CN217050474U - 一种电路板加工用的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转机构技术领域，公开了一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座，还包括摆臂机构和用于驱动摆臂机构上下产生位移的举升机构，所述举升机构包括第一驱动装置和安装板，所述第一驱动装置设置于安装座，所述安装板左侧设置有左导轨机构，右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第一驱动装置驱动安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；所述摆臂机构包括旋转装置、摆动臂和第一夹持装置，所述旋转装置设置于安装板，旋转装置驱动摆动臂运动，摆动臂驱动第一夹持装置运动，所述第一夹持装置用于夹取运输物料；本机构可自动对PCB板进行翻板，无需人工翻转，生产效率高。

Description

一种电路板加工用的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种电路板加工用的翻转机构。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上标记的一类设备。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。激光打标机根据使用原料的不同可分为：CO2激光打标机、半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机等。

激光打标机主要应用于电子元器件、集成电路板的生产过程中，但是现有的激光打标机一次只能加工电路板的一面，电路板通常需要二次加工，或者利用人工翻转电路板来达到一次性加工电路板的目的，但是此种加工方式效率低下且需要耗费大量的人力成本，激光在工作过程中也很容易误伤工作人员，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电路板加工用的翻转机构，其具有生产效率高、低成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座，还包括摆臂机构和用于驱动摆臂机构上下产生位移的举升机构，所述举升机构包括第一驱动装置和安装板，所述第一驱动装置设置于安装座，所述安装板左侧设置有左导轨机构，右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第一驱动装置驱动安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；所述摆臂机构包括旋转装置、摆动臂和第一夹持装置，所述旋转装置设置于安装板，旋转装置驱动摆动臂运动，摆动臂驱动第一夹持装置运动，所述第一夹持装置用于夹取运输物料。

进一步的，所述旋转装置包括第二驱动装置、传动组件和转盘，所述传动组件设置于安装板，传动组件一端传动连接第二驱动装置，另一端传动连接转盘，所述转盘与摆动臂固定连接，转盘驱动摆动臂左右转动。

优选的，所述摆臂机构设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括固定座和卡接块，所述固定座与传动组件固定连接，卡接块固定设置于摆动臂，所述固定座与卡接块相互配合用于限定摆动臂位置。

进一步的，所述第一驱动装置通过连接支架与安装板连接。

优选的，所述安装座设置有用于限定连接支架位置的第二限位组件，所述第二限位组件包括固定块和第三限位垫，所述固定块与安装座固定连接，所述第三限位垫与固定块连接。

进一步的，所述第一夹持装置包括气缸a、第一夹持件和第二夹持件，所述气缸a设置于摆动臂，气缸a驱动第一夹持件和第二夹持件夹取物料。

优选的，所述第一夹持装置还设置有辅助驱动的气缸b。

优选的，所述摆臂机构设置有第二夹持装置，所述第二夹持装置包括气缸c、第三夹持件和第四夹持件，所述气缸c设置于摆动臂，气缸c驱动第三夹持件和第四夹持件运动。

优选的，所述摆臂机构还设置有第三夹持装置，所述第三夹持装置包括气缸d、第五夹持件和第六夹持件，所述气缸d设置于摆动臂，气缸d驱动第五夹持件和第六夹持件运动。

优选的，所述安装板还设置有用于辅助限定摆动臂位置的第三限位组件，所述第三限位组件包括连接架、第一限位垫和第二限位垫，所述连接架与安装板固定连接，第一限位垫和第二限位垫分别设置于连接架两侧。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座，还包括摆臂机构和用于驱动摆臂机构上下产生位移的举升机构，所述举升机构包括第一驱动装置和安装板，所述第一驱动装置设置于安装座，所述安装板左侧设置有左导轨机构，右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第一驱动装置驱动安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；所述摆臂机构包括旋转装置、摆动臂和第一夹持装置，所述旋转装置设置于安装板，旋转装置驱动摆动臂运动，摆动臂驱动第一夹持装置运动，所述第一夹持装置用于夹取运输物料；本实用新型具有如下优点：1.可自动对PCB板进行翻板，无需人工翻转，降低生产成本，生产效率高；2.翻板机构设置有多组限位组件，限定摆动臂及连接支架的位置，延长设备使用寿命；3.结构简洁，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的摆臂机构结构示意图。

图3为本实用新型另一视角结构示意图。

图4为本实用新型的举升机构结构示意图。

附图标记包括：

安装座--1，摆臂机构--2，旋转装置--21，第二驱动装置--211，传动组件--212，转盘--213，摆动臂--22，第一夹持装置--23，气缸a--231，第一夹持件--232，第二夹持件--233，气缸b--234，举升机构--3，第一驱动装置--31，安装板--32，左导轨机构--321，右导轨机构--322，连接支架--33，第三限位组件--4，连接架--41，第一限位垫--42，第二限位垫--43，第二限位组件--5，固定块--51，第三限位垫--52，第二夹持装置--6，气缸c--61，第三夹持件--62，第四夹持件--63，第三夹持装置--7，气缸d--71，第五夹持件--72，第六夹持件--73，第一限位组件--8，固定座--81，卡接块--82。

具体实施方式

下面结合附图1至4对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座1，还包括摆臂机构2和用于驱动摆臂机构2上下产生位移的举升机构3，所述举升机构3包括第一驱动装置31和安装板32，所述第一驱动装置31设置于安装座1，所述安装板32左侧设置有左导轨机构321，右侧设置有右导轨机构322，左导轨机构321和右导轨机构322均与安装座1连接，第一驱动装置31驱动安装板32沿左导轨机构321和右导轨机构322上下运动；所述摆臂机构2包括旋转装置21、摆动臂22和第一夹持装置23，所述旋转装置21设置于安装板32，旋转装置21驱动摆动臂22运动，摆动臂22驱动第一夹持装置23运动，所述第一夹持装置23用于夹取运输物料。设备运行时，举升机构3驱动安装板32下移，调整摆臂机构2的高度，而后旋转装置21驱动摆动臂22向一侧摆动，摆动臂22上的第一夹持装置23对物料夹持稳定后，摆动臂22向另一侧摆动，实现物料的翻转。本实用新型主要运用于激光刻标机中，作为翻转机构翻转电路板，实现电路板的一次性加工，节省工艺流程，有效提高生产效率，同时降低人工成本。

本技术方案中，所述旋转装置21包括第二驱动装置211、传动组件212和转盘213，所述传动组件212设置于安装板32，传动组件212一端传动连接第二驱动装置211，另一端传动连接转盘213，所述转盘213与摆动臂22固定连接，转盘213驱动摆动臂22左右转动。本实验新型的旋转装置21结构简洁，传动组件212采用高精度齿轮结构和径向轴承，提高了扭矩和刚性，承载更稳定，搭配使用的第二驱动装置211可为伺服马达或步进马达。

由于摆动臂22是将物料进行翻版的零部件，摆动臂22的运动行程需要被限定在一定的范围内，因此摆臂机构2设置有第一限位组件84，所述第一限位组件84包括固定座81和卡接块82，所述固定座81与传动组件212固定连接，卡接块82固定设置于摆动臂22，使用时，固定座81固定设置于传动组件212的一侧，设置于摆动臂22上的卡接块82则在摆动臂22运动时跟随一起做圆弧运动，当摆动臂22运动到指定位置时，卡接块82卡接于固定座81上，限定摆动臂22的位置。

本实用新型中，所述第一驱动装置31通过连接支架33与安装板32连接。由于第一驱动装置31驱动安装板32运动时，同样需要限定其位置，以防止安装板32与安装座1脱离，损坏设备。因此发明人在安装座1上设置了用于限定连接支架33位置的第二限位组件5，所述第二限位组件5包括固定块51和第三限位垫52，所述固定板与安装座1固定连接，所述第三限位垫52与固定块51连接。第三限位垫52具有缓冲连接支架33速度的作用，控制连接支架33的速度，保证举升机构3的稳定性。本技术方案中，第一驱动装置31可采用气缸、伺服电机等驱动设备。

本技术方案中，所述第一夹持装置23包括气缸a231、第一夹持件232和第二夹持件233，所述气缸a231设置于摆动臂22，气缸a231驱动第一夹持件232和第二夹持件233张开一定角度夹取物料。第一夹持装置23是本实用新型能否顺利翻转PCB板的主要部件，发明人采用夹爪夹持的方式夹取物料，结构简洁，使用方便。

如图2所示，所述第一夹持装置23还设置有辅助驱动的气缸b234。由于第一夹持件232和第二夹持件233的体积较大，增设气缸b234可提高第一夹持装置23的稳定性。

作为一实施例，所述摆臂机构2设置有第二夹持装置6，所述第二夹持装置6包括气缸c61、第三夹持件62和第四夹持件63，所述气缸c61设置于摆动臂22，气缸c61驱动第三夹持件62和第四夹持件63运动。第二夹持装置6用于辅助第一夹持装置23夹取物料，防止出现物料不慎掉落的情况。

作为又一实施例，所述摆臂机构2还设置有第三夹持装置7，所述第三夹持装置7包括气缸d71、第五夹持件72和第六夹持件73，所述气缸d71设置于摆动臂22，气缸d71驱动第五夹持件72和第六夹持件73运动。如图2所示，第三夹持装置7和第二夹持装置6的结构相同且第二夹持装置6和第三夹持装置7分别对称设置于第一夹持装置23的两侧，平衡受力，共同夹取物料。

作为优选的，所述安装板32还设置有用于辅助限定摆动臂22位置的第三限位组件，所述第三限位组件包括连接架41、第一限位垫42和第二限位垫43，所述连接架41与安装板32固定连接，第一限位垫42和第二限位垫43分别设置于连接架41两侧。本技术方案中，发明人在第一限位组件84的基础上，增设第三限位组件，进一步提高摆动臂22的稳定性，同时由于摆动臂22在转动的过程中惯性较大，第一限位垫42和第二限位垫43还具有缓冲摆动臂22速度的作用，即便夹持装置可以稳定夹持物料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电路板加工用的翻转机构，包括安装座(1)，其特征在于：还包括摆臂机构(2)和用于驱动摆臂机构(2)上下产生位移的举升机构(3)，所述举升机构(3)包括第一驱动装置(31)和安装板(32)，所述第一驱动装置(31)设置于安装座(1)，所述安装板(32)左侧设置有左导轨机构(321)，右侧设置有右导轨机构(322)，左导轨机构(321)和右导轨机构(322)均与安装座(1)连接，第一驱动装置(31)驱动安装板(32)沿左导轨机构(321)和右导轨机构(322)上下运动；所述摆臂机构(2)包括旋转装置(21)、摆动臂(22)和第一夹持装置(23)，所述旋转装置(21)设置于安装板(32)，旋转装置(21)驱动摆动臂(22)运动，摆动臂(22)驱动第一夹持装置(23)运动，所述第一夹持装置(23)用于夹取运输物料。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述旋转装置(21)包括第二驱动装置(211)、传动组件(212)和转盘(213)，所述传动组件(212)设置于安装板(32)，传动组件(212)一端传动连接第二驱动装置(211)，另一端传动连接转盘(213)，所述转盘(213)与摆动臂(22)固定连接，转盘(213)驱动摆动臂(22)左右转动。

3.根据权利要求2所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述摆臂机构(2)设置有第一限位组件(8)，所述第一限位组件(8)包括固定座(81)和卡接块(82)，所述固定座(81)与传动组件(212)固定连接，卡接块(82)固定设置于摆动臂(22)，所述固定座(81)与卡接块(82)相互配合用于限定摆动臂(22)位置。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述第一驱动装置(31)通过连接支架(33)与安装板(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述安装座(1)设置有用于限定连接支架(33)位置的第二限位组件(5)，所述第二限位组件(5)包括固定块(51)和第三限位垫(52)，所述固定块(51)与安装座(1)固定连接，所述第三限位垫(52)与固定块(51)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述第一夹持装置(23)包括气缸a(231)、第一夹持件(232)和第二夹持件(233)，所述气缸a(231)设置于摆动臂(22)，气缸a(231)驱动第一夹持件(232)和第二夹持件(233)夹取物料。

7.根据权利要求6所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述第一夹持装置(23)还设置有辅助驱动的气缸b(234)。

8.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述摆臂机构(2)设置有第二夹持装置(6)，所述第二夹持装置(6)包括气缸c(61)、第三夹持件(62)和第四夹持件(63)，所述气缸c(61)设置于摆动臂(22)，气缸c(61)驱动第三夹持件(62)和第四夹持件(63)运动。

9.根据权利要求1所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述摆臂机构(2)还设置有第三夹持装置(7)，所述第三夹持装置(7)包括气缸d(71)、第五夹持件(72)和第六夹持件(73)，所述气缸d(71)设置于摆动臂(22)，气缸d(71)驱动第五夹持件(72)和第六夹持件(73)运动。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种电路板加工用的翻转机构，其特征在于：所述安装板(32)还设置有用于辅助限定摆动臂(22)位置的第三限位组件(4)，所述第三限位组件(4)包括连接架(41)、第一限位垫(42)和第二限位垫(43)，所述连接架(41)与安装板(32)固定连接，第一限位垫(42)和第二限位垫(43)分别设置于连接架(41)两侧。

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