JPH01248600A - プリント基板の余線リード切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、リード付き電子部品が表面から挿入半田付け
されたプリント基板の裏面に突出している余線リードを
切断する装置に関する。

〈従来技術〉 従来より上記余線リードを切断する方式としては、 ■　プリント基板を所定位置にセントした上で、ニッパ
−などの切断手段を人為操作して余線リードを切断する
もの。

■　プリント基板を、その部品装着面を下向き、すなわ
ち金線リードが突出する裏面を上向きにした姿勢で装置
に搬入して、上面より余線リードをニッパ−によって自
動切断するもの。

■　余線リードが突出する裏面を下向きにした姿勢で装
置に搬入して、下面より余線リードをニッパ−によって
自動切断するもの。

などが知られている。

しかし、従来方式■は、人手作業によるものであるため
コンベア・インライン型にして一連の工程を連続自動化
できない欠点がある。

また、従来方式■は、部品実装行程から部品値着面を上
向きとした標準姿勢で送られてきたプリント基板を余線
リード切断前に１８０°反転させるローダと、切断処理
の後に再び１８０　”反転して元の標準姿勢に戻すアン
ローダとが必要になるとともに、上向き切断のためにリ
ード切断くずが基板の裏面に付着するために、この切断
くずの吸引除′去機構も必要になり、全体として装置が
複雑、大型化するとともに、高価なものになる欠点があ
った。

さらに、従来方式〇は、プリント基板を反転させないた
めに、それに付随するローダやアンローダなどのａ構が
不要で実用上の利点は大きいが、自動切断制御を行うに
先だって切断箇所をティーチング（教示）する際に、下
向きになっている基板の裏面が目視しにくく、ティーチ
ングに要する時間が多大となる欠点があった。

〈発明の目的〉 本発明は、特に従来方式〇の利点を活かしつつ切断箇所
のティーチングを容易に行えるようにすることを目的と
している。

〈発明の構成〉 上記目的を達成するために、本発明は次のような構成を
とる。

即ち、本発明にかかるプリント基板の余線り−ド切断装
置は、 電子部品の余線リードが突出する裏面を下向きにした姿
勢で搬入されてきたプリント基板を所定位置に位置決め
保持する基板保持手段と、　　　　゛前記プリント基板
の裏面側において余線リードを切断するニッパ−を移動
させる移動手段と、ベース台に対して回倒可能に連結し
た可動フレームとを備え、 前記可動フレームには基板保持手段およびニッパ−の移
動手段が搭載されており、余線リードを切断する位置を
教示させる際に、フレームを回倒させ、前記プリント基
板の裏面側を目視できるようにしたことに特徴を有する
ものである。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明装置の側面図、第２図は平面図、第３図
は正面図である。

この余線リード切断装置は、基本的には基板保持機構１
と、余線リード切断用のエア駆動型ニッパ−２と、ニッ
パ−２を縦横に移動させる移動手段としてのＸ−Ｙテー
ブル３と、前記各機構１〜３を備えた可動フレーム４と
、可動フレーム４を支軸するベース台５とからなる。

さらに、基板保持機構ｌは、可動フレーム４上に立設さ
れた左右一対のアー　チ形フレーム６と、このフレーム
６の上部一端（第３図では右端）から供給されるプリン
ト基板７を載置して水平移送する左右一対のコンベヤベ
ルト８と、ベルト駆動用のモータ９と、コンベヤベルト
８で移送されるプリント基板７の左右側縁を載置案内す
る左右−対のガイドレール１０と、プリント基板７の上
方への浮上がりを阻止するようガイドレール１０上に取
付けられた前後左右の基板押さえ片１１と、所定位置ま
で移送されたプリント基板７の前端に当接する位置決め
用ストッパ１２と、このストッパ１２を基板経路に出退
させるソレノイド１３と、ストッパ１２で位置決めされ
たプリント基板７の一例縁を上方から押さえ込んで固定
するロックアーム１４と、これを駆動するエアシリンダ
１５とを備−えている。

また、ニッパ−２は、旋回用モータ１６によって縦軸心
２周りに旋回して爪先の向きを任意に変更できるように
構成されている。

Ｘ−Ｙテーブル３は、前後動用テーブル１７と、前後駆
動用モータ１８と、前後動用テーブル１７に支軸される
とともに前記ニッパ−２を備えた左右後動テーブル１９
と、左右駆動用モータ２０とを備えている。このＸ−Ｙ
テーブル３は、左右動テーブル１９の一部のみがコンベ
ヤベルト８の下側に延出しており、基板保持位置の下側
で大きな平面スペースを占有しないようになっている。

可動フレーム４は、前後に向かう軸心０周りに回動可能
にベース台５の支点軸受け２１に枢支連結され、第１図
に示す水平姿勢と第４図に示す９０゜回倒姿勢とに切り
換え可能に構成されている。なお、可動フレーム４の回
動は手動で行うものであリ、可動フレーム４の前面には
取手２２が設けられ、また回動時の緩衝用に流体式のダ
ンパ２３が可動フレーム４とベース台５とにわたって架
設されている。さらに、ベース台５には、可動フレーム
４の天板４ａを受は止めて可動フレーム４を水平姿勢に
保持する一対の支柱２４が立設されている。前記天板４
ａには基板保持機構ｌの直下部位に相当して開口部２５
が形成されている。

次に、上記構成の切断装置を用いての自動切断処理につ
いて説明する。

自動切断処理はニッパ−２のティーチング・プレイハッ
ク制御によるものであり、処理に先だって切断箇所のテ
ィーチング処理を行う。

ティーチングにおいては、電子部品を半田付は実装した
サンプルのプリント基板７をその部品装着面を上向きに
した標準姿勢でコンベヤベルト８の始端に供給し、スト
ツバ１２で位置決めされるまで移送し、位置決めされた
ところでロックアーム１４を用いてプリント基板７を固
定保持する。

次に、取手２２をもって可動フレーム４を第４図に示す
ように９０６起立させる。この状態では、回倒した可動
フレーム４の天板４ａの開口部２５より基板保持機構１
を裏側から容易に目視することができる。

この状態で、Ｘ−Ｙテーブル３、旋回用モータ１６およ
びニッパ−２を操作してプリント基板７の裏面に突出し
ている余線リードの切断位置、これに要するニッパ−２
の旋回姿勢、切断型の出退、開閉などの手順を記憶させ
る。

ティーチングが終了すると、可動フレーム４を元の水平
姿勢に復帰させ、以後は、前処理行程から標準姿勢で送
られて（るプリント基板７を基板保持機構１に搬入位置
決めして、その下側からティーチングされた所定の手順
でニッパ−２を作動制御して余線リードの自動切断を行
うのである。

この場合、切りくずはプリント基板７の下方に自然に落
下する。

なお、実施例では、可動フレーム４を９０°起立回倒し
てティーチングを容易に行えるようにしているが、９０
＠以上反転し基板裏面を上向き状態にしてティーチング
を行えるようにするもよく、可動フレーム４の回転角度
は実施例のものに限定されない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、部品装着面を上向きに
した標準姿勢のプリント基板を裏側から余線リード切断
処理するもので、この余線リードのカソト工程をコンベ
ヤ・インライン型として前後の工程と連続化でき、切断
くずの除去も容易であるほか、ティーチングに際しての
基板裏面を容易に目視することができ、ティーチングに
おける処理時間を短縮して作業能力を向上することが可
能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるプリント基板の余線リード切断
装置を示す側面図、第２図はその平面図、第３図はその
一部を切欠いた正面図、第４図はティーチング処理時に
おける側面図である。 ■・・・基板保持機構 ２・・・ニッパ− ３・・・Ｘ−Ｙテーブル（移動手段） ４・・・可動フレーム ５・・・ベース台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品の余線リードが突出する裏面を下向きに
   した姿勢で搬入されてきたプリント基板を所定位置に位
   置決め保持する基板保持手段と、前記プリント基板の裏
   面側において余線リードを切断するニッパーを移動させ
   る移動手段と、ベース台に対して回倒可能に連結した可
   動フレームとを備え、 前記可動フレームには基板保持手段およびニッパーの移
   動手段が搭載されており、余線リードを切断する位置を
   教示させる際に、フレームを回倒させ、前記プリント基
   板の裏面側を目視できるようにしたことを特徴とするプ
   リント基板の余線リード切断装置。