JPH059727U - 板材搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品搬出ステーションを大型化することなく
製品の満杯検出を正確に行える板材搬出装置を提供す
る。 【構成】 板材搬出装置は、パンチプレス機１と製品搬
出ステーション２０との間を移動可能な装置本体１１
と、製品を把持するグリッパ１２と、製品搬出ステーシ
ョン２０における製品満杯状態を検出するリミットスイ
ッチ１４とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材搬出装置、特に、板材加工機による板材加工が終了した製品を 製品搬出ステーションに搬出するための板材搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

たとえばパンチプレス機等の板材加工機を含む板材加工ラインでは、一般に、 板材加工が終了した製品を製品搬出ステーションに搬出する板材搬出装置として のアンローダが設けられる。アンローダは、板材加工機と製品搬出ステーション との間を移動可能な装置本体と、製品を把持するグリッパとを備えている。また 、製品が積載される製品搬出ステーションには、製品の満杯状態を検出するセン サとして、たとえば光電スイッチが設けられる。光電スイッチは、一般に製品搬 出ステーションの側方に張り出した支持部に支持されている。

【０００３】 製品の搬出の際には、アンローダのグリッパにより製品を把持した状態で装置 本体を製品搬出ステーション側へ移動させる。そして、グリッパによる把持を解 除することにより、製品を製品搬出ステーションに搬出する。製品搬出ステーシ ョンに製品が積載され、光電スイッチにより製品が満杯状態と検出されると、ア ンローダによる製品搬出作業が一時中断され、製品搬出ステーションにおいて満 杯状態となった製品が板材加工ラインから搬出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

製品の満杯状態を検出する光電スイッチは、上述のように、製品搬出ステーシ ョンの側方に張り出した支持部に設けられているため、製品搬出ステーションの 周囲に光電スイッチ取り付け用のスペースが必要となり、製品ステーション全体 が大型化する。また、製品搬出ステーションは床面上に設置されており、このた め光電スイッチが床面からの振動を受けて誤動作する場合がある。この結果、製 品の満杯状態を正確に検出できないという問題が生じる。

【０００５】 本考案の目的は、製品搬出ステーションを大型化することなく、製品の満杯検 出を正確に行える板材搬出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る板材搬出装置は、板材加工機による板材加工が終了した製品を製 品搬出ステーションに搬出するための装置である。本装置は、装置本体と、把持 部と、検出部とを備えている。

【０００７】 前記装置本体は、板材加工機と製品搬出ステーションとの間を移動可能となっ ている。前記把持部は、装置本体に設けられ、製品を把持するものである。前記 検出部は、装置本体に設けられ、製品搬出ステーションにおける製品満杯状態を 検出するものである。

【０００８】

【作用】

本考案に係る板材検出装置では、板材加工機による板材加工が終了した製品は 把持部により把持される。そして、装置本体が板材加工機側から製品搬出ステー ション側へ移動し、把持部に把持された製品が製品搬出ステーションに搬出され る。製品搬出時には、装置本体に設けられた検出部が製品搬出ステーションにお ける製品満杯状態を検出する。

【０００９】 この場合は、製品満杯状態を検出する検出部が装置本体側に設けられるため、 製品搬出ステーションを大型化することなく、製品搬出ステーションにおける製 品満杯状態の検出を正確に行える。

【００１０】

【実施例】

図１及び図２は本考案の一実施例が採用された板材加工ラインを示している。 これらの図において、この板材加工ラインの一端には、パンチプレス機１が配 置されている。パンチプレス機１は、板材に孔開け加工等を行う加工機であり、 板材Ｗを載置するワークテーブル２と、ワークテーブル２上で板材Ｗを把持する ためのワークホルダ３と、ワークホルダ３に把持された板材Ｗを左右方向及び前 後方向（図２上下方向）に移動させるためのキャリッジ４とを有している。なお 、図中Ｐは加工センタを示している。

【００１１】 パンチプレス機１の上方には、ガイドレール５が水平方向に架設されている。 ガイドレール５は複数の支柱６によって支持されている。ガイドレール５上には 、パンチプレス機１による加工が終了した製品Ｗ₁ を搬出するためのアンローダ １０が設けられている。

【００１２】 アンローダ１０は、レール５上を走行可能な装置本体１１と、装置本体１１下 部に設けられ製品Ｗ₁ を把持するためのグリッパ１２とを備えている。グリッパ １２は、把持部１３を有している。把持部１３は、図示しないシリンダ機構によ って開閉可能となっている。グリッパ１２の下部には、図３に示すようなリミッ トスイッチ１４が設けられている。このリミットスイッチ１４は、後述する製品 搬出ステーション２０における製品満杯状態を検出するためのものであり、上下 方向に回動自在な検出部１５を有している（図４参照）。検出部１５は、把持部 １３下部に固定されたブロック１４に取り付けられている。なお、このような接 触式のリミットスイッチ１４に変えて、非接触型のスイッチ（超音波スイッチ等 ）を用いてもよい。このように、製品搬出ステーション２０における製品の満杯 状態の検出を行う検出部がアンローダ１０側に設けられるので、製品搬出ステー ションを大型化させることなく検出を行える。

【００１３】 パンチプレス機１の側方には、ローラコンベア１６及び１７が設けられている 。各ローラコンベア１６，１７は所定間隔１８を隔てて対向配置されている。こ の間隔１８は、アンローダ１０のグリッパ１２及びリミットスイッチ１４が通過 し得る程度に設定されている。

【００１４】 ローラコンベア１６，１７の側方には、製品Ｗ₁ が搬出される製品搬出ステー ション２０が配置されている。 製品搬出ステーション２０には、製品Ｗ₁ を収容するための製品収容装置２１ が設けられている。この製品収容装置２１は、ガイドレール５方向に移動可能な 移動テーブル２２と、製品Ｗ₁ が載置される台２３（図３）とを備えている。

【００１５】 移動テーブル２２上には、複数個のフリーローラ２４が遊転自在に設けられて いる。また、移動テーブル２２には、ガイドレール５方向に延びる切欠き２５が 形成されている。この切欠き２５は、アンローダ１０のリミットスイッチ１４が 移動テーブル２２内に進入するためのものである。

【００１６】 また、製品収容装置２１は、ガイドレール５方向に配設された１対の上部フレ ーム２６を有している。上部フレーム２６は脚部２７によって支持されている。 各上部フレーム２６の両端部には、図３に示すように、スプロケット２８，２９ が配置されている。各スプロケット２８，２９は上部フレーム２６に回転自在に 支持されている。各スプロケット２８，２９間にはチェーン３０が巻き掛けられ ている。チェーン３０上には、支持片３１を介して移動テーブル２２が固定され ている。一方、脚部２７上部には、スプロケット２８駆動用のモータ３２が設け られている。モータ３２にはスプロケット３３が取り付けられている。各スプロ ケット３３，２８間にはチェーン３４が巻き掛けられている。この構成により、 モータ３２の駆動によってチェーン３０が走行して、移動テーブル２２が左右方 向（ガイドレール５方向）に移動し得る。 台２３は製品収容装置２１の左右方向中間位置に配置されている。台２３上部 には、製品Ｗ₁ が載置されるパレット３５が載置されている。

【００１７】 なお、図示していないが、パンチプレス機１の側方（図１，図２左方）におい てガイドレール５上には、パンチプレス機１に板材Ｗを搬入するためのローダが 設けられている。ローダは、加工用板材が積載された素材板材積載部とパンチプ レス機１との間を走行可能となっている。

【００１８】 上述の加工ラインは、図５に示すような制御部４０を有している。制御部４０ は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータを備えてい る。制御部４０には、キーボード４１、テープリーダ４２、パンチプレス機１、 アンローダ１０の装置本体１１、グリッパ１２、リミットスイッチ１４及び他の 入出力部が接続されている。

【００１９】 上述の加工ラインは、制御部４０によって制御され、以下に説明するように動 作する。なお、図６及び図７はその制御フローチャートである。 プログラムがスタートすれば、図６のステップＳ１において、ローダ（図示せ ず）、アンローダ１０、パンチプレス機１のワークホルダ２、製品収容装置２１ の移動テーブル２２等を初期位置に設定する初期設定が行われる。なお、アンロ ーダ１０の初期位置はパンチプレス機１と製品収容装置２１との中間位置であり 、移動テーブル２２の初期位置はローラコンベア１６，１７側に配置された位置 （図１〜図３の実線位置）である。

【００２０】 次に、ステップＳ２において作業開始指令を待つ。キーボード４１から作業開 始指令が入力されれば、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、テープリ ーダ４２からＮＣプログラムを読み込む。次に、ステップＳ４では、ＮＣプログ ラムの最初の指令ステップを読み込む。

【００２１】 ステップＳ５では、読み込まれた指令ステップが板材搬入指令であるか否かを 判断する。ステップＳ６では、指令ステップが加工指令であるか否かを判断する 。ステップＳ７では、指令ステップが板材搬出指令であるか否かを判断する。ま た、ステップＳ８では、指令ステップが他の処理を行う指令であるか否かを判断 する。そして、ステップＳ９では、ＮＣプログラムの指令ステップがすべて処理 されたか否かを判断する。指令ステップがまだ残っておれば、再びステップＳ４ に戻り、次の指令ステップを読み込む。

【００２２】 ステップＳ５において板材搬入指令がなされたと判断された場合には、ステッ プＳ５からステップＳ１０に移行して、搬入処理を行う。この場合には、ローダ の駆動により素材板材積載部からの板材をパンチプレス機１のワークテーブル４ 上に搬入する。

【００２３】 ステップＳ６において加工指令がなされたと判断された場合には、ステップＳ ６からステップＳ１１に移行して加工処理を行う。この場合には、ワークテーブ ル４上に搬入された板材Ｗをワークホルダ３で把持し、ワークホルダ３及びキャ リッジ４をそれぞれ左右方向及び前後方向に移動させつつ加工ヘッドＰによりパ ンチ加工を行う。

【００２４】 ステップＳ７において板材搬出指令がなされたと判断された場合には、ステッ プＳ１２のサブルーチンが呼び出され、図７のステップＳ１３に移行する。ステ ップＳ１３では、ワークホルダ３をローラコンベア１６，１７側に移動させるこ とにより、ワークホルダ２に把持された加工終了後の板材を板材搬出側に移動さ せる。次に、ステップＳ１４では、アンローダ１０の装置本体１１をパンチプレ ス機１側へ移動させ、グリッパ１２の把持部１３により板材Ｗ₁ の一端を把持す る。把持部１３による把持完了後、ワークホルダ２による把持を解除する。次に 、ステップＳ１５では、アンローダ１０を製品搬出ステーション２０側へ移動さ せる。

【００２５】 次に、ステップＳ１６では、グリッパ１２が第１停止位置、すなわちグリッパ １２が移動テーブル２２上方に配置された位置（図３一点鎖線位置）にあるか否 かを判断する。このグリッパ１２の位置検出は図示しないセンサによって行われ る。グリッパ１２が第１停止位置にきたと判断された場合には、ステップＳ１７ に移行して、アンローダ１０を停止させる。次に、ステップＳ１８では、アンロ ーダ１０を台２３側へ移動させるとともに、この移動に同期させて、モータ３２ の駆動によりスプロケット３３，２８及びチェーン３４，３０を介して移動テー ブル２２を台２３側へ移動させる。

【００２６】 次に、ステップＳ１９では、リミットスイッチ１４がＯＮしたか否かを判断す る。リミットスイッチ１４がＯＮしなければ、ステップＳ２０に移行する。ステ ップＳ２０では、グリッパ１２が第２停止位置、すなわちグリッパ１２が台２３ 上のパレット３５上方に配置された位置（図３一点鎖線位置）にあるか否かを判 断する。グリッパ１２が第２停止位置にあると判断された場合には、ステップＳ ２１に移行する。ステップＳ２１では、アンローダ１０及び移動テーブル２２の 移動を停止させる。次に、ステップＳ２２では、移動テーブル２２を図３右方に 移動させて退避させる（図３に二点鎖線参照）。次に、ステップＳ２３では、グ リッパ１２の把持部１３を開放して製品Ｗ₁ の把持を解除する。これにより、製 品Ｗ₁ はパレット３５上に載置される。次に、ステップＳ２４では、アンローダ １０及び移動テーブル２２を初期位置へ移動させる。

【００２７】 ステップＳ１９において、アンローダ１０及び移動テーブル２２の移動中にリ ミットスイッチ１４がＯＮした（図４二点鎖線参照）場合には、ステップＳ１９ からステップＳ２５に移行する。なお、上述のように、リミットスイッチ１４は アンローダ１０の把持部１３下部に設けられているので、床面からの振動の影響 を受けることなく、リミットスイッチ１４による製品満杯状態の検出が正確に行 われる。ステップＳ２５では、アンローダ１０及び移動テーブル２２を第２停止 位置へ移動させる。次に、ステップＳ２６では、移動テーブル２２を退避させて 、グリッパ１２の把持を解除する。これにより、製品Ｗ₁ がパレット３５上に載 置される。次に、ステップＳ２７では、アンローダ１０及び移動テーブル２２を 初期位置へ移動させる。ステップＳ２７での処理後、図６のメインルーチンに戻 る。

【００２８】 ステップＳ８において、その他の処理の指令がなされたと判断された場合には 、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８においては、その指令に応じた処 理を行い、その後ステップＳ９に移行する。すべてのステップの読み込みが終わ ればステップＳ９での判断がＹｅｓとなり、この加工ラインの動作は終了する。

【００２９】

【考案の効果】

本考案に係る板材搬出装置では、製品搬出ステーションにおける製品満杯状態 を検出する検出部が装置本体に設けられるので、製品搬出ステーションを大型化 することなく製品の満杯状態の検出を正確に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例が採用された板材加工ライン
の正面概略図。

【図２】その平面概略図。

【図３】前記板材加工ラインの拡大部分図。

【図４】前記実施例の動作を説明するための図。

【図５】前記板材加工ラインの制御部の概略ブロック
図。

【図６】その制御フローチャート。

【図７】その制御フローチャート。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 １０ アンローダ １１ 装置本体 １２ グリッパ １４ リミットスイッチ ２０ 製品搬出ステーション

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】板材加工機による板材加工が終了した製品
   を製品搬出ステーションに搬出するための板材搬出装置
   であって、 前記板材加工機と製品搬出ステーションとの間を移動可
   能な装置本体と、 前記装置本体に設けられた、製品を把持する把持部と、 前記装置本体に設けられ、前記製品搬出ステーションに
   おける製品満杯状態を検出する検出部と、 を備えた板材搬出装置。