JPH0579847A - Ａｖｍシステム - Google Patents
ＡｖｍシステムInfo
- Publication number
- JPH0579847A JPH0579847A JP24124391A JP24124391A JPH0579847A JP H0579847 A JPH0579847 A JP H0579847A JP 24124391 A JP24124391 A JP 24124391A JP 24124391 A JP24124391 A JP 24124391A JP H0579847 A JPH0579847 A JP H0579847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile station
- information
- average speed
- base station
- avm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 移動局の現在位置をモニタリングすることが
できるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリン
グ）システムにおいて、移動局に備えた車速センサの情
報に基づいて前記移動局の平均速度を算出する平均速度
算出手段を備え、前記平均速度が移動局の現在位置とと
もに基地局のディスプレイに表示されるように構成され
ていることを特徴とするＡＶＭシステム。 【効果】 各移動局が位置する道路の混雑状況を的確に
把握することができる。
できるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリン
グ）システムにおいて、移動局に備えた車速センサの情
報に基づいて前記移動局の平均速度を算出する平均速度
算出手段を備え、前記平均速度が移動局の現在位置とと
もに基地局のディスプレイに表示されるように構成され
ていることを特徴とするＡＶＭシステム。 【効果】 各移動局が位置する道路の混雑状況を的確に
把握することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＡＶＭシステムに関し、
より詳細には移動局の現在位置をモニタリングすること
ができ、主にタクシー会社等で採用されるＡＶＭシステ
ムに関する。
より詳細には移動局の現在位置をモニタリングすること
ができ、主にタクシー会社等で採用されるＡＶＭシステ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＡＶＭシステムでは、移動局（運
転手）からの不定期に報告される道路情報に基づいて道
路の混雑状況が判断されていた。
転手）からの不定期に報告される道路情報に基づいて道
路の混雑状況が判断されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため基地局で刻々
と変化する道路状況を的確に把握することは不可能であ
った。また、移動局側では前記道路情報を例えば運転手
が入力しなければならず、面倒であった。そのため従来
のＡＶＭシステムでは道路状況が十分把握しきれないの
で、適正な配車ルートの選択、目的地、顧客等への移動
局の誘導等を合理的に行なうことができず、配車・実車
効率を向上させることが困難であった。
と変化する道路状況を的確に把握することは不可能であ
った。また、移動局側では前記道路情報を例えば運転手
が入力しなければならず、面倒であった。そのため従来
のＡＶＭシステムでは道路状況が十分把握しきれないの
で、適正な配車ルートの選択、目的地、顧客等への移動
局の誘導等を合理的に行なうことができず、配車・実車
効率を向上させることが困難であった。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、道路の混雑状況を的確に把握することができるＡＶ
Ｍシステムを提供することを目的としている。
り、道路の混雑状況を的確に把握することができるＡＶ
Ｍシステムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るＡＶＭシステムは、移動局の現在位置を
モニタリングすることができるＡＶＭ（オートマチック
・ビークル・モニタリング）システムにおいて、移動局
に備えた車速センサの情報に基づいて前記移動局の平均
速度を算出する平均速度算出手段を備え、前記平均速度
が移動局の現在位置とともに基地局のディスプレイに表
示されるように構成されていることを特徴としている。
に本発明に係るＡＶＭシステムは、移動局の現在位置を
モニタリングすることができるＡＶＭ（オートマチック
・ビークル・モニタリング）システムにおいて、移動局
に備えた車速センサの情報に基づいて前記移動局の平均
速度を算出する平均速度算出手段を備え、前記平均速度
が移動局の現在位置とともに基地局のディスプレイに表
示されるように構成されていることを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、移動局の現在位置をモニタ
リングすることができるＡＶＭ（オートマチック・ビー
クル・モニタリング）システムにおいて、移動局に備え
た車速センサの情報に基づいて前記移動局の平均速度を
算出する平均速度算出手段を備え、前記平均速度が移動
局の現在位置とともに基地局のディスプレイに表示され
るように構成されているので、移動局の現在位置をモニ
タリングすることができる前記ＡＶＭシステムにより移
動局の位置情報（現在位置と走行方向）が把握され、移
動局の平均速度を算出する前記平均速度産出手段により
移動局の最新の平均速度が算出される。算出された移動
局の平均速度は移動局の位置情報とともに基地局で収集
され、基地局のディスプレイ上に地図形式で表示され
る。基地局のディスプレイ上に表示された移動局の位置
情報・平均速度にもとづいて道路の混雑状況が把握され
る。把握された道路の混雑状況は基地局から移動局に対
して配車指示・走行ルートの誘導等を行なう場合の判断
資料として利用される。
リングすることができるＡＶＭ（オートマチック・ビー
クル・モニタリング）システムにおいて、移動局に備え
た車速センサの情報に基づいて前記移動局の平均速度を
算出する平均速度算出手段を備え、前記平均速度が移動
局の現在位置とともに基地局のディスプレイに表示され
るように構成されているので、移動局の現在位置をモニ
タリングすることができる前記ＡＶＭシステムにより移
動局の位置情報（現在位置と走行方向）が把握され、移
動局の平均速度を算出する前記平均速度産出手段により
移動局の最新の平均速度が算出される。算出された移動
局の平均速度は移動局の位置情報とともに基地局で収集
され、基地局のディスプレイ上に地図形式で表示され
る。基地局のディスプレイ上に表示された移動局の位置
情報・平均速度にもとづいて道路の混雑状況が把握され
る。把握された道路の混雑状況は基地局から移動局に対
して配車指示・走行ルートの誘導等を行なう場合の判断
資料として利用される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るＡＶＭシステムの実施例
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係るＡＶＭ
システムを概略的に示した構成図であり、移動局の現在
位置をモニタリングすることができる手段としてＧＰＳ
（グローバル・ポジショニング・システム）と車両セン
サを用いた推測航法とを組み合わせて使用している。
（ａ）図は移動局の構成を示し、（ｂ）図は基地局の構
成を示している。
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係るＡＶＭ
システムを概略的に示した構成図であり、移動局の現在
位置をモニタリングすることができる手段としてＧＰＳ
（グローバル・ポジショニング・システム）と車両セン
サを用いた推測航法とを組み合わせて使用している。
（ａ）図は移動局の構成を示し、（ｂ）図は基地局の構
成を示している。
【０００８】（ａ）図において、移動局は大きく分けて
主にロケーション処理ユニット１１、アンテナ／センサ
ユニット２１、ＡＶＭ操作器３１から構成されており、
ロケーション処理ユニット１１はＡＶＭ処理ユニット１
２、ロケーション処理部１３、ＧＰＳ受信機１４を含ん
で構成されている。アンテナ／センサユニット２１はア
ンテナ２２、地磁気センサ２３、ジャイロ２４を備えて
おり、ＡＶＭ操作器３１には通話波用無線機３２と料金
メーター（空車、実車）３３が接続されている。ロケー
ション処理ユニット１１は車速センサ２５、車速センサ
２５に接続されている平均速度算出部２７、アンテナ／
センサユニット２１内のアンテナ２２各センサ２３、２
４およびＡＶＭ操作器３１と結ばれており、またデータ
波用無線機２６とも結ばれている。
主にロケーション処理ユニット１１、アンテナ／センサ
ユニット２１、ＡＶＭ操作器３１から構成されており、
ロケーション処理ユニット１１はＡＶＭ処理ユニット１
２、ロケーション処理部１３、ＧＰＳ受信機１４を含ん
で構成されている。アンテナ／センサユニット２１はア
ンテナ２２、地磁気センサ２３、ジャイロ２４を備えて
おり、ＡＶＭ操作器３１には通話波用無線機３２と料金
メーター（空車、実車）３３が接続されている。ロケー
ション処理ユニット１１は車速センサ２５、車速センサ
２５に接続されている平均速度算出部２７、アンテナ／
センサユニット２１内のアンテナ２２各センサ２３、２
４およびＡＶＭ操作器３１と結ばれており、またデータ
波用無線機２６とも結ばれている。
【０００９】地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速セ
ンサ２５からの情報はロケーション処理部１３に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からの電波はアンテナ２２を介してＧＰ
Ｓ受信機１４に入力される。これら車両センサおよびＧ
ＰＳ衛星からの情報に基づいてロケーション処理部１３
で移動局の位置決定が行なわれる。
ンサ２５からの情報はロケーション処理部１３に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からの電波はアンテナ２２を介してＧＰ
Ｓ受信機１４に入力される。これら車両センサおよびＧ
ＰＳ衛星からの情報に基づいてロケーション処理部１３
で移動局の位置決定が行なわれる。
【００１０】また車速センサ２５からの情報は平均速度
算出部２７へも入力される。車速センサ２５からの情報
に基づいて平均速度算出部２７で移動局の平均速度が一
定時間ごとに算出される。つまり車速センサ２５からの
情報が一定時間（たとえば３分間）積分され、得られた
積分値が前記一定時間で除算されて平均速度が求められ
る。
算出部２７へも入力される。車速センサ２５からの情報
に基づいて平均速度算出部２７で移動局の平均速度が一
定時間ごとに算出される。つまり車速センサ２５からの
情報が一定時間（たとえば３分間）積分され、得られた
積分値が前記一定時間で除算されて平均速度が求められ
る。
【００１１】ロケーション処理部１３で決定された位置
情報と平均速度算出部２７で算出された平均速度は、Ａ
ＶＭ操作器３１から入力される車両の活動状況を示す情
報（目的地、現着、待期、実車、空車等配車に必要な情
報）とともにＡＶＭ処理ユニット１２を介してデータ波
用無線機２６から基地局へ電送される。
情報と平均速度算出部２７で算出された平均速度は、Ａ
ＶＭ操作器３１から入力される車両の活動状況を示す情
報（目的地、現着、待期、実車、空車等配車に必要な情
報）とともにＡＶＭ処理ユニット１２を介してデータ波
用無線機２６から基地局へ電送される。
【００１２】（ｂ）図は基地局の構成を示しており、４
１は無線機、４２は無線用モデム装置、４３はワークス
テーションである。データ波用無線機２６から送られて
きた移動局の位置情報と平均速度は、無線機４１で受信
され、無線用モデム装置４２でコンピューター用信号に
変換されてメモリに格納される。格納された情報は新し
い情報が入力されるごとに更新され、常に最新の情報が
メモリに記憶される。こうして記憶された情報は必要に
応じて読み出され、ワークステーション４３のディスプ
レイ４３ａ上に表示される。
１は無線機、４２は無線用モデム装置、４３はワークス
テーションである。データ波用無線機２６から送られて
きた移動局の位置情報と平均速度は、無線機４１で受信
され、無線用モデム装置４２でコンピューター用信号に
変換されてメモリに格納される。格納された情報は新し
い情報が入力されるごとに更新され、常に最新の情報が
メモリに記憶される。こうして記憶された情報は必要に
応じて読み出され、ワークステーション４３のディスプ
レイ４３ａ上に表示される。
【００１３】ワークステーション４３のディスプレイ４
３ａ上に表示された位置情報と平均速度にもとづいて移
動局が位置するポイントの道路状況（道路の混雑程度）
が推定・把握される。推定・把握された道路状況は基地
局で常時総合的に管理され、移動局に対し配車・走行ル
ート等の指示を行なう場合の判断資料となる。ワークス
テーション４３において入力された基地局から移動局へ
の配車等の指示は無線用モデム装置４２でコンピュータ
ー用信号から無線用信号に変換されて無線機４１から移
動局に電送される。基地局から移動局へ電送された指示
情報は通話波用無線機３２で受信されてＡＶＭ操作器３
１のディスプレイ上に表示される。
３ａ上に表示された位置情報と平均速度にもとづいて移
動局が位置するポイントの道路状況（道路の混雑程度）
が推定・把握される。推定・把握された道路状況は基地
局で常時総合的に管理され、移動局に対し配車・走行ル
ート等の指示を行なう場合の判断資料となる。ワークス
テーション４３において入力された基地局から移動局へ
の配車等の指示は無線用モデム装置４２でコンピュータ
ー用信号から無線用信号に変換されて無線機４１から移
動局に電送される。基地局から移動局へ電送された指示
情報は通話波用無線機３２で受信されてＡＶＭ操作器３
１のディスプレイ上に表示される。
【００１４】以上説明したように、各移動局の現在位置
・平均速度が各移動局において決定・算出されて自動的
に基地局へ電送されるので、基地局では各移動局が位置
するポイントの道路状況（混雑程度）を常時把握するこ
とができる。
・平均速度が各移動局において決定・算出されて自動的
に基地局へ電送されるので、基地局では各移動局が位置
するポイントの道路状況（混雑程度）を常時把握するこ
とができる。
【００１５】図２はロケーション処理部１３での位置決
定の方法を示す概略図である。３個以上のＧＰＳ衛星が
利用できる場合、ＧＰＳアンテナ２２を通してＧＰＳ受
信機１４で受信されたＧＰＳ衛星からの位置情報をもと
にロケーション処理部１３で絶対位置（経度、緯度）の
計算が行なわれ、移動局の現在位置が決定される。ＧＰ
Ｓ衛星を用いた移動局の絶対位置の算出は以下の手順で
行なわれる。ＧＰＳ衛星から送信されてくる各衛星の軌
道情報と正確な時刻情報をもとに各衛星の瞬時の位置お
よび各衛星と移動局との距離が算出される。そして算出
された各衛星と移動局との距離を半径にもち各衛星を中
心とする円が描かれる。描かれた円の交点が経度・緯度
で算出されて、移動局の絶対位置が決定される。
定の方法を示す概略図である。３個以上のＧＰＳ衛星が
利用できる場合、ＧＰＳアンテナ２２を通してＧＰＳ受
信機１４で受信されたＧＰＳ衛星からの位置情報をもと
にロケーション処理部１３で絶対位置（経度、緯度）の
計算が行なわれ、移動局の現在位置が決定される。ＧＰ
Ｓ衛星を用いた移動局の絶対位置の算出は以下の手順で
行なわれる。ＧＰＳ衛星から送信されてくる各衛星の軌
道情報と正確な時刻情報をもとに各衛星の瞬時の位置お
よび各衛星と移動局との距離が算出される。そして算出
された各衛星と移動局との距離を半径にもち各衛星を中
心とする円が描かれる。描かれた円の交点が経度・緯度
で算出されて、移動局の絶対位置が決定される。
【００１６】ＧＰＳ衛星が建物のかげ、地下、トンネル
等で利用できない場合、車両センサの情報をもとに推測
航法で移動局の現在位置が算出される。地磁気センサ２
３から絶対方位、ジャイロ２４から相対方位、車速セン
サ２５から走行距離の情報がロケーション処理部１３に
入力され、一定時間走行ごとに各センサからの情報が累
積算出される。累積算出された結果とＧＰＳ衛星が利用
できなくなる直前の絶対位置とが組み合わされて移動局
の現在位置が決定される。
等で利用できない場合、車両センサの情報をもとに推測
航法で移動局の現在位置が算出される。地磁気センサ２
３から絶対方位、ジャイロ２４から相対方位、車速セン
サ２５から走行距離の情報がロケーション処理部１３に
入力され、一定時間走行ごとに各センサからの情報が累
積算出される。累積算出された結果とＧＰＳ衛星が利用
できなくなる直前の絶対位置とが組み合わされて移動局
の現在位置が決定される。
【００１７】図３にＧＰＳ衛星による衛星測位システム
と車両センサを用いた推測航法との組み合わせによる位
置決定の方法を示す。図３において、Ａ点はＧＰＳで求
めた絶対位置つまり起点であり、Ｂ点は推測航法により
求められた移動局の現在位置である。図中、実線の矢印
は地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速センサ２５の
情報から計算された車両の走行軌跡であり、点線は走行
軌跡の算出方法を示したものである。地磁気センサ、ジ
ャイロ（角速度センサ）から求められた車両の走行方向
をもとにして、車速センサから求められた車両の走行距
離が一定時間走行ごとに順次積算されて現在位置Ｂ点が
決定される。
と車両センサを用いた推測航法との組み合わせによる位
置決定の方法を示す。図３において、Ａ点はＧＰＳで求
めた絶対位置つまり起点であり、Ｂ点は推測航法により
求められた移動局の現在位置である。図中、実線の矢印
は地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速センサ２５の
情報から計算された車両の走行軌跡であり、点線は走行
軌跡の算出方法を示したものである。地磁気センサ、ジ
ャイロ（角速度センサ）から求められた車両の走行方向
をもとにして、車速センサから求められた車両の走行距
離が一定時間走行ごとに順次積算されて現在位置Ｂ点が
決定される。
【００１８】なお、Ｂ点で再びＧＰＳ衛星を受信するこ
とが可能となった場合、ＧＰＳにより絶対位置が算出さ
れて推測航法で算出されたＢ点の位置との間でズレが生
じていれば、絶対位置にＢ点が補正される。
とが可能となった場合、ＧＰＳにより絶対位置が算出さ
れて推測航法で算出されたＢ点の位置との間でズレが生
じていれば、絶対位置にＢ点が補正される。
【００１９】以上説明した実施例にあっては、ＧＰＳ衛
星を利用することで絶対位置を確定することができ、ま
たＧＰＳ衛星の信号が受信できない場合でも、車両のセ
ンサからの情報にもとづいた推測航法により現在位置を
決定することができる。こうして把握された移動局の位
置情報はＡＶＭ処理ユニットを通じて基地局へ自動的に
電送される。したがって基地局はいかなる場所において
も移動局の現在位置をポイントで把握することができ
る。
星を利用することで絶対位置を確定することができ、ま
たＧＰＳ衛星の信号が受信できない場合でも、車両のセ
ンサからの情報にもとづいた推測航法により現在位置を
決定することができる。こうして把握された移動局の位
置情報はＡＶＭ処理ユニットを通じて基地局へ自動的に
電送される。したがって基地局はいかなる場所において
も移動局の現在位置をポイントで把握することができ
る。
【００２０】図４は移動局の位置情報と平均速度が基地
局のディスプレイ４３ａ上に表示される場合の一表示方
法を示した図である。図４において、実線は道路を示
し、画面ほぼ中央を左右に走る点線は鉄道を示してい
る。▲は実車の移動局、△は空車の移動局の現在位置を
示している。各移動局に付与された数字は各移動局の車
番であり、（ ）内の数字は各移動局の平均速度を示し
ている。各移動局の走行方向は道路と三角形で示される
矢印の方向である。
局のディスプレイ４３ａ上に表示される場合の一表示方
法を示した図である。図４において、実線は道路を示
し、画面ほぼ中央を左右に走る点線は鉄道を示してい
る。▲は実車の移動局、△は空車の移動局の現在位置を
示している。各移動局に付与された数字は各移動局の車
番であり、（ ）内の数字は各移動局の平均速度を示し
ている。各移動局の走行方向は道路と三角形で示される
矢印の方向である。
【００２１】例えば配車センターＡからポイントＦの顧
客へ配車を行なおうとする場合、配車ルートとしてはＡ
−ｂ−ｃ−ｅ−ＦとＡ−ｂ−ｄ−ｅ−Ｆの２通りが考え
られる。ところが区間（ｄ−ｅ）を走行している車番１
３２の移動局の平均速度は５で、区間（ｄ−ｃ）を走行
している車番１１０の移動局の平均速度は４０である。
したがって合理性を求める基地局では、これらの情報か
ら区間（ｂ−ｃ）を含むＡ−ｂ−ｃ−ｅ−Ｆが配車ルー
トとして適切であると判断して指示することができる。
客へ配車を行なおうとする場合、配車ルートとしてはＡ
−ｂ−ｃ−ｅ−ＦとＡ−ｂ−ｄ−ｅ−Ｆの２通りが考え
られる。ところが区間（ｄ−ｅ）を走行している車番１
３２の移動局の平均速度は５で、区間（ｄ−ｃ）を走行
している車番１１０の移動局の平均速度は４０である。
したがって合理性を求める基地局では、これらの情報か
ら区間（ｂ−ｃ）を含むＡ−ｂ−ｃ−ｅ−Ｆが配車ルー
トとして適切であると判断して指示することができる。
【００２２】同様に車番１０９の移動局を目的地ポイン
トＦに向わせる場合、車番１３２と車番１１０の移動局
の平均速度から判断して、ポイントＦへの走行ルートと
して区間（ｄ−ｅ）よりも区間（ｂ−ｃ）を含むルート
を選択するように基地局によって車番１０９の移動局を
誘導することができる。
トＦに向わせる場合、車番１３２と車番１１０の移動局
の平均速度から判断して、ポイントＦへの走行ルートと
して区間（ｄ−ｅ）よりも区間（ｂ−ｃ）を含むルート
を選択するように基地局によって車番１０９の移動局を
誘導することができる。
【００２３】以上、上記実施例で示されているように、
各移動局の現在位置・走行方向とともに各移動局の平均
速度もディスプレイ上に表示されるので、基地局は各移
動局が位置する道路の混雑状況を的確に把握することが
できる。これにより基地局は移動局の誘導、配車ルート
の選択等の配車・実車効率にかかわる決定を合理的に行
なうことができる。
各移動局の現在位置・走行方向とともに各移動局の平均
速度もディスプレイ上に表示されるので、基地局は各移
動局が位置する道路の混雑状況を的確に把握することが
できる。これにより基地局は移動局の誘導、配車ルート
の選択等の配車・実車効率にかかわる決定を合理的に行
なうことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るＡＶＭ
システムにあっては、移動局の現在位置をモニタリング
することができるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・
モニタリング）システムにおいて、移動局に備えた車速
センサの情報に基づいて前記移動局の平均速度を算出す
る平均速度算出手段を備え、前記平均速度が移動局の現
在位置とともに基地局のディスプレイに表示されるよう
に構成されているので、各移動局の位置情報（現在位置
と走行方向）と平均速度から各移動局が位置する道路の
混雑状況を的確に把握することができ、配車効率を向上
させることができる。
システムにあっては、移動局の現在位置をモニタリング
することができるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・
モニタリング）システムにおいて、移動局に備えた車速
センサの情報に基づいて前記移動局の平均速度を算出す
る平均速度算出手段を備え、前記平均速度が移動局の現
在位置とともに基地局のディスプレイに表示されるよう
に構成されているので、各移動局の位置情報（現在位置
と走行方向）と平均速度から各移動局が位置する道路の
混雑状況を的確に把握することができ、配車効率を向上
させることができる。
【図１】本発明に係るＡＶＭシステムの一実施例を示し
た概略図であり、（ａ）図は移動局の構成を、（ｂ）図
は基地局の構成を示している。
た概略図であり、（ａ）図は移動局の構成を、（ｂ）図
は基地局の構成を示している。
【図２】移動局の現在位置決定方法を説明するためのロ
ケーション処理部周辺を示した概略図である。
ケーション処理部周辺を示した概略図である。
【図３】ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場合の移
動局の位置決定方法を示した図である。
動局の位置決定方法を示した図である。
【図４】移動局の位置情報と平均速度が基地局のディス
プレイに表示される場合の一表示方法を示した図であ
る。
プレイに表示される場合の一表示方法を示した図であ
る。
１１ ロケーション処理ユニット １２ ＡＶＭ処理ユニット １３ ロケーション処理部 １４ ＧＰＳ受信機 ２１ アンテナ／センサユニット ２２ アンテナ ２３ 地磁気センサ ２４ ジャイロ ２５ 車速センサ ２６ データ波用無線機 ２７ 平均速度算出部 ３１ ＡＶＭ操作器 ３２ 通話波用無線機 ３３ 料金メータ（空車・実車） ４１ 無線機 ４２ 無線用モデム装置 ４３ ワークステーション
Claims (1)
- 【請求項１】 移動局の現在位置をモニタリングするこ
とができるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタ
リング）システムにおいて、移動局に備えた車速センサ
の情報に基づいて前記移動局の平均速度を算出する平均
速度算出手段を備え、前記平均速度が移動局の現在位置
とともに基地局のディスプレイに表示されるように構成
されていることを特徴とするＡＶＭシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24124391A JPH0579847A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ａｖｍシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24124391A JPH0579847A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ａｖｍシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579847A true JPH0579847A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17071340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24124391A Pending JPH0579847A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ａｖｍシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579847A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08292248A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体通信ナビゲーション装置 |
| KR100689849B1 (ko) * | 2005-10-05 | 2007-03-08 | 삼성전자주식회사 | 원격조정제어장치, 영상처리장치, 이를 포함하는 영상시스템 및 그 제어방법 |
| CN104766482A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-07-08 | 华南理工大学 | 一种基于地球磁场感应的交通状态检测方法与装置 |
| JP2015152444A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 三菱重工業株式会社 | 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411878A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Device for automatically controlling concentration of reducing agent in gaseous waste cleaning solution |
| JPH03126199A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報表示システム |
| JPH04128606A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Hitachi Ltd | 移動体ロケーション管理システムの移動体表示方式 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24124391A patent/JPH0579847A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411878A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Device for automatically controlling concentration of reducing agent in gaseous waste cleaning solution |
| JPH03126199A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報表示システム |
| JPH04128606A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Hitachi Ltd | 移動体ロケーション管理システムの移動体表示方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08292248A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体通信ナビゲーション装置 |
| KR100689849B1 (ko) * | 2005-10-05 | 2007-03-08 | 삼성전자주식회사 | 원격조정제어장치, 영상처리장치, 이를 포함하는 영상시스템 및 그 제어방법 |
| JP2015152444A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 三菱重工業株式会社 | 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法 |
| CN104766482A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-07-08 | 华南理工大学 | 一种基于地球磁场感应的交通状态检测方法与装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0781397B1 (en) | Intelligent vehicle highway system | |
| EP2051223B1 (en) | Vehicle dynamic navigation system | |
| JP3133770B2 (ja) | 自動車の走行システム | |
| CN103162707B (zh) | 信息通信系统、数据提供装置和车载装置 | |
| US20130184985A1 (en) | Portable processing devices | |
| EP2079066B1 (en) | On-vehicle electronic apparatus and automotive communication system | |
| EP1311871B1 (en) | Method and apparatus for determination of position | |
| JPH02760B2 (ja) | ||
| KR20010036842A (ko) | 지피에스와 무선통신망을 이용한 버스의 위치 및 운행 정보 서비스 시스템 및 서비스 방법 | |
| EP0710941A2 (en) | Navigation system for an automotive vehicle | |
| US8068981B2 (en) | Off-board navigation system for vehicles | |
| JP2013186638A (ja) | 通信システム | |
| EP1055911A1 (en) | Navigator | |
| JP2004294068A (ja) | 車両用情報通信装置 | |
| JPH0579847A (ja) | Ａｖｍシステム | |
| JPH08221696A (ja) | カーロケータシステム | |
| JPH02107917A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3900962B2 (ja) | ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置 | |
| JP2002131067A (ja) | ナビゲーション装置、基地局装置及びこれらを用いた道路交通情報システム | |
| JP3053922B2 (ja) | Ａｖｍシステム | |
| JP2699227B2 (ja) | Ａｖｍシステム | |
| JP2002340584A (ja) | カーナビゲーション装置及びこれを用いた交通情報サービスシステム | |
| US8427339B2 (en) | Information provision system and in-vehicle apparatus | |
| JPS6391512A (ja) | 車載用位置測定並びに表示装置 | |
| JPH0579849A (ja) | Ａｖｍシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970930 |