DE4229436A1

DE4229436A1 - Einrichtung zur stoergeraeuschminderung

Info

Publication number: DE4229436A1
Application number: DE4229436A
Authority: DE
Inventors: Noriharu Sato; Hiroyuki Saito; Satoshi Hasegawa; Osamu Igarashi
Original assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-09-05
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1993-03-25
Anticipated expiration: 2012-09-04
Also published as: DE4229436C2; JPH0566780A; GB9218208D0; US5455779A; JP2530779B2; GB2259831A; GB2259831B

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Stör geräuschminderung zur Reduzierung von durch Fortpflanzung mechanischer periodischer Schwingungen erzeugten Störgeräu schen mittels Erzeugung von Schallwellen, welche aufgrund der Frequenzen der mechanischen Schwingungen berechnet wer den, so daß sie in Gegenphase zu den Störgeräuschen sind und somit die Störgeräusche aktiv auslöschen; und insbeson dere auf eine Einrichtung zur Störgeräuschminderung, die für die Verhinderung von Zunahme der Störgeräusche geeignet ist, wenn Störgeräuschminderung nicht möglich ist.

Wenn eine Quelle für mechanische Schwingungen in der Umge bung periodisch schwingt, werden Störgeräusche durch die Fortpflanzung der mechanischen Schwingungen erzeugt. Kraft fahrzeuge und Schiffe haben Maschinen, welche Quellen für periodische mechanische Schwingungen sind, und auch Trag flächen von Flugzeugen sind Quellen dieser periodischen mechanischen Schwingungen. Diese Störgeräusche hängen von den Frequenzen der mechanischen Schwingungen ab und somit ist die Frequenz der Störgeräusche bekannt. Da jedoch Decken, Fußböden, Wände, Fenster oder andere Bauteile der Fahrzeugkarrosserie, Schiffskabinen usw. durch die fort gepflanzten mechanischen Schwingungen in Resonanz geraten können, ist oft nicht bekannt, woher die Störgeräusche tat sächlich kommen. Daher wurde eine Einrichtung zur Störge räuschminderung entwickelt, um die Störgeräusche auszulö schen. Mit dieser Einrichtung werden Sekundärschallwellen in Gegenphase zu den Störgeräuschen aus den Frequenzen der mechanischen Schwingungen und der räumlichen Schalltrans ferfunktion der Fahrgastzelle bzw. Kabine o. dgl. bestimmt, und die Sekundärschallwellen werden in der Art in der Fahr gastzelle abgegeben, daß die Störgeräusche ausgelöscht wer den.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Einrichtung zur Störgeräuschminderung. Diese umfaßt zur Aufnahme des Schalldruckes Mikrophone 4 an einer Mehrzahl von Orten in nerhalb eines mit Störgeräuschen erfüllten Raumes wie einer Kabine, eine Mehrzahl von Lautsprechern 5 für das Abgeben von Sekundärschallwellen innerhalb des mit Störgeräuschen erfüllten Raumes und eine Steuereinheit 3 mit einem Mikro prozessor 2 als Rechnereinheit. Wenn mechanische Schwingun gen sich von einer Maschine 1 in eine Kabine o. dgl. fort pflanzen, werden durch die mechanischen Schwingungen Stör geräusche innerhalb der Kabine erzeugt. Der Mikroprozessor 2 berücksichtigt die räumliche Schalltransferfunktion des mit Störgeräuschen erfüllten Raumes und berechnet aus den mechanischen Schwingungsfrequenzen die Sekundärschallwellen für die aktive Auslöschung der Störgeräusche. Die Sekundär schallwellen werden von den Lautsprechern 5 innerhalb der Kabine abgegeben, wodurch die Störgeräusche in der Kabine vermindert werden. Dazu verwendet der Mikroprozessor 2 bei spielsweise den Algorithmus der kleinsten quadratischen Ab weichung als Art einer Sattelpunktmethode und berechnet die Sekundärschallwellen, welche vom Lautsprecher 5 abgegeben werden sollen, um den von den Mikrophonen 4 aufgenommenen reflektierten Schall innerhalb der Kabine konvergent zu minimieren anstatt divergent werden zu lassen.

Der Stand der Technik ist beispielsweise aus GB-21 49 614 A und aus JP-1-5 01 344 A bekannt.

In der obengenannten Einrichtung zur Störgeräuschminderung bleibt die Stromversorgung während der Abgabe von Sekundär schallwellen zum Auslöschen der Störgeräusche eingeschal tet, so daß die Kontrollfunktion für die Störgeräuschmin derung immer aktiv ist. Es wurde jedoch festgestellt, daß sich während des Betriebs der Einrichtung zur Störgeräusch minderung die räumliche Schalltransferfunktion zwischen den Mikrophonen und den Lautsprechern beträchtlich ändert. Wenn sich beispielsweise die Raumtemperatur oder die Außentempe ratur des Raumes oder der Kabine plötzlich ändert, ver schwindet der Störgeräuschminderungseffekt beispielsweise wegen der Änderung der Charakteristiken der Mikrophone in Abhängigkeit von der Temperatur oder der Luftdichte inner halb der Kabine mit dem Ergebnis, daß die Störgeräusche um gekehrt durch die Sekundärschallwellenausbreitung verstärkt werden. Es ist mühsam für das Bedienungs- und anderes Per sonal, die Einrichtung zur Störgeräuschminderung jedesmal abzuschalten, wenn die Störgeräusche verstärkt werden. Außerdem ist es zu spät, wenn die Einrichtung zur Störge räuschminderung vom Betriebs- oder anderem Personal ausge schaltet wird, nachdem der Lärm verstärkt wurde oder, mit anderen Worten, die speziell ausgelegte Einrichtung zur Störgeräuschminderung wird in diesem Fall nutzlos. Um die Einrichtung zur Störgeräuschminderung in einem weiten Be reich anwenden zu können, ist es notwendig, dieses Problem zu lösen.

Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Ein richtung zur Störgeräuschminderung zu schaffen, die durch Ausgeben von Sekundärschall in der Lage ist, die Störge räusche nicht zunehmen zu lassen, auch wenn sich die räum liche Schalltransferfunktion im mit Störgeräuschen erfüll ten Raum beträchtlich ändert.

Die obige Aufgabe der Erfindung kann dadurch gelöst werden, daß eine Einrichtung zur Störgeräuschminderung geschaffen wird mit Störgeräuscherfassungseinrichtungen zum Erfassen der Störgeräusche, die durch die Fortpflanzung von mechani schen Schwingungen erzeugt werden, einem Digitalrechner für die Berechnung der Frequenz der mechanischen Schwingungen der Sekundärschallwellen, welche im wesentlichen um 1800 zu den Störgeräuschen phasenverschoben sind, einem D/A-Um setzer für die Umwandlung des Digitalsignals des Sekundär schalls, wie er vom Digitalrechner berechnet wurde, in ein Analogsignal, einem Leistungsverstärker für die Verstärkung des Analogsignals vom D/A-Umsetzer, und sekundärschaller zeugenden Mitteln für die Erzeugung von Sekundärschall ent sprechend dem Analogsignal, wie es vom Leistungsverstärker verstärkt wurde, und damit zum Auslöschen der Störgeräusche bzw. zur Minderung der Störgeräusche, wobei Divergenzerfas sungseinrichtungen des weiteren vorgesehen sind für die Überwachung des Digitalsignalwertes und, wenn der Digital signalwert aus seinem normalen Wertebereich wegdriftet, für die automatische Unterbrechung der Sekundärschallausgabe von den Sekundärschallerzeugungsmitteln oder zur Überwa chung des Analogsignalwertes wie es vom D/A-Umsetzer aus gegeben wird und, wenn der Analogsignalwert aus seinem normalen Wertebereich wegdriftet, für die automatische Unterbrechung der Sekundärschallausgabe von den Sekundär schallerzeugungsmitteln oder zur Überwachung des Analog signals wie es von dem Leistungsverstärker ausgegeben wird und, wenn der Wert des Analogsignals aus seinem normalen Wertebereich wegdriftet, für die automatische Unterbrechung der Sekundärschallausgabe von den Sekundärschallerzeugungs mitteln.

Wenn die Störgeräusche durch die Ausgabe des Sekundär schalls voraussichtlich steigen werden, unterbrechen die Divergenzerfassungseinrichtungen automatisch die Erzeugung des Sekundärschalls. Daher können die Störgeräusche befrie digend gemindert werden und die Personen innerhalb der Ka bine werden nicht durch die Zunahme der Störgeräusche ge stört.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Nebenansprüchen und dem Unteranspruch angegeben. Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungs formen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der Einrichtung zur Störgeräuschminderung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 ist ein schematisches Blockdiagramm der konven tionellen Einrichtung zur Störgeräuschminde rung;

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm einer anderen Ausfüh rungsform der Einrichtung zur Störgeräuschmin derung gemäß der Erfindung;

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm von einer weiteren Aus führungsform der Einrichtung zur Störgeräusch minderung gemäß der Erfindung;

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm mit Einzelheiten des Auf baus einer Divergenzerfassungsschaltung in der Ausführungsform nach Fig. 1;

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm für den Mikroprozessor in einer Ausführungsform nach Fig. 1; und

Fig. 7 ist ein Blockdiagramm mit Einzelheiten des Auf baus der Divergenzerfassungsschaltung in der Ausführungsform nach Fig. 3.

In einer Maschine (einem Kraftfahrzeug, Flugzeug usw.) mit einer Leistungsquelle wie einem Verbrennungsmotor bewegen sich gewöhnlicherweise der Kolben und die Pleuelstange in der Leistungsquelle bei derselben Frequenz hin und her, wie der Verbrennungszyklus der Leistungsquelle, und treiben da mit die Antriebswelle der Leistungsquelle an. Die Hin- und Herbewegung des Kolbens usw. erzeugt eine Unwucht und pflanzt sich als mechanische Schwingung der Leistungsquelle an andere Stellen der Maschine fort, wodurch Störgeräusche entstehen. Die Frequenz dieser Störgeräusche ist dieselbe wie die des Verbrennungszyklus, der Leistungsquelle oder wie die doppelte Frequenz der Antriebswellenrotation. In neueren Maschinen mit Hochleistungsmotoren liegen die Stör geräuschfrequenzen aufgrund der allgemeinen Rotationsge schwindigkeit des Motors im Bereich von 600 min^-1 bis 7500 min^-1, d. h. zwischen 20 Hz und 250 Hz. Wenn die obengenann ten mechanischen Schwingungen sich bis zu einem Resonanz ort, an dem Resonanzen innerhalb des Frequenzbereiches auf treten, fortpflanzen, so entstehen besonders starke Störge räusche.

Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm der Einrichtung zur Störge räuschminderung als eine Ausführungsform der Erfindung. Die Grundkonstruktion ist die gleiche wie die konventionelle in Fig. 2. Die Einrichtung zur Störgeräuschminderung in Fig. 1 hat eine Mehrzahl von Lautsprechern als Schallgeber für Sekundärschallwellen, die Mikrophone 4 zur Aufnahme des re flektierten Schalls im mit Störgeräuschen erfüllten Raum und die Steuereinrichtung 3 mit dem Mikroprozessor 2 als Rechnereinheit. Die Steuereinheit 3 umfaßt außerdem D/A-Umsetzer 6 für die Umsetzung von Digitalsignalen wie sie vom Mikroprozessor 2 berechnet wurden in Analogsignale, und Leistungsverstärker 7 für die Verstärkung der Analogsigna le. Zusätzlich enthält in dieser Ausführungsform die Steuereinheit Divergenzerfassungsschaltungen 8, welche auf dem Weg der Sekundärschallwellen zwischen den Leistungsver stärkern 7 und den Lautsprechern 5 angebracht sind. Wenn die Divergenzerfassungsschaltungen 8 eine Divergenz erfas sen, senden sie ein Funktionsunterbrechungssignal an den Mikroprozessor 2, so daß ein Weiterleiten der Sekundär schallwellen von den Leistungsverstärkern 7 an die Laut sprecher 5 verhindert wird.

Fig. 5 zeigt ein Diagramm mit Einzelheiten des Aufbaus einer dieser Divergenzerfassungsschaltungen 8. Die Diver genzerfassungsschaltung 8 hat einen Differenzverstärker 22 zur Verstärkung der Potentialdifferenz zwischen den Wech selspannungssignalen vom Leistungsverstärker 7 zum Treiben der Schwingspulen (nicht gezeigt) in den Lautsprechern 5, und einen A/D-Umsetzer 23 für die Ausgabe einer Digital spannung an den Mikroprozessor 2, die proportional zum Wert der Spitzenspannung des verstärkten Signals ist.

Der Mikroprozessor 2 ermittelt die Frequenz der mechani schen Schwingungen des Motors aus dem Kurbelwinkel-Impuls signal, welches ihm die Umdrehungsfrequenz des Motors l angibt, und berechnet den Sekundärschall, welcher die glei che Amplitude hat, aber im wesentlichen um 180° in der Phase gegenüber den Störgeräuschen verschoben ist, aus der räumlichen Schalltransfercharakteristik zwischen dem Mikro phon 4 und dem Lautsprecher 5 im mit Störgeräuschen erfüll ten Raum und der oben angegebenen mechanischen Schallfre quenz. Das berechnete Sekundärschallsignal, oder Digital signal, wird durch den D/A-Umsetzer 6 in ein Analogsignal gewandelt, welches vom Leistungsverstärker 7 verstärkt wird und als Sekundärschall von den Lautsprechern 5 in den Lärm raum abgegeben wird. Dieser Sekundärschall interferiert mit den Störgeräuschen so, daß diese reduziert werden. Während des Normalbetriebs der oben erwähnten Störgeräuschminde rungsfunktion wird der reflektierte Schall im mit Störge räuschen erfüllten Raum weniger geändert. Mit anderen Wor ten, die erzeugten Störgeräusche werden auf einem bestimm ten Niveau stabilisiert und somit auch der Sekundärschall zur Minderung dieses Schalls. Die Divergenzerfassungsschal tung 8 überwacht den Pegel des Sekundärschallsignals vom Leistungsverstärker 7, wobei es dieses mit dem Wert der obengenannten Digitalspannung vergleicht. Wenn der Sekun därschallpegel innerhalb eines vorgegebenen Bereiches bleibt, wird das Sekundärschallsignal direkt an den Laut sprecher 5 weitergeleitet, so daß der Sekundärschall kon tinuierlich vom Lautsprecher in den mit Störgeräuschen erfüllten Raum ausgestrahlt wird, um die Störgeräusche zu vermindern.

Wenn die Einrichtung zur Störgeräuschminderung beispiels weise in einem Kraftfahrzeug verwendet wird, um die durch Schwingungen des Motors in der Fahrgastzelle erzeugten Störgeräusche zu reduzieren, ändern sich die räumlichen Schalltransfercharakteristiken der Fahrgastzelle entspre chend der räumlichen Umgebung des Fahrzeugs. Wenn sich die Temperatur plötzlich ändert, ändern sich auch die räumli chen Schalltransfercharakteristiken der Fahrgastzelle. Wenn die Änderung der räumlichen Schalltransfercharakteristiken groß ist, driften Amplitude und Phase der vom Mikroprozes sor 2 berechneten Sekundärschallwellen aus der ursprüng lichen Relation zu den Störgeräuschen, oder aus derselben Amplitude und im wesentlichen um 180° verschobener Phase, mit dem Ergebnis, daß die Störgeräusche umgekehrt durch die Sekundärschallausbreitung verstärkt werden (oder divergie ren). In diesem Fall darf der Sekundärschall nicht ausge geben werden, damit die Störgeräusche nicht verstärkt wer den. Um die Ausgabe des Sekundärschalls automatisch zu un terbrechen, ist es notwendig, festzustellen, ob die Ampli tude und Phase des Sekundärschalls aus der ursprünglichen Relation zu den Störgeräuschen oder von derselben Amplitude und im wesentlichen um 180° verschobener Phase, bezogen auf die Störgeräusche, weggedriftet sind. Diese Ausführungsform berücksichtigt, daß wie oben beschrieben im Normalbereich der Störgeräuschminderungsfunktion der Pegel des Sekundär schallsignals stabil gehalten wird, und daß im anomalen Fall oder wenn der Pegel der Störgeräusche steigt, der Se kundärschall so berechnet wird, daß er die Störgeräusche mit steigender Amplitude vermindert. Entsprechend dieser Ausführungsform wird im Fall, daß aufgrund des Ausgangssig nals vom A/D-Umsetzer 23 in Fig. 5 die die Amplitude des Sekundärschallsignals vom Leistungsverstärker 7 überwachen de Divergenzerfassungsschaltung 8 feststellt, daß die Amplitude des Sekundärschallsignals so stark angestiegen ist, daß sie aus einem vorgegebenen Bereich driftet, die Ausgabe über den Lautsprecher 5 des Sekundärschalls auto matisch unterbrochen. Das Unterbrechen des Sekundärschalls wird dadurch bewirkt, daß ein Funktionsschritt des Mikro prozessors 2 abgebrochen wird. Der Funktionsschritt des Mikroprozessors 2 wird beispielsweise dadurch abgebrochen, daß der erzeugte Sekundärschall nicht an den D/A-Umsetzer weitergeleitet wird. Durch das Abbrechen der Sekundär schallausstrahlung bleiben nur die ursprünglichen Störge räusche innerhalb der Kabine, wodurch das Betriebspersonal von der Zunahme der Störgeräusche verschont bleibt. Wenn das Sekundärschallsignal innerhalb des normalen vorgegebe nen Bereiches wiederhergestellt ist, ermöglicht die Diver genzerfassungsschaltung 8 die Ausgabe vom Leistungsverstär ker 7 an den Lautsprecher 5, wodurch die Wiederaufnahme der Störgeräuschminderungsfunktion ermöglicht wird. Mit anderen Worten, der Sekundärschall wird unterbrochen, aber wenn der Sekundärschall wieder in den normalen Bereich zurückkehrt, ermöglicht die Divergenzerfassungsschaltung 8 die Ausgabe vom Leistungsverstärker 7 an den Lautsprecher 5, wobei die Störgeräuschminderungsfunktion wieder aufgenommen wird.

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm für den Mikroprozessor 2. Bei Schritt 61 wird beispielsweise ein Motorumdrehungssignal an den Interrupt-Eingang des Mikroprozessors 2 gegeben, und der Mikroprozessor berechnet die Umdrehungsperiode des Motors und den Kehrwert, oder die Frequenz auf Basis des Zeitintervalls zwischen dieser Unterbrechung und der näch sten Unterbrechung. In Schritt 62 wird der Sekundärschall gleicher Amplitude und im wesentlichen um 180° verschobener Phase auf der Basis des Frequenzsignals berechnet. In Schritt 63 wird entschieden, ob der Wert des Sekundär schalls innerhalb des Normalbereiches liegt. Wenn er inner halb des Normalbereiches liegt, wird im nächsten Schritt 64 das Sekundärschallsignal an den D/A-Umsetzer 6 weitergelei tet. Wenn es außerhalb des Normalbereiches liegt, endet die Verarbeitung der Einzelschleife im Flußdiagramm.

Fig. 3 zeigt als zweite Ausführungsform dieser Erfindung ein Blockdiagramm einer anderen Einrichtung zur Störge räuschminderung. Diese Ausführungsart unterscheidet sich von der ersten im folgenden Punkt. Während die erste Aus führungsform die Divergenzerfassungsschaltung 8 zwischen dem Leistungsverstärker 7 und dem Lautsprecher 5 hat, hat die zweite Ausführungsform eine Divergenzerfassungsschal tung 8a zwischen dem D/A-Umsetzer 6 und dem Leistungsver stärker 7. Fig. 7 zeigt Einzelheiten des Schaltungsaufbaus der Divergenzerfassungsschaltung 8a. Diese Divergenzerfas sungsschaltung 8a hat einen Trennverstärker 20 für die Impedanzanpassung und einen A/D-Umsetzer 21 für die Umwand lung des Ausgangssignals vom Trennverstärker 20 in eine Digitalspannung, welche dann an den Mikroprozessor 2 zu rückgeführt wird. Diese zweite Ausführungsform kann densel ben Effekt wie die erste Ausführungsform erzielen.

Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm einer weiteren Einrichtung zur Störgeräuschminderung als dritte Ausführungsform der Erfindung. Obgleich durch die Ausführungsformen in Fig. 1 und 3 aufgrund des Pegels des Analogsignals erkannt wird, ob das Sekundärschallsignal sich außergewöhnlich vergrößert hat oder nicht, unterscheidet sich diese dritte Ausfüh rungsform von den anderen nur darin, daß eine Divergenzer fassungsschaltung 8b für diese Unterscheidung aufgrund des Ausgangssignals vom Mikroprozessor 2 an den D/A-Umsetzer 6 oder aufgrund des Wertes des Digitalsignals innerhalb des Mikroprozessors 2 vorgesehen ist. Diese dritte Ausführungs form kann ebenso denselben Effekt wie die erste und die zweite Ausführungsform erzielen.

Wenn die Störgeräusche durch die Sekundärschallausstrahlung eher vergrößert werden, wird entsprechend dieser Erfindung die Sekundärschallausstrahlung automatisch unterbrochen, bevor der Störgeräuschpegel merkbar steigt, so daß eine Störgeräuschminderung immer in befriedigendem Maße erreicht wird.

Claims

1. Einrichtung zur Störgeräuschminderung mit:
Störgeräuscherfassungsmitteln (4) zum Erfassen von Störgeräuschen, wie sie durch die Fortpflanzung von me chanischen Schwingungen erzeugt werden;
einem Digitalrechner (2) zum Berechnen des Sekundär schalls mit relativ zu den Störgeräuschen im wesentli chen um 180° verschobener Phase aus der Frequenz der mechanischen Schwingungen;
einem D/A-Umsetzer (6) für die Umwandlung eines Digi talsignals des Sekundärschalls, wie es vom Digitalrech ner (2) berechnet wurde, in ein Analogsignal;
einem Leistungsverstärker (7) zur Verstärkung des Analogsingals von dem D/A-Umsetzer (6); und
Sekundärschallerzeugungsmitteln (5) zur Erzeugung von Sekundärschall entsprechend dem vom Leistungsverstärker (7) verstärkten Analogsignal für das Auslöschen der Störgeräusche bzw. um die Störgeräusche zu vermindern;
dadurch gekennzeichnet, daß Divergenzerfassungsmittel (8b) für die Übewachung des Digitalsignalwertes vorgesehen sind und, wenn der Digi talsignalwert aus dem Normalwertbereich driftet, für die automatische Unterbrechung der Erzeugung des Sekundär schalls von den Sekundärschallerzeugungsmitteln (5).

2. Einrichtung zur Störgeräuschminderung mit:
Störgeräuscherfassungsmitteln (4) zum Erfassen von Störgeräuschen, wie sie durch die Fortpflanzung von me chanischen Schwingungen erzeugt werden;
einem Digitalrechner (2) zum Berechnen des Sekundär schalls mit relativ zu den Störgeräuschen im wesentli chen um 18° verschobener Phase aus der Frequenz der mechanischen Schwingungen;
einem D/A-Umsetzer (6) für die Umwandlung eines Digi talsignals des Sekundärschalls, wie es vom Digitalrech ner (2) berechnet wurde, in ein Analogsignal;
einem Leistungsverstärker (7) zur Verstärkung des Analogsignals von dem D/A-Umsetzer (6); und
Sekundärschallerzeugungsmitteln (5) zur Erzeugung von Sekundärschall entsprechend dem vom Leistungsverstärker (7) verstärkten Analogsignal für das Auslöschen der Störgeräusche bzw. um die Störgeräusche zu vermindern;
dadurch gekennzeichnet, daß Divergenzerfassungsmittel (8a) für die Überwachung des Analogsignalwertes vom D/A-Umsetzer (6) vorgesehen sind und, wenn der Analogsignalwert aus dem Normalwertbereich driftet, für die automatische Unterbrechung der Erzeu gung des Sekundärschalls von den Sekundärschallerzeu gungsmitteln (5).

3. Einrichtung zur Störgeräuschminderung mit:
Störgeräuscherfassungsmitteln (4) zum Erfassen von Störgeräuschen, wie sie durch die Fortpflanzung von me chanischen Schwingungen erzeugt werden;
einem Digitalrechner (2) zum Berechnen des Sekundär schalls relativ zu den Störgeräuschen im wesentlichen um 180° verschobener Phase aus der Frequenz der mechani schen Schwingung;
einem D/A-Umsetzer (6) für die Umwandlung des Digi talsignals des Sekundärschalls, wie es vom Digitalrech ner (2) berechnet wurde, in ein Analogsignal;
einem Leistungsverstärker (7) zur Verstärkung des Analogsignals von dem D/A-Umsetzer (6); und
Sekundärschallerzeugungsmitteln (5) für die Erzeugung von Sekundärschall entsprechend dem vom Leistungsver stärker (7) verstärkten Analogsignal für das Auslöschen der Störgeräusche bzw. die Störgeräusche zu vermindern;
dadurch gekennzeichnet, daß des weiteren Divergenzerfassungsmittel (8) für die Überwachung des Analogsignalwertes von besagtem Lei stungsverstärker (7) vorgesehen sind und, wenn der Analogsignalwert aus dem Normalwertbereich driftet, für die automatische Unterbrechung der Erzeugung des Sekun därschalls von den Sekundärschallerzeugungsmitteln (5).

4. Einrichtung zur Störgeräuschminderung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Divergenzerfassungsmittel (4) automatisch die Sekundärschallausgabe von den Sekundärschallerzeugungs mitteln (5) mittels Abbruch der Funktion des Digital rechners (2) unterbrechen.