JPH0557954B2 - - Google Patents

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JPH0557954B2
JPH0557954B2 JP59500587A JP50058784A JPH0557954B2 JP H0557954 B2 JPH0557954 B2 JP H0557954B2 JP 59500587 A JP59500587 A JP 59500587A JP 50058784 A JP50058784 A JP 50058784A JP H0557954 B2 JPH0557954 B2 JP H0557954B2
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JP
Japan
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vehicle
training device
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skids
frame
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Arufu Iuan Yohanson
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P30/00—Technologies relating to oil refining and petrochemical industry
    • Y02P30/20—Technologies relating to oil refining and petrochemical industry using bio-feedstock

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輪とその接地面、例えば道路との
摩擦咬合（一般にロード・ホールデイングと呼ば
れている）の状態を任意に変化させ、自動車の運
転において、ドライバーがスリツプし易い道路を
走行する際に生ずる横滑り（一般にスキツドと呼
ばれている）を経験できるようにして、ドライバ
ーの運転技倆訓練を可能にした装置に関する。
［従来の技術］ このようなスリツプし易い道路走行に対するド
ライバーの訓練をするためには、従来は液状の摩
擦低下材を塗布した特別の運転領域に自動車を持
ち込んで、その領域での運転が行われてきた。然
しながら、このような訓練方法の欠点は、各種の
車の運転訓練の為に専用の訓練コースを建設し、
これに大量の摩擦低下材を塗布しなければならな
かつたことで、用地の確保、訓練路面の建設、摩
擦低下材の消費といつた莫大な経費損失を免れな
かつた。
スリツプし易い道路を走行するドライバーのス
キツドに対する訓練需要は極めて大きいにもかか
わらず、こうした専用訓練コースの建設コストが
高いため、各地に充分な数の訓練コースを設置し
てこの需要に応えるというような事は事実上不可
能であつた。
［発明が解決しようとする課題］ そこで本発明では、簡潔な装置によつて上記の
スキツドに対する訓練を簡単に施行し、且つ比較
的低コストで所要の訓練を実施できるようにしよ
うとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため、本発明では、車輛
の車台下面から車輛を支えるフレームを、少なく
とも一個の、好ましくは４個のキヤスター・ホイ
ールで支持し、車輛の下方リンク・アームまたは
これに類する部分と係合して上下方向に位置調節
を可能にした支持部材を具え、前記フレームを複
数個のキヤスター・ホイールで支持する場合に
は、同じく上下方向の位置調節を可能とし、且つ
車輛の後部シヨツク・アブソーバー・アタツチメ
ント若しくは、これに類する部分と当に係合され
る支持部材を具える。最も一般的な４輪自動車の
場合に好ましい手段としては、前記支持部材を可
能となし、リンク・アームの下方から対をなす前
部可動支持部材として係合させ、更に他の支持部
材は、シヨツク・アブソーバー・アタツチメント
と係合する一対の後部可動支持部材として形成
し、夫々を上下方向に位置調節を可能にする。こ
れら可動支持部材が中間位置若しくは下限位置に
ある時、フレームはこれが装着される車輛ととも
に随動し、これに装備される前記キヤスター・ホ
イールは転動方向も定まらない空転可能な状態と
なつており、車輪は車輛の重量に見合う全接触圧
で行面と接触している。スリツプを生じ易い面で
の走行を再現するためには、操作部材を作動させ
て前後いずれかの支持部材、または多くの場合４
個の支持部材の総てを上昇させ、地面に対する車
輛車輪の負荷を必要とする程度まで除き、その分
だけキヤスター・ホイールに車輛の荷重を移して
支持する状態に調整する。
［作用］ 上記した手段によれば、車輪と走行面とのロー
ド・ホールデイングの状態を適度に低下させるこ
とができる。即ち、本発明による課題解決の基本
原理は、多少ともスリツプし易い走行面の条件を
簡単な部材から成る装置によつて、乾燥状態の走
行面で再現することを可能にするというものであ
る。従つて、特に訓練のために一時的に訓練領域
に他の車が入り込まないように閉鎖して使用する
か、または空の駐車場などのように平坦面を有す
る比較的広い面積領域を利用することで、どのよ
うな硬い路面上でも降雪状態や凍結状態にあると
いつた冬季の路面に相応する条件と殆んど同じ条
件の下で、ドライバー訓練生に対し、スキツドに
対応する運転技術を体験習得させることができ
る。
必要に応じ、特に低速運転時においては、少な
くとも一対の車輪をいずれか一方に操向させなが
ら横滑りが開始されるように、前記一対の車輪に
連携させたキヤスター・ホイールのいずれか一方
または双方をハンドル装置で作動させるようにす
ることもできる。
［実施例］ 本発明装置の好ましい実施例を添付した図面に
よつて説明する。
第１図乃至第４図を参照して、矩形状のフレー
ム１０は、２本の長手方向ビーム１１，１２と２
本のクロス・ビーム１３，１４とから成り、これ
らのクロス・ビームはその両端に折れ曲がつたサ
イド・アーム１５，１５及び１６，１６を夫々具
備する。前方のサイド・アーム１５，１５は第４
図に示すように、クロス・ビーム１４と一体的に
連結しているが、後方のサイド・アーム１６，１
６には、第３図に示すように、クロス・ビーム１
３内に挿入され、着脱自在に固定されるプラグ端
１７が形成されている。
フレーム１０に設けられるキヤスター・ホイー
ル１８は、この実施例の場合、すべてのサイド・
アーム１５，１５及び１６，１６の外端に取り付
けられる。これらのキヤスター・ホイール１８，
１８……によつて支持されるフレーム１０の上方
に位置すべき車輛の前輪１９及び後輪２０の位置
を第１図上鎖線で示してある。
クロス・ビーム１３がその両側に着脱自在なサ
イド・アーム１６，１６を具けているのは、車輛
にフレーム１０を装着する為に、当初段階では、
それらサイド・アーム１６，１６を外しておい
て、車輛をフレーム１０の後方から乗り入れ、第
１図示の車輪位置に達した後、フレーム１０の後
端を引き起こしてサイド・アーム１６，１６を
夫々挿し込み、正確な位置定めのもとにフレーム
１０の装着を容易にする為である。フレーム１０
には、車輛のフロント・サスペンシヨンの下方リ
ンク・アーム２３と当接するように高さを調節で
きる一対の前部可動支持部材２１，２２を設けて
ある（第１図、第２図参照）。さらに一対の後部
可動支持部材２４，２５を設けてあり、これも高
さを調整すことができるようにし、これらは、図
示の場合、車輛の後部シヨツク・アブソーバ・ア
タツチメント３３と当接するようにしてある。
前部可動支持部材２１，２２は枢着されたリフ
ト・レバー部材を含み、第２図、第６図、第７図
に示すように各リフト・レバー部材は長手方向ビ
ーム１１，１２に回転自在に取り付けた横断シヤ
フト２７に固定したカム２６によつて作動し、油
圧シリンダー２９として構成した操作部材により
前記横断シヤフト２７に固定されているアーム２
８が操作されると、これが前記カム２６を旋回さ
せることになる。
後部可動支持部材２４，２５には、第２図及び
第５図並びに第９図乃至第１１図に示すように、
対応する後部シヨツク・アブソーバ・アタツチメ
ント３３と係合するように、上縁に切欠３２を形
成したリフト・プレート３０を設けてある。リフ
ト・プレート３０は第９図〜第１１図に示す長手
方向のビーム１１，１２に固定した位置ぎめ部材
３４内に配置されている。リフト・プレート３０
の下端は、第５図に示すように、回転可能なシヤ
フト３６の各端に固定されたカム３５の上に載せ
られている。第２図示のように、シヤフト３６に
固定されたアーム３７を油圧シリンダー３８とし
て構成されている操作部材によつて旋回させるこ
とによつて、リフト・プレート３０及び後部可動
支持部材２４，２５を持ち上げることができる。
本発明の装置を使用するには、先ず後方のサイ
ド・アーム１６，１６を取り外し、車輛の車輪１
９，２０が第１図に示す位置に来るようにフレー
ムの上まで車輛を運転誘導してから、例えばてこ
を利用してフレーム１０の後端を持ち上げ、係方
のサイド・アーム１６，１６をこれに取り付けた
キヤスター・ホイール１８，１８と共に第１図に
示す位置に取り付ける。
前部可動支持部材２１，２２を比較的軽く車輛
のリンク・アーム２３と当接させる。後部可動支
持部材２４，２５も比較的軽く車輛のシヨツク・
アーブソーバ・アタツチメント３３と当接させ、
リフト・プレート３０の切欠を有する上端切欠部
をシヨツク・アブソーバ・アタツチメント３３と
の継ぎ手として作用させることにより、フレーム
１０が車輛とともに推進移動できるようにする。
それ自体は公知の態様で、配管及び弁箱を介し
て油圧シリンダー２９，３８を油圧モータと接続
し、車のバツテリーに接続した電動機によつてこ
の油圧モータを駆動する。弁には訓練を受けるド
ライバーの横に教官が坐る場合に手動操作できる
調節部材を組み込むこともできる。公知の装置を
利用して無線信号によるリモートコントロール方
式でもこの調節部材を作動させ得るようにするこ
とも出来、これにより教官は別の車で訓練を受け
るドライバーの車を追従し、教官の車から油圧シ
リンダー２９，３８を上記発信信号で操作し、訓
練用の車のロード・ホールデイング状態を制御す
ることができる。即ち、車輛による車輪荷重を度
にキヤスター・ホイール１８，１８へ移行させ、
その分だけ走行面に対する車輪の接触圧を低下さ
せることができる。
図示の実施例では前部可動支持部材２１，２２
を共通の油圧シリンダー２９によつて作動させる
ことができ、同様に後部可動支持部材を共通の油
圧シリンダー３８によつて作動させることができ
るようにしてある。ただし、それぞれの可動支持
部材２１，２２及び同２４，２５を専用の操作部
材、例えば油圧シリンダーによつて個別に作動さ
せるように構成してもよいことは勿論である。
キヤスター・ホイール１８，１８……を別に設
ける油圧シリンダーのような操作部材の制御下に
フレーム１０に対して上下移動させることもで
き、車台が下方リンク・アーム２３及びシヨツ
ク・アブソーバ・アタツチメント３３を介してフ
レーム１０の固定点と当接するように装置を構成
しても本発明の範囲内で所期の成果を得ることが
できる。
このような実施例においては、４個のキヤスタ
ー・ホイール１８のすべてを第１２図に符号１８
Ａで示すように構成するが、前部支持部材及び後
部支持部材を上下動自在に構成せずに、フレーム
１０に固定連結し、第１２図に示したような上下
方向に調節可能なキヤスター・ホイール部材４０
または第１３図に示したような上下方向調節可能
なキヤスター・ホイール部材４１によつて、フレ
ーム１０が持上げられると、これにより直接フレ
ーム１０が車台と係合されるように形成すること
になる。
第１２図では、油圧シリンダー４３の端部に軸
支され、同シリンダー４３内の任意の位置に移動
させることのできるピストン４４が装着されてい
る垂直シヤフト４２によつてその軸周を回転させ
ることのできるキヤスター・ホイール１８Ａを示
してある。作動油は複動油圧シリンダーを用いて
公知の態様で供給し、または抜き取ることができ
る。この場合、油圧パイプに対応させて上部パイ
プ連結部４５及び下部パイプ連結部４６を設けて
ある。
油圧シリンダー４３は弯曲した前記サイド・ア
ーム１６，１６を貫通し、これらアームに固定さ
れており、４個のキヤスター・ホイール１８Ａの
すべてがこのようなキヤスター・ホイール部材４
０及びピストンを含むシリンダーを具備する。こ
のようにすると、キヤスター・ホイール１８Ａは
個別に接地するか、あるいは一対ずつ、または４
個のキヤスター・ホイール１８Ａ全部を垂直方向
に押下して上限位置と図示の下限位置との中間位
置の間で移動させることができる。キヤスター・
ホイール１８Ａを押下すると同様にフレーム１０
が持ち上げられて、車輪と路面とのロード・ホー
ルデイング状態が次第に低下する。第１２図示の
実施例では、固定された前後支持部材が、フレー
ム１０を押し上げることになり、これによりフレ
ーム１０は車台と結合して連結されることになる
から、本発明装置を異なる車種と併用する際に調
節が容易となる利点がある。
他の実施例として示した第１３図示のもので
は、キヤスター・ホイール部材４１が、旋回アー
ム４７上にキヤスター・ホイール１８Ｂを具備し
ており、旋回アーム４７は、アーム１６に固定し
た軸受筐体４９で回転自在に軸支された垂直シヤ
フト４８によつて支持される。旋回アーム４７は
油圧シリンダー５０によつて旋回を与えられて、
キヤスター・ホイール１８Ｂを所期の位置まで上
下に移動させることにより、フレーム１０を持ち
上げて車輪と路面との接触圧を調節し、車輪によ
るロード・ホールデイングの状態を所望のレベル
に調定することができる。
［発明の効果］ 上記のような構成により、本発明の装置によれ
ば、キヤスター・ホイールを具えたフレーム構成
部材上で作動する油圧装置のような操作部材をも
つて、フレーム構成部材上の可動支持部材により
車輛を押し上げ、その反力として、車輛の車輪が
地面に対して及ぼす荷重を前記キヤスター・ホイ
ールに移行させることができ、また油圧装置のよ
うな操作部材を作動させてフレーム構成部材また
はこれに固定された支持部材によつて車輛を押し
上げて、直接的に車輛による荷重をキヤスター・
ホイールに移行させることができ、何れの場合に
あつても、キヤスター・ホイールに移す荷重を適
宜調節して、走行車輌のロード・ホールデイング
状態を低減変化させ、訓練用の走行車輌の接地車
輪による路面グリツプ機能を弱めて、あたかも濡
れた路面や降雪道路、若しくは凍結道路の上を走
行しながらのハンドル操向操作により生ずるスリ
ツプ状態を安易に再現させることができるので、
そうした路面上の運転訓練用に供して絶大な効果
を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の平面図、第２図はその側
面図、第３図は第１図中の３−３線に沿つた縦断
正面図、第４図は前方クロス・ビーム部分の正面
図、第５図は上下動自在な後部支持部材の１つを
示す一部拡大縦断側面図、第６図は旋回リフト・
レバーとして構成した上下動自在な前記支持部材
を略示する正面図、第７図は前部支持部材の１つ
を一部上昇した状態で示す斜視図、第８図はこの
支持部材を降下状態で示した斜面図、第９図は一
方の後部支持部材のリフト・プレートをビームに
設けた位置ぎめ部材とともに示す斜面図、第１０
図は後部支持部材のリフト・プレートを位置ぎめ
部材に取り付けた状態で示す斜面図、第１１図は
一方の後部キヤスター・ホイールをフレームから
取り外すことのできるアームに取り付けた状態で
示す斜面図、第１２図は４個の上下方向調節可能
なキヤスター・ホイールの１つを別の実施態様で
示す縦断側面図、第１３図は上下方向調節可能な
キヤスター・ホイールによる他の実施態様を示す
縦断側面図である。 １０……フレーム、１１，１２……長手方向の
ビーム、１３，１４，１５，１６……クロス・ビ
ーム、１８，１８Ａ，１８Ｂ……キヤスター・ホ
イール、２１，２２……前部可動支持部材、２
４，２５……後部可動支持部材、２３……リン
ク・アーム、２６，３５……カム、２９，３８，
４３，５０……油圧シリンダー、３０……リフ
ト・プレート、３５……カム、４０，４１……キ
ヤスター・ホイール部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の下方に配置され、車体の下側の所定の
    場所と当接する部分を具えたフレームと、 このフレームに設けられる少なくとも１個の空
    転自在なキヤスター・ホイールと、 前記フレーム上に設けられる少なくとも１個ま
    たは一対の可動支持部材と、 前記フレーム上に設けられ、前記可動の支持部
    材を上下の方向に作動させ、上方向の作動により
    前記可動の支持部材を車体の下側の前記所定の場
    所と当接させて、同フレームを車体と結合させた
    まま押上げる操作部材と から成り、 この操作部材を作動させることにより、車体を
    前記フレームとともに押し上げて、該車体の車輪
    に及ぼされている荷重の一部を前記キヤスター・
    ホイールに移行させ、該車輪が接地する接地圧を
    低減させることを特徴とする自動車の走行時にお
    けるロード・ホールデイング状態を調節してスキ
    ツドに対応させる運転技倆訓練装置。 ２ 前記フレームが長手方向の２本のビームと２
    本のクロス・ビームとにより矩形状に形成され、
    一方のクロス・ビームが、夫々の端部に左右一対
    のキヤスター・ホイールを具え、且つ着脱自在の
    弯曲乃至屈曲形状をもつて構成されている特許請
    求の範囲第１項に記載の自動車の走行時における
    ロード・ホールデイング状態を調節してスキツド
    に対応させる運転技倆訓練装置。 ３ 前記フレームが車輛の車輪の近傍域で位置を
    占める４個のキヤスター・ホイールを具備してい
    る特許請求の範囲第１項に記載の自動車の走行時
    におけるロード・ホールデイング状態を調節して
    スキツドに対応させる運転技倆訓練装置。 ４ 前記可動支持部材が、車体の前後で車体の下
    側の場所と当接させるための前部可動支持部材
    と、後部可動支持部材とを具えている特許請求の
    範囲第１項に記載の自動車の走行時におけるロー
    ド・ホールデイング状態を調節してスキツドに対
    応させる運転技倆訓練装置。 ５ 前記操作部材が、油圧式シリンダーで構成さ
    れている特許請求の範囲第１項に記載の自動車の
    走行時におけるロード・ホールデイング状態を調
    節してスキツドに対応させる運転技倆訓練装置。 ６ 前記操作部材が、機械式圧上部材で構成され
    ている特許請求の範囲第１項に記載の自動車の走
    行時におけるロード・ホールデイング状態を調節
    してスキツドに対応させる運転技倆訓練装置。 ７ 前記操作部材が、電動式圧上部材で構成され
    ている特許請求の範囲第１項に記載の自動車の走
    行時におけるロード・ホールデイング状態を調節
    してスキツドに対応させる運転技倆訓練装置。 ８ 前記少なくとも１個のキヤスター・ホイール
    が、一対の車輪と連携して、一対の車輪を左右何
    れか一方に操向させた際に、前記操作部材と協働
    して作動するようになされた特許請求の範囲第１
    項に記載の自動車の走行時におけるロード・ホー
    ルデイング状態を調節してスキツドに対応させる
    運転技倆訓練装置。 ９ 前記操作部材が、訓練用の車輛とは別の走行
    車輛に登載された無線発信機の発信信号によつて
    リモート・コントロール方式で制御されるように
    なされた特許請求の範囲第１項に記載の自動車の
    走行時におけるロード・ホールデイング状態を調
    節してスキツドに対応させる運転技倆訓練装置。 １０ 前記前部可動支持部材が、車体のリンク・
    アームを支承して係合する位置を占め、前記操作
    部材によつて回転するシヤフトの端部に設けられ
    たカムにより上下方向に作動される特許請求の範
    囲第４項に記載の自動車の走行時におけるロー
    ド・ホールデイング状態を調節してスキツドに対
    応させる運転技倆訓練装置。 １１ 前記後部可動支持部材が、車体のシヨツ
    ク・アブソーバー・アタツチメントを支承して係
    合する位置を占め、前記操作部材によつて回され
    るシヤフトの端部に設けられたカムにより上下方
    向に作動される特許請求の範囲第４項に記載の自
    動車の走行時におけるロード・ホールデイング状
    態を調節してスキツドに対応させる運転技倆訓練
    装置。 １２ 前記操作部材が、訓練用の車輛に登載され
    たバツテリーを電源として作動するモーターによ
    り駆動される油圧シリンダーから成る特許請求の
    範囲第５項に記載の自動車の走行時におけるロー
    ド・ホールデイング状態を調節してスキツドに対
    応させる運転技倆訓練装置。 １３ 前記後部可動支持部材が、前記長手方向の
    ビーム上に設けられた位置定め部材に案内されて
    上下動する切欠きのあるリフト・プレートを具備
    している特許請求の範囲第１１項に記載の自動車
    の走行時におけるロード・ホールデイング状態を
    調節してスキツドに対応させる運転技倆訓練装
    置。 １４ 車体の下方に配置され、車体下側の所定の
    場所と当接する部分を具えたフレームと、 このフレームに設けられる少なくとも１個の空
    転自在なキヤスター・ホイールと、 前記フレームと前記キヤスター・ホイールとの
    間に位置してフレームを車体とともに押し上げる
    操作部材と から成り、 この操作部材を作動させることにより、車体を
    前記フレームとともに押し上げて、該車体の車輪
    に及ぼされている荷重の一部を前記キヤスター・
    ホイールに移行させ、該車輪が接地する接地圧を
    低減させることを特徴とする自動車の走行時にお
    けるロード・ホールデイング状態を調節してスキ
    ツドに対応させる運転技倆訓練装置。 １５ 前記操作部材が、サイド・アームに設けら
    れた油圧シリンダーとして構成され、そのピスト
    ンと一体の垂直シヤフトにより、前記キヤスタ
    ー・ホイールが支持されている特許請求の範囲第
    １４項に記載の自動車の走行時におけるロード・
    ホールデイング状態を調節してスキツドに対応さ
    せる運転技倆訓練装置。 １６ 前記操作部材が、前記着脱自在な弯曲乃至
    屈曲形状をもつサイド・アームに設けられた油圧
    シリンダーとして構成されている特許請求の範囲
    第１４項に記載の自動車の走行時におけるロー
    ド・ホールデイング状態を調節してスキツドに対
    応させる運転技倆訓練装置。 １７ 前記操作部材が、サイド・アームに突設さ
    れた垂直シヤフトの下方に設けられた旋回アーム
    の一端と連結され、その他端に前記キヤスター・
    ホイールが支持されている特許請求の範囲第１４
    項に記載の自動車の走行時におけるロード・ホー
    ルデイング状態を調節してスキツドに対応させる
    運転技倆訓練装置。 １８ 前記操作部材が、油圧シリンダーで構成さ
    れ、サイド・アームに突設された垂直シヤフトの
    下方に設けられた旋回アームの一端と連結され、
    その他端に前記キヤスター・ホイールが支持され
    ている特許請求の範囲第１７項に記載の自動車の
    走行時におけるロード・ホールデイング状態を調
    節してスキツドに対応させる運転技倆訓練装置。
JP59500587A 1983-01-14 1984-01-13 自動車の走行時におけるロード・ホールディング状態を調節してスキッドに対応させる運転技倆訓練装置 Granted JPS60500208A (ja)

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