JPH0563978A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPH0563978A JPH0563978A JP3220740A JP22074091A JPH0563978A JP H0563978 A JPH0563978 A JP H0563978A JP 3220740 A JP3220740 A JP 3220740A JP 22074091 A JP22074091 A JP 22074091A JP H0563978 A JPH0563978 A JP H0563978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference signal
- light
- signal
- level
- photoelectric conversion
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
- H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
- H04N1/4078—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture using gradational references, e.g. grey-scale test pattern analysis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＣＣＤラインセンサの入出力関係がリニアでな
い場合でも、あるいは個々のＣＣＤラインセンサの入出
力関係にばらつきが生じる場合でも、シェーディング補
正を行うことにより入出力関係をリニアな関係に変換し
得る画像入力装置を提供する。 【構成】照明ランプからの光が照射された読取面上の原
稿を読み取ったＣＣＤラインセンサの出力信号をビット
単位でシェーディング補正した画像データを出力する画
像読取装置において、原稿の読取り開始前に黒基準信
号、白基準信号および３つの中間基準信号とをそれぞれ
メモリ４４、４５、４６１〜４６３に記憶し、読取面上
の原稿の読取りに際して、読取り信号に対してその記憶
されている各基準信号を選択的に用いることによりビッ
ト単位のシェーディング補正を信号処理回路５０で行う
ようにしたものである。
い場合でも、あるいは個々のＣＣＤラインセンサの入出
力関係にばらつきが生じる場合でも、シェーディング補
正を行うことにより入出力関係をリニアな関係に変換し
得る画像入力装置を提供する。 【構成】照明ランプからの光が照射された読取面上の原
稿を読み取ったＣＣＤラインセンサの出力信号をビット
単位でシェーディング補正した画像データを出力する画
像読取装置において、原稿の読取り開始前に黒基準信
号、白基準信号および３つの中間基準信号とをそれぞれ
メモリ４４、４５、４６１〜４６３に記憶し、読取面上
の原稿の読取りに際して、読取り信号に対してその記憶
されている各基準信号を選択的に用いることによりビッ
ト単位のシェーディング補正を信号処理回路５０で行う
ようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光電変換素子を用い
て画像入力を行う画像読取装置に関する。
て画像入力を行う画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ファクシミリ、複写機、画像認識
装置、光ファイリング装置等の光電変換素子を用いて画
像入力を行う画像入力装置では、高速化、高画質化の要
求が急速に高まってきており、光信号を電気信号に変換
する素子（光電変換素子）の高速化、高感度化および光
電変化素子の出力信号処理の重要性が増している。この
光電変化素子の一例として、ＣＣＤラインセンサが広く
知られている。
装置、光ファイリング装置等の光電変換素子を用いて画
像入力を行う画像入力装置では、高速化、高画質化の要
求が急速に高まってきており、光信号を電気信号に変換
する素子（光電変換素子）の高速化、高感度化および光
電変化素子の出力信号処理の重要性が増している。この
光電変化素子の一例として、ＣＣＤラインセンサが広く
知られている。
【０００３】このＣＣＤラインセンサを有する画像読取
装置においては、ＣＣＤラインセンサの出力信号をビッ
ト単位でシェーディング補正した画像データを出力する
ようにしている。この場合、シェーディング補正の方法
として、黒基準信号と白基準信号との差分データを用い
てビット単位の全画素補正データを作成し、そのデータ
を用いて読取り系の低周波歪みと高周波歪みとを処理し
ている（特開昭６２−２９３３８４号参照）。図７は、
このようなシェーディング補正の方法の一例を示す特性
図である。
装置においては、ＣＣＤラインセンサの出力信号をビッ
ト単位でシェーディング補正した画像データを出力する
ようにしている。この場合、シェーディング補正の方法
として、黒基準信号と白基準信号との差分データを用い
てビット単位の全画素補正データを作成し、そのデータ
を用いて読取り系の低周波歪みと高周波歪みとを処理し
ている（特開昭６２−２９３３８４号参照）。図７は、
このようなシェーディング補正の方法の一例を示す特性
図である。
【０００４】Ｖout0は、原稿をＣＣＤラインセンサで読
み取ったときの出力信号であり、原稿の反射率は０％の
とき黒基準信号ＶBKとなり、原稿の反射率が上昇するに
つれてリニアに上昇し、原稿の反射率が１００％の時に
白基準信号ＶWTになる。ただし、ここでいう反射率１０
０％とは、反射率の高い白基準板を読み取ったときに対
応し、実際の反射率が１００％であるわけではない。
み取ったときの出力信号であり、原稿の反射率は０％の
とき黒基準信号ＶBKとなり、原稿の反射率が上昇するに
つれてリニアに上昇し、原稿の反射率が１００％の時に
白基準信号ＶWTになる。ただし、ここでいう反射率１０
０％とは、反射率の高い白基準板を読み取ったときに対
応し、実際の反射率が１００％であるわけではない。
【０００５】Ｖout1は、ＣＣＤラインセンサの出力信号
をアナロク／デジタル（Ａ／Ｄ）変換した後の例えば８
ビットのデジタル信号により、黒基準信号ＶBKを００
（Ｈ）、白基準信号ＶWTをＦＦ（Ｈ）とする正規化信号
処理を行った後の出力信号である。 ここで、Ｖout1＝ＦＦ×（Ｖout0−ＶBK）／（ＶWT−Ｖ
BK） の関係がある。
をアナロク／デジタル（Ａ／Ｄ）変換した後の例えば８
ビットのデジタル信号により、黒基準信号ＶBKを００
（Ｈ）、白基準信号ＶWTをＦＦ（Ｈ）とする正規化信号
処理を行った後の出力信号である。 ここで、Ｖout1＝ＦＦ×（Ｖout0−ＶBK）／（ＶWT−Ｖ
BK） の関係がある。
【０００６】この処理を行うことにより、低周波歪みと
高周波歪みとを補正し、ＣＣＤラインセンサからの出力
信号が００（Ｈ）からＦＦ（Ｈ）までリニアに変化させ
ることができる。
高周波歪みとを補正し、ＣＣＤラインセンサからの出力
信号が００（Ｈ）からＦＦ（Ｈ）までリニアに変化させ
ることができる。
【０００７】しかし、ＣＣＤラインセンサの高感度化が
進むにつれ、ＣＣＤラインセンサの出力段に信号増幅器
を設ける傾向にあり、実際には、上記増幅器の特性によ
り光電変換素子そのものの特性が左右されてしまい、入
射光に対して出力特性がリニアに変化しないことが考え
られる。
進むにつれ、ＣＣＤラインセンサの出力段に信号増幅器
を設ける傾向にあり、実際には、上記増幅器の特性によ
り光電変換素子そのものの特性が左右されてしまい、入
射光に対して出力特性がリニアに変化しないことが考え
られる。
【０００８】このような場合には、前記したように黒基
準信号と白基準信号のみを用いてＣＣＤラインセンサ出
力にシェーディング補正を行うと、図８に示すように、
シェーディング補正後のＣＣＤラインセンサ出力と理想
のＣＣＤラインセンサ出力とで囲まれる部分の誤差が発
生する。
準信号と白基準信号のみを用いてＣＣＤラインセンサ出
力にシェーディング補正を行うと、図８に示すように、
シェーディング補正後のＣＣＤラインセンサ出力と理想
のＣＣＤラインセンサ出力とで囲まれる部分の誤差が発
生する。
【０００９】このような光電変換素子の進歩に伴い、黒
基準信号と白基準信号のみを用いてシェーディング補正
を行う従来の方法は、正確にシェーディング補正するこ
とが困難となってきている。すなわち、入射光に対して
出力信号が比例関係にないような光電変換素子を使用し
た場合には、シェーディング補正を行っても、入射光と
出力信号との入出力関係をリニアにすることができない
という問題があった。
基準信号と白基準信号のみを用いてシェーディング補正
を行う従来の方法は、正確にシェーディング補正するこ
とが困難となってきている。すなわち、入射光に対して
出力信号が比例関係にないような光電変換素子を使用し
た場合には、シェーディング補正を行っても、入射光と
出力信号との入出力関係をリニアにすることができない
という問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
画像読取装置は、光電変換素子の入出力関係がリニアで
ない場合には、シェーディング補正を行っても入出力関
係をリニアにすることができないという問題があった。
画像読取装置は、光電変換素子の入出力関係がリニアで
ない場合には、シェーディング補正を行っても入出力関
係をリニアにすることができないという問題があった。
【００１１】そこで、この発明は上記問題点を解決すべ
くなされたもので、光電変換素子の入出力関係がリニア
でない場合でも、あるいは個々の光電変換素子の入出力
関係にばらつきが生じる場合でも、シェーディング補正
を行うことにより入出力関係をリニアな関係に変換し得
る画像読取装置を提供することを目的とする。
くなされたもので、光電変換素子の入出力関係がリニア
でない場合でも、あるいは個々の光電変換素子の入出力
関係にばらつきが生じる場合でも、シェーディング補正
を行うことにより入出力関係をリニアな関係に変換し得
る画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の画像読取装置
は、原稿台上に載置された被読取物上に光を照射する光
照射手段、この光照射手段によって照射される光の反射
光を検出して光電変換処理を行う光電変換手段、前記光
照射手段による被読取物に対する光の照射を行う前に、
光の反射率レベルに対応して、反射率レベルの最も低い
第１の基準信号、反射率レベルの最も高い第２の基準信
号及びこの第１の基準信号のレベルと第２の基準信号の
レベルの間のレベルを有する第３の基準信号を生成する
生成手段、この生成手段にて生成された第１の基準信
号、第２の基準信号及び第３の基準信号とを記憶する記
憶手段、および前記光電変換手段から出力される出力信
号に対して、前記記憶手段に記憶されている第１の基準
信号、第２の基準信号及び第３の基準信号とを用いてシ
ェーディング補正処理を行う処理手段から構成されてい
る。
は、原稿台上に載置された被読取物上に光を照射する光
照射手段、この光照射手段によって照射される光の反射
光を検出して光電変換処理を行う光電変換手段、前記光
照射手段による被読取物に対する光の照射を行う前に、
光の反射率レベルに対応して、反射率レベルの最も低い
第１の基準信号、反射率レベルの最も高い第２の基準信
号及びこの第１の基準信号のレベルと第２の基準信号の
レベルの間のレベルを有する第３の基準信号を生成する
生成手段、この生成手段にて生成された第１の基準信
号、第２の基準信号及び第３の基準信号とを記憶する記
憶手段、および前記光電変換手段から出力される出力信
号に対して、前記記憶手段に記憶されている第１の基準
信号、第２の基準信号及び第３の基準信号とを用いてシ
ェーディング補正処理を行う処理手段から構成されてい
る。
【００１３】この発明の画像読取装置は、原稿台上に載
置された被読取物上に光を照射する光照射手段、この光
照射手段によって照射される光の反射光を検出して光電
変換処理を行う光電変換手段、前記光照射手段による被
読取物に対する光の照射を行う前に、光の反射率レベル
に応じて、反射率の最も低いレベルに対応した黒基準信
号、反射率の最も高いレベルに対応した白基準信号並び
に前記黒基準信号のレベルと白基準信号のレベルの間の
レベルを対応した複数の中間基準信号を生成する生成手
段、この生成手段にて生成された黒基準信号及び白基準
信号並びに複数の中間基準信号とを記憶する記憶手段、
前記光電変換手段からの出力信号に対して、その出力信
号の反射光レベルを判別する判別手段、およびこの判別
手段による判別結果に応じて、前記記憶手段から出力信
号に対応した２つの基準信号を読出し、この読出された
２つの基準信号を用いて前記出力信号に対してシェーデ
ィング補正処理を施す処理手段から構成されている。
置された被読取物上に光を照射する光照射手段、この光
照射手段によって照射される光の反射光を検出して光電
変換処理を行う光電変換手段、前記光照射手段による被
読取物に対する光の照射を行う前に、光の反射率レベル
に応じて、反射率の最も低いレベルに対応した黒基準信
号、反射率の最も高いレベルに対応した白基準信号並び
に前記黒基準信号のレベルと白基準信号のレベルの間の
レベルを対応した複数の中間基準信号を生成する生成手
段、この生成手段にて生成された黒基準信号及び白基準
信号並びに複数の中間基準信号とを記憶する記憶手段、
前記光電変換手段からの出力信号に対して、その出力信
号の反射光レベルを判別する判別手段、およびこの判別
手段による判別結果に応じて、前記記憶手段から出力信
号に対応した２つの基準信号を読出し、この読出された
２つの基準信号を用いて前記出力信号に対してシェーデ
ィング補正処理を施す処理手段から構成されている。
【００１４】この発明の画像読取装置は、原稿台上に載
置された被読取物上に光を照射する光照射手段、この光
照射手段によって照射される光の反射光を検出して、ビ
ット単位で光電変換処理を行う光電変換手段、前記原稿
台の近傍に配置された白基準板、前記光照射手段による
被読取物上に光を照射する前に、前記光照射手段による
光の照射をしない状態にて前記光電変換手段から出力さ
れる信号を黒基準信号として生成し、かつ前記光照射手
段によって前記白基準板に光を照射し、この反射光を前
記光電変換手段によって検出することにより白基準信号
を生成する第１の生成手段、前記白基準板からの反射光
に対して、分光を変化させずに透過率を変化させるフィ
ルタを有し、前記白基準板からの反射光の透過率が変化
した光を前記光電変換手段によって検出することによ
り、前記黒基準信号のレベルと白基準信号のレベルの間
のレベルを有する複数の中間基準信号を生成する第２の
生成手段、前記第１の生成手段にて生成された黒基準信
号及び白基準信号並びに前記第２の生成手段にて生成さ
れた複数の中間基準信号とを記憶する記憶手段、前記光
電変換手段からの出力信号に対して、その出力信号の反
射光レベルを判別する判別手段、およびこの判別手段に
よる判別結果に応じて、前記記憶手段から出力信号に対
応した２つの基準信号を読出し、この読出された２つの
基準信号を用いて前記出力信号に対してビット単位でシ
ェーディング補正処理を施す処理手段から構成されてい
る。
置された被読取物上に光を照射する光照射手段、この光
照射手段によって照射される光の反射光を検出して、ビ
ット単位で光電変換処理を行う光電変換手段、前記原稿
台の近傍に配置された白基準板、前記光照射手段による
被読取物上に光を照射する前に、前記光照射手段による
光の照射をしない状態にて前記光電変換手段から出力さ
れる信号を黒基準信号として生成し、かつ前記光照射手
段によって前記白基準板に光を照射し、この反射光を前
記光電変換手段によって検出することにより白基準信号
を生成する第１の生成手段、前記白基準板からの反射光
に対して、分光を変化させずに透過率を変化させるフィ
ルタを有し、前記白基準板からの反射光の透過率が変化
した光を前記光電変換手段によって検出することによ
り、前記黒基準信号のレベルと白基準信号のレベルの間
のレベルを有する複数の中間基準信号を生成する第２の
生成手段、前記第１の生成手段にて生成された黒基準信
号及び白基準信号並びに前記第２の生成手段にて生成さ
れた複数の中間基準信号とを記憶する記憶手段、前記光
電変換手段からの出力信号に対して、その出力信号の反
射光レベルを判別する判別手段、およびこの判別手段に
よる判別結果に応じて、前記記憶手段から出力信号に対
応した２つの基準信号を読出し、この読出された２つの
基準信号を用いて前記出力信号に対してビット単位でシ
ェーディング補正処理を施す処理手段から構成されてい
る。
【００１５】
【作用】この発明は、原稿台上に載置された被読取物上
に光照射手段で光を照射し、この照射される光の反射光
を検出して光電変換手段で光電変換処理を行い、上記光
照射手段による被読取物に対する光の照射を行う前に、
光の反射率レベルに対応して、反射率レベルの最も低い
第１の基準信号、反射率レベルの最も高い第２の基準信
号及びこの第１の基準信号のレベルと第２の基準信号の
レベルの間のレベルを有する第３の基準信号を生成し、
この生成された第１の基準信号、第２の基準信号及び第
３の基準信号とを記憶手段で記憶し、上記光電変換手段
から出力される出力信号に対して、上記記憶手段に記憶
されている第１の基準信号、第２の基準信号及び第３の
基準信号とを用いてシェーディング補正処理を行うよう
にしたものである。
に光照射手段で光を照射し、この照射される光の反射光
を検出して光電変換手段で光電変換処理を行い、上記光
照射手段による被読取物に対する光の照射を行う前に、
光の反射率レベルに対応して、反射率レベルの最も低い
第１の基準信号、反射率レベルの最も高い第２の基準信
号及びこの第１の基準信号のレベルと第２の基準信号の
レベルの間のレベルを有する第３の基準信号を生成し、
この生成された第１の基準信号、第２の基準信号及び第
３の基準信号とを記憶手段で記憶し、上記光電変換手段
から出力される出力信号に対して、上記記憶手段に記憶
されている第１の基準信号、第２の基準信号及び第３の
基準信号とを用いてシェーディング補正処理を行うよう
にしたものである。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１７】図１はこの発明の画像読取装置の一実施例
に係るスキャナの概略構成を示す図である。このスキャ
ナは、原稿台上に載置された原稿を読取り、読取った画
像信号をコンピュータ等の外部機器に出力するものであ
る。
に係るスキャナの概略構成を示す図である。このスキャ
ナは、原稿台上に載置された原稿を読取り、読取った画
像信号をコンピュータ等の外部機器に出力するものであ
る。
【００１８】スキャナ本体１の上部前部には操作パネル
（図示しない）が設けられ、その上面には、透明ガラス
によって構成される原稿載置台（プラテンガラス）２が
固定されている。この原稿台２の近傍には開閉自在の原
稿カバー１ａが設けられている。スキャナ本体１の上部
には、原稿台２上に載置された原稿Ｇを光学的に走査し
て読取る原稿走査部３が設けられている。この原稿走査
部３は、原稿Ｇに光を照射する照明ランプ４を設置した
第１キャリッジ１１ａ、ミラー６、およびミラー７によ
り光路を折曲げる第２キャリッジ１１ｂ、集光用レンズ
ブロック８、これらの各部光路を経て導かれる原稿Ｇか
らの反射光を受光して表面に結像される光電変換器９を
有する。
（図示しない）が設けられ、その上面には、透明ガラス
によって構成される原稿載置台（プラテンガラス）２が
固定されている。この原稿台２の近傍には開閉自在の原
稿カバー１ａが設けられている。スキャナ本体１の上部
には、原稿台２上に載置された原稿Ｇを光学的に走査し
て読取る原稿走査部３が設けられている。この原稿走査
部３は、原稿Ｇに光を照射する照明ランプ４を設置した
第１キャリッジ１１ａ、ミラー６、およびミラー７によ
り光路を折曲げる第２キャリッジ１１ｂ、集光用レンズ
ブロック８、これらの各部光路を経て導かれる原稿Ｇか
らの反射光を受光して表面に結像される光電変換器９を
有する。
【００１９】第１キャリッジ１１ａには、照明ランプ４
のほか、この照明ランプ４からの光を原稿面上に集める
反射鏡としてのリフレクタおよび原稿Ｇからの反射光を
第２キャリッジ１１ｂ側へ導くミラー５が搭載されてい
る。
のほか、この照明ランプ４からの光を原稿面上に集める
反射鏡としてのリフレクタおよび原稿Ｇからの反射光を
第２キャリッジ１１ｂ側へ導くミラー５が搭載されてい
る。
【００２０】第１キャリッジ１１ａおよび第２キャリッ
ジ１１ｂは、互いにタイミングベルト（図示せず）で結
ばれており、原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復
動するようになっている。この場合、第２キャリッジ１
１ｂは第１キャリッジ１１ａの１／２の速さで同じ方向
へ移動するようになっており、これにより、レンズブロ
ック８までの光路長が一定になるように走査することが
できる。なお、第１キャリッジ１１ａ、第２キャリッジ
１１ｂは、それぞれステッピングモ―タにより駆動され
るように構成されている。光電変換器９は、列状に配列
された複数の光電変換素子、例えば電化結合デバイス
（ＣＣＤ）を有したＣＣＤラインセンサが用いられてい
る。
ジ１１ｂは、互いにタイミングベルト（図示せず）で結
ばれており、原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復
動するようになっている。この場合、第２キャリッジ１
１ｂは第１キャリッジ１１ａの１／２の速さで同じ方向
へ移動するようになっており、これにより、レンズブロ
ック８までの光路長が一定になるように走査することが
できる。なお、第１キャリッジ１１ａ、第２キャリッジ
１１ｂは、それぞれステッピングモ―タにより駆動され
るように構成されている。光電変換器９は、列状に配列
された複数の光電変換素子、例えば電化結合デバイス
（ＣＣＤ）を有したＣＣＤラインセンサが用いられてい
る。
【００２１】また、原稿台２の近傍には、シェーディン
グ補正用の白基準板１０が設けられ、第１キャリッジ１
１ａの走査により原稿Ｇを読取り開始する前に、白基準
板１０の読取り領域（１ライン領域）１０１が自動的に
高速で読取られるようになっている。
グ補正用の白基準板１０が設けられ、第１キャリッジ１
１ａの走査により原稿Ｇを読取り開始する前に、白基準
板１０の読取り領域（１ライン領域）１０１が自動的に
高速で読取られるようになっている。
【００２２】さらに、このスキャナ本体１には、ＣＣＤ
ラインセンサ９の出力信号を安定したデジタル信号に変
換するための信号処理を行う制御回路部１５が設けられ
ている。
ラインセンサ９の出力信号を安定したデジタル信号に変
換するための信号処理を行う制御回路部１５が設けられ
ている。
【００２３】また、原稿走査部３には、分光特性を変化
させずに透過率のみを変化させるフィルタ１６が設けら
れている。このフィルタ１６は、原稿Ｇからの反射光を
ＣＣＤラインセンサ９に結像するまでの光路中の任意の
位置（例えばレンズブロック８とＣＣＤラインセンサ９
との間）に、後述するように中間基準信号の作成時のみ
配置し得る（例えば回転とか平行移動による。）ように
設けられている。このフィルタ１６は、例えば透過率が
２５％、５０％、７５％の３種類のフィルタが用意され
ている。
させずに透過率のみを変化させるフィルタ１６が設けら
れている。このフィルタ１６は、原稿Ｇからの反射光を
ＣＣＤラインセンサ９に結像するまでの光路中の任意の
位置（例えばレンズブロック８とＣＣＤラインセンサ９
との間）に、後述するように中間基準信号の作成時のみ
配置し得る（例えば回転とか平行移動による。）ように
設けられている。このフィルタ１６は、例えば透過率が
２５％、５０％、７５％の３種類のフィルタが用意され
ている。
【００２４】図２は、図１のスキャナの制御回路部１５
の構成を概略的に示すブロック図である。この制御回路
部１５には、装置の全体の制御を行う中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）３０が設けられている。さらに、このＣＰＵ３０
には内部バス３１および入出力部３２ａ〜３２ｇを介し
てそれぞれ対応してインターフェース回路３３、画像処
理回路３４、調光付インバータ回路３５、モータ駆動回
路３６、検知器２１、２２、２２群、表示部を有する操
作パネル３７、および駆動回路３８が接続されている。
さらに、この制御回路部１５には、ＣＣＤラインセンサ
９からの出力信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ
変換回路４０が含まれている。
の構成を概略的に示すブロック図である。この制御回路
部１５には、装置の全体の制御を行う中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）３０が設けられている。さらに、このＣＰＵ３０
には内部バス３１および入出力部３２ａ〜３２ｇを介し
てそれぞれ対応してインターフェース回路３３、画像処
理回路３４、調光付インバータ回路３５、モータ駆動回
路３６、検知器２１、２２、２２群、表示部を有する操
作パネル３７、および駆動回路３８が接続されている。
さらに、この制御回路部１５には、ＣＣＤラインセンサ
９からの出力信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ
変換回路４０が含まれている。
【００２５】画像処理回路３４は、ＣＣＤドライバ１３
によって駆動制御されるＣＣＤラインセンサ９からＡ／
Ｄ変換回路４０を介して供給される読取り信号に対して
シェーディング補正などの画像処理を行うものである。
この画像処理がなされた画像信号は、インターフェース
回路３３を介して外部機器へ読取結果として出力される
ようになっている。調光付インバータ回路３５は、検知
器３５ａの検知出力によって照明ランプ４の光量を調光
するものである。モータ駆動回路３６は、読取倍率に対
応した複数の速度で原稿走査部３を駆動するためのステ
ッピングモータ１２を回転駆動するものである。操作パ
ネル３７は、複数の指示を入力したり、あるいは複数の
状態を表示するものである。駆動回路３８は、フィルタ
１６を移動させるためのフィルタ移動機構３９を駆動す
るものである。図３は画像処理回路３４の構成を示すブ
ロック図である。
によって駆動制御されるＣＣＤラインセンサ９からＡ／
Ｄ変換回路４０を介して供給される読取り信号に対して
シェーディング補正などの画像処理を行うものである。
この画像処理がなされた画像信号は、インターフェース
回路３３を介して外部機器へ読取結果として出力される
ようになっている。調光付インバータ回路３５は、検知
器３５ａの検知出力によって照明ランプ４の光量を調光
するものである。モータ駆動回路３６は、読取倍率に対
応した複数の速度で原稿走査部３を駆動するためのステ
ッピングモータ１２を回転駆動するものである。操作パ
ネル３７は、複数の指示を入力したり、あるいは複数の
状態を表示するものである。駆動回路３８は、フィルタ
１６を移動させるためのフィルタ移動機構３９を駆動す
るものである。図３は画像処理回路３４の構成を示すブ
ロック図である。
【００２６】画像処理回路３４は、黒基準発生回路４
１、白基準発生回路４２、第１の中間基準発生回路４３
１、第２の中間基準発生回路４３２、第３の中間基準発
生回路４３３、メモリ４４、４５、４６１、４６２、４
６３、減算回路４７、入力信号レベル判定回路４８、セ
レクト回路４９、および信号処理回路５０によって構成
されている。
１、白基準発生回路４２、第１の中間基準発生回路４３
１、第２の中間基準発生回路４３２、第３の中間基準発
生回路４３３、メモリ４４、４５、４６１、４６２、４
６３、減算回路４７、入力信号レベル判定回路４８、セ
レクト回路４９、および信号処理回路５０によって構成
されている。
【００２７】黒基準発生回路４１は、照明ランプ４を消
してＣＣＤラインセンサ９に全く光が入射しない状態で
のＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を用いて黒基準
信号ＶBKを発生するものである。この黒基準信号ＶBK
は、複数ライン分をビット単位で加算した加算結果から
１ラインの平均値を算出したものである。
してＣＣＤラインセンサ９に全く光が入射しない状態で
のＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を用いて黒基準
信号ＶBKを発生するものである。この黒基準信号ＶBK
は、複数ライン分をビット単位で加算した加算結果から
１ラインの平均値を算出したものである。
【００２８】白基準発生回路４２は、照明ランプ４を点
灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラインセンサ
９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ１１ａ、１
１ｂを移動した状態でのＣＣＤラインセンサ９からの出
力信号と上記黒基準信号ＶＢＫとを用いて白基準信号Ｖ
ＷＴを発生するものである。この白基準信号ＶWTは、複
数ライン分をビット単位で加算した加算結果から１ライ
ンの平均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号
ＶBKを減算したものである。
灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラインセンサ
９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ１１ａ、１
１ｂを移動した状態でのＣＣＤラインセンサ９からの出
力信号と上記黒基準信号ＶＢＫとを用いて白基準信号Ｖ
ＷＴを発生するものである。この白基準信号ＶWTは、複
数ライン分をビット単位で加算した加算結果から１ライ
ンの平均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号
ＶBKを減算したものである。
【００２９】第１の中間基準発生回路４３１は、照明ラ
ンプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラ
インセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ
１１ａ、１１ｂを移動した状態で、かつ白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が２５％のフィルタ１６を挿入した状態で、
ＣＣＤラインセンサ９からの出力信号と上記黒基準信号
ＶBKとを用いて第１の中間基準信号ＶM1を発生するもの
である。
ンプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラ
インセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ
１１ａ、１１ｂを移動した状態で、かつ白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が２５％のフィルタ１６を挿入した状態で、
ＣＣＤラインセンサ９からの出力信号と上記黒基準信号
ＶBKとを用いて第１の中間基準信号ＶM1を発生するもの
である。
【００３０】この第１の中間基準信号ＶM1は、複数ライ
ン分をビット単位で加算した加算結果から１ラインの平
均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号ＶBKを
減算したものである。
ン分をビット単位で加算した加算結果から１ラインの平
均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号ＶBKを
減算したものである。
【００３１】第２の中間基準発生回路４３２は、照明ラ
ンプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラ
インセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ
１１ａ、１１ｂを移動した状態で、かつ白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が５０％のフィルタ１６を挿入した状態で、
ＣＣＤラインセンサ９からの出力信号と上記黒基準信号
ＶBKとを用いて第２の中間基準信号ＶM2を発生するもの
である。
ンプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラ
インセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ
１１ａ、１１ｂを移動した状態で、かつ白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が５０％のフィルタ１６を挿入した状態で、
ＣＣＤラインセンサ９からの出力信号と上記黒基準信号
ＶBKとを用いて第２の中間基準信号ＶM2を発生するもの
である。
【００３２】この第２の中間基準信号ＶM2は、複数ライ
ン分をビット単位で加算した加算結果から１ラインの平
均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号ＶBKを
減算したものである。
ン分をビット単位で加算した加算結果から１ラインの平
均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号ＶBKを
減算したものである。
【００３３】第３の中間基準発生回路４３３は、照明ラ
ンプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラ
インセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ
１１ａ、１１ｂを移動した状態で、かつ白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が７５％のフィルタ１６を挿入した状態で、
ＣＣＤラインセンサ９からの出力信号と上記黒基準信号
ＶBKとを用いて第３の中間基準信号ＶM3を発生するもの
である。
ンプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤラ
インセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッジ
１１ａ、１１ｂを移動した状態で、かつ白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が７５％のフィルタ１６を挿入した状態で、
ＣＣＤラインセンサ９からの出力信号と上記黒基準信号
ＶBKとを用いて第３の中間基準信号ＶM3を発生するもの
である。
【００３４】この第３の中間基準信号ＶM3は、複数ライ
ン分をビット単位で加算した加算結果から１ラインの平
均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号ＶBKを
減算したものである。メモリ４４は、黒基準発生回路４
１からの黒基準信号ＶBKを記憶するものである。メモリ
４５は、白基準発生回路４２からの白基準信号ＶWTを記
憶するものである。メモリ４６１は、第１の中間基準発
生回路４３１からの第１の中間基準信号ＶM1を記憶する
ものである。メモリ４６２は、第２の中間基準発生回路
４３２からの第２の中間基準信号ＶM2を記憶するもので
ある。メモリ４６３は、第３の中間基準発生回路４３３
からの第３の中間基準信号ＶM3を記憶するものである。
減算回路４７は、原稿読取中の画像信号からメモリ４４
に記憶されている黒基準信号ＶBKを減算するものであ
る。
ン分をビット単位で加算した加算結果から１ラインの平
均値を算出し、この算出結果から上記黒基準信号ＶBKを
減算したものである。メモリ４４は、黒基準発生回路４
１からの黒基準信号ＶBKを記憶するものである。メモリ
４５は、白基準発生回路４２からの白基準信号ＶWTを記
憶するものである。メモリ４６１は、第１の中間基準発
生回路４３１からの第１の中間基準信号ＶM1を記憶する
ものである。メモリ４６２は、第２の中間基準発生回路
４３２からの第２の中間基準信号ＶM2を記憶するもので
ある。メモリ４６３は、第３の中間基準発生回路４３３
からの第３の中間基準信号ＶM3を記憶するものである。
減算回路４７は、原稿読取中の画像信号からメモリ４４
に記憶されている黒基準信号ＶBKを減算するものであ
る。
【００３５】入力信号レベル判定回路４８は、減算回路
４７からの減算結果に応じて、原稿読取中の画像信号の
入力信号レベルが、反射率２５％以下か、反射率２５％
〜５０％か、反射率５０％〜７５％か、反射率７５％〜
１００％かのどこに属すレベルの信号かを判定するもの
である。
４７からの減算結果に応じて、原稿読取中の画像信号の
入力信号レベルが、反射率２５％以下か、反射率２５％
〜５０％か、反射率５０％〜７５％か、反射率７５％〜
１００％かのどこに属すレベルの信号かを判定するもの
である。
【００３６】セレクト回路４９は、入力信号レベル判定
回路４８からの判定結果に応じて、メモリ４６１、４６
２、４６３、４５に記憶されている基準信号を選択する
ものである。
回路４８からの判定結果に応じて、メモリ４６１、４６
２、４６３、４５に記憶されている基準信号を選択する
ものである。
【００３７】たとえば、判定結果が反射率２５％以下の
場合、メモリ４６１に記憶されている第１の中間基準信
号ＶM1が選択されて出力され、判定結果が反射率２５％
〜５０％の場合、メモリ４６１、４６２に記憶されてい
る第１の中間基準信号ＶM1と第２の中間基準信号ＶM2が
選択されて出力され、判定結果が反射率５０％〜７５％
の場合、メモリ４６２、４６３に記憶されている第２の
中間基準信号ＶM2と第３の中間基準信号ＶM3が選択され
て出力され、判定結果が反射率７５％〜１００％の場
合、メモリ４６３、４５に記憶されている第３の中間基
準信号ＶM3と白基準信号ＶWTが選択されて出力されるよ
うになっている。
場合、メモリ４６１に記憶されている第１の中間基準信
号ＶM1が選択されて出力され、判定結果が反射率２５％
〜５０％の場合、メモリ４６１、４６２に記憶されてい
る第１の中間基準信号ＶM1と第２の中間基準信号ＶM2が
選択されて出力され、判定結果が反射率５０％〜７５％
の場合、メモリ４６２、４６３に記憶されている第２の
中間基準信号ＶM2と第３の中間基準信号ＶM3が選択され
て出力され、判定結果が反射率７５％〜１００％の場
合、メモリ４６３、４５に記憶されている第３の中間基
準信号ＶM3と白基準信号ＶWTが選択されて出力されるよ
うになっている。
【００３８】信号処理回路５０は、減算回路４７からの
減算結果を上記セレクト回路４９から選択的に供給され
る基準信号を用いてシェーディング補正を行うものであ
る。次に、このような構成において、画像処理回路３４
における基準信号の作成処理について説明する。
減算結果を上記セレクト回路４９から選択的に供給され
る基準信号を用いてシェーディング補正を行うものであ
る。次に、このような構成において、画像処理回路３４
における基準信号の作成処理について説明する。
【００３９】すなわち、黒基準信号ＶBKを作成する際、
照明ランプ４を消してＣＣＤラインセンサ９に全く光が
入射しない状態とし、このときのＣＣＤラインセンサ９
からの出力信号を黒基準発生回路４１で複数ライン分を
ビット単位で加算し、この加算結果から１ラインの平均
値を算出する。この算出された結果を黒基準信号ＶBKと
してメモリ４４に記憶する。
照明ランプ４を消してＣＣＤラインセンサ９に全く光が
入射しない状態とし、このときのＣＣＤラインセンサ９
からの出力信号を黒基準発生回路４１で複数ライン分を
ビット単位で加算し、この加算結果から１ラインの平均
値を算出する。この算出された結果を黒基準信号ＶBKと
してメモリ４４に記憶する。
【００４０】また、白基準信号ＶWTを作成する際、照明
ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤ
ラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッ
ジ１１ａ、１１ｂを移動した状態とし、このときのＣＣ
Ｄラインセンサ９からの出力信号を白基準発生回路４２
で複数ライン分をビット単位で加算し、この加算結果か
ら１ラインの平均値を算出し、この平均値からメモリ４
４に記憶されている黒基準信号ＶBKを減算し、この減算
した結果を白基準信号ＶWTとしてメモリ４５に記憶す
る。
ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光がＣＣＤ
ラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２キャリッ
ジ１１ａ、１１ｂを移動した状態とし、このときのＣＣ
Ｄラインセンサ９からの出力信号を白基準発生回路４２
で複数ライン分をビット単位で加算し、この加算結果か
ら１ラインの平均値を算出し、この平均値からメモリ４
４に記憶されている黒基準信号ＶBKを減算し、この減算
した結果を白基準信号ＶWTとしてメモリ４５に記憶す
る。
【００４１】また、第１の中間基準信号ＶM1を作成する
際、照明ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光
がＣＣＤラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２
キャリッジ１１ａ、１１ｂを移動させ、白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が２５％のフィルタ１６を挿入する。このと
きのＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を第１の中間
基準発生回路４３１で複数ライン分をビット単位で加算
し、この加算結果から１ラインの平均値を算出し、この
平均値からメモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
を減算し、この減算した結果を第１の中間基準信号ＶM1
としてメモリ４６１に記憶する。
際、照明ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光
がＣＣＤラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２
キャリッジ１１ａ、１１ｂを移動させ、白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が２５％のフィルタ１６を挿入する。このと
きのＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を第１の中間
基準発生回路４３１で複数ライン分をビット単位で加算
し、この加算結果から１ラインの平均値を算出し、この
平均値からメモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
を減算し、この減算した結果を第１の中間基準信号ＶM1
としてメモリ４６１に記憶する。
【００４２】また、第２の中間基準信号ＶM2を作成する
際、照明ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光
がＣＣＤラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２
キャリッジ１１ａ、１１ｂを移動させ、白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が５０％のフィルタ１６を挿入する。このと
きのＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を第２の中間
基準発生回路４３２で複数ライン分をビット単位で加算
し、この加算結果から１ラインの平均値を算出し、この
平均値からメモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
を減算し、この減算した結果を第２の中間基準信号ＶM2
としてメモリ４６２に記憶する。
際、照明ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光
がＣＣＤラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２
キャリッジ１１ａ、１１ｂを移動させ、白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が５０％のフィルタ１６を挿入する。このと
きのＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を第２の中間
基準発生回路４３２で複数ライン分をビット単位で加算
し、この加算結果から１ラインの平均値を算出し、この
平均値からメモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
を減算し、この減算した結果を第２の中間基準信号ＶM2
としてメモリ４６２に記憶する。
【００４３】また、第３の中間基準信号ＶM3を作成する
際、照明ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光
がＣＣＤラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２
キャリッジ１１ａ、１１ｂを移動させ、白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が７５％のフィルタ１６を挿入する。このと
きのＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を第３の中間
基準発生回路４３３で複数ライン分をビット単位で加算
し、この加算結果から１ラインの平均値を算出し、この
平均値からメモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
を減算し、この減算した結果を第３の中間基準信号ＶM3
としてメモリ４６３に記憶する。
際、照明ランプ４を点灯し、白基準板１０からの反射光
がＣＣＤラインセンサ９に照射する位置まで第１、第２
キャリッジ１１ａ、１１ｂを移動させ、白基準板１０と
ＣＣＤラインセンサ９を結ぶ光路内に分光特性の変化し
ない透過率が７５％のフィルタ１６を挿入する。このと
きのＣＣＤラインセンサ９からの出力信号を第３の中間
基準発生回路４３３で複数ライン分をビット単位で加算
し、この加算結果から１ラインの平均値を算出し、この
平均値からメモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
を減算し、この減算した結果を第３の中間基準信号ＶM3
としてメモリ４６３に記憶する。
【００４４】なお、上記したように各基準信号を作成す
る際に、複数ライン分の平均値を用いる理由は、１ライ
ン分の読取りのみでは誤差を含む不安定な基準信号が作
成されることを防ぎ、基準信号の精度を上げるためであ
る。次に、スキャナの原稿読取り時における画像処理回
路３４による画像信号処理について、図４を参照しなが
ら詳細に説明する。
る際に、複数ライン分の平均値を用いる理由は、１ライ
ン分の読取りのみでは誤差を含む不安定な基準信号が作
成されることを防ぎ、基準信号の精度を上げるためであ
る。次に、スキャナの原稿読取り時における画像処理回
路３４による画像信号処理について、図４を参照しなが
ら詳細に説明する。
【００４５】すなわち、原稿読取中の画像信号は減算回
路４７で、メモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
の信号成分が差し引かれ、その減算結果は入力信号レベ
ル判定回路４８とセレクト回路４９に出力される。次
に、入力信号レベル判定回路４８により減算回路４７か
らの減算結果に応じて、入力された画像信号が反射率２
５％以下か、反射率２５％〜５０％か、反射率５０％〜
７５％か、反射率７５％〜１００％かのどこに属すレベ
ルの信号か、つまり区間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のどこ
に属するかを判定し、その判定結果に応じたセレクト信
号をセレクト回路４９へ送る。入力信号レベルが２５％
以下つまり区間Ｐ１のとき、メモリ４６１が選択され、
第１の中間基準信号ＶM1が信号処理回路５０に出力され
る。
路４７で、メモリ４４に記憶されている黒基準信号ＶBK
の信号成分が差し引かれ、その減算結果は入力信号レベ
ル判定回路４８とセレクト回路４９に出力される。次
に、入力信号レベル判定回路４８により減算回路４７か
らの減算結果に応じて、入力された画像信号が反射率２
５％以下か、反射率２５％〜５０％か、反射率５０％〜
７５％か、反射率７５％〜１００％かのどこに属すレベ
ルの信号か、つまり区間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のどこ
に属するかを判定し、その判定結果に応じたセレクト信
号をセレクト回路４９へ送る。入力信号レベルが２５％
以下つまり区間Ｐ１のとき、メモリ４６１が選択され、
第１の中間基準信号ＶM1が信号処理回路５０に出力され
る。
【００４６】入力信号レベルが２５％〜５０％つまり区
間Ｐ２のとき、メモリ４６１、４６２が選択され、第１
の中間基準信号ＶM1と第２の中間基準信号ＶM2が信号処
理回路５０に出力される。
間Ｐ２のとき、メモリ４６１、４６２が選択され、第１
の中間基準信号ＶM1と第２の中間基準信号ＶM2が信号処
理回路５０に出力される。
【００４７】入力信号レベルが５０％〜７５％つまり区
間Ｐ３のとき、メモリ４６２、４６３が選択され、第２
の中間基準信号ＶM2と第３の中間基準信号ＶM3が信号処
理回路５０に出力される。
間Ｐ３のとき、メモリ４６２、４６３が選択され、第２
の中間基準信号ＶM2と第３の中間基準信号ＶM3が信号処
理回路５０に出力される。
【００４８】入力信号レベルが７５％〜１００％つまり
区間Ｐ４のとき、メモリ４６３、４５が選択され、第３
の中間基準信号ＶM3と白基準信号ＶWTが信号処理回路５
０に出力される。
区間Ｐ４のとき、メモリ４６３、４５が選択され、第３
の中間基準信号ＶM3と白基準信号ＶWTが信号処理回路５
０に出力される。
【００４９】そして、信号処理回路５０により、減算回
路４７からの減算結果を上記セレクト回路４９から選択
的に供給される基準信号を用いて図５に示すような、シ
ェーディング補正を行う。
路４７からの減算結果を上記セレクト回路４９から選択
的に供給される基準信号を用いて図５に示すような、シ
ェーディング補正を行う。
【００５０】ここで、区間の一端側の基準信号値をａ、
区間の他端側の基準信号値をｂで現している。また、黒
基準信号ＶBKを００Ｈ、白基準信号ＶWTをＦＦＨとする
正規化信号処理を行った８ビットのデジタル信号のうち
で、上記区間の一端側に相当する定数をＡ、区間の他端
側に相当する定数をＢで表している。そして、補正前の
入力データｘに対して下の式に示すような補正計算を行
い、補正後の入力データＸを得る。 Ｘ＝｛（ｘ−ａ）×（Ｂ−Ａ）／（ｂ−ａ）｝＋Ａ 具体的な計算式は、 入力データが区間Ｐ１に属する場合（２５％以下） Ｘ＝ｘ×４０Ｈ／ＶM1 入力データが区間Ｐ２に属する場合（２５％〜５０％） Ｘ＝｛（ｘ−ＶM1）×４０Ｈ／（ＶM2−ＶM1）｝＋４０Ｈ 入力データが区間Ｐ３に属する場合（５０％〜７５％） Ｘ＝｛（ｘ−ＶM2）×４０Ｈ／（ＶM3−ＶM2）｝＋８０Ｈ 入力データが区間Ｐ４に属する場合（７５％〜１００％） Ｘ＝｛（ｘ−ＶM3）×４０Ｈ／（ＶWT−ＶM3）｝＋Ｃ０Ｈ である。例えば、入力信号レベルが反射率５０％〜７５
％に属する場合（黒基準信号ＶBKが既に減算済み）、図
６に示すように、 Ｘ＝｛（ｘ−ＶM2）×（Ｃ０Ｈ−８０Ｈ）／（ＶM3−ＶM2）｝＋８０Ｈ ＝｛（ｘ−ＶM2）×４０Ｈ／（ＶM3−ＶM2）｝＋８０Ｈ となる。この場合、破線は補正前のＣＣＤ出力特性で、
実線が補正後のＣＣＤ出力特性となっている。
区間の他端側の基準信号値をｂで現している。また、黒
基準信号ＶBKを００Ｈ、白基準信号ＶWTをＦＦＨとする
正規化信号処理を行った８ビットのデジタル信号のうち
で、上記区間の一端側に相当する定数をＡ、区間の他端
側に相当する定数をＢで表している。そして、補正前の
入力データｘに対して下の式に示すような補正計算を行
い、補正後の入力データＸを得る。 Ｘ＝｛（ｘ−ａ）×（Ｂ−Ａ）／（ｂ−ａ）｝＋Ａ 具体的な計算式は、 入力データが区間Ｐ１に属する場合（２５％以下） Ｘ＝ｘ×４０Ｈ／ＶM1 入力データが区間Ｐ２に属する場合（２５％〜５０％） Ｘ＝｛（ｘ−ＶM1）×４０Ｈ／（ＶM2−ＶM1）｝＋４０Ｈ 入力データが区間Ｐ３に属する場合（５０％〜７５％） Ｘ＝｛（ｘ−ＶM2）×４０Ｈ／（ＶM3−ＶM2）｝＋８０Ｈ 入力データが区間Ｐ４に属する場合（７５％〜１００％） Ｘ＝｛（ｘ−ＶM3）×４０Ｈ／（ＶWT−ＶM3）｝＋Ｃ０Ｈ である。例えば、入力信号レベルが反射率５０％〜７５
％に属する場合（黒基準信号ＶBKが既に減算済み）、図
６に示すように、 Ｘ＝｛（ｘ−ＶM2）×（Ｃ０Ｈ−８０Ｈ）／（ＶM3−ＶM2）｝＋８０Ｈ ＝｛（ｘ−ＶM2）×４０Ｈ／（ＶM3−ＶM2）｝＋８０Ｈ となる。この場合、破線は補正前のＣＣＤ出力特性で、
実線が補正後のＣＣＤ出力特性となっている。
【００５１】図４は、ＣＣＤラインセンサ９の入出力関
係がリニアでない場合に図３の画像処理回路３４によっ
てシェーディング補正を行った後のＣＣＤラインセンサ
出力と理想のＣＣＤラインセンサ出力との関係の一例を
示す特性図である。
係がリニアでない場合に図３の画像処理回路３４によっ
てシェーディング補正を行った後のＣＣＤラインセンサ
出力と理想のＣＣＤラインセンサ出力との関係の一例を
示す特性図である。
【００５２】この特性を図８に示した従来例の特性と比
較すると、補正後のＣＣＤラインセンサ出力と理想のＣ
ＣＤラインセンサ出力とで囲まれる部分の誤差が極力少
なくなっていることが分かる。
較すると、補正後のＣＣＤラインセンサ出力と理想のＣ
ＣＤラインセンサ出力とで囲まれる部分の誤差が極力少
なくなっていることが分かる。
【００５３】なお、上記実施例では、中間基準信号を作
成する時に、光学系の光路中に分光特性を変化させずに
透過率のみを変化させるフィルタ１６を配置したが、こ
れに限らず、フィルタ１６を使用することなく中間基準
信号を作成することも可能である。例えば前記白基準板
よりも反射率が低く反射率の明確な中間基準板を設け、
これを読取り、その時に光電変換素子から出力される信
号から中間基準信号を作成するようにしても良い。
成する時に、光学系の光路中に分光特性を変化させずに
透過率のみを変化させるフィルタ１６を配置したが、こ
れに限らず、フィルタ１６を使用することなく中間基準
信号を作成することも可能である。例えば前記白基準板
よりも反射率が低く反射率の明確な中間基準板を設け、
これを読取り、その時に光電変換素子から出力される信
号から中間基準信号を作成するようにしても良い。
【００５４】また、基準信号を作成する際には、最初に
黒基準信号を作成すれば良く、その他の基準信号の作成
順序は任意に設定して良い。また、中間基準信号の数は
３つに限らず、少なくとも１つあれば良い。
黒基準信号を作成すれば良く、その他の基準信号の作成
順序は任意に設定して良い。また、中間基準信号の数は
３つに限らず、少なくとも１つあれば良い。
【００５５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、光電
変換素子の入出力関係がリニアでない場合でも、あるい
は、個々の光電変換素子の入出力関係にばらつきが生じ
る場合でも、シェーディング補正を行うことにより入出
力関係をリニアな関係に変換し得る画像読取装置を実現
することができる。
変換素子の入出力関係がリニアでない場合でも、あるい
は、個々の光電変換素子の入出力関係にばらつきが生じ
る場合でも、シェーディング補正を行うことにより入出
力関係をリニアな関係に変換し得る画像読取装置を実現
することができる。
【図１】この発明の画像入力装置の一実施例に係るスキ
ャナの概略構成を示す図。
ャナの概略構成を示す図。
【図２】図１のスキャナの全体的な制御系統を概略的に
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】図２中の画像処理回路の一例を示すブロック
図。
図。
【図４】図１中のＣＣＤラインセンサの入出力関係がリ
ニアでない場合に図３の画像処理回路によってシェーデ
ィング補正を行った後のＣＣＤラインセンサ出力の一例
を示す特性図。
ニアでない場合に図３の画像処理回路によってシェーデ
ィング補正を行った後のＣＣＤラインセンサ出力の一例
を示す特性図。
【図５】図３中の信号処理回路におけるシェーディング
補正計算の仕方を説明するために示す図。
補正計算の仕方を説明するために示す図。
【図６】図３中の信号処理回路におけるシェーディング
補正計算の仕方を説明するために示す図。
補正計算の仕方を説明するために示す図。
【図７】一般に理想とされているシェーディング補正の
方法の一例を示す特性図。
方法の一例を示す特性図。
【図８】黒基準信号と白基準信号のみを用いてＣＣＤラ
インセンサ出力にシェーディング補正を行った場合にお
けるシェーディング補正後のＣＣＤラインセンサ出力と
理想のＣＣＤラインセンサ出力との関係を示す特性図。
インセンサ出力にシェーディング補正を行った場合にお
けるシェーディング補正後のＣＣＤラインセンサ出力と
理想のＣＣＤラインセンサ出力との関係を示す特性図。
１…スキャナ本体、２…原稿台、３…原稿走査部、４…
照明ランプ、９…ＣＣＤラインセンサ、１０…白基準
板、１６…フィルタ、３４…画像処理回路、４１…黒基
準発生回路、４２…白基準発生回路、４３１…第１の中
間基準発生回路、４３２…第２の中間基準発生回路、４
３３…第３の中間基準発生回路、４４、４５、４６１〜
４６３…メモリ、４８…入力信号レベル判定回路、４９
…セレクト回路、５０…信号処理回路。
照明ランプ、９…ＣＣＤラインセンサ、１０…白基準
板、１６…フィルタ、３４…画像処理回路、４１…黒基
準発生回路、４２…白基準発生回路、４３１…第１の中
間基準発生回路、４３２…第２の中間基準発生回路、４
３３…第３の中間基準発生回路、４４、４５、４６１〜
４６３…メモリ、４８…入力信号レベル判定回路、４９
…セレクト回路、５０…信号処理回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小関 順一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジエントテクノロジ株式会社内 (72)発明者 永持 克也 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジエントテクノロジ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿台上に載置された被読取物上に光を
照射する光照射手段と、 この光照射手段によって照射される光の反射光を検出し
て光電変換処理を行う光電変換手段と、 前記光照射手段による被読取物に対する光の照射を行う
前に、光の反射率レベルに対応して、反射率レベルの最
も低い第１の基準信号、反射率レベルの最も高い第２の
基準信号及びこの第１の基準信号のレベルと第２の基準
信号のレベルの間のレベルを有する第３の基準信号を生
成する生成手段と、 この生成手段にて生成された第１の基準信号、第２の基
準信号及び第３の基準信号とを記憶する記憶手段と、 前記光電変換手段から出力される出力信号に対して、前
記記憶手段に記憶されている第１の基準信号、第２の基
準信号及び第３の基準信号とを用いてシェーディング補
正処理を行う処理手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 原稿台上に載置された被読取物上に光を
照射する光照射手段と、 この光照射手段によって照射される光の反射光を検出し
て光電変換処理を行う光電変換手段と、 前記光照射手段による被読取物に対する光の照射を行う
前に、光の反射率レベルに応じて、反射率の最も低いレ
ベルに対応した黒基準信号、反射率の最も高いレベルに
対応した白基準信号並びに前記黒基準信号のレベルと白
基準信号のレベルの間のレベルを対応した複数の中間基
準信号を生成する生成手段と、 この生成手段にて生成された黒基準信号及び白基準信号
並びに複数の中間基準信号とを記憶する記憶手段と、 前記光電変換手段からの出力信号に対して、その出力信
号の反射光レベルを判別する判別手段と、 この判別手段による判別結果に応じて、前記記憶手段か
ら出力信号に対応した２つの基準信号を読出し、この読
出された２つの基準信号を用いて前記出力信号に対して
シェーディング補正処理を施す処理手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項３】 原稿台上に載置された被読取物上に光を
照射する光照射手段と、 この光照射手段によって照射される光の反射光を検出し
て、ビット単位で光電変換処理を行う光電変換手段と、 前記原稿台の近傍に配置された白基準板と、 前記光照射手段による被読取物上に光を照射する前に、
前記光照射手段による光の照射をしない状態にて前記光
電変換手段から出力される信号を黒基準信号として生成
し、かつ前記光照射手段によって前記白基準板に光を照
射し、この反射光を前記光電変換手段によって検出する
ことにより白基準信号を生成する第１の生成手段と、 前記白基準板からの反射光に対して、分光を変化させず
に透過率を変化させるフィルタを有し、前記白基準板か
らの反射光の透過率が変化した光を前記光電変換手段に
よって検出することにより、前記黒基準信号のレベルと
白基準信号のレベルの間のレベルを有する複数の中間基
準信号を生成する第２の生成手段と、 前記第１の生成手段にて生成された黒基準信号及び白基
準信号並びに前記第２の生成手段にて生成された複数の
中間基準信号とを記憶する記憶手段と、 前記光電変換手段からの出力信号に対して、その出力信
号の反射光レベルを判別する判別手段と、 この判別手段による判別結果に応じて、前記記憶手段か
ら出力信号に対応した２つの基準信号を読出し、この読
出された２つの基準信号を用いて前記出力信号に対して
ビット単位でシェーディング補正処理を施す処理手段
と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220740A JPH0563978A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 画像読取装置 |
| US07/857,187 US5206501A (en) | 1991-08-30 | 1992-03-25 | Image-reading device having a photoelectric transducer |
| DE69216004T DE69216004T2 (de) | 1991-08-30 | 1992-03-25 | Bildlesevorrichtung |
| EP92105161A EP0529193B1 (en) | 1991-08-30 | 1992-03-25 | Image-reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220740A JPH0563978A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0563978A true JPH0563978A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16755788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220740A Pending JPH0563978A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 画像読取装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5206501A (ja) |
| EP (1) | EP0529193B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0563978A (ja) |
| DE (1) | DE69216004T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9992375B2 (en) | 2015-03-19 | 2018-06-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image reading device illuminating a white reference member at a lower luminous intensity to generate black correction data for shading correction |
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1991
- 1991-08-30 JP JP3220740A patent/JPH0563978A/ja active Pending
-
1992
- 1992-03-25 EP EP92105161A patent/EP0529193B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-25 US US07/857,187 patent/US5206501A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-25 DE DE69216004T patent/DE69216004T2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69216004D1 (de) | 1997-01-30 |
| EP0529193A2 (en) | 1993-03-03 |
| DE69216004T2 (de) | 1997-07-17 |
| EP0529193A3 (en) | 1993-04-14 |
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