JPH0565906A - ロツドレスシリンダ - Google Patents

ロツドレスシリンダ

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JPH0565906A
JPH0565906A JP3254483A JP25448391A JPH0565906A JP H0565906 A JPH0565906 A JP H0565906A JP 3254483 A JP3254483 A JP 3254483A JP 25448391 A JP25448391 A JP 25448391A JP H0565906 A JPH0565906 A JP H0565906A
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slit
wall
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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な手段によって、シールベルトにおける
流体の漏洩を抑止できるようにし、それによりシールリ
ップの先端形状の設計の自由度を高めたロッドレスシリ
ンダを提供する。 【構成】 このロッドレスシリンダは、シリンダ孔2に
沿うスリット6を通してピストンヨークにより連結され
たピストンとシリンダ本体1上を往復動する駆動台とを
備える。シリンダ本体のスリット6をシールするシール
ベルト8には、シリンダ孔の内壁の一部を構成する内壁
面10の両側端部に、シリンダ孔の内面に当接するシー
ルリップ11を備え、そのシールリップの先端に近い位
置においてスリット内壁に先端が当接する突条12を備
え、且つスリットの内壁に突設されたシール座16に当
接するシール部14を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、機器の駆動、物品の搬
送等に使用する流体圧駆動のロッドレスシリンダに関す
るものであり、さらに詳しくは、シリンダ孔に沿うスリ
ットを通してピストンと駆動台を機械的に連結するに際
し、上記スリットをシールするためのシールベルトにお
けるシール性能を一層高めるようにしたロッドレスシリ
ンダの改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】シリンダ本体と、該シリンダ本体のシリ
ンダ孔内を流体圧により往復動するピストンと、該ピス
トンに直接連結されてシリンダ本体上を往復動する駆動
台とを備え、シリンダ孔に沿うスリットを通してピスト
ンと駆動台を機械的に連結したロッドレスシリンダは、
既に知られている。上記公知のロッドレスシリンダにお
いては、ピストンと駆動台を機械的に連結するためのピ
ストンヨークが通過するスリットをシールベルトにより
シールする必要があり、このシールベルトとしては、図
5に示すような断面形状のものが有効に使用されてい
る。
【0003】同図のシールベルト48は、シリンダ本体
41のスリット46を密閉するためのもので、ベルト本
体49に、上記スリット46内においてシリンダ孔42
の内壁の一部を構成する内壁面50を備えると共に、そ
の両側端部にシリンダ孔42の内面に当接するシールリ
ップ51を備え、さらに、シリンダ孔内への内圧作用時
にシリンダ本体41のスリット46の内壁に突設された
シール座56に当接するシール部54、該シール座56
の上肩部57に係合する係合部55を備えたものであ
る。
【0004】しかるに、上記シールベルト48のシール
性能を改善しようとすると、次のような問題がある。即
ち、シリンダ孔42の内壁に対するシールリップ51の
密着性を高め、且つシールリップ51の先端におけるシ
リンダ孔内面との間の段差を小さくするために、シール
リップ51の先端を極力薄くすると、該シールリップ5
1のストローク方向の寸法のばらつき、成形上の均一性
に問題が生じることがあり、それに伴ってシールリップ
51には図6に示すような部分的変形が生じ、その部分
から流体の漏れが発生することがある。
【0005】この流体の漏れは、シールベルト48のシ
ール部54がシリンダ本体41のシール座56に圧接す
ることにより、その近辺から直接的に外部には流出しな
いが、シールリップ51とシール部54との間でシリン
ダ本体41とシールベルト48との間に形成される空隙
61を通して、シリンダ本体41のストローク方向に流
れ、シリンダ本体41の端部に設けたヘッドカバーの部
分等から外部に漏出することになる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、簡単な手段によって、上記シールベルトの部分にお
ける流体の漏洩を抑止できるようにし、それによりシー
ルリップの先端形状の設計の自由度を高めたロッドレス
シリンダを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のロッドレスシリンダは、シリンダ本体と、該
シリンダ本体のシリンダ孔内を流体圧により往復動する
ピストンと、該ピストンに直接連結されてシリンダ本体
上を往復動する駆動台とを備え、シリンダ孔に沿うスリ
ットを通してピストンと駆動台とをピストンヨークによ
り機械的に連結したロッドレスシリンダにおいて、上記
ピストンヨークの通過部分を除いてシリンダ本体のスリ
ットをシールするシールベルトを、シリンダ孔の内壁の
一部を構成する内壁面の両側端部にシリンダ孔の内面に
当接するシールリップを備えると共に、そのシールリッ
プの先端に近い位置において、シリンダ孔内への内圧作
用時に上記スリット内壁に先端が当接してシールする突
条を備え、且つシリンダ孔内への内圧作用時にスリット
の内壁に突設されたシール座に当接するシール部を備え
たものとして構成したものである。
【0008】
【作用】上記ロッドレスシリンダにおいては、ピストン
のいずれか一方の側の圧力室に圧力流体を供給すると、
その流体圧により駆動台がピストンと共に駆動される。
その際、シールベルトによりスリットからの流体の漏洩
が抑止されるが、たとえ、シールリップの変形等によっ
て圧力流体が漏出するようなことがあっても、そのシー
ルリップの先端に近い位置において、シリンダ本体のス
リット内壁に先端が当接する突条を備えているので、こ
の部分でシールされる。
【0009】シールリップと上記突条との間の空隙に漏
出した圧力流体は、その空隙を通してピストンのストロ
ーク方向に流れ、エンドカバーの部分などから外部に漏
出することになるが、上記空隙の断面積が非常に小さい
ため、たとえ圧力流体の漏出があってもその量が非常に
少なく、しかもエンドカバーにおいてその漏出を抑止す
ることも容易である。
【0010】その結果、上記シールリップからの流体の
漏洩を抑止し、シールリップの先端形状の設計におい
て、流体の漏洩抑止に大きな配慮を行う必要がなくな
り、その形状の設計の自由度を高めることが可能にな
る。
【0011】
【実施例】図1ないし図4は本発明のロッドレスシリン
ダの実施例を示すもので、このロッドレスシリンダは、
図1及び図2から分かるように、シリンダ本体1と、該
シリンダ本体1のシリンダ孔2内を往復動するピストン
3と、該ピストンに直接連結されてシリンダ本体1上を
往復動する駆動台4とを備えている。上記ピストン3と
駆動台4とは、シリンダ孔2に沿うスリット6を通して
伸びるピストンヨーク5により機械的に連結されてい
る。
【0012】上記シリンダ本体1においては、シリンダ
孔2をその上面に開口させる上記スリット6を、ピスト
ンヨーク5が通過する部分を除いてシールベルト8によ
り閉塞する必要があるが、このシールベルト8は、図3
に示すような断面形状をもたせている。
【0013】同図のシールベルト8は、ベルト本体9
に、上記スリット6内においてシリンダ孔2の内壁の一
部を構成する内壁面10を備えると共に、その両側端部
にシリンダ孔2の内面に当接するシールリップ11を備
え、さらに、そのシールリップ11の先端に近い位置に
おいて、シリンダ孔内への内圧作用時にシリンダ本体1
のスリット内壁に先端が当接してシールする突条12を
備えている。また、このシールベルト8には、シリンダ
孔2内への内圧作用時に、スリット6の内壁に突設され
たシール座16に当接するシール部14、該シール座1
6の上肩部17に係合する係合部15を備えている。
【0014】上記シリンダ本体1におけるストローク方
向の両端には、図1に示すように、圧力流体の給排ポー
ト21を有するエンドカバー20を固定することによ
り、シリンダ孔2の端部がスリット6の端部と共に閉鎖
されており、このエンドカバー20には、上記シールベ
ルト8と共にスリット6の上面をカバーするダストシー
ルバンド23の端部をも固定している。
【0015】一方、上記ピストン3は、図1及び図4か
ら分かるように、駆動台4の両端側に位置するように配
設した一対のピストン部材25,25に、シリンダ孔2
の内面との間をシールするピストンパッキン26をそれ
ぞれ設けると共に、その周囲にウエアリング27を嵌着
して、それらの一対のピストン部材25をピストンヨー
ク5で連結することにより構成し、ピストン部材25,
25とピストンヨーク5との間には、上記シールベルト
8を通す隙間を形設している。
【0016】従って、シールベルト8は、ピストン3の
ウエアリング27でスリット6に圧接されて、ピストン
部材25とエンドカバー20間の圧力室をシールし、中
間部分はピストン部材25とピストンヨーク5との間の
隙間を通過して、ピストンの移動を妨げないものであ
る。
【0017】また、上記ピストンヨーク5の両端には、
シールベルト8の上面の凹部に嵌入してそのシールベル
ト8を誘導するベルトセパレータ28を取付けている。
さらに、前記ダストシールバンド23は、駆動台4に設
けた間隙を通して張設され、その間隙内においては、駆
動台4との接触抵抗を小さくするためのローラ29に当
接している。
【0018】上記駆動台4は、シリンダ本体1上に設け
た一対のガイド31により摺動を案内されるガイド部材
32を有し、シリンダ本体1に跨乗した状態で、その上
面において往復動可能に装着されている。この駆動台4
とピストンヨーク5の連結は、図1及び図4から分かる
ように、ピストンヨーク5の上に連結子35を固定し、
この連結子を駆動台4に設けた凹部36内において、ピ
ストン3のストローク方向には、相対移動できないが、
そのストローク方向に直交する上下及び水平方向には、
自由に移動できるように嵌入している。従って、駆動台
4に、ストローク方向に直交する水平あるいは垂直方向
の外力が作用しても、それが直接的にピストンヨーク5
に伝達されることがなく、ピストンヨーク5がスリット
6の内面に接触したりすることがない。
【0019】上記構成を有するロッドレスシリンダは、
ピストン3の両側のいずれか一方の圧力室に圧力流体を
供給すると、その流体圧によりピストン3が駆動され、
それに伴って駆動台4がシリンダ本体1上において駆動
される。
【0020】その際、シールベルト8によりスリット6
からの流体の漏洩が抑止されるが、たとえ、シールリッ
プ11の変形等によって該シールリップ11とシリンダ
孔2の内面との間から圧力流体が流出するようなことが
あっても、そのシールリップ11の先端に近い位置にお
いて、シリンダ本体1のスリット内壁に先端が当接する
突条12を備えているので、この部分でシールされる。
【0021】そして、シールリップ11と上記突条12
との間の空隙38に漏出した圧力流体は、その空隙38
を通してシリンダ本体1のストローク方向に流れ、シリ
ンダ本体1の端部に設けたエンドカバー20の部分から
外部に漏出することになるが、上記空隙の断面積が非常
に小さいため、たとえ圧力流体の漏出があってもその量
が非常に少なく、しかも上記空隙38の断面積が非常に
小さいことからエンドカバー20においてその漏出を抑
止することも容易である。
【0022】その結果、上記シールリップ11からの流
体の漏洩を抑止し、シールリップの先端形状の設計にお
いて、流体の漏洩抑止に大きな配慮を行う必要がなくな
り、その形状の設計の自由度を高めることが可能にな
る。
【0023】
【発明の効果】以上に詳述した本発明のロッドレスシリ
ンダによれば、シールリップに突条を設けるという簡単
な手段によって、シールベルトにおける流体の漏洩を抑
止でき、それによりシールリップの先端形状の設計の自
由度を高めたロッドレスシリンダを提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の側断面図である。
【図2】同横断面図である。
【図3】上記実施例におけるシールベルトの断面図であ
る。
【図4】上記実施例におけるピストン及びピストンヨー
クの斜視図である。
【図5】従来のシールベルトの断面図である。
【図6】従来のシールベルトの変形状態を示す部分斜視
図である。
【符号の説明】
1 シリンダ本体、 2 シリンダ
孔、3 ピストン、 4 駆動台、5 ピスト
ンヨーク、 6 スリット、8 シール
ベルト、 10 内壁面、11 シール
リップ、 12 突条、14 シール部、
16 シール座。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シリンダ本体と、該シリンダ本体のシリン
    ダ孔内を流体圧により往復動するピストンと、該ピスト
    ンに直接連結されてシリンダ本体上を往復動する駆動台
    とを備え、シリンダ孔に沿うスリットを通してピストン
    と駆動台とをピストンヨークにより機械的に連結したロ
    ッドレスシリンダにおいて、 上記ピストンヨークの通過部分を除いてシリンダ本体の
    スリットをシールするシールベルトを、シリンダ孔の内
    壁の一部を構成する内壁面の両側端部にシリンダ孔の内
    面に当接するシールリップを備えると共に、そのシール
    リップの先端に近い位置において、シリンダ孔内への内
    圧作用時に上記スリット内壁に先端が当接してシールす
    る突条を備え、且つシリンダ孔内への内圧作用時にスリ
    ットの内壁に突設されたシール座に当接するシール部を
    備えたものとした、ことを特徴とするロッドレスシリン
    ダ。
JP3254483A 1991-09-06 1991-09-06 ロッドレスシリンダ Expired - Lifetime JPH07111203B2 (ja)

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