JPH0570736U - 板材片位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置を小型化するとともに、位置決めのサイ
クルタイムを短縮する。 【構成】 位置決め装置３２は、アンローダ５０と、グ
リッパ装置５１とを備えている。アンローダ５０は、パ
ンチプレス機１で加工された板材片を搬出する移動ロー
ラ装置３１の上方に、板材片が搬出されるＸ軸方向に移
動可能に設けられ、板材片をＸ軸方向に位置決めするた
めのものである。グリッパ装置５１は、アンローダ５０
に、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向に移動可能に設けら
れ、板材片をＹ軸方向に位置決めするためのものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材片位置決め装置、特に、板材加工機で加工された複数の加工済 み板材を互いに交差する２方向で位置決めするための板材片位置決め装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

パンチプレス機の加工において、１枚の大板から複数の小さい板材片を切り離 して取り出す場合、ミクロジョイント加工が行われる。このミクロジョイント加 工では、大板と板材片とがミクロジョイントによって部分的に連結されている。 このようなミクロジョイント加工を行うパンチプレス機では、ミクロジョイント 部を切断するためのサブヘッドを有している。

【０００３】 サブヘッドで切断された板材片は、ワークテーブルに配置されたコンベア等で 搬出された後に、直交する２方向に位置決めされる。この２方向の位置決めによ り、ミクロジョイント加工時の大板における板材片の配置と同一の配置で台車上 に仕分けされ、板材片が搭載される。 このような仕分けを行う従来の板材加工ラインは、パンチプレス機と、パンチ プレス機の側方に配置された駆動ローラコンベアと、駆動ローラコンベアのさら に側方に配置された２つの位置決め装置とを備えている。２つの位置決め装置は 、プッシャを備えた第１テーブルと、アンローダを備えた第２テーブルとから構 成されている。プッシャは、搬出された板材片の搬出方向と直交する方向（以下 、Ｙ軸方向という）に位置決めし、アンローダは位置決めされた板材片を、グリ ッパで把持し、搬出方向（以下、Ｘ軸方向という）に位置決めする。

【０００４】 アンローダで位置決めされた板材片は、その下方の昇降台車に載置され、板取 りの配置と同一の配置に並べられ積層される。昇降台車に積層された板材片は、 Ｘ軸方向に搬出される。 また、部品のスクラップは、駆動ローラコンベアにより、スクラップゲートに 送られ、その下方に配置されたスクラップボックスに投入される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の構成では、プッシャにてＹ軸方向の位置決めを行った後に、その下 流側に設けられたアンローダで、グリッパを用いＸ軸方向の位置決めを行う。こ のため、それぞれの方向の位置決めを行うための個別のテーブル及びそのための 空間が必要となる。したがって装置が大型化し、据え付けに広い空間が必要とな る。 また、二つの方向の位置決めをそれぞれ独立して行っているので、位置決 め動作に要する工程が多くなり、位置決めに要する時間が長くなる。

【０００６】 本考案の目的は、装置を小型化するとともに、位置決めの時間を短縮すること にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る板材片位置決め装置は、第１位置決め手段と、第２位置決め手段 とを備えている。第１位置決め手段は、板材加工機で加工された板材片を搬出す る搬出テーブルの上方に、板材片が搬出される第１方向に移動可能に設けられ、 板材片を第１方向に位置決めするためのものである。第２位置決め手段は、第１ 位置決め手段に、第１方向と交差する第２方向に移動可能に設けられ、板材片を 第２方向に位置決めするためのものである。

【０００８】

【作用】

本考案に係る板材片位置決め装置では、板材加工機で加工された板材片が搬出 テーブルにより搬出されると、搬出テーブルの上方に設けられた第１位置決め手 段により、板材片が第１方向に位置決めされる。第２位置決め手段は、第１位置 決め手段に第２方向に移動可能に設けられているので、第１位置決め手段での位 置決め中に板材片を第２位置決め手段により第２方向に位置決めできる。従って 互いに交差する２方向の位置決めを搬出テーブル上にある２つの位置決め手段で 行え、装置の小型化を図れるとともに２方向の位置決めを並列的に行え、位置決 め時間を短縮できる。

【０００９】

【実施例】

図１は、本発明の一実施例が採用された板材加工ラインを示している。 図１において、この板材加工ラインの一端には、パンチプレス機１が配置され ている。パンチプレス機１は、板材に孔開け加工等を行う加工ヘッド２と、加工 ヘッド２によりニブリング加工（切断加工）された板材片のミクロジョイント部 を切断するサブヘッド３とを備えている。また、パンチプレス機１は、板材Ｗを 載置するためのワークテーブル４と、その前端部に配置されたキャリッジ５とを 備えている。

【００１０】 ワークテーブル４は、固定テーブル５と、その両側方に配置され、Ｙ軸方向移 動可能な移動テーブル６，７から構成されている。図１左方に位置する移動テー ブル６上には、それぞれＹ軸方向に延びかつ回転可能な複数のローラ８が所定間 隔を隔てて設けられている。各ローラ８上部は移動テーブル６のテーブル面上方 に突出している。これらのローラ８は、ニブリング加工により板材Ｗから取り出 された板材片をパンチプレス機１側方のローラコンベア２０側に搬送するための ものである。各ローラ８の間には、遊転自在な複数のトランスファーボール９が 配置されている。各トランスファーボール９は、各ローラ８の上方に突出する加 工位置と、各ローラ８の下方に出没した搬送位置とをとり得る。すなわち、ワー クＷの加工時には、各トランスファーボール９がローラ８上方の加工位置に移動 し、これにより、ワークＷのワークテーブル４上での移動が円滑に行えるように なっている。

【００１１】 また、移動テーブル７の上部には、トランスファーボール９と同様の複数のト ランスファーボール１０が配置されている。キャリッジ１０は各移動テーブル６ ，７に連結されている。また、キャリッジ５には、板材Ｗを把持するためのワー クホルダ１１が設けられている。ワークホルダ１１は、キャリッジ５内をＸ軸方 向に移動可能に設けられている。

【００１２】 なお、図示していないが、パンチプレス機１の図１右側方には、パンチプレス 機１に加工用板材Ｗを搬入するためのローダが設けられている。このローダは、 板材Ｗを吸着保持するための吸着パッドを下部に有しており、図１のＸ軸方向に 走行可能となっている。 パンチプレス機１の側方には、ローラコンベア２０が配置されている。ローラ コンベア２０は、Ｙ軸方向に並設されたコンベア２１及び２２から構成されてい る。コンベア２１は、それぞれ回転可能な複数のローラ２２と、各ローラ間に配 置されたトランスファーボール２３とを備えている。これらのローラ２２及びト ランスファーボール２３は、パンチプレス機１の移動テーブル６上に設けられた ローラ８及びトランスファーボール９と同様の構成を有している。また、コンベ ア２２上には、複数のトランスファーボール２４が配置されている。

【００１３】 この板材加工ラインの他端には、ストック装置３０が配置されている。ストッ ク装置３０は、移動ローラ装置３１と、その上方に配置された位置決め装置３２ とから主として構成されている。 移動ローラ装置３１は、図２に示すように、フレーム３３と、フレーム３３内 においてＸ軸方向及び上下方向に配設されたチェーン３４とを有している。チェ ーン３４は、フレーム３３にそれぞれ回転自在に支持された複数のスプロケット ３５に巻き掛けられている。また、チェーン３４の一部には、複数の支持部材３ ６が所定間隔を隔てて固定されている。各支持部材３６には、Ｙ軸方向に延びる ローラ３７が回転自在に設けられている。

【００１４】 スプロケット３５の一部にはスプロケット３５を回転駆動するためのサーボモ ータ３８が取り付けられている。このサーボモータ３８の駆動により、チェーン ３４が走行して各ローラ３７が図２の左右方向に移動し得る。そして、ローラ３ ７の移動により、移動ローラ装置３１の上部に開口部３９（図１）が形成され得 るようになっている。

【００１５】 位置決め装置３２は、ローラ３７上の板材片をＸ軸方向に位置決めするための アンローダ５０と、アンローダ５０にＹ軸方向に移動可能に支持され、板材片を Ｙ軸方向に位置決めするためのグリッパ装置５１とを有している。 アンローダ５０は、装置本体５２と、門型のフレーム５３とを有している。装 置本体５２の側部にはＹ軸方向に沿って蟻溝５９が形成されている。フレーム５ ３は、移動ローラ装置３１の上方に設けられている。フレーム５３上部には、Ｘ 軸方向に延びるガイドレール５４が配設されている。また、フレーム５３下部に は、Ｘ軸方向に延びるラック５５が固定されている。アンローダ５０の装置本体 ５２上には、上下方向に延びかつフレーム５３の上部を跨いで配置された支持フ レーム５６が取り付けられている。支持フレーム５６上部には、ローラ５７が回 転自在に支持されている。ローラ５７はレール５４上に載置されている。これに より、アンローダ５０がレール５４方向に移動自在となっている。また、装置本 体５２下部には、ラック５５と噛み合うピニオン５８が設けられている。ピニオ ン５８は、図示しない駆動モータに連結されており、この駆動モータの駆動によ って、アンローダ５０がＸ軸方向に走行し得る。

【００１６】 グリッパ装置５１は、移動フレーム６０と、移動フレーム６０に支持された複 数のグリッパ６１とを有している。移動フレーム６０は、蟻溝５９に係合する突 起６４を有している。この突起６４にはボールナット６５が配置されており、そ こには装置本体５２に回転可能に支持されたボールスクリュー６６が噛合してい る。ボールスクリュー６６の一端は継手（図示せず）を介してサーボモータ６７ （図１）に連結している。

【００１７】 グリッパ６１は、板材片の一端を把持し得る把持部６２を先端に有し、移動フ レーム６０下部にピン６３を介して旋回可能に設けられている。この構成により 、グリッパ６１は、上方に旋回した退避姿勢（図２実線）と把持姿勢（図２一点 鎖線）とをとり得る。 移動ローラ装置３１の下方には、開口部３９（図１）を通って下方に落とし込 まれた板材片Ｗ₁ が載置されるリフター付き製品台７０が配置されている。この リフター付き製品台７０は、シリンダ等の昇降装置によって昇降可能なテーブル ７１を有している。また、移動ローラ装置３１の下方には、Ｙ軸方向に延びるレ ール７２及び７３が配設されており、リフター付き製品台７０は、これらのレー ル７２，７３上を走行可能となっている。

【００１８】 また、図１に示すように、ストック装置３０の前方には、スクラップボックス ８０が配置されている。スクラップボックス８０は、板材Ｗから取り出される端 材を収容するためのものである。 上述の板材加工ラインは、図３に示すような制御部９０を有している。この制 御部９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータ を含んでいる。制御部９０には、キーボード９１、テープリーダ９２及び他の入 力部が接続されている。また、制御部９０には、パンチプレス機１、ローラコン ベア２０、ストック装置３０及び他の出力部が接続されている。

【００１９】 また、ストック装置３０は、図４に示すような制御部１００を有している。制 御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３等から構成される マイクロコンピュータを含んでいる。また、制御部１００のＩ／Ｏポート１０４ には、キーボード１０５、テープリーダ１０６、各種センサ１０７及び他の入力 部が接続されている。また、Ｉ／Ｏポート１０４には、アンローダ５０の走行部 １０９、グリッパ６１の旋回のためのグリッパ駆動部１１０、グリッパ装置５１ のＹ軸移動用のサーボモータ６７、ローラ３７移動用のサーボモータ３８及び他 の出力部が接続されている。

【００２０】 上述の板材加工ラインは、制御部９０及び１００によって制御され、以下に説 明するように動作する。なお、図５ないし図７はその制御フローチャートである 。 プログラムがスタートすれば、図５のステップＳ１において、パンチプレス機 １のキャリッジ５や、ストック装置３０のアンローダ５０及びグリッパ装置５１ 等を初期位置に設定する等の初期設定がなされる。次に、ステップＳ２では、作 業開始指令を待つ。キーボード９１から作業開始指令が入力されれば、ステップ Ｓ３に移行する。ステップＳ３では、テープリーダ９２からＮＣプログラムを読 み込む。次に、ステップＳ４では、ＮＣプログラムの指令ステップを読み込む。

【００２１】 ステップＳ５では、読み込まれた指令ステップが板材搬入指令であるか否かを 判断する。そうでなければステップＳ６に移行し、指令ステップが加工指令であ るか否かを判断する。同様にステップＳ７では、読み込まれた指令ステップが搬 出指令であるか否かを判断する。また、ステップＳ８では、指令ステップが他の 処理を行う指令であるか否かを判断する。そして、ステップＳ９では、指令ステ ップがすべて処理されたか否かを判断する。指令ステップがまだ残っておれば、 再びステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜ステップＳ８の処理を繰り返して行う 。

【００２２】 ステップＳ５において板材搬入指令がなされたと判断された場合には、ステッ プＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、ローダ（図示せず）の駆動により、 加工用板材Ｗをパンチプレス機１のワークテーブル４上に搬入する。 ステップＳ６において加工指令であると判断された場合には、ステップＳ１１ に移行して、図６に示す加工サブルーチンを実行する。

【００２３】 図６において、ステップＳ１２では、ニブリング加工であるか否かを判断する 。ニブリング加工と判断されれば、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３ では、ステップＳ３で読み込まれたＮＣプログラムにしたがって、加工ヘッド２ によりニブリング加工が行われる。このニブリング加工の終了時には、サブヘッ ド３の駆動により、板材Ｗから取り出すべき板材片のミクロジョイント部の切断 が行われる。次に、ステップＳ１４では、板材Ｗから取り出される板材片の位置 （板取り位置）を記憶する。また、ステップＳ１２においてニブリング加工でな いと判断されれば、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、ＮＣプロ グラムにしたがった通常の加工が行われる。ステップＳ１４及びステップＳ１５ での処理後、プログラムは図５のメインルーチンに戻る。

【００２４】 ステップＳ７において搬出指令であると判断されれば、ステップＳ１６に移行 して、図７に示す搬出サブルーチンを実行する。 図７においてステップＳ１７では、ステップＳ１４で記憶された板材片の取り 出し位置に応じて、開口部３９（図１）の形成位置、すなわちローラ３７の移動 位置を演算する。次に、ステップＳ１８では、サーボモータ３８の駆動によりロ ーラ３７を図１右端の所定位置へ移動させ、開口部３９を移動ローラ装置３１の 全面に形成する。これは、グリッパ６１を図１右端に位置させるためである。次 に、ステップＳ１９では、アンローダ５０を開口部３９の開口縁部において板材 片のＸ軸方向の把持位置に移動させる。次に、ステップＳ２０では、パンチプレ ス機１の移動テーブル６上のローラ８及びローラコンベア２０のローラ２２の回 転を開始する。ステップＳ２１では、板材Ｗから取り出された板材片が把持位置 にきたか否かを判断する。この場合には、移動テーブル６及びコンベア２１によ って搬送された板材片の端部がグリッパ６１の把持部６２内部に当接したか否か により判断する。板材片がＸ軸方向の把持位置に来れば、ステップＳ２２に移行 する。

【００２５】 ステップＳ２２では、ローラ８及びローラコンベア２０のローラ２２の回転を 停止させる。次に、ステップＳ２３では、把持部５５により板材片の端部を把持 する。次に、ステップＳ２４では、サーボモータ６７の駆動により、グリッパ６ １をＹ軸方向の所定位置に移動させ、板材片をＹ軸方向に位置決めする。また、 アンローダ走行部１０９により、アンローダ５０を図１左方にＸ軸方向の位置決 め位置まで移動させるとともに、サーボモータ３８の駆動により、チェーン３４ をアンローダ５０に同期して走行させ、ローラ３７を図１の左方へステップＳ１ で演算された位置まで移動させる。これにより、移動ローラ装置３１の開口部３ ９が徐々に縮小して、グリッパ６１に把持された板材片の一端を支持する。ここ では、アンローダ５０によるＸ軸方向の位置決めとグリッパ装置５１によるＹ軸 方向の位置決めとが同時に行えるので、位置決め時間を短縮できる。

【００２６】 ステップＳ２５では、サーボモータ３８の駆動により、チェーン３４を走行さ せ、ローラ３７を図１の右方へ移動させる。これにより、移動ローラ装置３１の 開口部３９が徐々に拡大して、グリッパ６１に把持された板材片の一端がこの開 口部３９から下方のリフター付き製品台７０上に落とし込まれる。次に、ステッ プＳ２６では、把持部６２を開く。これにより、リフター付き製品台７０のテー ブル７１上の所定位置に板材片Ｗ₁ （図２）が載置されることになる。ステップ Ｓ２７では、リフター付き製品台７０上に板材片が載置されたか否か、すなわち 板材片の搬出が終了したか否かを判断する。板材片の搬出が終了すれば、図５の メインルーチンに戻る。

【００２７】 一方、ステップＳ４において読み込まれた指令ステップがその他の処理を指令 するステップである場合には、ステップＳ８からステップＳ３４に移行する。ス テップＳ３４においては、その指令に応じた処理を行う。すべてのステップの読 み込みが終われば、ステップＳ９での判断がＹＥＳとなり、この板材加工ライン の動作は終了する。

【００２８】

【考案の効果】

本考案の板材位置片決め装置では、搬送方向（第１方向）の位置決めと搬送方 向と交差する方向の位置決めとを同一搬送テーブル上で並列的に行えるので、装 置全体を小型化でき、狭いスペースに据え付けできるとともに位置決め時間を短 縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例が採用された板材加工ライン
の平面概略図。

【図２】ストック装置の正面部分図。

【図３】前記板材加工ラインの制御部の概略ブロック
図。

【図４】ストック装置の制御部の概略ブロック図。

【図５】その制御フローチャート。

【図６】その制御フローチャート。

【図７】その制御フローチャート。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 ３０ ストック装置 ３１ 移動ローラ装置 ３２ 位置決め装置 ５０ アンローダ ５１ グリッパ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板材加工機で加工された板材片を搬出する
   搬出テーブルの上方に、前記板材片が搬出される第１方
   向に移動可能に設けられ、前記板材片を第１方向に位置
   決めするための第１位置決め手段と、前記第１位置決め
   手段に、第１方向と交差する第２方向に移動可能に設け
   られ、前記板材片を第２方向に位置決めするための第２
   位置決め手段とを備えた板材片位置決め装置。