JPH0550223A - 半田付け方法 - Google Patents
半田付け方法Info
- Publication number
- JPH0550223A JPH0550223A JP20868191A JP20868191A JPH0550223A JP H0550223 A JPH0550223 A JP H0550223A JP 20868191 A JP20868191 A JP 20868191A JP 20868191 A JP20868191 A JP 20868191A JP H0550223 A JPH0550223 A JP H0550223A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solder
- robot
- work
- soldering
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Molten Solder (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロボットを用いて、数パタ−ンの半田付け動
作を予めロボットにプログラムをすることにより、容易
に短時間での仕様変更及び半田付け動作の変更を行なう
こと、また半田の熱による悪影響を除去する半田付け方
法を提案する 【構成】 下側に延出した端子間に突起があるワークの
半田付けに際し、半田液の上部でロボットのハンドを傾
けてワ−クを斜めにした状態でロボットのア−ムを半田
の液面に対し垂直に降ろしてワ−クの片側端子の半田付
けを行い、そのままの状態でア−ムを引き上げ、半田液
面上で半田の液面の垂線に対しロボットのハンドを逆方
向に傾け、ロボットのア−ムを半田の液面に対し垂直に
降ろしてワ−クの他方端子の半田付けを行うようにした
半田付け方法である。
作を予めロボットにプログラムをすることにより、容易
に短時間での仕様変更及び半田付け動作の変更を行なう
こと、また半田の熱による悪影響を除去する半田付け方
法を提案する 【構成】 下側に延出した端子間に突起があるワークの
半田付けに際し、半田液の上部でロボットのハンドを傾
けてワ−クを斜めにした状態でロボットのア−ムを半田
の液面に対し垂直に降ろしてワ−クの片側端子の半田付
けを行い、そのままの状態でア−ムを引き上げ、半田液
面上で半田の液面の垂線に対しロボットのハンドを逆方
向に傾け、ロボットのア−ムを半田の液面に対し垂直に
降ろしてワ−クの他方端子の半田付けを行うようにした
半田付け方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３軸（Ｘ−Ｚ−θ）ロ
ボットにプログラムされた数パタ−ンの半田付け動作を
変更することにより、仕様変更時における半田付け動作
の変更及びその場の状況に応じての動作の変更を容易に
行なうことが可能である汎用半田付け方法に関する。
ボットにプログラムされた数パタ−ンの半田付け動作を
変更することにより、仕様変更時における半田付け動作
の変更及びその場の状況に応じての動作の変更を容易に
行なうことが可能である汎用半田付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の半田付け装置による半田付け動作
は、予め定められた動作を行なうものであるため、多種
類の仕様変更（動作の変更）は困難である。
は、予め定められた動作を行なうものであるため、多種
類の仕様変更（動作の変更）は困難である。
【０００３】またワ−クの形状によっては、ワ−クに対
して半田付けの際の熱によるワ−クの変形という悪影響
を及ぼす虞れがある。
して半田付けの際の熱によるワ−クの変形という悪影響
を及ぼす虞れがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に鑑
み、３軸（Ｘ−Ｚ−θ）ロボット（以下ロボットと称す
る）を用いて、数パタ−ンの半田付け動作を予めロボッ
トにプログラムをすることにより、容易に短時間での仕
様変更及び半田付け動作の変更を行なうこと、また半田
の熱による悪影響を除去する半田付け方法を提案するこ
とを主たる目的とする。
み、３軸（Ｘ−Ｚ−θ）ロボット（以下ロボットと称す
る）を用いて、数パタ−ンの半田付け動作を予めロボッ
トにプログラムをすることにより、容易に短時間での仕
様変更及び半田付け動作の変更を行なうこと、また半田
の熱による悪影響を除去する半田付け方法を提案するこ
とを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロボットハン
ドにより、ワークがフラックス槽及び半田槽内を移動し
て自動で半田付けする半田付け方法において、
ドにより、ワークがフラックス槽及び半田槽内を移動し
て自動で半田付けする半田付け方法において、
【０００６】下側に延出した端子間に突起があるワーク
の半田付けに際し、半田液の上部でロボットのハンドを
傾けてワ−クを斜めにした状態でロボットのア−ムを半
田の液面に対し垂直に降ろしてワ−クの片側端子の半田
付けを行い、そのままの状態でア−ムを引き上げ、半田
液面上で半田の液面の垂線に対しロボットのハンドを逆
方向に傾け、ロボットのア−ムを半田の液面に対し垂直
に降ろしてワ−クの他方端子の半田付けを行うようにし
たことを特徴とする半田付け方法である。
の半田付けに際し、半田液の上部でロボットのハンドを
傾けてワ−クを斜めにした状態でロボットのア−ムを半
田の液面に対し垂直に降ろしてワ−クの片側端子の半田
付けを行い、そのままの状態でア−ムを引き上げ、半田
液面上で半田の液面の垂線に対しロボットのハンドを逆
方向に傾け、ロボットのア−ムを半田の液面に対し垂直
に降ろしてワ−クの他方端子の半田付けを行うようにし
たことを特徴とする半田付け方法である。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明を実施するための半田付け
装置の一例を示す図である。ロボット１に取り付けられ
たア−ム２の先端に、ロボット１のθ軸により回転揺動
を行なうハンド３を取り付け、ワ−クセット治具４に配
列されたワ−クをハンド３により取り上げ、一旦フラッ
クス槽５へ移動させてフラックス付けを行い、次に静止
半田槽６上へ移動し、半田液面からの放熱より予熱を行
った後に半田付けを行い、半田付けを終了したワ−クを
ワ−ク排出コンベア７上へ移動してワ−クを排出するも
のである。
装置の一例を示す図である。ロボット１に取り付けられ
たア−ム２の先端に、ロボット１のθ軸により回転揺動
を行なうハンド３を取り付け、ワ−クセット治具４に配
列されたワ−クをハンド３により取り上げ、一旦フラッ
クス槽５へ移動させてフラックス付けを行い、次に静止
半田槽６上へ移動し、半田液面からの放熱より予熱を行
った後に半田付けを行い、半田付けを終了したワ−クを
ワ−ク排出コンベア７上へ移動してワ−クを排出するも
のである。
【０００９】またプログラムの変更を行うことにより、
半田付けの動作を多数回行うことも可能である。
半田付けの動作を多数回行うことも可能である。
【００１０】図２は、電気部品のコイルボビン（以下ワ
−クと称する）の形状を示したものである。ワーク１１
は端子間が平坦な構成、ワ−ク１２は端子の間に下側に
凸形突起部のあるものである。
−クと称する）の形状を示したものである。ワーク１１
は端子間が平坦な構成、ワ−ク１２は端子の間に下側に
凸形突起部のあるものである。
【００１１】図３は、ワ−ク１１の端子を下向きに配置
し、ワ−ク１１をロボット１のハンド３により挟み、半
田の液面に対してロボット１のア−ム２を垂直に降ろ
し、ワ−ク１１の端子を半田液に付け、その状態でロボ
ットア−ム２を平行移動させてワ−ク１１の端子を半田
内で平行移動させ、その後ロボットア−ム２を垂直に引
き上げる方法である。
し、ワ−ク１１をロボット１のハンド３により挟み、半
田の液面に対してロボット１のア−ム２を垂直に降ろ
し、ワ−ク１１の端子を半田液に付け、その状態でロボ
ットア−ム２を平行移動させてワ−ク１１の端子を半田
内で平行移動させ、その後ロボットア−ム２を垂直に引
き上げる方法である。
【００１２】図４は、ワ−ク１１をロボット１のハンド
３により挟み、ロボット１のハンド３を揺動させてワ−
ク１１の端子を斜めに半田に挿入し、斜めに引き出す方
法である。
３により挟み、ロボット１のハンド３を揺動させてワ−
ク１１の端子を斜めに半田に挿入し、斜めに引き出す方
法である。
【００１３】図５は、ワ−ク１２の場合の半田付け動作
であり、図３，図４のような方法で行えば、端子間にあ
る凸部１２ａが半田に浸漬し、半田の熱により形状が変
形する虞れがある。これを避けるため、半田液の上部で
ロボット１のハンド３を傾け、ワ−ク１２を斜めにした
状態でロボット１のア−ム２を半田の液面に対し垂直に
降ろし、ワ−ク１２の片側端子の半田付けを行い、その
ままの状態でア−ム２を引き上げ、半田液面上で半田の
液面の垂線に対しロボット１のハンド３を逆方向に傾
け、前記動作を繰り返して他方端子の半田付けを行うこ
とにより、ワ−ク１２の凸部を半田に浸漬することな
く、端子のみの半田付けが行えることになる。
であり、図３，図４のような方法で行えば、端子間にあ
る凸部１２ａが半田に浸漬し、半田の熱により形状が変
形する虞れがある。これを避けるため、半田液の上部で
ロボット１のハンド３を傾け、ワ−ク１２を斜めにした
状態でロボット１のア−ム２を半田の液面に対し垂直に
降ろし、ワ−ク１２の片側端子の半田付けを行い、その
ままの状態でア−ム２を引き上げ、半田液面上で半田の
液面の垂線に対しロボット１のハンド３を逆方向に傾
け、前記動作を繰り返して他方端子の半田付けを行うこ
とにより、ワ−ク１２の凸部を半田に浸漬することな
く、端子のみの半田付けが行えることになる。
【００１４】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、ロボッ
トハンドにより、フラックス槽、半田槽を移動してワー
クを自動で半田付けする半田付け方法において、
トハンドにより、フラックス槽、半田槽を移動してワー
クを自動で半田付けする半田付け方法において、
【００１５】下側に延出した端子間に突起があるワーク
の半田付けに際し、半田液の上部でロボットのハンドを
傾けてワ−クを斜めにした状態でロボットのア−ムを半
田の液面に対し垂直に降ろしてワ−クの片側端子の半田
付けを行い、そのままの状態でア−ムを引き上げ、半田
液面上で半田の液面の垂線に対しロボットのハンドを逆
方向に傾け、ロボットのア−ムを半田の液面に対し垂直
に降ろしてワ−クの他方端子の半田付けを行うように構
成したので、
の半田付けに際し、半田液の上部でロボットのハンドを
傾けてワ−クを斜めにした状態でロボットのア−ムを半
田の液面に対し垂直に降ろしてワ−クの片側端子の半田
付けを行い、そのままの状態でア−ムを引き上げ、半田
液面上で半田の液面の垂線に対しロボットのハンドを逆
方向に傾け、ロボットのア−ムを半田の液面に対し垂直
に降ろしてワ−クの他方端子の半田付けを行うように構
成したので、
【００１６】ワーク例えば下側に半田付け用端子と端子
間に突起のある電気部品を半田付けする際、突起部分が
半田槽内に浸たることにより半田の溶けた熱による電気
部品の変性が生ずることを回避できる効果を有する。
間に突起のある電気部品を半田付けする際、突起部分が
半田槽内に浸たることにより半田の溶けた熱による電気
部品の変性が生ずることを回避できる効果を有する。
【図１】本発明の使用される半田付け装置の一例を示す
図、
図、
【図２】ワークの形態の例を示す図、
【図３】半田付け装置による半田付け方法の例を示す行
程図、
程図、
【図４】半田付け装置による半田付け方法の例を示す行
程図、
程図、
【図５】本発明の一実施例を示す行程図。
１…ロボット、３…ハンド、６…半田槽、１２…ワー
ク、１２ａ…凸部
ク、１２ａ…凸部
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｋ 101:36
Claims (1)
- 【請求項１】 ロボットハンドにより、ワークがフラッ
クス槽及び半田槽内を移動して自動で半田付けする半田
付け方法において、 下側に延出した端子間に突起があるワークの半田付けに
際し、半田液の上部でロボットのハンドを傾けてワ−ク
を斜めにした状態でロボットのア−ムを半田の液面に対
し垂直に降ろしてワ−クの片側端子の半田付けを行い、
そのままの状態でア−ムを引き上げ、半田液面上で半田
の液面の垂線に対しロボットのハンドを逆方向に傾け、
ロボットのア−ムを半田の液面に対し垂直に降ろしてワ
−クの他方端子の半田付けを行うようにしたことを特徴
とする半田付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20868191A JPH0550223A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 半田付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20868191A JPH0550223A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 半田付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550223A true JPH0550223A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16560308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20868191A Pending JPH0550223A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 半田付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550223A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010103861A1 (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の半田付け方法及び装置 |
| JP2011165706A (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Koa Corp | 巻線型コイル部品の製造方法 |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP20868191A patent/JPH0550223A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010103861A1 (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の半田付け方法及び装置 |
| CN102349123A (zh) * | 2009-03-13 | 2012-02-08 | 株式会社村田制作所 | 电子元件的焊接方法及焊接装置 |
| JP5278531B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-09-04 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の半田付け方法及び装置 |
| JP2011165706A (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Koa Corp | 巻線型コイル部品の製造方法 |
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