JPH0566780A - 騒音低減装置 - Google Patents

騒音低減装置

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JPH0566780A
JPH0566780A JP3225763A JP22576391A JPH0566780A JP H0566780 A JPH0566780 A JP H0566780A JP 3225763 A JP3225763 A JP 3225763A JP 22576391 A JP22576391 A JP 22576391A JP H0566780 A JPH0566780 A JP H0566780A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 騒音に対し逆位相の二次音を生成し干渉させ
て騒音低減を図るときに二次音の発生によりかえって騒
音が増大してしまう事態が生じたときこれを回避する。 【構成】 エンジン１から伝播してくる機械振動により
騒音が発生する場合、マイクロプロセッサ２はエンジン
１の振動周波数から騒音を相殺する二次音を算出しこれ
をスピーカ５から発生させる。このとき、発散検出回路
８は、入力してくる二次音信号を監視し、二次音信号が
著しく増大するときは騒音を増幅すると判断して、二次
音のスピーカ５から出力を自動的に中断させる。これに
より、騒音の増幅を回避することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は周期的な機械振動の伝播
により発生した騒音等を機械振動の周波数から算出した
逆位相音にて能動的に相殺し低減する騒音低減装置に係
り、特に、消音効果が得られない事態が生じたときの騒
音増大を回避するに好適な騒音低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周期的に振動する機械振動源が近くにあ
る場合、伝播してくる機械振動により騒音が発生する。
自動車や船舶は周期的機械振動源としてエンジンを持
ち、また航空機等では翼の振動等が周期的な機械振動源
となる。この騒音は機械振動周波数に依存するため、そ
の周波数を知ることはできる。しかし、伝播してきた機
械振動により車室や客室等の天井，床，壁，窓その他の
どこが共振し実際の騒音発生源になるかは分からない場
合が多い。そこで、騒音に対し逆位相の関係にある二次
音を機械振動の周波数及び車室等の空間音響伝達関数か
ら求め、この二次音を車室内に放射することで、騒音を
相殺する騒音低減装置が開発されている。
【０００３】図６は、騒音低減装置の概略構成図であ
る。騒音低減装置は、車室等の騒音空間の複数箇所での
音圧を検出するマイクロフォン４と、二次音を騒音空間
に放射する複数のスピーカ５と、演算手段としてのマイ
クロプロセッサ２を備えるコントローラ３からなる。エ
ンジン１から車室等に機械的振動が伝播してくると、こ
の機械振動に起因して車室内に騒音が発生する。そこ
で、マイクロプロセッサ２は、騒音空間の空間音響伝達
関数を勘案し、この騒音を能動的に相殺する二次音を機
械振動周波数から算出し、この二次音をスピーカ５から
車室内に放射して車室内の騒音を低減する。このとき、
マイクロプロセッサ２は、例えば最急降下法の一種であ
る最小平均自乗アルゴリズム（以下、ＬＭＳアルゴリズ
ムという。）により、マイクロフォン４で検出される車
室内残響音が最小となるように、各スピーカ５から放射
する二次音を算出する。
【０００４】尚、従来技術に関連するものとして、英国
公開特許２１４９６１４Ａ号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の騒音低
減装置は、二次音放射により消音を図る期間中、その電
源をオン状態に維持し、常に騒音低減制御機能を働かせ
ておくという使い方をする。しかし、騒音低減装置を機
能させている期間中に、マイクロフォンとスピーカの間
の空間音響伝達関数が著しく変化してしまうという事
象、例えば気温が急変する等の事象が生起すると、消音
効果がなくなり、二次音放射によりかえって騒音が増大
してしまうことがあるということが判明した。騒音が増
大したとき乗員等が騒音低減装置のスイッチを一々オフ
するのは面倒であり、また、騒音が増大してからスイッ
チをオフするのでは遅すぎ、騒音低減装置を設置した意
味がなくなる。騒音低減装置を一般に普及させるには、
この問題を解決する必要がある。
【０００６】本発明の目的は、騒音空間の空間音響伝達
関数が著しく変化しても二次音放射により騒音が増大す
ることのない騒音低減装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、機械振動の
伝播により発生する騒音を検出する騒音検出手段と、前
記騒音に対し逆位相となる二次音を前記機械振動の周波
数から算出するデジタルコンピュータと、該デジタルコ
ンピュータにより算出された前記二次音のデジタル信号
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変
換器にて変換されたアナログ信号を増幅するパワーアン
プと、該パワーアンプにて増幅された前記アナログ信号
に応じた二次音を発生し前記騒音を相殺して低減する二
次音発生手段とを備える騒音低減装置において、前記デ
ジタル信号の値を監視し該デジタル信号の示す値がその
正常値を示す範囲から逸脱したとき前記二次音発生手段
からの二次音発生を自動的に中断させ、或いは、前記Ｄ
／Ａ変換器から出力されるアナログ信号を監視し該アナ
ログ信号の値がその正常状態を示す範囲から逸脱したと
き前記二次音発生手段からの二次音発生を自動的に中断
させ、或いは、前記パワーアンプから出力されるアナロ
グ信号を監視し該アナログ信号の値がその正常状態を示
す範囲から逸脱したとき前記二次音発生手段からの二次
音発生を自動的に中断させる発散検出手段を設けること
で、達成される。
【０００８】
【作用】二次音を発生させた場合に騒音が増大すると予
測される時、発散検出手段が二次音の発生を自動的に停
止する。これにより、常に良好な騒音低減を図ることが
可能となり、騒音増大による不快感を与えることがなく
なる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。内燃エンジン等の動力源を搭載した機械では、
通常、動力源の燃焼サイクルと同じ周波数で動力源内の
ピストン，コンロッド等が往復動し、動力源駆動軸を回
転させる。このピストン等の往復動は不釣合い力であ
り、動力源の機械的振動として機械の他所に伝播し、伝
播先で騒音が発生する。この騒音の周波数は、動力源の
燃焼サイクルと同じであり、駆動軸の回転の２倍の周波
数となる。最近の高性能エンジンを搭載した機械の場
合、エンジンの常用回転速度域が６００ｒｐｍ〜７５０
０ｒｐｍであるため、騒音の周波数は２０Ｈｚ〜２５０
Ｈｚとなる。この周波数の範囲で共鳴を起こす場所に上
記の機械振動が伝播すると、特に騒音がひどくなる。
【００１０】図１は、本発明の一実施例に係る騒音低減
装置の構成図である。基本的な構成は図６に示したもの
と同じであり、二次音を発生するアクチュエータとして
の複数のスピーカ５と、騒音空間内の残留音を検出する
マイクロフォン４と、演算手段としてのマイクロプロセ
ッサ２を備えたコントローラ３を備える。また、コント
ローラ３は、マイクロプロセッサ２の演算信号であるデ
ジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６
と、このアナログ信号を増幅するパワーアンプ７を備え
る。そして更に、本実施例では、パワーアンプ７とスピ
ーカ５を接続する二次音信号の経路途中に発散検出回路
８を設けており、この発散検出回路８が発散を検出した
とき、マイクロプロセッサ２に機能停止信号を送出し、
自動的に二次音信号がパワーアンプ７からスピーカ５に
出力されないようにしている。
【００１１】図４はこの発散検出回路８の詳細構成図で
ある。発散検出回路８は、パワーアンプ７から出力され
スピーカ５内部のボイスコイル（図示せず）を駆動する
交流電圧の両信号間の電位差を差動増幅器２２で増幅
し、増幅した信号のピーク電圧の大きさに比例したデジ
タル電圧をＡ／Ｄ変換器２３で得、このデジタル電圧を
マイクロプロセッサ２に出力するようになっている。
【００１２】マイクロプロセッサ２は、エンジン１の回
転数を示すクランク角パルス信号からエンジンの機械振
動周波数を知り、騒音空間におけるスピーカ５とマイク
ロフォン４の間の空間音響伝達特性と前記機械振動周波
数とから騒音空間における騒音と同振幅，逆位相の二次
音を算出する。算出された二次音信号はデジタル信号で
あるため、これをＤ／Ａ変換器６にてアナログ信号に変
換し、これをパワーアンプ７にて増幅し、スピーカ５か
ら騒音空間に二次音を放射する。この二次音は騒音と干
渉して騒音を低減する。上述した騒音低減機能が正常に
働いている間は、騒音空間における残響音の変化は少な
くなっている。つまり、発生する騒音も所定レベルに安
定しており、このため、この騒音を低減する二次音も安
定したレベルとなっている。発散検出回路８は、パワー
アンプ７から出力される二次音信号のレベルを前記のデ
ジタル電圧の値で監視しており、これが設定範囲内に納
まっているときはその二次音信号をそのままスピーカ５
に出力してスピーカ５から騒音空間に二次音を発生さ
せ、騒音低減機能の働きを継続する。
【００１３】この騒音低減装置を例えば車両等に搭載
し、エンジン振動に起因して車室内に発生した騒音を低
減させるように機能させた場合、車両の経年変化により
車室内の空間音響伝達特性が変化する。また、気温が急
激に変化したときも車室内の空間音響伝達特性が変化す
る。空間音響伝達特性の変化の程度が大きいと、マイク
ロプロセッサ２にて算出した二次音の騒音に対する振
幅，位相の関係は、同振幅，逆位相の関係からずれてし
まい、二次音放射によりかえって騒音を増幅（発散）し
てしまうことがある。そこで、斯かる場合には二次音の
放射を停止して騒音の増幅を抑えなければならない。二
次音の放射を自動停止させる場合、二次音の騒音に対す
る振幅，位相の関係が同振幅，逆位相の関係からずれた
状態になったことを検出する必要がある。本実施例で
は、上述した様に、騒音低減機能が正常に機能している
ときは二次音信号のレベルは安定しており、正常に機能
せずに騒音が増大したときは増大した騒音を低減すべく
算出された二次音の振幅も大きくなることに着目し、発
散検出回路８がパワーアンプ７から出力される二次音信
号の大きさを監視し、二次音信号の大きさが著しく増大
して設定範囲外に逸脱したことを図４のＡ／Ｄ変換器２
３の出力信号により検出したとき、二次音のスピーカ５
からの放射を自動的に停止するようにする。二次音放射
の停止は、マイクロプロセッサ２の機能の一部を停止す
ることで実現する。二次音放射の停止により、車室内の
騒音は本来の騒音のみとなり、騒音の増大により乗員等
に不快感を与えることはない。二次音信号の状態が正常
な設定範囲内に戻ったときは、発散検出回路８はパワー
アンプ７の出力をスピーカ５に出力し、騒音低減機能を
再開させる。
【００１４】図２は、本発明の第２実施例に係る騒音低
減装置の構成図である。図１に示す第１実施例では、発
散検出回路８をパワーアンプ７とスピーカ５との間に設
けたが、本実施例では、発散検出回路８ａをＤ／Ａ変換
器６とパワーアンプ７との間に設けている点のみ異な
る。発散検出回路８ａの詳細回路を図５に示す。この発
散検出回路８ａは、インピーダンス整合を取るために設
けたバッファアンプ２０を備え、このバッファアンプ２
０の出力信号をＡ／Ｄ変換器２１で変換して得たデジタ
ル電圧をマイクロプロセッサ２に戻している。本実施例
も第１実施例と同様の効果を得ることが可能である。
【００１５】図３は、本発明の第３実施例に係る騒音低
減装置の構成図である。図１，図２に示す実施例では、
二次音信号が著しく増大したか否かをアナログ信号のレ
ベルにて判定したが、本実施例では、マイクロプロセッ
サ２からＤ／Ａ変換器６への出力信号つまりデジタル信
号の示す数値にて判定する発散検出回路８ｂをマイクロ
プロセッサ２の内部に設けている点のみが異なる。本実
施例でも、第１，第２実施例と同じ効果を得ることがで
きる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、二次音の放射によりか
えって騒音がひどくなる事態が生じたとき騒音などがひ
どくなる前にこれを二次音放射を自動的に中断するの
で、常に良好な騒音低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る騒音低減装置の構成
図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る騒音低減装置の構成
図である。
【図３】本発明の第３実施例に係る騒音低減装置の構成
図である。
【図４】図１に示す発散検出回路の詳細構成図である。
【図５】図２に示す発散検出回路の詳細構成図である。
【図６】従来の騒音低減装置の説明図である。
【符号の説明】
１…エンジン、２…マイクロプロセッサ、３…コントロ
ーラ、４…マイクロフォン、５…スピーカ、６…Ｄ／Ａ
変換器、７…パワーアンプ、８，８ａ，８ｂ…発散検出
回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 聡 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車 株式会社内 (72)発明者 五十嵐 理 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車 株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機械振動の伝播により発生する騒音を検
    出する騒音検出手段と、前記騒音に対し逆位相となる二
    次音を前記機械振動の周波数から算出するデジタルコン
    ピュータと、該デジタルコンピュータにより算出された
    前記二次音のデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ
    ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器にて変換されたアナログ
    信号を増幅するパワーアンプと、該パワーアンプにて増
    幅された前記アナログ信号に応じた二次音を発生し前記
    騒音を相殺して低減する二次音発生手段とを備える騒音
    低減装置において、前記デジタル信号の値を監視し該デ
    ジタル信号の示す値が正常値を示す範囲から逸脱したと
    き前記二次音発生手段からの二次音発生を自動的に中断
    させる発散検出手段を備えることを特徴とする騒音低減
    装置。
  2. 【請求項２】 機械振動の伝播により発生する騒音を検
    出する騒音検出手段と、前記騒音に対し逆位相となる二
    次音を前記機械振動の周波数から算出するデジタルコン
    ピュータと、該デジタルコンピュータにより算出された
    前記二次音のデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ
    ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器にて変換されたアナログ
    信号を増幅するパワーアンプと、該パワーアンプにて増
    幅された前記アナログ信号に応じた二次音を発生し前記
    騒音を相殺して低減する二次音発生手段とを備える騒音
    低減装置において、前記Ｄ／Ａ変換器から出力されるア
    ナログ信号を監視し該アナログ信号の値が正常状態を示
    す範囲から逸脱したとき前記二次音発生手段からの二次
    音発生を自動的に中断させる発散検出手段を備えること
    を特徴とする騒音低減装置。
  3. 【請求項３】 機械振動の伝播により発生する騒音を検
    出する騒音検出手段と、前記騒音に対し逆位相となる二
    次音を前記機械振動の周波数から算出するデジタルコン
    ピュータと、該デジタルコンピュータにより算出された
    前記二次音のデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ
    ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器にて変換されたアナログ
    信号を増幅するパワーアンプと、該パワーアンプにて増
    幅された前記アナログ信号に応じた二次音を発生し前記
    騒音を相殺して低減する二次音発生手段とを備える騒音
    低減装置において、前記パワーアンプから出力されるア
    ナログ信号を監視し該アナログ信号の値が正常状態を示
    す範囲から逸脱したとき前記二次音発生手段からの二次
    音発生を自動的に中断させる発散検出手段を備えること
    を特徴とする騒音低減装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかにおい
    て、発散検出手段は、デジタルコンピュータの機能を停
    止させることで二次音発生手段からの二次音発生を自動
    的に中断させることを特徴とする騒音低減装置。
JP3225763A 1991-09-05 1991-09-05 騒音低減装置 Expired - Lifetime JP2530779B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3225763A JP2530779B2 (ja) 1991-09-05 1991-09-05 騒音低減装置
GB9218208A GB2259831B (en) 1991-09-05 1992-08-27 Noise reduction apparatus
DE4229436A DE4229436C2 (de) 1991-09-05 1992-09-03 Einrichtung zur Störgeräuschminderung
US08/369,262 US5455779A (en) 1991-09-05 1995-01-05 Noise reduction apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3225763A JP2530779B2 (ja) 1991-09-05 1991-09-05 騒音低減装置

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