JPH0216187B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント基板に電子部品を挿入したの
ち、半田槽にてプリント基板に電子部品を半田付
するプリント基板半田付装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、プリント基板への電子部品の半田付は、
作業者の手作業により、プリント基板をプリント
基板把持具で把持し、プリント基板を半田槽内の
溶融半田表面に押当てて行なわれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の半田付は次のような問題点を有してい
た。

手作業であるため、作業者の慣れ、不慣れに
より半田付されたプリント基板の品質のバラツ
キが生じ、プリント基板の品質が安定しない。

半田槽内の溶融半田温度が高温（約250℃）
であるため、作業者が火傷をする危険がある。

半田付作業時、有害煙が発生し、作業者はそ
の状態の中でプリント基板への半田の付き具合
を確認しながら作業を行うので、作業者にとつ
て嫌悪作業となり、作業性が悪化するようにな
る。

本発明は前記のような従来の問題点を解決し
て、プリント基板の品質が安定化し、作業者が火
傷をせず、作業性が向上するプリント基板半田付
装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、直線運動する可動部材を有する少な
くとも１個以上の駆動機と、該駆動機の可動部材
の先端に、軸受を介して回動自在に結合したシヤ
フトと、該シヤフトに固定し、該シヤフトの回動
により揺動する、下部の左端部と右端部とに支点
用穴を有するＴ字板と、該Ｔ字板の支点用穴に取
付けた支点ピンと、該支点ピンの一方が他方の支
点ピンを中心としてＴ字板の揺動により可動する
のを案内する円弧状の長穴を有するカム板と、プ
リント基板を把持するプリント基板把持具を保持
するために、前記シヤフトの先端部に固定した保
持板とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

駆動機の可動部材の直線運動によりシヤフトが
回動し、それによりＴ字板が揺動する。この揺動
に際して、Ｔ字板は支点ピンとカム板とによつて
案内される。Ｔ字板が揺動すると、シヤフトの先
端部に固定された保持板も揺動する。保持板には
プリント基板把持具を介してプリント基板が把持
されているので、保持板の揺動によりプリント基
板も揺動して、該プリント基板は半田槽に浸さ
れ、そして引上げられて半田付作業がなされる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１はＬ字形のベ
ースである。ベース１にはシリンダロツド２ａが
上下方向に直線運動するエアーシリンダＡ２が固
定されている。エアーシリンダＡ２のシリンダロ
ツド２ａにはコ字状のスライドベース３が吊り下
げられている。Ｌ字形のベース１にはガイド４が
固定され、ガイド４はスライドベース３の動きを
案内している。スライドベース３の上部の片方に
はシリンダロツド５ａが左右方向に直線運動する
エアーシリンダＢ５が取付けられている。エアー
シリンダＢ５のシリンダロツド５ａの先端には軸
受６を介してシヤフト７が回動自在に結合されて
いる。シヤフト７には一定間隔をもつて対向する
２枚のＴ字板８が逆Ｔ字形に固定され、シヤフト
７の回動により揺動するようになつている。Ｔ字
板８の下部の左端部と右端部とには支点用穴８
ａ，８ｂが設けられている。支点用穴８ａ，８ｂ
には支点ピン１３ａ，１３ｂが取付けられてい
る。スライドベース３の底板にはカム板９が立設
され、カム板９は２枚のＴ字板８間に位置してい
る。カム板９にはＴ字板８の揺動により一方の支
点ピンが他方の支点ピンを中心として可動するの
を案内する円弧状の長穴９ａ，９ｂが設けられて
いる。長穴９ａ，９ｂの円弧は支点ピン１３ａと
１３ｂとの間の距離を半径とした円弧である。支
点ピン１３ａは長穴９ａを貫通し、支点ピン１３
ｂは長穴９ｂを貫通している。シヤフト７の先端
部には保持板１０が固定され、保持板１０の下端
部には把持具受け１１が蝶ボルト１２によつて開
き幅の調整可能に固定させられている。把持具受
け１１はプリント基板把持具１５の幅を規制しな
がらプリント基板把持具１５を保持している。プ
リント基板把持具１５はプリント基板１６を把持
している。プリント基板１６は支点ピン１３ａ，
１３ｂと同一平面上にあり、しかもプリント基板
１６の幅は支点ピン１３ａと１３ｂとの間の距離
と同じになつている。

保持板１０の上部突起部１０ａにはプリント基
板把持具１５の上端部がはめ込まれている。

なお、１４は支点ピン１３ａ，１３ｂの穴に挿
入した割ピン、１７は半田槽、１８は半田槽１７
内の溶融半田である。

次に、プリント基板の半田付作業について説明
する。半田付作業の準備として、プリント基板１
６を把持しているプリント基板把持具１５の上端
部を保持板１０の上部突起部１０ａにはめ込み、
把持具受け１１の開き幅を調整して蝶ボルト１２
を締付けて把持具受け１１を固定する。

準備完了後、半田付作業の本作業に入る。

第３図ａは半田付装置の待機位置を示してい
る。次に、作業者が半田付装置の起動スイツチ
（図示せず）を押すことによりエアーシリンダＡ
２のシリンダロツド２ａが伸び、これに伴なつて
スライドベース３が下降して、プリント基板１６
の左端が半田槽１７内の溶融半田１８の表面に浸
されるようになる。第３図ｂはこの状態を示して
いる。次にエアーシリンダＢ５のシリンダロツド
５ａを徐々に右方に伸ばすとしシヤフト７は右方
に押されながら回動する。即ち、シヤフト７は支
点ピン１３ａを支点として、支点ピン１３ａとシ
ヤフト７とを結ぶ直線を半径とした円弧を描きな
がら移動する。シヤフト７の移動によりＴ字板８
も支点ピン１３ａを支点として揺動し、支点ピン
１３ａと支点ピン１３ｂとを結ぶ直線が水平にな
るようになる。同時に、支点ピン１３ａ，１３ｂ
と同一平面上に把持されているプリント基板１６
は、その左端を支点として回動し、プリント基板
１６の下面が全て溶融半田１８の表面に浸るよう
になる。第３図ｃはこの状態を示している。更に
その次に、エアーシリンダＢ５のシリンダロツド
５ａを右方に伸ばすと、シヤフト７は支点ピン１
３ｂを支点として支点ピン１３ｂとシヤフト７と
を結ぶ直線を半径とした円弧を描きながら移動す
る。シヤフト７の移動により、Ｔ字板８は支点ピ
ン１３ｂを支点として揺動し、プリント基板１６
の右端のみが溶融半田１８の表面に浸されるよう
になる。第３図ｄはこの状態を示している。

最後にエアーシリンダＡ２のシリンダロツド２
ａを上方に縮ませてスライドベース３を上昇させ
たのち、エアーシリンダＢ５を縮ませ、シヤフト
７を左方に移動させ、半田付装置を第３図ａの状
態に戻して、半田付作業を完了する。

なお、前記実施例に限定されることなく、エア
ーシリンダＡ２及びエアーシリンダＢ５の代わり
に、リニアヘツドを用いて電動機を用いてもよ
い。また、エアーシリンダＢ５はスライドベース
３の上方に配設し、ブラケツトを介してシヤフト
７を横方向に移動させるものであつてもよい。更
に、Ｔ字板８は２枚でなく、１枚でもよく、カム
板９の円弧状の長穴９ａ，９ｂは長穴の上部で逃
がしを有する形状にしてもよく、支点ピン１３
ａ，１３ｂの代わりにネジを使用してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は前記のような構成をしているので、次
のような効果を有している。

半田作業が自動化されているため、作業者の
技能レベル差によるプリント基板品質のバラツ
キがなくなり、プリント基板の品質が安定す
る。

半田作業が自動化されているため、作業者が
火傷する危険がない。

作業者は高温の溶融半田に近づいて作業をす
る必要がなく、有害煙を吸う恐れがなくなつて
安全になり、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示してお
り、第１図は正面図、第２図は第１図の側方より
みた部分断面図、第３図は半田付作業の工程を示
す工程図である。 ２……エアーシリンダＡ、５……エアーシリン
ダＢ、６……軸受、７……シヤフト、８……Ｔ字
板、９……カム板、９ａ，９ｂ……長穴、１０…
…保持板、１３ａ，１３ｂ……支点ピン、１５…
…プリント基板把持具、１６……プリント基板。
図中、同一符号は同一又は相等部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線運動をする可動部材を有する少なくとも
   １個以上の駆動機と、該駆動機の可動部材の先端
   に軸受を介して回動自在に結合したシヤフトと、
   該シヤフトに固定し、該シヤフトの回動により揺
   動する、下部の左端部と右端部とに支点用穴を有
   するＴ字板と、該Ｔ字板の支点用穴に取付けた支
   点ピンと、該支点ピンの一方が他方の支点ピンを
   中心としてＴ字板の揺動により可動するのを案内
   する円弧状の長穴を有するカム板と、プリント基
   板を把持するプリント基板把持具を保持するため
   に、前記シヤフトの先端部に固定した保持板とを
   備えたことを特徴とするプリント基板半田付装
   置。