CN114708671A - 清分结算方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

清分结算方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种清分结算方法、系统、电子设备及存储介质，其中，清分结算方法包括：获取车辆相关信息；将所述车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到所述服务器本地，并记录到区块链，根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。采用本方法能够提高清分结算效率。

Description

清分结算方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种清分结算方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，其应用几乎遍布各个领域，例如，交通领域，为了提高收费效率，在交通领域中自由流收费越来越普遍，自由流收费，是指通过电子识别系统自动收费，司机不用为了交费而专门停车。
现有技术中，一般基于人工半自动收费或者ETC收费进行清分结算，存在清分结算效率低的问题。
发明内容
本发明提供一种清分结算方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中清分结算效率低的缺陷，实现提高清分结算效率的目的。
本发明提供一种清分结算方法，应用于车载端，包括：获取车辆相关信息；将所述车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到所述服务器本地，并记录到区块链，根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。
根据本发明提供的一种清分结算方法，所述获取车辆相关信息包括：获取初始车辆相关信息；将所述初始车辆相关信息进行解析，在解析成功的情况下，获取所述车辆相关信息。
根据本发明提供的一种清分结算方法，所述方法还包括：将所述初始车辆相关信息进行解析，在解析失败的情况下，生成解析日志，所述解析日志为解析所述初始车辆相关信息过程的日志。
根据本发明提供的一种清分结算方法，所述方法还包括：将所述车辆相关信息进行报文格式转化，得到中间相关信息；将所述中间相关信息进行筛选，得到目标相关信息。
本发明还提供一种清分结算方法，应用于清分结算机构端，包括：接收车辆相关信息和身份认证信息；根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。
根据本发明提供的一种清分结算方法，所述基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算包括：根据所述区块链上节点之间的智能合约，基于所述路径信息，在所述区块链上节点之间完成清分结算。
本发明还提供一种清分结算装置，应用于车载端，包括：第一处理模块，用于获取车辆相关信息；第二处理模块，用于将所述车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到所述服务器本地，并记录到区块链，根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。
本发明还提供一种清分结算装置，应用于清分结算机构端，第三处理模块，用于接收车辆相关信息和身份认证信息；第四处理模块，用于根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；第五处理模块，用于根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；第六处理模块，用于基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述清分结算方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述清分结算方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述清分结算方法的步骤。
本发明提供的清分结算方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取车辆相关信息；将该车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使该服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。能够通过车辆相关信息和身份认证信息的验证，利用区块链完成高速公路上的各个收费主体的清分结算。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的清分结算方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的清分结算方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的清分结算方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的清分结算方法的流程示意图之四；
图5是本发明提供的清分结算方法的流程示意图之五；
图6是本发明提供的清分结算装置的结构示意图之一；
图7是本发明提供的清分结算装置的结构示意图之二；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图5描述本发明的清分结算方法。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种清分结算方法，以该方法应用于车载端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤102，获取车辆相关信息。
其中，车辆相关信息是指车辆的地理坐标、车辆的行驶时间或者车辆的标识等。
具体地，车载端通过OBU(On board Unit，车载单元)搭载的北斗卫星的信号接收装置，实时接收北斗卫星的高精度定位信号，获取车辆的定位信息，该定位信息为车辆的地理坐标等；以及，通过OBU 获取车辆的车辆标识或者行驶时间等，其中的车辆标识可以为能够唯一确定车辆的标识，例如，车辆的发动机号码或者车辆的车牌等。
步骤104，将车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使该服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据上述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于该路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。
具体地，在车载端得到车辆相关信息之后，在OBU上通过区块链钱包认证，得到对该车辆的身份认证信息，并将车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使该服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据上述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于该路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。
上述清分结算方法中，通过获取车辆相关信息；将该车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使该服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。能够通过车辆相关信息和身份认证信息的验证，利用区块链完成高速公路上的各个收费主体的清分结算。
在一个实施例中，如图2所示，获取车辆相关信息包括：
步骤202，获取初始车辆相关信息。
具体地，在得到获取车辆相关信息之前，首先获取到初始车辆相关信息，该初始车辆相关信息为直接通过车载端的OBU接收的，没有经过处理的车辆相关信息。
步骤204，将初始车辆相关信息进行解析，在解析成功的情况下，获取车辆相关信息。
具体地，车载端在获取到初始车辆相关信息之后，需要根据协议格式对该初始车辆相关信息进行解析，在解析成功的情况下，获取车辆相关信息。可以理解的，在解析失败的情况下，获取不到车辆相关信息或者获取到错误的车辆相关信息。
本实施例中，通过获取初始车辆相关信息，将初始车辆相关信息进行解析，在解析成功的情况下，获取车辆相关信息，能够达到准确得到适合发送到清分结算机构端的报文格式的目的。
在一个实施例中，清分结算方法还包括：将初始车辆相关信息进行解析，在解析失败的情况下，生成解析日志，该解析日志为解析初始车辆相关信息过程的日志。
具体地，车载端利用报文解析模块对上述初始车辆相关信息进行解析，在解析失败的情况下，生成解析日志，该解析日志为解析初始车辆相关信息过程的日志，该日志并不是每次解析日志的必经过程，在初始车辆相关信息进行解析成功的情况下，可以不生成解析日志。
本实施例中，通过将初始车辆相关信息进行解析，在解析失败的情况下，生成解析日志，该解析日志为解析初始车辆相关信息过程的日志，能够达到在初始车辆相关信息解析失败的情况下，提高解析的可追溯性的目的。
在一个实施例中，如图3所示，清分结算方法还包括：
步骤302，将车辆相关信息进行报文格式转化，得到中间相关信息。
具体地，车载端在获取到初始车辆相关信息之后，因该初始车辆相关信息的报文格式和需要向用于清分结算机构端发送的报文格式有差别，需要将该初始车辆相关信息进行解析，在解析成功的情况下，获取车辆相关信息。
步骤304，将中间相关信息进行筛选，得到目标相关信息。
具体地，车载端得到中间相关信息之后，因中间相关信息中有些消息对清分结算并没有影响，因此需要对中间相关信息进行筛选，得到对清分结算有用的信息，将该信息确定为目标相关信息。同时，剔除掉对清分结算无用的信息。其中的目标相关信息包括车辆的坐标信息和行驶时间信息等
本实施例中，通过将车辆相关信息进行报文格式转化，得到中间相关信息，将中间相关信息进行筛选，得到目标相关信息，能够达到高效和准确得到目标相关信息的目的。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种清分结算方法，以该方法应用于清分结算机构端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤402，接收车辆相关信息和身份认证信息。
具体地，车辆端发送车辆相关信息和身份认证信息，相应的，清分结算机构端接收车辆相关信息和身份认证信息。
步骤404，根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链。
具体地，在清分结算机构端接收到车辆相关信息和身份认证信息，根据该身份认证信息对车辆相关信息进行验证，以便验证车辆相关信息是否是进行清分结算的目标车辆的信息。在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链。
在一个实施例中，车载端利用区块链钱包认证模块，将该区块链钱包中存储的车辆相关信息上区块链所需要的身份认证信息，例如，身份证书，公钥和私钥等发送给清分结算机构端，清分结算机构端接收到身份认证信息之后，根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链。
步骤406，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息。
具体地，清分结算机构端将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链之后，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息。
在一个实施例中，根据车辆相关信息中的车辆坐标信息，结合实时高速公路的导航地图，获取车辆在高速公路上的路径信息。
在一个实施例中，根据车辆相关信息中的车辆平均时速信息，以及车辆行驶时间信息，获取车辆在高速公路上的路径信息。
步骤408，基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。
具体地，清分结算机构端获取路径信息之后，基于该路径信息，以及清分结算单位公里的费用，得到车辆的路径信息对应的清分结算的费用，并在区块链上进行清分结算，其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。可以理解的，在区块链上遍布着各个区块链节点，各个区块链节点分别对应于各个高速公路收费主体，各个高速公路收费主体可以根据上述路径信息，收取路径信息对应的车辆的高速费用。
本实施例中，通过接收车辆相关信息和身份认证信息，根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息，基于路径信息，在区块链上进行清分结算能够达到在区块链上准确进行清分结算的目的。
在一个实施例中，基于路径信息，在区块链上进行清分结算包括：根据区块链上节点之间的智能合约，基于路径信息，在区块链上节点之间完成清分结算。
其中，智能合约是指在区块链上各个区块链上节点之间在没有第三方约束的情况，以一定条件进行达成可信交易的合约。
具体地，清分结算机构端获取路径信息之后，根据区块链上节点之间的智能合约，当达到智能合约上约定的条件时，基于路径信息，在区块链上节点之间完成清分结算。即在各个高速收费主体之间完成清分结算。其中的各个高速收费主体共同组成了区块链联盟，交易轨迹均上传到区块链上，可以维护交易轨迹账本，共同执行统一的智能合约和计费方法，避免各个高速收费主体之间交易摩擦。
本实施例中，通过根据区块链上节点之间的智能合约，基于路径信息，在区块链上节点之间完成清分结算，能够达到在安全的情况下，高效地完成各个高速收费主体之间的清分结算。
在一个实施例中，如图5所示，通过车载端OBU的北斗卫星信号接收装置接收高速公路上运行车辆的北斗定位信号，并利用北斗卫星信号报文解析模块对该北斗定位信号进行解析，在解析该北斗定位信号失败的情况下，记录解析失败过程的日志；在解析该北斗定位信号成功的情况下，因为北斗定位信号一般遵循一定的协议格式，例如， GPRMC协议格式，与后台能够识别到的协议格式不相同，车载端 OBU按照需要传输到后台的报文协议重新对该北斗定位信号进行组装该北斗定位信号对应的报文，并将解析后的报文发送到本端区块链钱包认证模块中，将区块链钱包中的身份认证信息和报文发送到后台存储。其中发送的通信方式可以为5G结合物联网技术。其中的后台可以认为是清分结算机构端对应的服务器。上述后台利用报文接收模块接收到身份认证信息和报文之后，利用身份认证信息对传输过来报文的车载端OBU进行验证，在验证成功的情况下，后台存储报文，并将该报文记录到区块链中。清分结算机构端对应的服务器利用路程统计与计费模块，基于报文中的车辆北斗定位信号进行统计与计费，并从相应的车辆对应的个人账户中划扣对应费用，并根据该报文相对于区块链上各个节点对应的高速收费主体进行结算，从而实现利用车辆的北斗定位信号以及区块链完成自由流收费的清分结算的目的。其中，自由流收费，是指通过电子识别系统自动收费，司机不用为了交费而专门停车的一种收费形式。实现了可多方信赖以及数据无法篡改的目的。上述模块可以是使用软件脚本实现的软件实现模块。
下面对本发明提供的清分结算装置进行描述，下文描述的清分结算装置与上文描述的清分结算方法可相互对应参照。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种清分结算装置600，包括：第一处理模块602和第二处理模块604，其中：第一处理模块 602，用于获取车辆相关信息；第二处理模块604，用于将车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。
在一个实施例中，第一处理模块602，用于获取初始车辆相关信息；将初始车辆相关信息进行解析，在解析成功的情况下，获取车辆相关信息。
在一个实施例中，清分结算装置，用于将初始车辆相关信息进行解析，在解析失败的情况下，生成解析日志，解析日志为解析初始车辆相关信息过程的日志。
在一个实施例中，清分结算装置，用于将车辆相关信息进行报文格式转化，得到中间相关信息；将中间相关信息进行筛选，得到目标相关信息。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种清分结算装置700，应用于清分结算机构端，包括：第三处理模块702、第四处理模块704、第五处理模块706和第六处理模块708，其中：第三处理模块702，用于接收车辆相关信息和身份认证信息；第四处理模块704，用于根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；第五处理模块706，用于根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；第六处理模块708，用于基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行清分结算方法，该方法包括：获取车辆相关信息；将车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。或者，以执行清分结算方法，该方法包括：接收车辆相关信息和身份认证信息；根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的清分结算方法，该方法包括：获取车辆相关信息；将车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。或者，以执行清分结算方法，该方法包括：接收车辆相关信息和身份认证信息；根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的清分结算方法，该方法包括：获取车辆相关信息；将车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使服务器根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到服务器本地，并记录到区块链，根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。或者，以执行清分结算方法，该方法包括：接收车辆相关信息和身份认证信息；根据身份认证信息对车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；根据车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于路径信息，在区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种清分结算方法，应用于车载端，其特征在于，包括：
获取车辆相关信息；
将所述车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到所述服务器本地，并记录到区块链，根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。
2.根据权利要求1所述的清分结算方法，其特征在于，所述获取车辆相关信息包括：
获取初始车辆相关信息；
将所述初始车辆相关信息进行解析，在解析成功的情况下，获取所述车辆相关信息。
3.根据权利要求2所述的清分结算方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述初始车辆相关信息进行解析，在解析失败的情况下，生成解析日志，所述解析日志为解析所述初始车辆相关信息过程的日志。
4.根据权利要求1-3任一项所述的清分结算方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述车辆相关信息进行报文格式转化，得到中间相关信息；
将所述中间相关信息进行筛选，得到目标相关信息。
5.一种清分结算方法，应用于清分结算机构端，其特征在于，包括：
接收车辆相关信息和身份认证信息；
根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；
根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；
基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。
6.根据权利要求5所述的清分结算方法，其特征在于，所述基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算包括：
根据所述区块链上节点之间的智能合约，基于所述路径信息，在所述区块链上节点之间完成清分结算。
7.一种清分结算装置，应用于车载端，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于获取车辆相关信息；
第二处理模块，用于将所述车辆相关信息和身份认证信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到所述服务器本地，并记录到区块链，根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是基于区块链钱包得到的。
8.一种清分结算装置，应用于清分结算机构端，其特征在于，
第三处理模块，用于接收车辆相关信息和身份认证信息；
第四处理模块，用于根据所述身份认证信息对所述车辆相关信息进行验证，在验证通过的情况下，将所述车辆相关信息存储到本地，并记录到区块链；
第五处理模块，用于根据所述车辆相关信息，获取车辆在高速公路上的路径信息；
第六处理模块，用于基于所述路径信息，在所述区块链上进行清分结算；其中，身份认证信息是车载端基于区块链钱包得到的。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述清分结算方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述清分结算方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述清分结算方法的步骤。
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