JP2560509Y2

JP2560509Y2 - ローリングシート

Info

Publication number: JP2560509Y2
Application number: JP10798791U
Authority: JP
Inventors: 豊坂本
Original assignee: Delta Kogyo Co Ltd
Current assignee: Delta Kogyo Co Ltd
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1998-01-26
Anticipated expiration: 2006-12-27
Also published as: JPH0556577U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、左右方向に傾動可能
に構成された、いわゆるローリングシートの改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車輛の旋回時においては、乗員に遠心力
が作用し、身体がシートに対して横方向に傾いて安定し
た着座感が損なわれることがある。そこで従来の車輛用
シートには、旋回時に乗員の身体が遠心力と反対方向に
傾くようにシートを傾動させ、乗員の着座姿勢を安定さ
せるようにした、いわゆるローリングシートが提案され
ている（実公昭６３−１６２０号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかるに、かかるロー
リングシートにおいて、エアシリンダを用い、ステアリ
ングの舵角に応じてエアシリンダによってシートを遠心
力と反対方向に傾け、シートの傾動タイミングを制御す
るようにすると、停止精度が悪くてシートの傾動量を正
確に制御できず、しかも停止時に不快なショックが発生
しやすいという問題があった。

【０００４】これに対し、本件出願人は、ロアフレーム
にアッパフレームを車体前後方向の軸で連結してアッパ
フレームを左右方向に傾動可能とし、ロアフレームの左
右両側にリンクを枢着し、両リンクの一端部をアッパフ
レームに連結し、電動モータの回転を変換機構によって
スライド運動に変換し、該スライド運動によって両リン
クを同期して傾動させてアッパフレームを傾動させ、も
ってシート傾動量を正確に制御し、しかも不快な停止シ
ョックの発生を解消するようにしたローリングシートを
開発するに至った。

【０００５】ところで、上述のようなローリングシート
では、体格の大きな乗員の体重や急旋回時における大き
な遠心力を考慮すると、シート傾動の高速応答性を確保
するためには大型の電動モータが必要となったが、シー
ト下側にはかかる大型の電動モータをレイアウトする適
当なスペースが得られない。そこで本件考案者は、小型
の電動モータを２個用いて駆動力を確保するとともに、
狭いスペースに電動モータを上手くレイアウトできるこ
とを知見するに至った。しかるに、このように２個の電
動モータを使用すると、電動モータの製造誤差や固体差
によって回転にバラツキが生じ、円滑な回転が得られな
いという問題が生じる。この考案は、かかる問題点に鑑
み、２個の電動モータを使用する場合における回転差を
吸収できるようにしたローリングシートを提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで本考案に係るロー
リングシートは、「左右方向に傾動可能に構成されたシ
ートであって、車体側にロアフレームを、シート側にア
ッパフレームを各々取付け、ロアフレームとアッパフレ
ームとを車体前後方向の軸で連結してアッパフレームを
左右方向に傾動可能とし、ロアフレームの両側にリンク
を枢着し、両リンクの一端部をアッパフレームに連結
し、第１、第２の電動モータの回転を同期機構を経て変
換機構に伝達してスライド運動に変換させ、該スライド
運動によって両リンクを同期して回転させてアッパフレ
ームを傾動させる一方、同期機構を、変換機構に連結さ
れる出力軸を有する内歯歯車と、第１電動モータによっ
て回転される第１入力歯車と、第１入力歯車に取付けら
れた太陽歯車と、第２電動モータによって回転される第
２入力歯車と、第２入力歯車に取付けられて太陽歯車と
内歯歯車とに噛合する遊星歯車とから構成するようにし
た」ことを要旨とする。

【０００７】ここで変換機構は電動モータの回転をスラ
イド運動に変換して両リンクを同期回転させるものであ
ればよく、例えば、ばねじ棒とナットとを螺合させ、
ナットとリンクの他端部とをロッドで連結し、電動モー
タの回転をナットのスライド運動に変換してリンクを回
転させる機構、リンクの他端部を相互にロッドで連結
し、該ロッドにセクタギアを形成してこれにピニオンギ
アを常に噛合させ、セクタギアをピニオンギアとの噛合
位置を変化させながら上方又は下方に変位させつつ左方
又は右方にスライドさせる機構、等を採用できる。

【０００８】

【作用】第１電動モータが回転されると、第１入力歯車
が回転して太陽歯車が回転され、該太陽歯車の回転によ
って遊星歯車が自転し、それが内歯歯車に伝達されて内
歯歯車及び出力軸が回転する。他方、第２電動モータが
回転すると、第２入力歯車が回転して遊星歯車が公転さ
れ、それが内歯歯車に伝達されて内歯歯車及び出力軸が
回転し、こうして第１、第２の電動モータの回転が同期
して出力軸に伝達される。この出力軸の回転は変換機構
に伝達されて左右のスライド運動に変換され、左右の両
リンクが同期して回転されてアッパフレームは傾動され
る。また、第１、第２の電動モータに回転差がある場
合、遊星歯車が自転しつつその公転が内歯歯車の回転に
対して進み又は遅れ、これによって内歯歯車には第１、
第２の電動モータから同一の回転が伝達される。

【０００９】

【実施例】以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図６は本考案の一実施例に
よるローリングシートを示す。図において、フロアパネ
ルにはシートスライダーが設けられ、該シートスライダ
ーのアッパレール上面にはロアフレーム１が固定され、
又シートのシートクッションの下面にはアッパフレーム
２が固定されている。上記ロアフレーム１の前部及び後
部には縦壁１０（但し、前部のみが図示されている）が
形成され、又アッパフレーム２の前部及び後部には縦壁
２０（但し、前部のみが図示されている）が形成され、
該アッパフレーム２の縦壁２０はロアフレーム１の縦壁
１０間に装入され、該両縦壁１０、２０が幅方向の略中
央で車体前後方向に延びる軸３で連結されており、こう
してアッパフレーム２はロアフレーム１に対して左右方
向に傾動可能に設けられている。

【００１０】また、ロアフレーム１の両側にはその縦壁
１０にＬ字状リンク４の中央部がピン４０によって回転
自在に枢支され、該両リンク４の一端部４１には連結ピ
ン４２が取付けられ、該連結ピン４２はアッパフレーム
２の縦壁２０の幅方向の長孔２１に嵌合されている。こ
の両リンク４の他端部４３間には連結ピン４４によって
ロッド５が連結され、該ロッド５の中央部には円弧状部
５０が形成され、該円弧状部５０の内側にはセクタギア
５１が形成され、該セクタギア５１にはピニオンギア６
が常に噛合されており、こうしてモータの回転をスライ
ド運動に変換して両リンク４を同期して回転させる変換
機構９が構成されている。なお、セクタギア５１の曲率
はピニオンギア６の外径及びリンク４の寸法から設定す
るのがよい。

【００１１】また、ロアフレーム１には第１、第２のＤ
Ｃモータ（電動モータ）７０、７１が取付けられ、該両
ＤＣモータ７０、７１の回転軸７２は同期機構８に連結
されている。

【００１２】この同期機構８において、ケース８０内に
は回転軸８１が回転自在に支承され、該回転軸８１には
第１のウオームホイール（第１入力歯車）８２が回転自
在に取付けられ、該第１のウオームホイール８２には軸
受部８３によって太陽歯車８４が一体に形成されてい
る。また、軸受部８３には第２のウオームホイール（第
２入力歯車）８５が回転自在に支承され、該第２のウオ
ームホイール８５にはベースプレート８６が一体に形成
され、該ベースプレート８６には３個の遊星歯車８７が
各々ピンによって等間隔で回転自在に支承され、各遊星
歯車８７は各々太陽歯車８４に噛合されている。また、
遊星歯車８７には内歯歯車８８が噛合され、該内歯歯車
８８には出力軸８９が一体的に形成され、該出力軸８９
にはピニオンギア６が固定されている。さらに、第１、
第２のＤＣモータ７０、７１の回転軸７２にはウオーム
ギア７３、７４が固定され、両ウオームギア７３、７４
は各々ウオームホイール８２、８５に噛合されている。
こうして第１、第２のＤＣモータ７０、７１の回転が同
期機構８を経てピニオンギア６に伝達され、セクタギア
５１がピニオンギア６との噛合位置を連続的に変えなが
ら上方又は下方に変位しつつ左方向又は右方向に移動
し、リンク４を枢支ピン４０の回りに回転させ、これに
よってアッパフレーム２が軸３の回りに左右方向に傾動
されるようになっている。

【００１３】次に作用効果について説明する。自動車の
通常走行時においては、セクタギア５１の略中央部がピ
ニオンギア６と噛合し、ロッド５が中立状態にあってア
ッパフレーム２は水平な状態に保持されている（図３の
実線Ａ参照）。

【００１４】他方、自動車の旋回時においては、例えば
ステアリングの舵角及び操舵方向が検出され、その舵角
及び操舵方向に応じてＤＣモータ７０、７１が駆動され
ると、ＤＣモータ７０、７１の回転が同期機構８を経て
ピニオンギア６に伝達されてピニオンギア６が回転し、
セクタギア５１がピニオンギア６との噛合位置を連続的
に変えながら例えば左上方に平行に移動する（図３の一
点鎖線Ｂ参照）。すると、リンク４とロッド５との連結
位置（連結ピン４４）がリンク４の他端部４３の寸法に
よって決まる軌跡ａでもって矢印Ｅ方向に変位し、リン
ク４が枢支ピン４０の回りに回転されてアッパフレーム
２との連結位置（連結ピン４２）をリンク４の一端部４
１の寸法によって決まる軌跡ｂでもって矢印Ｆ方向に変
位させる結果、アッパレール２は軸３の回りに傾動され
て傾斜した状態（図３のＣ参照）となり、これによって
シートが遠心力と反対方向に傾斜され、安定した着座感
が得られることとなる。また、自動車が上記とは逆方向
に旋回する場合には、ＤＣモータ７０、７１が逆方向に
回転され、アッパレール２が図３に二点鎖線Ｄで示す状
態に傾斜する。

【００１５】その際、同期機構８においては、第１ＤＣ
モータ７０が回転されると、第１ウオームギア７３が回
転して太陽歯車８４が回転され（図６の矢印Ａ参照）、
該太陽歯車８４の回転が遊星歯車８７に伝達されて遊星
歯車８７が自転し（図６の矢印Ｂ参照）、それが内歯歯
車８８に伝達されて出力軸８９が回転する（図６の矢印
Ｃ参照）。他方、第２ＤＣモータ７１が回転すると、第
２ウオームギア７４が回転してそれが遊星歯車８７に伝
達されて遊星歯車８７が公転され（図６の矢印Ｄ参
照）、遊星歯車８７の公転が内歯歯車８８に伝達されて
出力軸８９が回転する。こうして第１、第２のＤＣモー
タ７０、７１の回転が出力軸８９に伝達されてピニオン
ギア６が回転される。

【００１６】また、第１、第２のＤＣモータ７０、７１
に製造誤差や固体差に起因して回転差がある、例えば第
１ＤＣモータ７０の回転が第２ＤＣモータ７１の回転に
対して遅い場合、遊星歯車８７が第１ＤＣモータ７０の
回転によって自転しつつ、第２ＤＣモータ７１の回転に
よる公転が内歯歯車８８の回転に対して遅れ、これによ
って第１、第２のＤＣモータ７０、７１の回転差は吸収
され、内歯歯車８８には第１、第２のＤＣモータ７０、
７１から同一の回転が伝達される。

【００１７】以上のような本実施例のローリングシート
では、遊星歯車機構から構成される同期機構８を第１、
第２のＤＣモータ７０、７１とピニオンギア６との間に
介設するようにしたので、第１、第２のＤＣモータ７
０、７１の回転差を吸収でき、ピニオンギア６の円滑な
回転を確保できる。その結果、シート下側の狭いスペー
スに２個のＤＣモータ７０、７１を上手くレイアウトで
き、大きなモータ能力を確保して体重の大きな乗員が着
座する場合や急旋回時において大きな遠心力が作用する
場合にもシートを応答性よく円滑に傾動させることが可
能となる。

【００１８】また、本実施例のローリングシートでは、
セクタギア５１とピニオンギア６とのによってモータの
回転をアッパフレーム２の傾動に直接変換するようにし
たので、モータを高い精度で回転させなくともアッパフ
レーム２が高い精度で傾動する結果、ステッピングモー
タ等、高精度の電動モータは不要となり、安価なＤＣモ
ータ７０、７１を採用できる。

【００１９】

【考案の効果】以上のように、本考案に係るローリング
シートによれば、第１、第２の電動モータの回転を同期
機構を経て変換機構に伝達してスライド運動に変換さ
せ、該スライド運動によって両リンクを同期して回転さ
せてアッパフレームを傾動させるに際し、同期機構を、
変換機構に連結される出力軸を有する内歯歯車と、第１
電動モータによって回転される第１入力歯車と、第１入
力歯車に取付けられた太陽歯車と、第２電動モータによ
って回転される第２入力歯車と、第２入力歯車に取付け
られて太陽歯車と内歯歯車とに噛合する遊星歯車とから
構成するようにしたので、モータの回転差を吸収でき、
シートの円滑な傾動を確保でき、大きな荷重や遠心力が
ある場合にもシートを応答性よく円滑に傾動できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるローリングシートの
要部を示す正面図である。

【図２】上記ローリングシートにおける駆動系の概略
斜視図である。

【図３】上記ローリングシートの動作を説明するため
の図である。

【図４】上記ローリングシートにおける同期機構を示
す断面図である。

【図５】上記同期機構の構成を示す概略図である。

【図６】上記同期機構の動作を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ロアフレーム２アッパフレーム３軸４リンク７０第１ＤＣモータ（第１電動モータ）７１第２ＤＣモータ（第２電動モータ）８同期機構８２第１ウオームギア（第１入力歯車）８４太陽歯車８５第２ウオームギア（第２入力歯車）８７遊星歯車８８内歯歯車８９出力軸９変換機構

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】左右方向に傾動可能に構成されたシート
であって、車体側にロアフレームが、シート側にアッパフレームが
各々取付けられ、上記ロアフレームとアッパフレームと
が車体前後方向の軸で連結されて上記アッパフレームが
左右方向に傾動可能に設けられ、上記ロアフレームの両
側にリンクが枢着され、該両リンクの一端部が上記アッ
パフレームに連結され、第１、第２の電動モータの回転
が同期機構を経て変換機構に伝達されてスライド運動に
変換され、該スライド運動によって上記両リンクが同期
して回転されて上記アッパフレームが傾動される一方、上記同期機構が、上記変換機構に連結される出力軸を有
する内歯歯車と、上記第１電動モータによって回転され
る第１入力歯車と、該第１入力歯車に取付けられた太陽
歯車と、上記第２電動モータによって回転される第２入
力歯車と、該第２入力歯車に取付けられて上記太陽歯車
と内歯歯車とに噛合する遊星歯車とから構成されている
ことを特徴とするローリングシート。