番号は移動局に設置されているＡＶＭ操作器
のディスプレイ上に表示される。

【００２５】また選択された顧客に関する最寄り車両の
空車状態表示をディスプレイの地図上で示すこともでき
る。その際、顧客情報として電話番号及び顧客の住所、
受付情報として受付No、顧客氏名、応答フラグが空車状
態を示す地図とともに表示される。図６の空車状態表示
の地図において、三角形が移動局の現在位置を示し、△
は空車、▲は実車の移動局を示している。各移動局に付
与された数字は各移動局の車番を示し、図６の地図にお
ける顧客ポイントは「鈴木」である。

【００２６】以上説明したように顧客から配車注文が入
ると、自動的に空車両が検索されて顧客ポイントからの
最寄り移動局の状態がディスプレイ上に地図または空車
状態表示として示されるので、配車車両の手配を迅速化
することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るＡＶＭ
システムにあっては、移動局の現在位置をモニタリング
することができるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・
モニタリング）システムにおいて、配車センタに顧客の
場所を地図上のポイントとして登録する登録手段及び配
車注文があった時、顧客のポイントから所定範囲内に位
置する移動局を検出し、前記所定範囲内に複数の移動局
を検出した場合には、これら移動局の中から各移動局の
進行方向に基づいて最適の移動局を自動的に選択する選
択手段を備えているので、顧客ポイントからの最寄りの
移動局が自動的に選択され、効率的な配車の手配を迅速
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＡＶＭシステムの一実施例を概略
的に示した構成図であり、（ａ）図は移動局の構成を示
し、（ｂ）図は基地局の構成を示している。

【図２】移動局の現在位置決定方法を説明するためのロ
ケーション処理部周辺を示した概略図である。

【図３】ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場合の移
動局の位置決定方法を示した図である。

【図４】顧客ポイントから最も近い移動局が自動選択さ
れる場合の方法をディスプレイの地図上で示したもので
ある。

【図５】配車車両決定の自動検索システムを示したフロ
ーチャートである。

【図６】配車車両の自動検索システムを用いた配車業務
の一例を示した模式図である。

【符号の説明】

１１ ロケーション処理ユニット １２ ＡＶＭ処理ユニット １３ ロケーション処理部 １４ ＧＰＳ受信機 ２１ アンテナ／センサユニット ２２ アンテナ ２３ 地磁気センサ ２４ ジャイロ ２５ 車速センサ ２６ データ波用無線機 ３１ ＡＶＭ操作器 ３２ 通話波用無線機 ３３ 料金メータ（実車・空車） ４１ 無線機 ４２ 無線用モデム装置 ４３ ワークステーション ５０ 顧客ポイントからの所定範囲（初期設定値） ５１ 顧客ポイントからの所定範囲（初期設定値） ５２ 顧客ポイントからの所定範囲（拡大値）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/123 H04B 7/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局の現在位置をモニタリングするこ
   とができるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタ
   リング）システムにおいて、配車センタに顧客の場所を
   地図上のポイントとして登録する登録手段及び配車注文
   があった時、顧客のポイントから所定範囲内に位置する
   移動局を検出し、前記所定範囲内に複数の移動局を検出
   した場合には、これら移動局の中から各移動局の進行方
   向に基づいて最適の移動局を自動的に選択する選択手段
   を備えていることを特徴とするＡＶＭシステム。