JPH0585244B2 - - Google Patents

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JPH0585244B2
JPH0585244B2 JP1031866A JP3186689A JPH0585244B2 JP H0585244 B2 JPH0585244 B2 JP H0585244B2 JP 1031866 A JP1031866 A JP 1031866A JP 3186689 A JP3186689 A JP 3186689A JP H0585244 B2 JPH0585244 B2 JP H0585244B2
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Japan
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Kazuyoshi Kimura
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Nippon Steel Corp
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Sumitomo Metal Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/165Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/14Reduction rate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/22Pass schedule

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明方法は鋼板等の被圧延材を熱間仕上げミ
ル等の熱間連続圧延機にて圧延する場合の圧下位
置設定方法に関する。
〔従来技術〕
従来、圧延スタンドを連続して配置した熱間連
続圧延機を用いて被圧延材を圧延する場合には被
圧延材の板厚を制御する方法として、各スタンド
の圧下位置(ロールギヤツプ)およびロール周速
度を制御することにより最終スタンド出側にて所
要の板厚を得る方法が知られている。
例えばスタンド数がNである熱間仕上げ圧延機
における圧下位置は以下の如く算出する。まず次
式(1)にて圧延荷重予測値Pciを計算する。
PCi=Kfni・bi√′ii-1i)QPi…(1) 但し、Pci:圧延荷重予測値(ton) Kfni:平均変形抵抗(Kg/mm2) bi:板幅(mm) R′i:偏平ロール半径(mm) hi:スタンド出側板厚目標値(mm) Qpi:圧下力関数 (添字iはi番目のスタンドを示す。以下同
じ) また、(1)式におけるKfniは下記式(2)に示す如き
関数で示される。
Kfni=α exp〔A+B/Ti〕εi m・ε・i n…(2) 但し、Ti:材料温度予測値(K) εi:歪 ε・i:歪速度(1/sec) α,A,B:圧延材の鋼種による決まる
定数 m,n:定数 上記式(1)、(2)により予測した圧延荷重予測値
Pciより次式(3)で圧下位置Siを算出する。
Si=hi−PCi/Mi+ΔSθi …(3) 但し、ΔS〓i:圧下位置零点 Mi:ミル剛性係数 上述の圧下位置Siで圧延を行つた後、最終スタ
ンド出側に設置した板厚計及び温度計により板厚
hAF、材料温度TAFを実測し、これらを以下に示
す(4)、(5)式に代入し、各スタンドの出側板厚Hni
(マスフロー厚)及び材料温度TAiを求める。
hni=(1+fF)VAFhAF/(1+Fi)VAi(i=1,…
N)…(4) TAi=TCi+ΔTF …(5) 但し、VAi:各スタンドのロール速度実測値 fi:先進率 TCi:各スタンドの材料温度予測値 TF:最終スタンド出側の材料温度予測値 N:スタンド数 (添字Fは最終スタンドを示す。以下同じ) なお、(5)式においてΔTFは材料温度実測値と予
測値との偏差ΔTAFの一次平滑値を示しており、
ΔTFは下記式(6)にて計算する。
ΔTF=ΔTF -1+δT(ΔTAF−ΔTF -1) …(6) 但し、ΔTF -1:前回の一次平滑値 δT:一次平滑係数 (4)、(5)式により求めた各スタンドの出側板厚
hni及び材料温度TAiを(1)、(2)式に代入し、圧延荷
重予測値PCAiを算出する。このPCAiと各スタンド
に付設された圧延荷重検出器にて検出した圧延荷
重実績値PAiとの比を圧延荷重予測値PCiの修正係
数Z,ziとし、以下の如く計算する。
z′i=PAi/PCi (i=1,…,N) …(7) Z=Ni zAi/N …(8) zi=zAi′/Z (i=1,…,N) …(9) また圧下位置零点ΔSθiは次式にて求める。
i=SAi+PAi/Mi−hni(i=1,…,N) …(10) 但し、SAi:各スタンドの圧下位置実測値 PAi:各スタンドの圧延荷重実績値 同一鋼種で次材を圧延する場合には(7)、(8)、(9)
式により求めたZ,ziを次式に代入し、圧延荷重
予測値PCiを求める。
PCi=Z・zi・Kfni・bi√′ii-1i)QPi…(11
) (10)式で求めた圧下位置零点及び(11)式で求めた圧
延荷重予測値PCiを(3)式に代入し、圧下位置Si
算出し、圧下位置を設定する。
また各スタンドの先進率fiおよび最終スタンド
のロール周速度VF(m/min)より、次式(12)にて
各スタンドのロール周速度Vi(m/min)を設定
する。
Vi={(1+fF)hFVF}/{(1+fi)hi} …(12) 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで上述した圧下位置設定方法における圧
延荷重予測値の修正係数及び圧下位置零点の予測
値は、仕上圧延機最終スタンド出側に設置された
厚み計及び温度計にて検出した板厚hAF及び材料
温度TAFに基づいて算出したものである。最終ス
タンド出側とそれよりも上流のスタンド出側とで
は圧延条件に差異があることが多く、最終スタン
ド出側の板厚hAF、材料温度TAFにより上流スタ
ンドの板厚及び材料温度を計算する従来の圧下位
置設定方法では計算値の誤差が大きくなり、圧下
位置の設定が高精度に行えないという問題が生じ
る。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは各スタンドの板厚及
び材料温度の計算値の誤差を小さくするべく最終
スタンド出側に加えてスタンド間の少なくとも一
箇所にも厚み計及び温度計を設け、これにより測
定した板厚及び材料温度を用いて高精度に圧下位
置を設定するにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る圧下位置設定方法は、複数の圧延
スタンドを有する熱間連続圧延機における圧下位
置設定方法において、前記圧延スタンド間の少な
くとも一箇所及び最終スタンド出側に、板厚測定
手段及び温度測定手段を設け、その測定結果に基
づき各スタンドの圧延荷重予測値を算出し、この
結果から次回の圧延の圧延荷重予測値の修正係数
及び圧下位置零点を算出することを特徴とする。
〔作 用〕
本発明に係る圧下位置設定方法にあつては、前
記圧延スタンド間の少なくとも一箇所及び最終ス
タンド出側に設けられた板厚測定手段及び温度測
定手段にて圧延材の板厚及び温度が測定され、こ
れにより次回の圧延の圧延荷重予測値の修正係数
及び圧下位置零点が算出されるので、各圧延スタ
ンドの板厚及び材料温度の計算値の誤差が小さく
なり、高精度に圧下位置が設定される。
〔実施例〕
以下、本発明方法を図面に基づき具体的に説明
する。第1図は本発明方法を適用した7スタンド
からなる熱延仕上げ圧延機の構成を示すブロツク
図である。図に示す如く、被圧延材1は図中白抜
矢符で示される方向からスタンド2a,2b,2
c,2d,2e,2f,2gを通つて圧延され
る。設定演算器20にはスタンド2aの入側に設
置した板厚計8及び温度計9にて検出されたスタ
ンド2a入側における被圧延材の板厚及び材料温
度が入力され、各スタンドの板厚目標値hi及び材
料温度予測値Tiの演算が行われる。この演算結果
に基づき下記(13)式にて圧延荷重予測値PCiを、修
正係数Z=1、zi=1として計算する。
PCi =Z・zi・Kfni・bi√′ii-1i)Qpi…(13) 但し、PCi:圧延荷重予測値(ton) Kfni:平均変形抵抗(Kg/mm2) bi:板幅(mm) R′i:偏平ロール半径(mm) hi:スタンド出側板厚目標値(mm) QPi:圧下力関数 (添字iはi番目のスタンドを示す。以下同
じ)また、(13)式におけるKfniは前記式(2)に示す如
き関数で示される。
更に、上記式(13)により予測した圧下荷重予測値
PCiより次式(14)式で各スタンドの圧下位置Siを算
出し、圧下位置制御情報としてスタンド2a〜2
gの夫々のバツクアツプロールに密接配置された
圧下装置3a〜3gに入力し、ロールギヤツプの
設定が行われる。
Si=hi−PCi/Mi+ΔS〓i …(14) 但し、ΔS〓i:圧下位置零点 Mi:ミル剛性係数 また、スタンドのロール周速度Viを次式(16)にて
算出し、ロール周速度制御情報としてスタンド2
a〜2gの夫々のワークロールに接続したロール
駆動モータ4a〜4gに入力し、ロール周速度の
調整が行われる。
Vi=(1+fi)VFhF/(1+fi)hi…(15) 但し、VF=最終スタンドロール周速度 fi=先進率 (添字Fは、最終スタンドを示す。以下同じ) 上述の如くロールギヤツプ及びロール周速度の
調整が行われ、被圧延材1が全スタンド2a〜2
gに噛み込まれた後、各スタンドに付設した荷重
検出器5a〜5gにより各スタンドの圧延荷重
PAiが、各スタンドの圧下装置3a〜3gに付設
した圧下位置検出装置6a〜6gにより各スタン
ドの圧下位置SAiが、各スタンドのワークロール
に付設したロール速度検出器7a〜7gにより各
スタンドのロール周速度VAiが実測され、夫々の
実測値は演算器18に入力される。
更にまたスタンド2dと2eとの間に設置され
た板厚計12によりこのスタンド間の板厚hAM
測定され、演算器14に入力される。演算器14
においては次式(16)にて板厚計12より上流スタン
ド、即ちスタンド2a,2b,2c,2dの出側
板厚hnAi(i=1,…,L、L:板厚計より上流
のスタンド数)が算出され、演算器18に入力さ
れる。
hnAi=(1+fM)VAMhAM/(1+fi)VAi(i=1,…
L)…(16) (添字Mは出側に板厚計12が設置されてい
るスタンドを示す。) 同様に、スタンド2dと2eとの間に設置され
た温度計13によりこのスタンド間の材料温度
TAMが測定され、演算器16に入力される。演算
器16においては次式(17)にて温度計13より上流
スタンド、即ちスタンド2a,2b,2c,2d
の出側材料温度TAiが算出され、演算器18に入
力される。
TAi=TCi+ΔTM(i=1,…,L) …(17) なお、 ΔTM=ΔTM -1+δT(ΔTAM−ΔTM -1 …(18) ΔTAM=TAM−TM …(19) 但し、TCi:各スタンドの材料温度予測値 TM:温度計の設置された位置での材料
温度予測値 TAM:材料温度の実測値と予測値との偏
差 TM:ΔTAMの一次平滑値 ΔTM -1:前回圧延時の一次平滑値 (添字Mは出側に温度計13が設置されてい
るスタンドを示す。) また、最終スタンド出側に設置された板厚計1
0及び温度計11により最終スタンド出側におけ
る板厚実測値hAF及び材料温度実測値TAFが検出
され、夫々演算器15及び演算器17に入力され
る。演算器17においては従来法同様(4)、(5)式に
てL+1スタンドから最終スタンドまでの各々ス
タンド、即ちスタンド2e,2f,2gの出側板
厚hni及び材料温度TAiが算出され、演算器18に
入力される。
演算器18は入力された各スタンドの出側板厚
hnai,hnai及び材料温度TAiにより(13)、(14)式にて修
正係数をZ=1、zi=1とし各スタンドの圧延荷
重予測値PCAiを算出し、またこれを用い下記式に
て圧延荷重予測値PCiの修正係数Z,ziを算出す
る。
zAi′=PAi/PCAi(i=1,…,N) …(20) ZANi zAi/N (21) zAi=zAi′/ZA(i=1,…,N) …(22) Z=Z-1+δz(ZA−Z-1) …(23) zi=zi -1+δz(zAi−zi -1) (i=1,…,N) …(24) 但し、Z-1,zi -1:前回圧延の修正係数 δz:一次平滑係数 また、圧下位置零点ΔS〓Aiを各スタンドの出側
板厚、圧延荷重実績値PAi、圧下位置実績値SAi
ら次式(25)、(26)にて計算する。
ΔS〓Ai=SAi+PAi/Mi−hni (i=1,…,N) …(25) ΔS〓i=Δ〓i -1+δs(ΔS〓Ai−Δ〓i -1) (i=1,…,N) …(26) 但し、δs:一次平滑係数 上記(22)式にて計算された修正係数Zは被圧延
材料の鋼種、寸法により層別され、層別テーブル
19に格納される。また上記(24)式及び(26)式に
て算出された修正係数zi及び圧下位置零点ΔS〓i
設定演算器20に送られる。
設定演算器20は次材の鋼種、寸法により層別
テーブル19から対応するZを呼び出し、zi
ΔS〓iは前回圧延のものを用いて(13)式にて各スタン
ドの圧延荷重予測値PCiを算出し、これにより(3)
式にて各スタンドの圧下装置3a〜3gの圧下位
置を設定する。
また、(15)式に基づいて各スタンドのロール周速
度を算出し、各スタンドのロール駆動モータ21
a〜21gの回転数を設定する。
第2図及び第3図は本発明及び従来方法におい
て同一圧延材を圧延した場合のスタンド2d(第
4スタンド)の一次平滑前の圧下位置零点ΔS〓A
の変化を示すグラフであり、縦軸には圧下位置零
点、横軸には圧延材本数がとられている。また同
様に第4図及び第5図は本発明及び従来方法にお
ける一次平滑前の修正係数ZAの変化を示すグラ
フであり、縦軸には修正係数、横軸には圧延材本
数がとられている。
図より明らかな如く、本発明方法による圧下位
置零点及び修正係数は従来のものと比べて変動が
少ないので次材の圧延の圧下位置の設定を高精度
に行うことができ、板厚精度が向上する。
なお、本実施例においては板厚計及び温度計を
最終スタンド出側とスタンド2d,2e間とに設
けたが、複終スタンド間に板厚計及び温度計を設
けて上記同様に本発明を実施することもできる。
〔効 果〕
以上詳述した如く本発明においては熱間連続圧
延機のスタンド間の少なくとも一箇所及び最終ス
タンド出側に板厚測定手段及び温度測定手段を設
け、これにより板厚及び材料温度を測定するので
各スタンドの板厚及び材料温度が正確に求められ
る。従つてこの結果に基づき算出される次回の圧
延の圧延荷重予測値の修正係数及び圧下位置零点
の信頼性が高く板厚精度が向上するという効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法を実施するための熱延仕上
げ圧延機の構成を示すブロツク図、第2図及び第
3図は本発明及び従来方法における圧下位置零点
の変化を示すグラフ、第4図及び第5図は本発明
及び従来方法おける修正係数の変化を示すグラフ
である。 2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g…
圧延スタンド、8,10,12…板厚計、9,1
1,13…温度計。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数の圧延スタンドを有する熱間連続圧延機
    における圧下位置設定方法において、前記圧延ス
    タンド間の少なくとも一箇所及び最終スタンド出
    側に、板厚測定手段及び温度測定手段を設け、そ
    の測定結果に基づき各スタンドの圧延荷重予測値
    を算出し、この結果から次回の圧延の圧延荷重予
    測値の修正係数及び圧下位置零点を算出すること
    を特徴とする圧下位置設定方法。
JP1031866A 1989-02-09 1989-02-09 熱間連続圧延機における圧下位置設定方法 Granted JPH02211905A (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0242001A (ja) * 1988-08-02 1990-02-13 Kansai Paint Co Ltd 切花の保存方法
JPH0555205A (ja) * 1991-08-26 1993-03-05 Sony Corp 半導体装置

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