CN117564401A - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动焊接设备，涉及焊接生产技术领域，包括左右分布的基台，基台的下端设有支撑台，左右分布的基台相互靠近的一端均沿前后方向滑动设有安装台，安装台的内部设有控制电机，控制电机与夹持固定机构固定连接，左右分布的基台相互远离的一端通过转动机构与调节块固定连接，左右两侧的调节块之间沿上下方向滑动设有焊接台，焊接台沿左右方向滑动设有自动焊接头，自动焊接头与气体处理机构对应设置，气体处理机构与驱动机构三连接，自动焊接头与送材管连通，送材管与送丝机连通，本发明的自动焊接头能够从不同角度和不同的位置进行焊接，扩大了自动焊接设备的适用范围，能够根据工件的截面形状灵活调节焊接时自动焊接头的移动轨迹。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接生产技术领域，具体为一种自动焊接设备。

背景技术

近20年来，随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，但是现有的自动焊接设备在焊接时会产生烟尘，容易对环境造成污染。

发明内容

本发明提供一种自动焊接设备，用以解决上述提出的现有的自动焊接设备在焊接时会产生有害气体，容易对环境造成污染的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种自动焊接设备，包括左右分布的基台，基台的下端设有支撑台，左右分布的基台相互靠近的一端均沿前后方向滑动设有安装台，基台和安装台之间设有驱动机构一，安装台的内部设有控制电机，控制电机与夹持固定机构固定连接，左右分布的基台相互远离的一端通过转动机构与调节块固定连接，左右两侧的调节块之间沿上下方向滑动设有焊接台，调节块和焊接台之间设有驱动机构二，焊接台沿左右方向滑动设有自动焊接头，焊接台和自动焊接头之间设有驱动机构三，自动焊接头与气体处理机构对应设置，气体处理机构与驱动机构三连接，自动焊接头与送材管连通，送材管与送丝机连通。

优选的，驱动机构一包括左右分布的基台相互靠近的一端设置的滑动腔一，滑动腔一与滑动块一滑动连接，基台的滑动腔一中转动设有螺纹杆一，滑动块一与螺纹杆一的螺纹段螺纹连接，螺纹杆一的圆柱段贯穿滑动腔一的前端与电机一固定连接，电机一固定设置在基台的前端。

优选的，转动机构包括调节块固定连接的转动轴一，转动轴一与基台转动连接，左侧基台连接的转动轴一与电机四固定连接，电机四固定设置在左侧的基台中。

优选的，驱动机构二包括焊接台的上下两端贯穿设置的滑动腔二，滑动腔二与自动焊接头中的滑动块二滑动连接，滑动块二与自动焊接头固定连接，滑动块二与螺纹杆二的螺纹段螺纹连接，螺纹杆二转动设置在滑动腔二中，螺纹杆二的圆柱段贯穿滑动腔二的右端与电机二固定连接，电机二固定设置在焊接台的右端。

优选的，驱动机构三包括调节块沿上下竖直方向设置的滑动腔三，滑动腔三贯穿调节块的左右两端设置，滑动腔三与焊接台滑动连接，左侧调节块的滑动腔三中转动设有螺纹杆三，螺纹杆三的螺纹段与焊接台的左侧螺纹连接，螺纹杆三的圆柱段贯穿滑动腔三的上端与外界的电机三固定连接，电机三固定设置在左侧调节块的上端。

优选的，气体处理机构包括处理罩，处理罩与滑动块二固定连接，处理罩的下端设有处理腔，处理腔与自动焊接头对应设置，处理腔中固定设有过滤板，过滤板中转动设有转动轴二，转动轴二贯穿处理罩的上端与电机五固定连接，转动轴二与吸气扇固定连接，处理罩的上端贯穿设有排气口，排气口与处理腔连通。

优选的，安装台上连接有夹持固定机构，夹持固定机构包括固定块，固定块与安装台转动连接，固定块相互靠近的一端设有夹持块，夹持块的上下两侧对称设有定位板，定位板上安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一与限位块固定连接，固定块的内部设有固定腔，固定块相互靠近的一端设有配合孔，固定腔与配合孔连通，配合孔与夹持块对应配合，夹持块靠近固定腔的一端上下两侧对称设有缓冲杆，缓冲杆贯穿缓冲块的侧端进入缓冲腔中并与滑块固定连接，滑块滑动设置在缓冲腔中，且滑块和缓冲腔之间固定设有弹簧一，缓冲块与电动伸缩杆二的活动端固定连接，电动伸缩杆二的固定端与固定腔远离夹持块的一端固定连接。

优选的，控制机构包括控制轴，控制轴与固定块靠近安装台的一端固定连接，控制轴远离固定块的一端与安装台内部的控制电机固定连接。

优选的，还包括防松动机构，防松动机构包括夹持块的左右两端贯穿设置的测试孔，接触块与测试孔对应配合，且接触块上的接触器与测试孔中的接触开关对应接触，接触开关通过控制器与指示灯连接，接触块与配合块固定连接，配合块的中部与导向块固定连接，导向块与固定腔的前端滑动连接，配合块的倾斜端与连接块的倾斜槽滑动连接，连接块与滑动腔滑动连接，滑动腔贯穿设置在固定套的上下两端，固定套与固定腔的下端固定连接，固定套靠近夹持块的一端设有通孔，通孔与配合块滑动连接。

优选的，连接杆与连接块固定连接，连接杆贯穿固定腔的下端并与滑动轴转动连接，连接杆的中部前后两端贯穿设有活动腔一，活动腔一与活动轴活动连接，活动轴与下侧的电动伸缩杆二的固定端固定连接，滑动轴滑动设置在活动腔二中，活动腔二设置在转动杆上，转动杆通过连接轴与齿盘固定连接，连接轴与支撑杆转动连接，支撑杆与固定块的下端固定连接，齿盘与限位齿条啮合，限位齿条通过弹簧二与固定板固定连接，固定板固定设置在固定块的下端。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1.自动焊接头和待焊接工件之间能够沿左右、前后、上下方向进行相对位移，由送丝机通过送材管向自动焊接头输送焊接材料，且转动轴转动时能够带动调节块转动，从而改变了自动焊接头和待焊接工件之间的角度，使得自动焊接头能够从不同角度和不同的位置进行焊接，扩大了自动焊接设备的适用范围，能够根据工件的截面形状灵活调节焊接时自动焊接头的移动轨迹；

2.气体处理机构能够对自动焊接设备在焊接时产生的烟尘进行处理，避免烟尘污染环境。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左侧基台俯视结构示意图；

图3为本发明的调节块连接结构示意图；

图4为本发明的夹持固定机构结构示意图。

图中：1、基台；2、安装台；3、固定块；4、夹持块；5、支撑台；6、调节块；7、滑动腔三；8、焊接台；9、滑动腔一；10、滑动腔二；11、自动焊接头；12、送材管；13、电机三；14、活动轴；15、活动腔一；16、螺纹杆一；17、滑动块一；18、连接杆；19、电机一；20、活动腔二；21、转动杆；22、滑动轴；23、配合孔；24、固定腔；25、定位板；26、滑动腔；27、电动伸缩杆一；28、转动轴一；29、螺纹杆三；30、弹簧二；31、电机二；32、螺纹杆二；33、滑动块二；34、测试孔；35、倾斜槽；36、导向块；37、接触块；38、电动伸缩杆二；39、配合块；40、接触开关；41、接触器；42、缓冲腔；43、弹簧一；44、滑块；45、缓冲杆；46、连接块；47、齿盘；48、支撑杆；49、限位齿条；50、固定板；51、固定套；52、处理罩；53、电机五；54、排气口；55、过滤板；56、处理腔；57、吸气扇；58、转动轴二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种自动焊接设备，如图1-图2所示，包括左右分布的基台1，基台1的下端设有支撑台5，左右分布的基台1相互靠近的一端均沿前后方向滑动设有安装台2，基台1和安装台2之间设有驱动机构一，安装台2的内部设有控制机构，控制机构与夹持固定机构固定连接，左右分布的基台1相互远离的一端通过转动机构与调节块6固定连接，左右两侧的调节块6之间沿上下方向滑动设有焊接台8，调节块6和焊接台8之间设有驱动机构二，焊接台8沿左右方向滑动设有自动焊接头11，焊接台8和自动焊接头11之间设有驱动机构三，自动焊接头11与气体处理机构对应设置，气体处理机构与驱动机构三连接，自动焊接头11与送材管12连通，送材管12与送丝机连通。

上述技术方案的有益效果为：

安装台2能够带动待焊接工件沿前后方向移动，焊接台8能够沿着调节块6的上下方向移动，自动焊接头11能够沿着焊接台8的左右方向移动，使得自动焊接头11和待焊接工件之间能够沿左右、前后、上下方向进行相对位移，由送丝机通过送材管12向自动焊接头11输送焊接材料，且转动轴一28转动时能够带动调节块6转动，从而改变了自动焊接头11和待焊接工件之间的角度，使得自动焊接头11能够从不同角度和不同的位置进行焊接，扩大了自动焊接设备的适用范围，能够根据工件的截面形状灵活调节焊接时自动焊接头11的移动轨迹，气体处理机构能够对自动焊接设备在焊接时产生的烟尘进行处理，避免烟尘污染环境，解决了现有的自动焊接设备在焊接时会产生有害气体，容易对环境造成污染的技术问题。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图3所示，驱动机构一包括左右分布的基台1相互靠近的一端设置的滑动腔一9，滑动腔一9与滑动块一17滑动连接，基台1的滑动腔一9中转动设有螺纹杆一16，滑动块一17与螺纹杆一16的螺纹段螺纹连接，螺纹杆一16的圆柱段贯穿滑动腔一9的前端与电机一19固定连接，电机一19固定设置在基台1的前端；

转动机构包括调节块6固定连接的转动轴一28，转动轴一28与基台1转动连接，左侧基台1连接的转动轴一28与电机四固定连接，电机四固定设置在左侧的基台1中；

驱动机构二包括焊接台8的上下两端贯穿设置的滑动腔二10，滑动腔二10与自动焊接头11中的滑动块二33滑动连接，滑动块二33与自动焊接头11固定连接，滑动块二33与螺纹杆二32的螺纹段螺纹连接，螺纹杆二32转动设置在滑动腔二10中，螺纹杆二32的圆柱段贯穿滑动腔二10的右端与电机二31固定连接，电机二31固定设置在焊接台8的右端；

驱动机构三包括调节块6沿上下竖直方向设置的滑动腔三7，滑动腔三7贯穿调节块6的左右两端设置，滑动腔三7与焊接台8滑动连接，左侧调节块6的滑动腔三7中转动设有螺纹杆三29，螺纹杆三29的螺纹段与焊接台8的左侧螺纹连接，螺纹杆三29的圆柱段贯穿滑动腔三7的上端与外界的电机三13固定连接，电机三13固定设置在左侧调节块6的上端。

上述技术方案的有益效果为：

若使安装台2沿着左右分布的基台1前后滑动时，控制电机一19工作，电机一19带动螺纹杆一16转动，螺纹杆一16转动时带动滑动块一17沿着滑动腔一9滑动，从而使得安装台2沿着基台1的前后方向移动，电机四能够带动转动轴一28转动，从而带动左侧的调节块6转动，左侧的调节块6通过焊接台8带动右侧的调节块6转动，电机二31工作时，带动螺纹杆二32转动，螺纹杆二32带动滑动块二33沿着滑动腔二10的左右方向滑动，滑动块二33带动自动焊接头11左右移动，电机三13工作时带动螺纹杆三29转动，螺纹杆三29转动带动焊接台8沿着滑动腔三7上下移动，可配合控制电机一19、电机二31、电机三13和电机四的工作，来灵活控制自动焊接头11的移动轨迹。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-图4所示，气体处理机构包括处理罩52，处理罩52与滑动块二33固定连接，处理罩52的下端设有处理腔56，处理腔56与自动焊接头11对应设置，处理腔56中固定设有过滤板55，过滤板55中转动设有转动轴二58，转动轴二58贯穿处理罩52的上端与电机五53固定连接，转动轴二58与吸气扇57固定连接，处理罩52的上端贯穿设有排气口54，排气口54与处理腔连通。

上述技术方案的有益效果为：

电机五53工作时带动转动轴二58转动，转动轴二58带动吸气扇57转动，吸气扇57将自动焊接设备在焊接时产生的烟尘吸入处理腔中，过滤板55将烟尘中的杂质过滤，过滤后的气体经过过滤板55和排气口54排出，避免烟尘对环境造成污染。

实施例4

在实施例1的基础上，如图1-图4所示，安装台2上连接有夹持固定机构，夹持固定机构包括固定块3，固定块3与安装台2转动连接，固定块3相互靠近的一端设有夹持块4，夹持块4的上下两侧对称设有定位板25，定位板25上安装有电动伸缩杆一27，电动伸缩杆一27与限位块固定连接，固定块3的内部设有固定腔24，固定块3相互靠近的一端设有配合孔23，固定腔24与配合孔23连通，配合孔23与夹持块4对应配合，夹持块4靠近固定腔24的一端上下两侧对称设有缓冲杆45，缓冲杆45贯穿缓冲块的侧端进入缓冲腔42中并与滑块44固定连接，滑块44滑动设置在缓冲腔42中，且滑块44和缓冲腔42之间固定设有弹簧一43，缓冲块与电动伸缩杆二38的活动端固定连接，电动伸缩杆二38的固定端与固定腔24远离夹持块4的一端固定连接；

控制机构包括控制轴，控制轴与固定块3靠近安装台2的一端固定连接，控制轴远离固定块3的一端与安装台2内部的控制电机固定连接。

上述技术方案的有益效果为：

夹持固定机构对待焊接工件进行夹持固定时，将待焊接工件放置在左右两侧的固定块3之间，控制电动伸缩杆二38伸长，电动伸缩杆二38带动夹持块4向着相互靠近的方向移动，对待焊接工件的左右两侧进行限位固定，在夹持块4移动到目标位置后控制电动伸缩杆一27伸长，带动限位块对待焊接工件的上下两端进行限位固定，从而完成对待焊接工件的夹持固定，通过设置缓冲腔42、滑块44、弹簧一43和缓冲杆45，对夹持块4起到缓冲减震效果，使得夹持块4夹持待焊接工件时更加稳定，同样的，可在电动伸缩杆一27和限位块之间设置缓冲腔42、滑块44、弹簧一43和缓冲杆45，从而增加限位块的缓冲减震效果，通过设置控制机构，在控制电机工作时能够带动控制轴转动，从而带动固定块3转动180度，能够自动完成待焊接工件的翻转，无需人工翻转，省时省力，提高了本发明自动焊接设备的自动化效果。

实施例5

在实施例4的基础上，如图1-图4所示，还包括防松动机构，防松动机构包括夹持块4的左右两端贯穿设置的测试孔34，接触块37与测试孔34对应配合，且接触块37上的接触器41与测试孔34中的接触开关40对应接触，接触开关40通过控制器与指示灯连接，接触块37与配合块39固定连接，配合块39的中部与导向块36固定连接，导向块36与固定腔24的前端滑动连接，配合块39的倾斜端与连接块46的倾斜槽35滑动连接，连接块46与滑动腔26滑动连接，滑动腔26贯穿设置在固定套51的上下两端，固定套51与固定腔24的下端固定连接，固定套51靠近夹持块4的一端设有通孔，通孔与配合块39滑动连接；

连接杆18与连接块46固定连接，连接杆18贯穿固定腔24的下端并与滑动轴22转动连接，连接杆18的中部前后两端贯穿设有活动腔一15，活动腔一15与活动轴14活动连接，活动轴14与下侧的电动伸缩杆二38的固定端固定连接，滑动轴22滑动设置在活动腔二20中，活动腔二20设置在转动杆21上，转动杆21通过连接轴与齿盘47固定连接，连接轴与支撑杆48转动连接，支撑杆48与固定块3的下端固定连接，齿盘47与限位齿条49啮合，限位齿条49通过弹簧二30与固定板50固定连接，固定板50固定设置在固定块3的下端。

上述技术方案的有益效果为：

接触块37和测试孔34设置在夹持块4的下侧，接触块37可对待焊接工件进行定位，将待焊接工件放置在接触块37的上端时，对待焊接工件的上下位置进行定位，使待焊接工件不再移动，避免待焊接工件放置时发生倾斜，然后控制电动伸缩杆二38，电动伸缩杆二38带动夹持块4向着相互靠近的方向移动，对待焊接工件进行夹持固定，在完成对待焊接工件的夹持固定后，拉动限位齿条49，弹簧二30压缩，使得齿盘47能够自由转动，然后转动齿盘47，齿盘47带动转动杆21转动，转动杆21带动滑动轴22向下移动，滑动轴22通过连接杆18拉动连接块46向下移动，活动腔二20的设置对滑动轴22的移动起到导向作用，连接块46移动时倾斜槽35推动配合块39向着靠近夹持块4的方向移动，导向块36的设置对配合块39的移动起到导向作用，配合块39带动接触块37伸入测试孔34中，在接触块37完全伸入测试孔34后，此时接触块37远离安装台2的一端的表面与夹持块4远离安装台2的一端表面保持齐平，此时接触器41与接触开关40刚好接触，接触开关40通过控制器控制指示灯开始工作，松开限位齿条49，在弹簧二30的弹性作用下限位齿条49与齿盘47啮合，齿盘47无法转动，连接杆18保持固定，使得接触块37保持固定，若待焊接工件发生松动，会带动夹持块4发生偏移，此时接触器41与接触开关40脱离接触，指示灯停止工作，提醒工作人员待焊接工件和夹持固定机构之间的连接不可靠，应重新对待焊接工件进行夹持，避免影响后续的焊接效果，上述接触器41、接触开关40、控制器和指示灯均为现有技术，本申请旨在保护硬件结构，其数据传输过程不涉及软件程序的改进。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动焊接设备，其特征在于：包括左右分布的基台（1），基台（1）的下端设有支撑台（5），左右分布的基台（1）相互靠近的一端均沿前后方向滑动设有安装台（2），基台（1）和安装台（2）之间设有驱动机构一，安装台（2）的内部设有控制电机，控制电机与夹持固定机构固定连接，左右分布的基台（1）相互远离的一端通过转动机构与调节块（6）固定连接，左右两侧的调节块（6）之间沿上下方向滑动设有焊接台（8），调节块（6）和焊接台（8）之间设有驱动机构二，焊接台（8）沿左右方向滑动设有自动焊接头（11），焊接台（8）和自动焊接头（11）之间设有驱动机构三，自动焊接头（11）与气体处理机构对应设置，气体处理机构与驱动机构三连接，自动焊接头（11）与送材管（12）连通，送材管（12）与送丝机连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：驱动机构一包括左右分布的基台（1）相互靠近的一端设置的滑动腔一（9），滑动腔一（9）与滑动块一（17）滑动连接，基台（1）的滑动腔一（9）中转动设有螺纹杆一（16），滑动块一（17）与螺纹杆一（16）的螺纹段螺纹连接，螺纹杆一（16）的圆柱段贯穿滑动腔一（9）的前端与电机一（19）固定连接，电机一（19）固定设置在基台（1）的前端。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备，其特征在于：转动机构包括调节块（6）固定连接的转动轴一（28），转动轴一（28）与基台（1）转动连接，左侧基台（1）连接的转动轴一（28）与电机四固定连接，电机四固定设置在左侧的基台（1）中。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：驱动机构二包括焊接台（8）的上下两端贯穿设置的滑动腔二（10），滑动腔二（10）与自动焊接头（11）中的滑动块二（33）滑动连接，滑动块二（33）与自动焊接头（11）固定连接，滑动块二（33）与螺纹杆二（32）的螺纹段螺纹连接，螺纹杆二（32）转动设置在滑动腔二（10）中，螺纹杆二（32）的圆柱段贯穿滑动腔二（10）的右端与电机二（31）固定连接，电机二（31）固定设置在焊接台（8）的右端。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：驱动机构三包括调节块（6）沿上下竖直方向设置的滑动腔三（7），滑动腔三（7）贯穿调节块（6）的左右两端设置，滑动腔三（7）与焊接台（8）滑动连接，左侧调节块（6）的滑动腔三（7）中转动设有螺纹杆三（29），螺纹杆三（29）的螺纹段与焊接台（8）的左侧螺纹连接，螺纹杆三（29）的圆柱段贯穿滑动腔三（7）的上端与外界的电机三（13）固定连接，电机三（13）固定设置在左侧调节块（6）的上端。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接设备，其特征在于：气体处理机构包括处理罩（52），处理罩（52）与滑动块二（33）固定连接，处理罩（52）的下端设有处理腔（56），处理腔（56）与自动焊接头（11）对应设置，处理腔（56）中固定设有过滤板（55），过滤板（55）中转动设有转动轴二（58），转动轴二（58）贯穿处理罩（52）的上端与电机五（53）固定连接，转动轴二（58）与吸气扇（57）固定连接，处理罩（52）的上端贯穿设有排气口（54），排气口（54）与处理腔连通。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：安装台（2）上连接有夹持固定机构，夹持固定机构包括固定块（3），固定块（3）与安装台（2）转动连接，固定块（3）相互靠近的一端设有夹持块（4），夹持块（4）的上下两侧对称设有定位板（25），定位板（25）上安装有电动伸缩杆一（27），电动伸缩杆一（27）与限位块固定连接，固定块（3）的内部设有固定腔（24），固定块（3）相互靠近的一端设有配合孔（23），固定腔（24）与配合孔（23）连通，配合孔（23）与夹持块（4）对应配合，夹持块（4）靠近固定腔（24）的一端上下两侧对称设有缓冲杆（45），缓冲杆（45）贯穿缓冲块的侧端进入缓冲腔（42）中并与滑块（44）固定连接，滑块（44）滑动设置在缓冲腔（42）中，且滑块（44）和缓冲腔（42）之间固定设有弹簧一（43），缓冲块与电动伸缩杆二（38）的活动端固定连接，电动伸缩杆二（38）的固定端与固定腔（24）远离夹持块（4）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接设备，其特征在于：控制机构包括控制轴，控制轴与固定块（3）靠近安装台（2）的一端固定连接，控制轴远离固定块（3）的一端与安装台（2）内部的控制电机固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动焊接设备，其特征在于：还包括防松动机构，防松动机构包括夹持块（4）的左右两端贯穿设置的测试孔（34），接触块（37）与测试孔（34）对应配合，且接触块（37）上的接触器（41）与测试孔（34）中的接触开关（40）对应接触，接触开关（40）通过控制器与指示灯连接，接触块（37）与配合块（39）固定连接，配合块（39）的中部与导向块（36）固定连接，导向块（36）与固定腔（24）的前端滑动连接，配合块（39）的倾斜端与连接块（46）的倾斜槽（35）滑动连接，连接块（46）与滑动腔（26）滑动连接，滑动腔（26）贯穿设置在固定套（51）的上下两端，固定套（51）与固定腔（24）的下端固定连接，固定套（51）靠近夹持块（4）的一端设有通孔，通孔与配合块（39）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊接设备，其特征在于：连接杆（18）与连接块（46）固定连接，连接杆（18）贯穿固定腔（24）的下端并与滑动轴（22）转动连接，连接杆（18）的中部前后两端贯穿设有活动腔一（15），活动腔一（15）与活动轴（14）活动连接，活动轴（14）与下侧的电动伸缩杆二（38）的固定端固定连接，滑动轴（22）滑动设置在活动腔二（20）中，活动腔二（20）设置在转动杆（21）上，转动杆（21）通过连接轴与齿盘（47）固定连接，连接轴与支撑杆（48）转动连接，支撑杆（48）与固定块（3）的下端固定连接，齿盘（47）与限位齿条（49）啮合，限位齿条（49）通过弹簧二（30）与固定板（50）固定连接，固定板（50）固定设置在固定块（3）的下端。