CN116038061A - 一种电子元件生产用自动焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子元件生产用自动焊接平台，包括水平放置在地面上的工作平台，所述工作平台上表面中间位置转动安装有由电机驱动的传送带，且所述传送带外表面固定安装有内部装有电子元件的焊接治具；控制中心，固定安装在所述工作平台左侧上表面。该电子元件生产用自动焊接平台，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用跟随焊接机械臂移动的废气管将焊接产生的有害废气吸入处理箱中进行处理，并且处理后的废气进入储存箱中的储存气囊内定期利用挤压板的挤压使其喷出，对传送带上的焊接治具表面灰尘进行清理，同时焊接完成后利用清理毛刷对焊接治具上残留的焊渣进行清理，避免焊渣磨损电子元件。
Description
技术领域
本发明涉及焊接平台技术领域，具体为一种电子元件生产用自动焊接平台。
背景技术
焊接平台是一种利用焊接技术将两种物体固定在一起的设备，在电子元件的生产过程中，需要在电路板上安装有各种芯片及零件，这一过程中就需要使用焊接平台对其进行焊接固定，从而在保证导电性的基础上达到固定的作用。
现有技术中，授权公告号为CN114745867A的中国专利公开了一种集成电路板的焊接辅助平台，包括底座，底座的顶面设有一对定位台阶和一个焊接架，焊接架的后侧板上设有活动检测座，焊接架的顶面框中滑动设有横向滑座，横向滑座中插设有前后移动的纵向移动板，纵向移动板中设有锡焊枪。本发明的优点在于：活动检测座不但能够对电路板和电子元件进行定位，还能在焊接结束后自动进行上下抖动，从而检测电子元件是否焊接牢固，此外，在焊接架上设置了多个可调节的定位靠板，当锡焊枪在移动时，通过弹性定位珠和定位靠板可以快速的定位在电子元件的正上方，从而确保焊接效率；活动检测座的上下抖动利用锡焊枪的复位结合传动齿轮、涡轮等机构实现，自动化程度高，节能节本……
上述的装置在使用的过程中利用吸焊枪对电子元件进行焊接，相当于本申请中的焊接机械臂，但是在锡焊的过程中由于金属的加热融化并与焊接部件之间的接触，所以会产生一定的有害废气，这些废气如果没有经过有效的处理措施直接排放的话会污染周围的环境，并且这些废气被工作人员吸入的话会损害身体健康；
并且现有技术中，授权公告号为CN211531454U的中国专利公开了一种便于操作的PCB板焊接平台，包括工作台和两个固定块，工作台顶部且靠近背面的中央位置处固定连接有安装板，安装板的正面固定连接有多个排风扇，工作台顶部且靠近左侧的位置处固定连接有固定板，工作台顶部且靠近右侧的位置处滑动连接有挤压板，固定板的形状结构与挤压板的形状结构相同，固定板的中心与挤压板的中心处于同一水平面上，固定块的左侧固定连接有防滑垫，固定块右侧的中央固定连接有卡块，卡块正面中央且靠近右侧的位置处开设有卡槽；该装置使得电路板的底部与工作台之间能够留有间隙，使得焊接过程中PCB板能够始终保持平整，不会歪斜，提高了工作效率……
上述的装置在工作时利用焊接装置对放置在卡槽内部的PCB板进行焊接，但是在焊接的过程中工件的表面会残留一定的焊渣(如未附着的锡和颗粒状杂质)，这些焊渣附着在工件的表面布进行清理的话会对工件的表面造成磨损，从而降低工件整体的品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子元件生产用自动焊接平台，以解决上述背景技术中提出废气直接排放污染环境并损害身体健康、焊渣不便于进行清理的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件生产用自动焊接平台，包括水平放置在地面上的工作平台，所述工作平台上表面中间位置转动安装有由电机驱动的传送带，且所述传送带外表面固定安装有内部装有电子元件的焊接治具，还包括：
控制中心，固定安装在所述工作平台左侧上表面，所述控制中心用于控制装置整体工作配合；
支撑柱，纵向固定安装在所述工作平台上表面，所述支撑柱顶端固定安装有与所述工作平台水平分布的固定顶板，且右侧前端的所述支撑柱底部外侧固定安装有红外检测头，所述红外检测头用于检测所述焊接治具的经过；
焊接机械臂，安装在所述固定顶板下表面中间位置，所述焊接机械臂设置为三轴联动结构；
废气管，固定连接在所述焊接机械臂前端外表面，所述废气管用于吸取焊接过程中产生的废气，且所述废气管设置为伸缩式螺纹软管结构；
处理箱，固定安装在所述固定顶板左侧下表面，所述处理箱下表面与所述废气管顶端组件组成贯穿连接结构；
储存箱，固定安装在所述固定顶板右侧下表面，所述储存箱内部设置为空心结构，且所述储存箱与所述处理箱之间利用固定连接的连接管道组成连通结构；
排出管，固定贯穿安装在所述储存箱右侧下端，所述排出管整体呈“7”字形结构，且所述排出管底端与所述工作平台上表面固定连接，并且所述排出管下端外表面等间距贯穿安装有除尘喷头；
安装座，固定安装在所述工作平台上表面，前后两侧所述安装座之间设置有软毛制清理毛刷，且所述清理毛刷下表面与所述焊接治具上表面接触；
检修门，转动设置在所述工作平台前侧外表面，所述检修门内部呈与工作平台上表面贯穿的空心结构。
优选的，所述处理箱内部横向固定安装有对焊接废气进行过滤的过滤网，且所述过滤网上方设置有与处理箱内部转动安装的负压风扇，利用负压风扇产生的负压将焊接废气吸入处理箱中并利用内部的过滤网进行处理，使其达到排放标准。
优选的，所述过滤网下表面贴合设置有呈长条状的活动刮板，且所述活动刮板内部贯穿螺纹安装有与处理箱转动连接的第一丝杆。
优选的，所述活动刮板通过所述第一丝杆与过滤网之间组成左右滑动结构，且所述第一丝杆右端设置有带动其转动的传动皮带，利用传动皮带带动第一丝杆转动，从而使得第一丝杆带动其外部的活动刮板左右滑动，从而对过滤网下方进行刮动清理。
优选的，所述储存箱内部固定安装有用于储存过滤后废气的储存气囊，且所述储存气囊左端通过连接软管与所述连接管道之间组成连通结构，经过过滤之后的废气通过连通管道进入储存箱内部。
优选的，所述储存气囊正上方横向设置有挤压板，且所述挤压板通过其上方固定安装的复位弹簧与所述储存箱之间组成纵向弹性结构，利用挤压板的向下移动对储存气囊进行挤压，从而使得储存气囊内部的气体从除尘喷头中喷出，对焊接治具起到除尘作用。
优选的，所述挤压板上方设置有与之组成挤压结构的凸轮辊，且所述凸轮辊侧面同轴固定安装有与储存箱内部转动安装的转动轴，利用转动轴的转动带动凸轮辊进行转动，从而使得凸轮辊对挤压板进行挤压。
优选的，所述转动轴左侧顶端与传动皮带之间连接，且所述转动轴外部同轴固定安装有从动锥齿轮，并且所述从动锥齿轮上方啮合连接有主动锥齿轮，驱动所述主动锥齿轮转动的电机通过蓝牙信号与红外检测头之间通讯，红外检测头在检测到有焊接治具经过时开启电机带动主动锥齿轮转动，从而使得与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮带动转动轴发生转动。
优选的，所述清理毛刷前后两端转动安装有位于安装座内部的直线滑块，且所述直线滑块带动清理毛刷与安装座之间组成上下滑动结构，利用直线滑块带动清理毛刷上下移动，从而改变清理毛刷的高度，适应不同情况。
优选的，所述直线滑块内部贯穿安装有与安装座转动安装的第二丝杆，且所述第二丝杆顶端固定安装有转动把手，利用转动把手可以带动第二丝杆转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电子元件生产用自动焊接平台，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用跟随焊接机械臂移动的废气管将焊接产生的有害废气吸入处理箱中进行处理，并且处理后的废气进入储存箱中的储存气囊内定期利用挤压板的挤压使其喷出，对传送带上的焊接治具表面灰尘进行清理，同时焊接完成后利用清理毛刷对焊接治具上残留的焊渣进行清理，避免焊渣磨损电子元件，其具体内容如下：
1、废气管、处理箱、过滤网和负压风扇之间的配合使用，在利用焊接机械臂进行焊接的过程中通过负压风扇转动而产生负压，从而使得跟随焊接机械臂同步移动的废气管将焊接产生的有害废气吸入处理箱中，进入处理箱之后的废气利用过滤网进行过滤，从而使得废气达到排放标准。
2、储存箱、储存气囊、挤压板、转动轴和传动皮带之间的配合使用，过滤之后的废气通过连接管道进入储存箱中的储存气囊内部，之后在挤压板的挤压作用下使得储存气囊内部的气体从除尘喷头中排出，达到对传送带上焊接治具的除尘作用，并且转动轴在带动凸轮辊转动的同时也会通过传动皮带带动第一丝杆转动，从而使得活动刮板左右移动，对过滤网下表面进行清理。
3、安装座、清理毛刷、直线滑块和第二丝杆之间的配合使用，焊接之后的电子元件经过清理毛刷时利用其刷毛对焊接残留的焊渣进行清理，并且通过第二丝杆的转动带动直线滑块和清理毛刷上下移动，从而改变清理毛刷整体的高度，适应不同的焊接治具使用。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明传送带局部俯视结构示意图；
图3为本发明处理箱正视剖面结构示意图；
图4为本发明储存箱正视剖面结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明凸轮辊侧视结构示意图；
图7为本发明处理箱仰视剖面结构示意图；
图8为本发明安装座正视结构示意图；
图9为本发明传送带立体主视结构示意图。
图中：1、工作平台；2、传送带；3、焊接治具；4、控制中心；5、支撑柱；501、红外检测头；6、固定顶板；7、焊接机械臂；8、废气管；9、处理箱；10、储存箱；11、连接管道；12、排出管；13、除尘喷头；14、安装座；15、清理毛刷；16、检修门；17、过滤网；18、负压风扇；19、活动刮板；20、第一丝杆；21、传动皮带；22、储存气囊；23、连接软管；24、挤压板；25、复位弹簧；26、凸轮辊；27、转动轴；2701、从动锥齿轮；2702、主动锥齿轮；28、直线滑块；29、第二丝杆；30、转动把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种电子元件生产用自动焊接平台，包括水平放置在地面上的工作平台1，工作平台1上表面中间位置转动安装有由电机驱动的传送带2，且传送带2外表面固定安装有内部装有电子元件的焊接治具3，还包括：控制中心4，固定安装在工作平台1左侧上表面，控制中心4用于控制装置整体工作配合；支撑柱5，纵向固定安装在工作平台1上表面，支撑柱5顶端固定安装有与工作平台1水平分布的固定顶板6，且右侧前端的支撑柱5底部外侧固定安装有红外检测头501，红外检测头501用于检测焊接治具3的经过；焊接机械臂7，安装在固定顶板6下表面中间位置，焊接机械臂7设置为三轴联动结构；废气管8，固定连接在焊接机械臂7前端外表面，废气管8用于吸取焊接过程中产生的废气，且废气管8设置为伸缩式螺纹软管结构；处理箱9，固定安装在固定顶板6左侧下表面，处理箱9下表面与废气管8顶端组件组成贯穿连接结构；
处理箱9内部横向固定安装有对焊接废气进行过滤的过滤网17，且过滤网17上方设置有与处理箱9内部转动安装的负压风扇18；
在使用装置时，首先将具有进行焊接的电子元件放置在焊接治具3中，之后利用传送带2的转动将焊接治具3自右向左输送，在焊接治具3移动到焊接机械臂7下方时利用焊接机械臂7对焊接治具3内部的电子元件进行焊接，焊接的过程中处理箱9内部的负压风扇18转动，从而利用负压风扇18产生负压，通过与焊接机械臂7固定连接的废气管8将焊接产生的废气吸入处理箱9内部，之后利用内部的过滤网17对废气进行过滤处理。
储存箱10，固定安装在固定顶板6右侧下表面，储存箱10内部设置为空心结构，且储存箱10与处理箱9之间利用固定连接的连接管道11组成连通结构；排出管12，固定贯穿安装在储存箱10右侧下端，排出管12整体呈“7”字形结构，且排出管12底端与工作平台1上表面固定连接，并且排出管12下端外表面等间距贯穿安装有除尘喷头13；
过滤网17下表面贴合设置有呈长条状的活动刮板19，且活动刮板19内部贯穿螺纹安装有与处理箱9转动连接的第一丝杆20，活动刮板19通过第一丝杆20与过滤网17之间组成左右滑动结构，且第一丝杆20右端设置有带动其转动的传动皮带21，储存箱10内部固定安装有用于储存过滤后废气的储存气囊22，且储存气囊22左端通过连接软管23与连接管道11之间组成连通结构，储存气囊22正上方横向设置有挤压板24，且挤压板24通过其上方固定安装的复位弹簧25与储存箱10之间组成纵向弹性结构，挤压板24上方设置有与之组成挤压结构的凸轮辊26，且凸轮辊26侧面同轴固定安装有与储存箱10内部转动安装的转动轴27，转动轴27左侧顶端与传动皮带21之间连接，且转动轴27外部同轴固定安装有从动锥齿轮2701，并且从动锥齿轮2701上方啮合连接有主动锥齿轮2702，驱动主动锥齿轮2702转动的电机通过蓝牙信号与红外检测头501之间通讯；
过滤之后的废气通过连接管道11和连接软管23进入储存箱10内部的储存气囊22内部进行暂时储存，此时焊接治具3在经过红外检测头501时，红外检测头501检测到这一信号并开启储存箱10内部的电机，使得电机带动主动锥齿轮2702发生转动，主动锥齿轮2702在转动的过程中使得与之啮合连接的从动锥齿轮2701带动转动轴27转动，利用转动轴27带动凸轮辊26转动，使得凸轮辊26对下方的挤压板24进行挤压(脱离挤压时在复位弹簧25的弹性作用下使得挤压板24回到原位)，从而使得挤压板24挤压下方的储存气囊22，使得储存气囊22内部的气体通过排出管12最终从除尘喷头13中加压喷出，对经过的焊接治具3进行表面除尘，在转动轴27转动的过程中通过左端的传动皮带21带动第一丝杆20同步转动，从而使得第一丝杆20外部的活动刮板19左右滑动，达到对过滤网17下表面刮动清理的目的，避免过滤网17出现堵塞的情况。
安装座14，固定安装在工作平台1上表面，前后两侧安装座14之间设置有软毛制清理毛刷15，且清理毛刷15下表面与焊接治具3上表面接触；检修门16，转动设置在工作平台1前侧外表面，检修门16内部呈与工作平台1上表面贯穿的空心结构；
清理毛刷15前后两端转动安装有位于安装座14内部的直线滑块28，且直线滑块28带动清理毛刷15与安装座14之间组成上下滑动结构，直线滑块28内部贯穿安装有与安装座14转动安装的第二丝杆29，且第二丝杆29顶端固定安装有转动把手30；
焊接之后的电子元件经过清理毛刷15时，利用清理毛刷15对其表面缠流的焊渣进行自动清理(通过转动安装座14上方的转动把手30带动安装座14内部的第二丝杆29发生转动，使得第二丝杆29外部的直线滑块28带动清理毛刷15上下移动，从而改变其整体高度)，清理下来的焊渣穿过网状的传送带2落入工作平台1内部，最终打开检修门16对其进行清理即可。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子元件生产用自动焊接平台，包括水平放置在地面上的工作平台(1)，所述工作平台(1)上表面中间位置转动安装有由电机驱动的传送带(2)，且所述传送带(2)外表面固定安装有内部装有电子元件的焊接治具(3)，其特征在于，还包括：
控制中心(4)，固定安装在所述工作平台(1)左侧上表面，所述控制中心(4)用于控制装置整体工作配合；
支撑柱(5)，纵向固定安装在所述工作平台(1)上表面，所述支撑柱(5)顶端固定安装有与所述工作平台(1)水平分布的固定顶板(6)，且右侧前端的所述支撑柱(5)底部外侧固定安装有红外检测头(501)，所述红外检测头(501)用于检测所述焊接治具(3)的经过；
焊接机械臂(7)，安装在所述固定顶板(6)下表面中间位置，所述焊接机械臂(7)设置为三轴联动结构；
废气管(8)，固定连接在所述焊接机械臂(7)前端外表面，所述废气管(8)用于吸取焊接过程中产生的废气，且所述废气管(8)设置为伸缩式螺纹软管结构；
处理箱(9)，固定安装在所述固定顶板(6)左侧下表面，所述处理箱(9)下表面与所述废气管(8)顶端组件组成贯穿连接结构；
储存箱(10)，固定安装在所述固定顶板(6)右侧下表面，所述储存箱(10)内部设置为空心结构，且所述储存箱(10)与所述处理箱(9)之间利用固定连接的连接管道(11)组成连通结构；
排出管(12)，固定贯穿安装在所述储存箱(10)右侧下端，所述排出管(12)整体呈“7”字形结构，且所述排出管(12)底端与所述工作平台(1)上表面固定连接，并且所述排出管(12)下端外表面等间距贯穿安装有除尘喷头(13)；
安装座(14)，固定安装在所述工作平台(1)上表面，前后两侧所述安装座(14)之间设置有软毛制清理毛刷(15)，且所述清理毛刷(15)下表面与所述焊接治具(3)上表面接触；
检修门(16)，转动设置在所述工作平台(1)前侧外表面，所述检修门(16)内部呈与工作平台(1)上表面贯穿的空心结构。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述处理箱(9)内部横向固定安装有对焊接废气进行过滤的过滤网(17)，且所述过滤网(17)上方设置有与处理箱(9)内部转动安装的负压风扇(18)。
3.根据权利要求2所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述过滤网(17)下表面贴合设置有呈长条状的活动刮板(19)，且所述活动刮板(19)内部贯穿螺纹安装有与处理箱(9)转动连接的第一丝杆(20)。
4.根据权利要求3所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述活动刮板(19)通过所述第一丝杆(20)与过滤网(17)之间组成左右滑动结构，且所述第一丝杆(20)右端设置有带动其转动的传动皮带(21)。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述储存箱(10)内部固定安装有用于储存过滤后废气的储存气囊(22)，且所述储存气囊(22)左端通过连接软管(23)与所述连接管道(11)之间组成连通结构。
6.根据权利要求5所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述储存气囊(22)正上方横向设置有挤压板(24)，且所述挤压板(24)通过其上方固定安装的复位弹簧(25)与所述储存箱(10)之间组成纵向弹性结构。
7.根据权利要求6所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述挤压板(24)上方设置有与之组成挤压结构的凸轮辊(26)，且所述凸轮辊(26)侧面同轴固定安装有与储存箱(10)内部转动安装的转动轴(27)。
8.根据权利要求7所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述转动轴(27)左侧顶端与传动皮带(21)之间连接，且所述转动轴(27)外部同轴固定安装有从动锥齿轮(2701)，并且所述从动锥齿轮(2701)上方啮合连接有主动锥齿轮(2702)，驱动所述主动锥齿轮(2702)转动的电机通过蓝牙信号与红外检测头(501)之间通讯。
9.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述清理毛刷(15)前后两端转动安装有位于安装座(14)内部的直线滑块(28)，且所述直线滑块(28)带动清理毛刷(15)与安装座(14)之间组成上下滑动结构。
10.根据权利要求9所述的一种电子元件生产用自动焊接平台，其特征在于：所述直线滑块(28)内部贯穿安装有与安装座(14)转动安装的第二丝杆(29)，且所述第二丝杆(29)顶端固定安装有转动把手(30)。
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- 2023-01-08 CN CN202310036089.6A patent/CN116038061A/zh not_active Withdrawn
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