JPS6163355A

JPS6163355A - プリント基板半田付装置

Info

Publication number: JPS6163355A
Application number: JP18527884A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Shibata; 柴田　輝幸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-09-06
Filing date: 1984-09-06
Publication date: 1986-04-01
Also published as: JPH0216187B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はプリント基板に電子部品を挿入したのち、半田
槽にてプリント基板に成子部品を半田付するプリント基
板半田付装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、プリント基板への電子部品の半田付は、作業者の
手作業により、プリント基板をプリント基板把持具で把
持し、プリント基板を半田槽内の溶融半田表面に押当て
て行なわれていた。

〔発明が解決しようとする問題点］従来の半田付は次のような問題点を有していた。

■手作業であるため、作業者の慣れ、不慣れにより半田
付されたプリント基板の品質のバラツキが生じ、プリン
ト基板の品質が安定しないＯ ■半田槽内の浴融半田温度が高温（約２５０℃）である
ため、作業者が火傷をする危険がある。

■半田付作業時、有害煙が発生し、作業者はその状態の
中でプリント基板への半田の付き具合を確認しながら作
業を行うので、作業者にとって嫌悪作業となり、作業性
が悪化するようになる〇本発明は前記のような従来の問題点を解決して、プリン
ト基板の品質が安定化し、作業者が火傷をせイ、作業性
が向上するプリント基板半田付装置を提供することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、直線運動する可動部材を有する少なくとも１
個以上の駆動機と、該駆動機の可動部材の先端に、軸受
を介して回動自在に結合したシャフトと、該シャフトに
固定し、該シャフトの回動により揺動する、下部の左端
部と右端部とに支点用穴を有するＴ字板と、該丁字板の
支点用穴に取付けた支７Ｑビンと、該支点ビンの一方が
他方の支点ビンを中心としてＴ字板の揺動により可動す
るのを案内する円弧状の長大を有するカム板と、プリン
ト基板を把持するプリント基板把持共金保持するために
、前記シャフトの先端部に固定した保持板とを偏えたこ
とを特徴とするＯ〔作　用〕駆動機の可動部材の直線運動によりシャフトが回動し、
それによりＴ字板が揺動するＯこの揺動に際して、Ｔ字
板は支点ビンとカム板とによって案内される。Ｔ字板が
揺動′１−ると、シャフトの先端部に固定された保持板
も揺動する。保持板にはプリント基板把持具？介してプ
リント基板が把持されているので、保持板の揺動により
プリント基板も揺゛勅して、該プリント基板は半田槽に
浸され、そして引上げられて半田付作業がなされる。

〔実施例］以下、本発明の実施例全図面に基づいて説明する。第１
図及び第２図において、（１）はＬ字形のベースである
。ベース（１）にはシリンダロッド（２ａ）が上下方向
に直線運動するエアーシリンダＡ（２）が固定されてい
る。エアーシリンダＡ（２）のシリンダロッド（２ａ）
にはコ字状のスライドベース（３）が吊り下げられてい
る。Ｌ字形のベース（１）にはガイド（４）が固定され
、ガイド（４）はスライドベース（３）の動きを案内し
ている。スライドベース（３）の上部の片方にはシリン
ダロッド（５ａ）か左右方向に直線運動するエアーシリ
ンダＢ（５）が取付けられている。エアーシリンダＢ（
５）のシリンダロッド（５ａ）の先端には軸受（６）を
介してシャフト（７）が回動自在に結合されている。シ
ャフト（７）には一定間隔をもって対向する２枚のＴ字
板（８）が逆Ｔ字形に固定され、シャフト（７）の回動
により揺動するようＫなっているＯＴＴ字板８）の下部
の左端部と右端部とには支点用穴（８ａ）、（８ｂ）が
設けられている０支点用穴（８ａ）、（８ｂ）には支点
ビン（１３ａ　）、　（１３ｂ　）が取付けられている
。

スライドベース（３）の底板にはカム板（９）カ立設さ
れ、カム板（９）は２枚のＴ字板（８）間に位置してい
る。カム板（９）にはＴ字板（８）の揺動により一方の
支点ビンが他方の３ＥＡビンを中心として可動するのを
案内する円弧状の長大（９ａ）、（９ｂ）が設けられて
いる。

長穴（９ａ）、（９ｂ）の円弧は叉膚ビン（１３ａ）と
（１３ｂ）との間の距ａｔ半径とした円弧である。支点
ビン（１３ａ）け長穴（９１を貫通し、支点ビン（１３
ｂ）は長大（９ｂ）を貫通している。シャ７Ｈ７）の先
端部には保持板ＱＯが（■定これ、保持板叫の下端部に
は把持Ｌ　受ケσυが蝶ボルトμｓによって開き幅の調
整可能に固定ζＣら）Ｌ″Ｌいる○把持具受けα刀はプ
リント基板把持其四の幅を規制しながらプリント基板上
　′持具四を保持してしへる。プリント基板把持具（１
５）はプリント基板プリント基板把持具卿はプリント基
板（ｌｅｔ−把持している。プリント基板（２）は支点
ビン（１３ａ）、（１３ｂ）と同一平面上にあり、しか
もプリント基板αＱの幅Ｆｉ支点ビン（１３ａ）と（１
３ｂ）との間の距離と同じになっている。

保持板叫の上部突起部（ＩＱａ）にはプリント基板把持
具（６）の上端部がはめ込まれている。

なお、α４は支点ビン（１３ａ、）　、（１３ｂ）の穴
に挿入した割ピン、ｑηは半田槽、（至）は半田槽口η
内の溶融半田である。

次に、プリント基板の半田付作業について説明する。半
田付作業の醜備として、プリント基板ｑＱを把持してい
るプリント基板把持具備の上端部を保持板叫の上部突起
部（１０ａ）にはめ込み、把持具受け（１１）の開き幅
を調整して蝶ボルト四を締付けて把持具受けｕｔ−固定
する〇準備完了後、半田付作業の本作業に入る。

第３図（ａｌは半田付装置の待機位置を示している０次
に、作業者が半田付装置の起動スイッチ（図示せ−Ｐ）
を押すことによりエアーシリンダＡ（２）のシリンダミ
ツド（２ａ）が伸び、これに伴なってスライドベース（
３）が下降して、プリント基板ａＯの左端が半田槽ａη
内の溶融半田←傅の表面に浸づれるようになる。第６図
（ｂｌはこの状態を示している。次にエアーシリンダＢ
（５）のシリンダミツド（５ａ）を徐々に右方に伸ばす
としシャフト（７）は右方に伸ばされながら回動する。

即ち、シャフト（７）は支点ビン（１３ａｌを支点とし
て、叉点ビン（１３ａ）とシャフト（７）とを結ぶ直線
を半径とした円弧を描きながら移動する。

シャフト（７）の移動によりＴ字板（８）も支点ピン（
１３ａ）を支点として揺動し、支点ピン（１３ａ）と叉
点ビン（１３ｂ）とを結ぶ直線が水平になるようになる
。同時に、支点ピン（１３ａ）、（１３ｂ）と同一平面
上に把持されているプリント基板αＱは、その左端を支
点として回動し、プリント基板α０の下面が全て浴融半
田α日の表面に浸るようになる。第３図（ｃ）はこの状
態を示している。更にその次に、エアーシリンダＢ（５
）のシリンダミツド（５ａ）を右方に伸ばすと、シャフ
ト（７）は支点ピン（１３ｂ）を支点として支点ピン（
１３ｂ）とシャフト（７）とを結ぶ直線を半径とした円
弧を描きながら移動するＯシャフト（７）の移動により
、Ｔ字板（８）は支点ピン（１３ｂ）を支点として揺動
し、プリント基板Ｈの右端のみが溶融半田翰の表面に浸
されるようになる。第３図（ｄｌはこの状態金子してい
る。

最後にエアーシリンダ人（２）のシリンダミツド（２ａ
）’？上本に縮ませてスライドベース（３）ヲ上４−ｇ
せたのち、エアーシリンダＢ　（５）　ｔ−ｍませ、シ
ャット（７）を左方に移動させ、半田付装Ｗｅ第６図（
ａｌの状態に戻して、半田付作業を完了する。

なお、前記実施例に限定されることなく、エアーシリン
ダＡ（２）及びエアーシリンダＢ（５）の代わりに、リ
ニアヘッドを用いた電動機を用いてもよい。

また、エアーシリンダＢ（５）はスライドベース（３）
の上方に配設し、ブラケット６介してシャ７）（７）を
横方向に移動させるものであってもよい。更に、Ｔ字板
（８）は２枚でなく、１枚でもよく、カム板（９）の円
弧状の長穴（９ａ）、（９ｂ）は長大の上部で逃がし　
　　）を有する形状にしてもよく、支点ピン（１３ａ）
。

（１３ｂ）の代わりにネジを使用してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は前記のような１１成をしているので、次のよう
な効果を有している。

■半田作業が自動化ばれているため、作業者Ｏ技ｔｇレ
ベル差によるグリント基板品質のバラツキがなくなり、
プリント基板の品質が安定する。

■半田作業が自動化これているため、作業者が火傷する
危険がない。

■作業者は高温の浴融半田に近づいて作業をする必要が
なく、有害煙を吸う恐れがなくなって安全になり、作業
性が向上する０

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示しており、第１図
は正面図、第２図は第１図の側方よりみた部分断面図、
第３図は半田付作業の工程を示す工程図である０２・・・エアーシリンダＡ１５・・・エアーシリンダＢ
、６・・・Ｎ＋、７・・・シャフト、８・・・Ｔ字板、
９・・・カム板、９ａ、９ｂ・・・長穴、１０・・・保
持板、１３ａ、１３ｂ・・・支点ピン、１５・・・プリ
ント基板把持具、１６・・−プリント基板０図中、同一符号は同−又は相等部分金子す。

Claims

【特許請求の範囲】

　直線運動をする可動部材を有する少なくとも１個以上
の駆動機と、該駆動機の可動部材の先端に軸受を介して
回動自在に結合したシャフトと、該シャフトに固定し、
該シャフトの回動により揺動する、下部の左端部と右端
部とに支点用穴を有するＴ字板と、該Ｔ字板の支点用穴
に取付けた支点ピンと、該支点ピンの一方が他方の支点
ピンを中心としてＴ字板の揺動により可動するのを案内
する円弧状の長穴を有するカム板と、プリント基板を把
持するプリント基板把持具を保持するために、前記シャ
フトの先端部に固定した保持板とを備えたことを特徴と
するプリント基板半田付装置。