JPH0556577U - ローリングシート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 【目的】 本考案は、２個の小型電動モータを設ける場
合の回転差を吸収できるようにしたローリングシートを
提供することを目的とする。 【構成】 本考案は、車体側ロアフレームとシート側ア
ッパフレームとを車体前後方向の軸で連結してアッパフ
レームを左右方向に傾動可能とし、ロアフレームの両側
にリンクを枢着し、両リンクの一端部をアッパフレーム
に連結し、第１、第２の電動モータの回転を同期機構を
経て変換機構に伝達してスライド運動に変換させ、該ス
ライド運動によって両リンクを同期して回転させてアッ
パフレームを傾動させる一方、同期機構を遊星歯車機構
によって構成して回転差を吸収したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、左右方向に傾動可能に構成された、いわゆるローリングシートの 改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車輛の旋回時においては、乗員に遠心力が作用し、身体がシートに対して横方 向に傾いて安定した着座感が損なわれることがある。 そこで従来の車輛用シートには、旋回時に乗員の身体が遠心力と反対方向に傾 くようにシートを傾動させ、乗員の着座姿勢を安定させるようにした、いわゆる ローリングシートが提案されている（実公昭６３−１６２０号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、かかるローリングシートにおいて、エアシリンダを用い、ステアリ ングの舵角に応じてエアシリンダによってシートを遠心力と反対方向に傾け、シ ートの傾動タイミングを制御するようにすると、停止精度が悪くてシートの傾動 量を正確に制御できず、しかも停止時に不快なショックが発生しやすいという問 題があった。

【０００４】 これに対し、本件出願人は、ロアフレームにアッパフレームを車体前後方向の 軸で連結してアッパフレームを左右方向に傾動可能とし、ロアフレームの左右両 側にリンクを枢着し、両リンクの一端部をアッパフレームに連結し、電動モータ の回転を変換機構によってスライド運動に変換し、該スライド運動によって両リ ンクを同期して傾動させてアッパフレームを傾動させ、もってシート傾動量を正 確に制御し、しかも不快な停止ショックの発生を解消するようにしたローリング シートを開発するに至った。

【０００５】 ところで、上述のようなローリングシートでは、体格の大きな乗員の体重や急 旋回時における大きな遠心力を考慮すると、シート傾動の高速応答性を確保する ためには大型の電動モータが必要となったが、シート下側にはかかる大型の電動 モータをレイアウトする適当なスペースが得られない。 そこで本件考案者は、小型の電動モータを２個用いて駆動力を確保するととも に、狭いスペースに電動モータを上手くレイアウトできることを知見するに至っ た。 しかるに、このように２個の電動モータを使用すると、電動モータの製造誤差 や固体差によって回転にバラツキが生じ、円滑な回転が得られないという問題が 生じる。 この考案は、かかる問題点に鑑み、２個の電動モータを使用する場合における 回転差を吸収できるようにしたローリングシートを提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係るローリングシートは、 「左右方向に傾動可能に構成されたシートであって、 車体側にロアフレームを、シート側にアッパフレームを各々取付け、ロアフレ ームとアッパフレームとを車体前後方向の軸で連結してアッパフレームを左右方 向に傾動可能とし、ロアフレームの両側にリンクを枢着し、両リンクの一端部を アッパフレームに連結し、第１、第２の電動モータの回転を同期機構を経て変換 機構に伝達してスライド運動に変換させ、該スライド運動によって両リンクを同 期して回転させてアッパフレームを傾動させる一方、 同期機構を、変換機構に連結される出力軸を有する内歯歯車と、第１電動モー タによって回転される第１入力歯車と、第１入力歯車に取付けられた太陽歯車と 、第２電動モータによって回転される第２入力歯車と、第２入力歯車に取付けら れて太陽歯車と内歯歯車とに噛合する遊星歯車とから構成するようにした」こと を要旨とする。

【０００７】 ここで変換機構は電動モータの回転をスライド運動に変換して両リンクを同期 回転させるものであればよく、例えば、ばねじ棒とナットとを螺合させ、ナッ トとリンクの他端部とをロッドで連結し、電動モータの回転をナットのスライド 運動に変換してリンクを回転させる機構、リンクの他端部を相互にロッドで連 結し、該ロッドにセクタギアを形成してこれにピニオンギアを常に噛合させ、セ クタギアをピニオンギアとの噛合位置を変化させながら上方又は下方に変位させ つつ左方又は右方にスライドさせる機構、等を採用できる。

【０００８】

【作用】

第１電動モータが回転されると、第１入力歯車が回転して太陽歯車が回転され 、該太陽歯車の回転によって遊星歯車が自転し、それが内歯歯車に伝達されて内 歯歯車及び出力軸が回転する。他方、第２電動モータが回転すると、第２入力歯 車が回転して遊星歯車が公転され、それが内歯歯車に伝達されて内歯歯車及び出 力軸が回転し、こうして第１、第２の電動モータの回転が同期して出力軸に伝達 される。 この出力軸の回転は変換機構に伝達されて左右のスライド運動に変換され、左 右の両リンクが同期して回転されてアッパフレームは傾動される。 また、第１、第２の電動モータに回転差がある場合、遊星歯車が自転しつつそ の公転が内歯歯車の回転に対して進み又は遅れ、これによって内歯歯車には第１ 、第２の電動モータから同一の回転が伝達される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。 図１ないし図６は本考案の一実施例によるローリングシートを示す。図におい て、フロアパネルにはシートスライダーが設けられ、該シートスライダーのアッ パレール上面にはロアフレーム１が固定され、又シートのシートクッションの下 面にはアッパフレーム２が固定されている。 上記ロアフレーム１の前部及び後部には縦壁１０（但し、前部のみが図示され ている）が形成され、又アッパフレーム２の前部及び後部には縦壁２０（但し、 前部のみが図示されている）が形成され、該アッパフレーム２の縦壁２０はロア フレーム１の縦壁１０間に装入され、該両縦壁１０、２０が幅方向の略中央で車 体前後方向に延びる軸３で連結されており、こうしてアッパフレーム２はロアフ レーム１に対して左右方向に傾動可能に設けられている。

【００１０】 また、ロアフレーム１の両側にはその縦壁１０にＬ字状リンク４の中央部がピ ン４０によって回転自在に枢支され、該両リンク４の一端部４１には連結ピン４ ２が取付けられ、該連結ピン４２はアッパフレーム２の縦壁２０の幅方向の長孔 ２１に嵌合されている。 この両リンク４の他端部４３間には連結ピン４４によってロッド５が連結され 、該ロッド５の中央部には円弧状部５０が形成され、該円弧状部５０の内側には セクタギア５１が形成され、該セクタギア５１にはピニオンギア６が常に噛合さ れており、こうしてモータの回転をスライド運動に変換して両リンク４を同期し て回転させる変換機構９が構成されている。なお、セクタギア５１の曲率はピニ オンギア６の外径及びリンク４の寸法から設定するのがよい。

【００１１】 また、ロアフレーム１には第１、第２のＤＣモータ（電動モータ）７０、７１ が取付けられ、該両ＤＣモータ７０、７１の回転軸７２は同期機構８に連結され ている。

【００１２】 この同期機構８において、ケース８０内には回転軸８１が回転自在に支承され 、該回転軸８１には第１のウオームホイール（第１入力歯車）８２が回転自在に 取付けられ、該第１のウオームホイール８２には軸受部８３によって太陽歯車８ ４が一体に形成されている。 また、軸受部８３には第２のウオームホイール（第２入力歯車）８５が回転自 在に支承され、該第２のウオームホイール８５にはベースプレート８６が一体に 形成され、該ベースプレート８６には３個の遊星歯車８７が各々ピンによって等 間隔で回転自在に支承され、各遊星歯車８７は各々太陽歯車８４に噛合されてい る。 また、遊星歯車８７には内歯歯車８８が噛合され、該内歯歯車８８には出力軸 ８９が一体的に形成され、該出力軸８９にはピニオンギア６が固定されている。 さらに、第１、第２のＤＣモータ７０、７１の回転軸７２にはウオームギア７ ３、７４が固定され、両ウオームギア７３、７４は各々ウオームホイール８２、 ８５に噛合されている。 こうして第１、第２のＤＣモータ７０、７１の回転が同期機構８を経てピニオ ンギア６に伝達され、セクタギア５１がピニオンギア６との噛合位置を連続的に 変えながら上方又は下方に変位しつつ左方向又は右方向に移動し、リンク４を枢 支ピン４０の回りに回転させ、これによってアッパフレーム２が軸３の回りに左 右方向に傾動されるようになっている。

【００１３】 次に作用効果について説明する。 自動車の通常走行時においては、セクタギア５１の略中央部がピニオンギア６ と噛合し、ロッド５が中立状態にあってアッパフレーム２は水平な状態に保持さ れている（図３の実線Ａ参照）。

【００１４】 他方、自動車の旋回時においては、例えばステアリングの舵角及び操舵方向が 検出され、その舵角及び操舵方向に応じてＤＣモータ７０、７１が駆動されると 、ＤＣモータ７０、７１の回転が同期機構８を経てピニオンギア６に伝達されて ピニオンギア６が回転し、セクタギア５１がピニオンギア６との噛合位置を連続 的に変えながら例えば左上方に平行に移動する（図３の一点鎖線Ｂ参照）。 すると、リンク４とロッド５との連結位置（連結ピン４４）がリンク４の他端 部４３の寸法によって決まる軌跡ａでもって矢印Ｅ方向に変位し、リンク４が枢 支ピン４０の回りに回転されてアッパフレーム２との連結位置（連結ピン４２） をリンク４の一端部４１の寸法によって決まる軌跡ｂでもって矢印Ｆ方向に変位 させる結果、アッパレール２は軸３の回りに傾動されて傾斜した状態（図３のＣ 参照）となり、これによってシートが遠心力と反対方向に傾斜され、安定した着 座感が得られることとなる。 また、自動車が上記とは逆方向に旋回する場合には、ＤＣモータ７０、７１が 逆方向に回転され、アッパレール２が図３に二点鎖線Ｄで示す状態に傾斜する。

【００１５】 その際、同期機構８においては、第１ＤＣモータ７０が回転されると、第１ウ オームギア７３が回転して太陽歯車８４が回転され（図６の矢印Ａ参照）、該太 陽歯車８４の回転が遊星歯車８７に伝達されて遊星歯車８７が自転し（図６の矢 印Ｂ参照）、それが内歯歯車８８に伝達されて出力軸８９が回転する（図６の矢 印Ｃ参照）。 他方、第２ＤＣモータ７１が回転すると、第２ウオームギア７４が回転してそ れが遊星歯車８７に伝達されて遊星歯車８７が公転され（図６の矢印Ｄ参照）、 遊星歯車８７の公転が内歯歯車８８に伝達されて出力軸８９が回転する。 こうして第１、第２のＤＣモータ７０、７１の回転が出力軸８９に伝達されて ピニオンギア６が回転される。

【００１６】 また、第１、第２のＤＣモータ７０、７１に製造誤差や固体差に起因して回転 差がある、例えば第１ＤＣモータ７０の回転が第２ＤＣモータ７１の回転に対し て遅い場合、遊星歯車８７が第１ＤＣモータ７０の回転によって自転しつつ、第 ２ＤＣモータ７１の回転による公転が内歯歯車８８の回転に対して遅れ、これに よって第１、第２のＤＣモータ７０、７１の回転差は吸収され、内歯歯車８８に は第１、第２のＤＣモータ７０、７１から同一の回転が伝達される。

【００１７】 以上のような本実施例のローリングシートでは、遊星歯車機構から構成される 同期機構８を第１、第２のＤＣモータ７０、７１とピニオンギア６との間に介設 するようにしたので、第１、第２のＤＣモータ７０、７１の回転差を吸収でき、 ピニオンギア６の円滑な回転を確保できる。 その結果、シート下側の狭いスペースに２個のＤＣモータ７０、７１を上手く レイアウトでき、大きなモータ能力を確保して体重の大きな乗員が着座する場合 や急旋回時において大きな遠心力が作用する場合にもシートを応答性よく円滑に 傾動させることが可能となる。

【００１８】 また、本実施例のローリングシートでは、セクタギア５１とピニオンギア６と のによってモータの回転をアッパフレーム２の傾動に直接変換するようにしたの で、モータを高い精度で回転させなくともアッパフレーム２が高い精度で傾動す る結果、ステッピングモータ等、高精度の電動モータは不要となり、安価なＤＣ モータ７０、７１を採用できる。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係るローリングシートによれば、第１、第２の電動モ ータの回転を同期機構を経て変換機構に伝達してスライド運動に変換させ、該ス ライド運動によって両リンクを同期して回転させてアッパフレームを傾動させる に際し、同期機構を、変換機構に連結される出力軸を有する内歯歯車と、第１電 動モータによって回転される第１入力歯車と、第１入力歯車に取付けられた太陽 歯車と、第２電動モータによって回転される第２入力歯車と、第２入力歯車に取 付けられて太陽歯車と内歯歯車とに噛合する遊星歯車とから構成するようにした ので、モータの回転差を吸収でき、シートの円滑な傾動を確保でき、大きな荷重 や遠心力がある場合にもシートを応答性よく円滑に傾動できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例によるローリングシートの
要部を示す正面図である。

【図２】 上記ローリングシートにおける駆動系の概略
斜視図である。

【図３】 上記ローリングシートの動作を説明するため
の図である。

【図４】 上記ローリングシートにおける同期機構を示
す断面図である。

【図５】 上記同期機構の構成を示す概略図である。

【図６】 上記同期機構の動作を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ ロアフレーム ２ アッパフレーム ３ 軸 ４ リンク ７０ 第１ＤＣモータ（第１電動モータ） ７１ 第２ＤＣモータ（第２電動モータ） ８ 同期機構 ８２ 第１ウオームギア（第１入力歯車） ８４ 太陽歯車 ８５ 第２ウオームギア（第２入力歯車） ８７ 遊星歯車 ８８ 内歯歯車 ８９ 出力軸 ９ 変換機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に傾動可能に構成されたシート
   であって、 車体側にロアフレームが、シート側にアッパフレームが
   各々取付けられ、上記ロアフレームとアッパフレームと
   が車体前後方向の軸で連結されて上記アッパフレームが
   左右方向に傾動可能に設けられ、上記ロアフレームの両
   側にリンクが枢着され、該両リンクの一端部が上記アッ
   パフレームに連結され、第１、第２の電動モータの回転
   が同期機構を経て変換機構に伝達されてスライド運動に
   変換され、該スライド運動によって上記両リンクが同期
   して回転されて上記アッパフレームが傾動される一方、 上記同期機構が、上記変換機構に連結される出力軸を有
   する内歯歯車と、上記第１電動モータによって回転され
   る第１入力歯車と、該第１入力歯車に取付けられた太陽
   歯車と、上記第２電動モータによって回転される第２入
   力歯車と、該第２入力歯車に取付けられて上記太陽歯車
   と内歯歯車とに噛合する遊星歯車とから構成されている
   ことを特徴とするローリングシート。