CN108932832A - 车辆调度方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆调度方法、装置和系统。该调度方法包括：解析车载终端上报的实时报文数据，得到车辆实时位置信息和运行状态信息；选取调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，将调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向；根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令。根据本发明实施例提供的车辆调度方法，可以提高车辆调度成功率。

Description

车辆调度方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及目标定位领域，尤其涉及车辆调度方法、装置和系统。

背景技术

目前，在城市政府的应急指挥中，或者在铁路运输等人口迁移高峰周期内，城市中的汽车站、火车站和飞机场将出现大量用车需求。此时，需要使用车辆调度系统来增加用车需求区域内空载车辆的保有量。

随着技术的发展和行业竞争的加剧，车辆调度系统的调度效率以及调度方法的合理性等受到越来越多的关注。现有的车辆调度方法主要是通过车辆上安装的车载卫星定位系统，通过短信向某一区域的指定车辆发送调度指令，通知该指定车辆前往目标区域。

由于车载卫星定位系统无法准确的检测车辆位置及移动状态信息，并且由于短信不具有互动性，调度人员无法确保有多少空载车辆驾驶员收到该调度指令，收到调度指令的驾驶员也无法了解调度目标区域目前的运力情况，影响驾驶员响应调度的积极性，导致整体车辆调度的成功率低下。

发明内容

本发明实施例提供车辆调度方法、装置和系统，可以实时监测和准确引导车辆移动，提高车辆调度的成功率。

根据本发明实施例的一方面，提供一种车辆调度方法，包括：解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到调度范围内车辆的实时位置信息和调度范围内车辆的运行状态信息；选取调度范围内的调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定调度对象区域内车辆；将获取的调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向；根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度候选车辆。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种车辆调度装置，包括：报文解析模块，用于解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到调度范围内车辆的实时位置信息和调度范围内车辆的运行状态信息；位置确定模块，用于选取调度范围内的调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定调度对象区域内车辆；车辆状态信息确定模块，用于将获取的调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向；车辆调度模块，用于根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度候选车辆。

根据本发明实施例的再一方面，提供一种车辆调度系统，包括：存储器、处理器、通信接口和总线；存储器、处理器和通信接口通过总线连接并完成相互间的通信；存储器用于存储程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种车辆调度方法，其中，车辆调度方法包括：解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到调度范围内车辆的实时位置信息和调度范围内车辆的运行状态信息；选取调度范围内的调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定调度对象区域内车辆；将获取的调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向；根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度候选车辆。

根据本发明实施例中的车辆调度方法、装置和系统，获取调度对象区域车辆的实时位置和运行状态，并通过分析对象区域车辆的优先级、行驶方向以及与调度目标区域之间的距离，生成调度指令，对该调度对象区域的车辆进行调度，通过车辆运行数据的实时准确和车辆运行轨迹变化的灵敏反映，提高车辆调度的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出根据本发明一实施例的车辆调度方法的流程图；

图2是图1中基于候选车辆实时位置信息和运行状态信息确定与生成调度指令相关的状态信息的具体流程图；

图3是图1中生成调度指令的详细流程图；

图4是示出根据本发明另一实施例的车辆调度方法的详细流程图；

图5是示出根据本发明再一实施例的车辆调度方法的详细流程图；

图6是示出根据本发明还一实施例的车辆调度方法的详细流程图；

图7是示出根据本发明一实施例的车辆调度装置的结构示意图；

图8是示出根据本发明另一实施例的车辆调度装置的结构示意图；

图9是示出根据本发明再一实施例的车辆调度装置的结构示意图；

图10是示出根据本发明一实施例的车辆调度平台的硬件架构示意图；

图11是示出了可以实现根据本发明实施例的车辆调度方法和装置的车辆调度系统的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了更好的理解本发明，下面将结合附图，详细描述根据本发明实施例的无功补偿装置的控制增益调节方法、装置和系统，应注意，这些实施例并不是用来限制本发明公开的范围。

图1是示出根据本发明实施例的车辆调度方法的流程图。如图1所示，本实施例中的车辆调度方法100包括以下步骤：

步骤S110，解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到调度范围内车辆的实时位置信息和调度范围内车辆的运行状态信息。

步骤S120，选取调度范围内的调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定调度对象区域内车辆。

步骤S130，将获取的调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向。

步骤S140，根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度候选车辆。

根据本发明实施例的车辆调度方法，可以对特定区域内车辆实时监控，实时掌握该区域的车辆位置和车辆运行状态等信息，对特定区域内的空载车辆下发高效、可靠的调度消息，以满足实际应用场景中的调度需求。

在本发明实施中，步骤S110中的实时报文数据是车载终端根据全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS)和基于位置服务(Location Based Service，LBS)进行融合定位得到的。

在该步骤中，融合定位技术可以融合GPS、BDS和LBS等多种定位技术，随时保持最优的定位方式，定位效果不受周边环境的影响。

通过本发明实施例中的融合定位技术，车载终端可以实时获取车辆的实时精确位置和运行状态，全面记录车辆运动历史轨迹，持续跟踪监测车辆的实时位置。

下表1示出了根据本发明示例性实施例的报文数据的消息体数据格式。

表1报文数据的数据格式

在表1中，车载终端采集车辆实时位置信息和运行状态，并可以触发事件报告上报到车辆调度平台。

下表2示出了表1中事件项列表的消息体数据格式。

表2事件项组成数据格式

表2示出了本发明实施例中车载终端上报的实时报文数据中事件项组成数据格式。事件内容中可以包括车辆的实时位置信息和车辆的运行状态信息。

结合上述表1和表2描述的报文数据的消息体数据格式和事件项的消息体数据格式，共同构成了本发明实施例中的数据协议解析代码表。

在一些实施例中，车辆的运行状态信息可以包括如下项中的一种或几种：车辆标识、承载状态例如空载或重载、行驶方向、候选车辆的行驶速度和车辆类型。

作为一个示例，车辆类型具体可以包括：出租车、消防车、警务用车、公共交通用车、物流用车等各个行业或各个部门的用车类型，以及车辆所属单位和汽车品牌等信息。

在本发明实施例中，为了精简数据包的内容，提高数据传输效率，数据报文可以采用上述自定义的数据格式。在实际应用场景中，数据包中事件项的内容可以根据实际应用需求进行调整，从而提高了车载终端上报数据报文的灵活性。

在上述步骤S120中，调度平台或调度系统在收到预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据后，将实时报文数据中车辆的实时位置信息与设定的调度对象区域的位置信息进行比对，确定在调度对象区域内的车辆。

图2示出了图1中基于候选车辆实时位置信息和运行状态信息确定与生成调度指令相关的状态信息的详细流程图，图2与图1相同或等同的步骤使用相同的标号。

在本发明实施例中，与生成调度指令相关的状态信息可以包括候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向等状态信息。

如图2所示，在一些实施例中，步骤S130具体可以包括：

步骤S131，根据候选车辆的车辆类型，确定候选车辆的调度优先级。

作为一个示例，以出租车调度为例，可以根据车辆所属运营单位和车辆品牌，确定候选车辆的调度优先级，通过对车辆性价比的评估，优先调度某一运营单位的某一汽车品牌的车辆。

步骤S132，利用候选车辆的实时位置信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆与调度目标区域之间的距离。

在一些实施例中，可以根据候选车辆的实时位置信息和调度目标区域中心点的位置信息，以及车载终端实时监测的候选车辆的行驶速度，估算候选车辆到所述调度目标区域中心点的行驶时间，即估算候选车辆的到达目标区域时长。

步骤S133，基于候选车辆的实时位置信息和调度目标区域中心点的位置信息确定候选车辆的目标方向，并通过比较候选车辆的行驶方向与目标方向是否一致，确定候选车辆的相对行驶方向，相对行驶方向包括正方向、偏方向和反方向。

在该步骤中，将候选车辆向调度目标区域中心点行驶的方向作为候选车辆的目标方向，并分析车载终端实时获取的候选车辆的行驶方向。当候选车辆的行驶方向与目标方向为同一方向，确定候选车辆的相对行驶方向为正方向；当候选车辆的行驶方向与目标方向为相反方向，确定候选车辆的相对行驶方向为反方向；当候选车辆的行驶方向与目标方向介于同一方向和相反方向之间，确定候选车辆的相对行驶方向为偏方向。

在该实施例中，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，可以为后续根据调度协议进行车辆调度提供数据基础。

图3示出了图1中生成调度指令的详细流程图。图3与图1中相同或等同的步骤使用相同的标号。

如图3所示，在一些实施例中，步骤S140具体可以包括：

步骤S141，利用候选车辆的优先级对候选车辆进行分组，并根据优先级由大到小，对分组基于优先级排序。

在该步骤中，可以将设定的对象区域内的候选车辆按照优先级由大到小进行分组，将同一优先级的候选车辆化为同一集合，例如可以得到集合{U_k1，U_k2，......，U_kn}，并将该集合记为集合U，集合U中的每个子集表示优先级相同的候选车辆的集合。

步骤S142，分别对每个分组中的候选车辆，按照相对行驶方向为正方向、偏方向和反方向的顺序，基于方向一致性进行区分组。

步骤S143，通过候选车辆与调度目标区域之间的距离由小到大，分别对每个区分组中的候选车辆基于距离目标远近排序。

在上述步骤中，按照优先级从大到小对候选车辆进行分组排序，并且在每个优先级相同的分组中，按照相对行驶方向为正方向、偏方向和反方向的顺序，同一方向的车辆按照距离目标区域的距离排序位于一个小组中。

作为一个示例，对上述集合U中每个子集U_ki(i＝1，2，......，n)，按正方向、偏方向和反方向的顺序规则进行区分组，每个区分组按照距离目标区域的距离进行排序得到的集合即为集合P。

在一些实施例中，集合P中的每一辆候选车辆的状态信息可以是一个五元组，该五元组内容例如可以包括车辆标识例如车辆ID、调度优先级、与调度目标区域之间的距离、相对行驶方向和到达目标区域时长。

步骤S144，生成调度指令，按照基于距离目标远近排序后每个区分组中候选车辆的顺序，调度承载状态为空载的候选车辆。

在该步骤中，可以按照集合P内候选车辆的顺序下发调度指令，对空载的候选车辆进行调度。

图4示出了根据本发明另一实施例的车辆调度方法的详细流程图，图4与图1相同或等同的步骤使用相同的标号。如图4所示，车辆调度方法400基本相同于车辆调度方法100，不同之处在于，车辆调度方法400还可以包括：

步骤S150，统计候选车辆中的已调度车辆数量。

步骤S151，已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将候选车辆更新为再次获取的调度对象区域内车辆，直到已调度车辆数量等于运力所需车辆数时，停止更新。

在该实施例中，对集合P内的车辆顺序，对空载状态的候选车辆下发调度指令，直至被下发调度指令的候选车辆数达到运力所需车辆数；当集合P内空载的候选车辆的数量少于运力所需车辆数时，再次获取调度对象区域内车辆作为更新的候选车辆，并重复包括上述步骤S110到S140中的车辆调度方法，直到已调度车辆数量等于运力所需车辆数时，停止更新候选车辆。

图5示出了根据本发明再一实施例的车辆调度方法的详细流程图，图5与图1相同或等同的步骤使用相同的标号。如图5所示，车辆调度方法500基本相同于车辆调度方法100，不同之处在于，车辆调度方法500还可以包括：

步骤S160，统计候选车辆中的已调度车辆数量。

步骤S161，已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将候选车辆更新为再次获取的调度对象区域内车辆。

步骤S162，已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数，且获取的次数等于预设的次数阈值时，按照预设的范围值扩大调度对象区域的区域范围。

步骤S163，将候选车辆更新为获取的扩大区域范围后的调度对象区域内车辆，直到已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止更新。

在该实施例中，如果再次获取调度对象区域内车辆作为更新的候选车辆的次数达到预设的次数阈值例如3次时，将选定的对象区域范围扩大，直到已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止更新。

图6示出了根据本发明还一实施例的车辆调度方法的详细流程图，图6与图1相同或等同的步骤使用相同的标号。如图6所示，车辆调度方法600基本相同于车辆调度方法100，不同之处在于，车辆调度方法600还可以包括：

步骤S170，存储候选车辆的调度指令至预定数量的缓存中，缓存的数量是根据调度指令中被调度候选车辆的数量和被调度候选车辆的实时报文数据的数据量确定的。

在该步骤中，如果被调度候选车辆的数量超过预设的车辆数量阈值，或被调度候选车辆的实时报文数据的数据量达到数据量阈值时，可以通过增加缓存数量加快处理速度，解决调度指令下发与调度指令展示不同步的问题。

步骤S180，输出缓存中的候选车辆的调度指令。

步骤S190，根据调度指令，在包含调度范围的地图上实时展示调度对象区域内被调度候选车辆的调度情况。

在该步骤中，可以根据调度指令在指定的包含本发明实施例的调度方位的地图上实时展示车辆的调度情况，调度情况包括调度指令下发前调度对象区域内空载候选车辆的分布状态，以及调度指令下发后接收并响应调度指令的被调度候选车辆的数量。

在一些实施例中，调度指令下发前，调度对象区域内空载候选车辆的分布状态可以根据调度对象区域内承载状态为空载的候选车辆的车载终端上报的实时位置信息得到。

在一些实施例中，调度指令下发后接收并响应该调度指令的被调度候选车辆的数量可以通过分析被调度候选车辆的车载终端上报的候选车辆的运行状态信息中的车辆行驶方向得到。

在该实施例中，通过被调度候选车辆的调度情况的展示，调度人员可以统计有多少驾驶员收到本次调度指令，以及分析调度目标区域的运力情况，从而确定是否需要扩大候选车辆的范围，继续下发调度指令。

对于驾驶员来说，在接收到调度指令之后，通过被调度候选车辆的调度情况的展示，了解调度目标区域的运力情况，以对是否响应该调度指令做出判断。

根据本发明实施例中的车辆调度方法，可以及时准确地将调度信息推送到调度对象区域的空载车辆，方便调度人员实时掌握调度对象区域空载车辆的数量以及分布情况，以及前往调度目标区域的车辆趋势，从而掌握已调度的候选车辆是否已经满足调度目标区域的运力要求。

下面结合附图，详细介绍根据本发明实施例的车辆调度装置。

图7示出了根据本发明一实施例提供的车辆调度装置的结构示意图。如图7所示，车辆调度装置700包括：

报文解析模块710，用于解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到调度范围内车辆的实时位置信息和调度范围内车辆的运行状态信息。

位置确定模块720，用于选取调度范围内的调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定调度对象区域内车辆。

车辆状态信息确定模块730，用于将获取的调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向。

车辆调度模块740，用于根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度候选车辆。

根据本发明实施例的调度装置，可以获取调度对象区域车辆的实时位置和运行状态，并通过分析对象区域车辆的优先级、行驶方向以及与调度目标区域之间的距离，生成调度指令，对该调度对象区域的车辆进行调度，提高车辆调度的成功率。

在一些实施例中，候选车辆的运行状态信息包括：候选车辆的车辆标识、候选车辆的承载状态、候选车辆的行驶方向、候选车辆的行驶速度和候选车辆的车辆类型。

在一些实施例中，实时报文数据是车载终端根据全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统BDS和基于位置服务LBS进行融合定位得到的。

图8示出了根据本发明另一实施例的车辆调度装置的结构示意图，图8与图7相同或等同的结构使用相同的标号。

如图8所示，在一些实施例中，车辆状态信息确定模块730具体可以包括：

优先级确定单元731，用于根据候选车辆的车辆类型，确定候选车辆的调度优先级。

距离确定单元732，用于利用候选车辆的实时位置信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆与调度目标区域之间的距离；

方向确定单元733，用于基于候选车辆的实时位置信息和调度目标区域中心点的位置信息确定候选车辆的目标方向，并通过比较候选车辆的行驶方向与目标方向是否一致，确定候选车辆的相对行驶方向，相对行驶方向包括正方向、偏方向和反方向。

在该实施例中，通过确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，为后续根据调度协议进行车辆调度提供数据基础。

继续参考图8，在一些实施例中，车辆调度模块740具体可以包括：

基于优先级排序单元741，用于利用候选车辆的优先级对候选车辆进行分组，并根据优先级由大到小，对分组基于优先级排序。

基于方向一致排序单元742，用于分别对每个分组中的候选车辆，按照相对行驶方向为正方向、偏方向和反方向的顺序，基于方向一致性进行区分组。

基于距离目标远近排序单元743，用于通过候选车辆与调度目标区域之间的距离由小到大，分别对每个区分组中的候选车辆基于距离目标远近排序。

调度指令生成单元744，生成调度指令，用于按照基于距离目标远近排序后每个区分组中候选车辆的顺序，调度承载状态为空载的候选车辆。

在该实施例中，通过自定义的车辆调度协议对候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离远近以及候选车辆相对于目标中心点的相对行驶方向进行分析，生成调度指令，对调度目标区域内的空载候选车辆进行调度。

图9示出了本发明再一实施例的车辆调度装置的结构示意图。图9与图7相同或等同的结构使用相同的标号。如图9所示，车辆调度装置900还包括：

已调度统计模块750，统计候选车辆中的已调度车辆数量。

在一些实施例中，车辆调度模块740还用于已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将候选车辆更新为再次获取的调度对象区域内车辆，直到已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止该更新。

在该实施例中，如果当前可以被调度的候选车辆数量小于运力所需车辆数，可以再次获取调度对象区域内车辆作为更新的候选车辆，并通过本发明上述实施例中的车辆调度方法和装置进行车辆调度。

在一些实施例中，车辆调度模块740还用于已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将候选车辆更新为再次获取的调度对象区域内车辆；已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数，且获取的次数等于预设的次数阈值时，按照预设的范围值扩大调度对象区域的区域范围；将候选车辆更新为获取的扩大区域范围后的调度对象区域内车辆，直到已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止该更新。

在该实施例中，如果重复指定次数的更新调度目标区域后的候选车辆后，被调度的候选车辆的数量还是小于预设的运力所需车辆数，则可以扩大调度对象区域，并利用上述实施例中的车辆调度方法和装置，直到已调度车辆数量等于运力所需车辆数。

继续参考图9，在一些实施例中，调度装置900还可以包括：

缓存模块760，用于存储候选车辆的调度指令至预定数量的缓存中，缓存的数量是根据调度指令中被调度候选车辆的数量和被调度候选车辆的实时报文数据的数据量确定的。

调度指令输出模块770，用于输出缓存中的候选车辆的调度指令。

调度信息展示模块780，用于根据调度指令，在包含调度范围的地图上实时展示调度对象区域内被调度候选车辆的调度情况。

在该实施例中，通过被调度候选车辆的调度情况的展示，调度人员可以统计有多少驾驶员收到本次调度指令，并可以分析调度目标区域的运力情况，从而确定是否需要扩大候选车辆的范围，继续下发调度指令；对于驾驶员来说，在接收到调度指令之后，通过被调度候选车辆的调度情况的展示，了解调度目标区域的运力情况，以对是否响应该调度指令做出判断。

根据本发明实施例的车辆调度装置的其他细节与以上结合图1至图6描述的根据本发明实施例的车辆调度方法类似，在此不再赘述。

图10示出了根据本发明一实施例中的车辆调度平台的硬件架构示意图。如图10所示，车辆调度平台1000可以包括：

接收和分发服务器1010，处理服务器集群1020，调度服务器1030，以及展示服务器1040。

接收和分发服务器1010可以用于接收调度范围内车载终端上报的实时报文数据，并将接收到的实时报文数据发送到处理服务器集群的处理服务器。

在一些实施例中，接收和分发服务器1010还可以包括接收单元1011和分发单元1012，接收单元1011可以用于接收调度范围内车载终端上报的实时报文数据，分发单元1012可以用于将接收到的实时报文数据发送到处理服务器集群的处理服务器。

处理服务器集群1020可以包括一台或一台以上的处理服务器，例如处理服务器1021、处理服务器1022。

在一些实施例中，处理服务器集群1020中的每台处理服务器可以包括上述实施例所述的报文解析模块710(图10中未示出)和位置确定模块720(图10中未示出)。

具体地，报文解析模块710可以用于解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到调度范围内车辆的实时位置信息和所述调度范围内车辆的运行状态信息；位置确定模块720，可以用于选取调度范围内的调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定调度对象区域内车辆。

调度服务器1030，可以包括上述实施例所述的车辆状态信息确定模块730、车辆调度模块740、缓存模块760。

具体地，车辆状态信息确定模块730可以用于将获取的调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向。

车辆调度模块740可以用于根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度候选车辆。

缓存模块760可以用于存储候选车辆的调度指令，以及输出候选车辆的调度指令。

在一些实施例中，缓存模块760还可以用于对要展示的调度情况进行图像渲染等图像处理步骤，并且可以通过增加缓存模块的数量提高图像处理速度。

展示服务器1040，可以包括上述实施例中的调度信息展示模块780(图10中未示出)，展示模块780可以用于根据调度指令，在包含调度范围的地图上实时展示调度对象区域内被调度候选车辆的调度情况。

下面结合图10所述的根据本发明实施例的车辆调度平台介绍可以实现监测和引导车辆移动的车辆调度方法。

首先，用户打开车辆调度平台1000后，在该调度平台上选择一个调度范围，车载终端通过支持GPS定位、北斗卫星定位和LBS定位的定位模块获得车辆实时精确位置信息后，通过例如移动4G无线传输网络，将带有车辆当前经纬度的实时报文数据发送至接收和分发服务器1010，接收和分发服务器1010将实时报文数据接收带有车辆当前经纬度的实时报文数据，并将该实时报文数据分发到处理服务器集群1020的处理服务器中。

其次，处理服务器集群1020的处理服务器通过报文解析模块，利用本发明实施例中的数据协议解析代码表，对接收到的实时报文数据进行数据协议解析，并将解析得到的实时位置信息和运行状态信息发送至位置确定模块720。

接着，用户在车辆调度平台1000上设定好调度目标区域后，位置确定模块720利用报文解析模块710转来的车辆位置经纬度，与用户设定的候选对象区域经纬度进行比对，确定调度对象区域内车辆。

然后，车辆状态信息确定模块730将调度对象区域内车辆作为候选车辆，对候选车辆的实时位置信息、运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息进行预处理，将处理得到的候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向等信息传给车辆调度模块740。

接着，车辆调度模块740根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向进行实时计算和处理，生成调度指令，调度候选车辆。

然后，车辆调度模块将调度指令传给缓存模块760，缓存模块760缓存并输出指令。

最后，调度信息展示模块780接收缓存模块760转发的调度指令，在指定的包含本发明实施例的调度范围的地图上实时更新。

在一些实施例中，调度指令也可输出给其它系统已进行调度信息的进一步处理。

结合图1至图10描述的根据本发明实施例的车辆调度方法、装置和平台可以由车辆调度系统来实现。图11是示出根据发明实施例的车辆调度系统的硬件结构示意图。

如图11所示，本实施例中的车辆调度系统1100包括：处理器1101、存储器1102、通信接口1103和总线1110，其中，处理器1101、存储器1102、通信接口1103通过总线1110连接并完成相互间的通信。

具体地，上述处理器1101可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1102可在车辆调度系统1100的内部或外部。在特定实施例中，存储器1102是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1102包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

通信接口1103，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线1110包括硬件、软件或两者，将车辆调度系统1100的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1110可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

也就是说，图11所示的车辆调度系统1100可以被实现为包括：处理器1101、存储器1102、通信接口1103和总线1110。处理器1101、存储器1102和通信接口1103通过总线1110连接并完成相互间的通信。存储器1102用于存储程序代码；处理器1101通过读取存储器1102中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种车辆调度方法，其中，该车辆调度方法包括：解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到调度范围内车辆的实时位置信息和调度范围内车辆的运行状态信息；选取调度范围内的调度对象区域，比较调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定调度对象区域内车辆；将获取的调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于候选车辆的实时位置信息、候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向；根据候选车辆的优先级、候选车辆与调度目标区域之间的距离和候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度候选车辆。

该车辆调度系统1100可以基于来自车载终端的相关信息执行本发明实施例中的车辆调度方法，从而实现结合图1至图10描述的车辆调度方法和装置，并执行步骤S110-S140、步骤S131-S133、步骤S141-S144、步骤S150-S151、步骤S160-S163、步骤S170-S190。

通过本发明实施例的车辆调度系统，可以实时监测和准确引导车辆移动，提高车辆调度的成功率。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到所述调度范围内车辆的实时位置信息和所述调度范围内车辆的运行状态信息；

选取所述调度范围内的调度对象区域，比较所述调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定所述调度对象区域内车辆；

将获取的所述调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于所述候选车辆的实时位置信息、所述候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向；

根据所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度所述候选车辆。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述候选车辆的运行状态信息包括所述候选车辆的车辆类型和所述候选车辆的行驶方向；

所述基于所述候选车辆的实时位置信息、所述候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，包括：

根据所述候选车辆的车辆类型，确定所述候选车辆的调度优先级；

利用所述候选车辆的实时位置信息和所述调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离；

基于所述候选车辆的实时位置信息和所述调度目标区域中心点的位置信息确定所述候选车辆的目标方向，并通过比较所述候选车辆的行驶方向与所述目标方向是否一致，确定所述候选车辆的相对行驶方向，所述相对行驶方向包括正方向、偏方向和反方向。

3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述候选车辆的运行状态信息包括所述候选车辆的承载状态；

所述根据所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度所述候选车辆，包括：

利用所述候选车辆的优先级对所述候选车辆进行分组，并根据所述优先级由大到小，对所述分组基于优先级排序；

分别对每个分组中的候选车辆，按照相对行驶方向为正方向、偏方向和反方向的顺序，基于方向一致性进行区分组；

通过所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离由小到大，分别对每个区分组中的候选车辆基于距离目标远近排序；

生成调度指令，按照所述基于距离目标远近排序后所述每个区分组中候选车辆的顺序，调度所述承载状态为空载的候选车辆。

4.根据权利要求1所述的调度方法，所述调度方法还包括：

统计所述候选车辆中的已调度车辆数量；

所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将所述候选车辆更新为再次获取的所述调度对象区域内车辆，直到所述已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止所述更新。

5.根据权利要求1所述的调度方法，所述调度方法还包括：

统计所述候选车辆中的已调度车辆数量；

所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将所述候选车辆更新为再次获取的所述调度对象区域内车辆；

所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数，且所述获取的次数等于预设的次数阈值时，按照预设的范围值扩大所述调度对象区域的区域范围；

将所述候选车辆更新为获取的所述扩大区域范围后的所述调度对象区域内车辆，直到所述已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止所述更新。

6.根据权利要求1所述的调度方法，所述调度方法还包括：

存储所述候选车辆的调度指令至预定数量的缓存中，所述缓存的数量是根据所述调度指令中被调度候选车辆的数量和所述被调度候选车辆的实时报文数据的数据量确定的；

输出所述缓存中的所述候选车辆的调度指令；

根据所述调度指令，在包含所述调度范围的地图上实时展示所述调度对象区域内被调度候选车辆的调度情况。

7.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，

所述候选车辆的运行状态信息包括：所述候选车辆的车辆标识、所述候选车辆的承载状态、所述候选车辆的行驶方向、所述候选车辆的行驶速度和所述候选车辆的车辆类型；

所述实时报文数据是所述车载终端根据全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统BDS和基于位置服务LBS进行融合定位得到的。

8.一种车辆调度装置，其特征在于，所述调度装置包括：

报文解析模块，用于解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到所述调度范围内车辆的实时位置信息和所述调度范围内车辆的运行状态信息；

位置确定模块，用于选取所述调度范围内的调度对象区域，比较所述调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定所述调度对象区域内车辆；

车辆状态信息确定模块，用于将获取的所述调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于所述候选车辆的实时位置信息、所述候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向；

车辆调度模块，用于根据所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度所述候选车辆。

9.根据权利要求8所述的调度装置，其特征在于，所述候选车辆的运行状态信息包括所述候选车辆的车辆类型和所述候选车辆的行驶方向；

所述车辆状态信息确定模块包括：

优先级确定单元，用于根据所述候选车辆的车辆类型，确定所述候选车辆的调度优先级；

距离确定单元，用于利用所述候选车辆的实时位置信息和所述调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离；

方向确定单元，用于基于所述候选车辆的实时位置信息和所述调度目标区域中心点的位置信息确定所述候选车辆的目标方向，并通过比较所述候选车辆的行驶方向与所述目标方向是否一致，确定所述候选车辆的相对行驶方向，所述相对行驶方向包括正方向、偏方向和反方向。

10.根据权利要求8所述的调度装置，其特征在于，所述候选车辆的运行状态信息包括所述候选车辆的承载状态；

所述车辆调度模块包括：

基于优先级排序单元，用于利用所述候选车辆的优先级对所述候选车辆进行分组，并根据所述优先级由大到小，对所述分组基于优先级排序；

基于方向一致排序单元，用于分别对每个分组中的候选车辆，按照相对行驶方向为正方向、偏方向和反方向的顺序，基于方向一致性进行区分组；

基于距离目标远近排序单元，用于通过所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离由小到大，分别对每个区分组中的候选车辆基于距离目标远近排序；

调度指令生成单元，用于生成调度指令，按照所述基于距离目标远近排序后所述每个区分组中候选车辆的顺序，调度所述承载状态为空载的候选车辆。

11.根据权利要求8所述的调度装置，其特征在于，所述调度装置还包括：

已调度统计模块，用于统计所述候选车辆中的已调度车辆数量；

所述车辆调度模块还用于所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将所述候选车辆更新为再次获取的所述调度对象区域内车辆，直到所述已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止所述更新。

12.根据权利要求8所述的调度装置，其特征在于，

已调度统计模块，用于统计所述候选车辆中的已调度车辆数量；

所述车辆调度模块还用于所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将所述候选车辆更新为再次获取的所述调度对象区域内车辆；所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数，且所述获取的次数等于预设的次数阈值时，按照预设的范围值扩大所述调度对象区域的区域范围；将所述候选车辆更新为获取的所述扩大区域范围后的所述调度对象区域内车辆，直到所述已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止所述更新。

13.根据权利要求8所述的调度装置，其特征在于，所述调度装置还包括：

缓存模块，用于存储所述候选车辆的调度指令至预定数量的缓存中，所述缓存的数量是根据所述调度指令中被调度候选车辆的数量和所述被调度候选车辆的实时报文数据的数据量确定的；

调度指令输出模块，用于输出所述缓存中的所述候选车辆的调度指令；

调度信息展示模块，用于根据所述调度指令，在包含所述调度范围的地图上实时展示所述调度对象区域内被调度候选车辆的调度情况。

14.根据权利要求8所述的调度装置，其特征在于，

所述候选车辆的运行状态信息包括：所述候选车辆的车辆标识、所述候选车辆的承载状态、所述候选车辆的行驶方向、所述候选车辆的行驶速度和所述候选车辆的车辆类型；

所述实时报文数据是所述车载终端根据全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统BDS和基于位置服务LBS进行融合定位得到的。

15.一种车辆调度系统，其特征在于，所述调度系统包括：

存储器、处理器、通信接口和总线；

所述存储器、所述处理器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种车辆调度方法，其中，所述车辆调度方法包括：

解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到所述调度范围内车辆的实时位置信息和所述调度范围内车辆的运行状态信息；

选取所述调度范围内的调度对象区域，比较所述调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定所述调度对象区域内车辆；

将获取的所述调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于所述候选车辆的实时位置信息、所述候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向；

根据所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度所述候选车辆。