JPS61147968A - 半田付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は糸半田等を用いて自動的に半田付作業を行い得
る半田付装置に関する。

［従来技術］ この種の半田付装置においては、所定の温度に保たれた
半田ごてにより糸半田等が溶融され被加工物に半田付作
業が行われており、その作業が数回繰返されると半田ご
て上に７ラツクスが付着し、半田不良等が発生すること
が多々あった。これらの欠点を解消するために従来の半
田付装置においては、半田とての先端部←向かってエア
源に接続されたエアノズルが配設され、半田ごて上に付
看したフラックスを除去する際に、そのエアノズルから
エアが吹付けられることによりフラックスが□　吹き飛
ばされるように構成されていた。　　　　　□［発明が
解決しようとする問題点］ 上記のような従来の装置においては、所定の温度に保た
れた半田ごてにエアが吹付けられるために半田ごての温
度が低下し、エアが吹付けられた直後では半田ごてが所
定の温度に達しない状態のまま半田付作業がなされ、半
田不良が発生する欠点があった。また、エアノズルは半
田ごての片側に向かってのみ配設されており、エアが吹
付けられると７ラツクスがエアノズルの配設されていな
い側へ移動し、半田付作業中にフラックスが被加工物上
に落下する等の欠壺があった。

［発明の目的］ 本発明は、回転駆動体により回転駆動されるブラシに半
田ごてを接触させて半田ごて上に付着したフラックスを
除去するようにして、半田ごてを所定の温度に保持した
まま確実にフラックスを除去し、半田不良等をなくすこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本発明においては、半田付
けされる被加工物がテーブル上に支持されると共に、半
田ごてが支持される半田ごて支持体とテーブルとを相対
的に移動させて半田ごてを前記被加工物上の任゛意の半
田付位置に位置決めするための移送手段が設けられ、回
転駆動体によって回転駆動される回転ブラシがテーブル
上若しく′はその近傍におい□て前記半田ごて支持体の
相対的移動可能な範囲内に配設されて構成される。

［作用］ 本発明は前記した構成により、半田付作業により半田ご
て上に付着したフラックスを除去するために、移送手段
によって半田ごて支持体とテーブルとが相対□的に移動
されて半田ごてが回転ブラシに向って移送されると、半
田ごてが回転ブラシに接触して半田ごてを所定の温度に
保持したまま半田ごて上に付着したフラックスを確実に
除去し、その後移送手段により半田ごて支持体が相対的
に移動され、半田不良を起こすこともなく次の半田付作
業が行なわれる。

［実施例］　　′ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。

第２図に示すように、テーブル１０上には被加工物とし
ての電気回路基板１２がテーブル１０上面と平行になる
ように゛設置され、前記テーブル１０の第２図における
右上方側一端に移送装置１４が設置されている。移送装
＠１４は前記右上方側一端に沿って配置され直流サーボ
モータ（図禾せず）によってその長手方向である左右方
向に第一移動体１４ｂを移動するための駆動体１４Ｃと
、前記第一移動体１４ｂ上に設けられ“別の直流サーボ
モータ（図示せず）によって前記駆動体１４Ｃの長手方
向に直角な前後方向に移動される第二移動体１４ｄとよ
り構成されている。

その第二移動体１４ｄの手前側先端には取付部材２２を
介してニアロータリシリンダ２４が取付けられ、そのニ
アロータリレリンダ２４には半田ごて１８を支持する半
田ごて支持体１６が取付けられている。

ニアロータリシリンダ２４は、その軸２６の軸線が電気
回路基板１２の上面に直角となるように配設されており
、軸２６はニアロータリシリンダ２４の上下両側へ突出
されている。この軸２６の下側の突出部には、第一アー
ム２８と第二アーム３０とからなる半田ごて支持体１６
が取付けられ、軸２６に固定された第一アーム２８に対
して第二アーム３０が回動調節可能に締付ネジ３２によ
り固定されている。

第二アーム３０にはヘッド３８が摺動可能に支持され、
そのヘッド３８は第二アーム３ｏに設けられたエアシリ
ンダ３４の作用により、ヘッド３８を１方の不作用位置
に保持するように作用するスプリング３６の作用に抗し
て半田付は作業を行う作用位置に移動されるように構成
されている。

ヘッド３８には略コ字型の半田ごて保持部材４０を介し
て半田ごて１８が取付けられている。

半田ごて保持部材４０には、半田ごて１８がその軸方向
に摺動可能に、またその中心線が被加工物１２の上面に
対して一定角度傾いた状態となるように保持され、常に
はステリング４４により下方に付勢されている。

更にヘッド３８の上方には糸半田４６を導くための糸半
田案内チューブ４８が固定され、その側方には糸半田４
６を下方へ送るためのステップモータ（図示せず）によ
って駆動される半田供給装置（図示せず）が設けられて
いる。

この半田供給装置によって送られる糸半田４６の供給源
である糸半田巻リール５ｏは、前記ニアロータリシリン
ダ２４の軸２６の上端に固定されたリール支持枠５２に
回転可能に支持されている。

ヘッド３８の下端には、中空の支持部材７６が固定され
ており、その中空の支持部材７６の下端には、ベアリン
グ７４を介して第一回動部材６８が回動可能に支持され
ている。その第一回動部材６８は、その一端に切欠され
た係止部７０が形成されるとともに、他端に二ロア２が
その他端よりも外方へ露出するように回転可能に支持さ
れている。また、第一回動部材６８の下端には、ネジ６
４．６６を介して中空の第二回動部材６２が固定され、
その第二回動部材の内側には、パイプ状の半田供給ノズ
ル６０の上端が固定されており、その半田供給ノズル６
０は前記第一、第二回動部材６８．６２とともに支持部
材７６に対して回動し得るようになって−いる。

半田供給ノズル６０は、下端が半田ごて１８の先端に向
って曲げられており、前記第一回動部材６８の中央を通
って案内される糸半田４６を半田ごて１８に向って案内
するように設けられている。

ヘッド３８の下端には前記支持部材７６と平行に係止部
材７８が固定され、その係止部材７８には、前記支持部
材７６の回りに捲装されるとともに一端がネジ６４によ
り第一回動部材６８に取付けられた弾性手段を構成する
トーションバネ８０の他端が係止され、そのトーション
バネ８０の作用により第一回動部材６８の係止部７０が
係止部材７８に係合されて第一回ｅ部材６８が保持され
ている。

半田ごて支持体１６の移動可能な位置において、テーブ
ル１ｏの左側端（第２図参照）にはフラックス除去部材
２０が配設されており、テーブル１０にブラケット９１
を介して固定された略り字型の固定部材９０は長手芳向
に沿って２本の溝９２を有している。固定部材９０のテ
ーブル１０側前面の傾斜面には、略り字型の移動部材９
６がネジ９４により取付けられており、溝９２に沿って
第５図において上下移動可能となっている。移動部材９
６には側面に上下方向に延びている円弧状溝９８が形成
され、略り字型の固定部材１００がネジ１０２．１０４
により取付けられている。固定部材１００は、ネジ１０
２の締付は位置を溝９８に沿ってネジ１０４の回りに変
更調整することにより、水平面に対する角度を調節する
ことができるようになっている。固定部材１００には略
り字型の固定板１０６が固定され、更にその上面に箱状
のフラックス受け１０８が固定されている。固定板１０
６の上端には、前記コロ７２と略同じ高さに位置する回
動付与部材１１４が配設され、その回動付与部材１１４
は、第５図において手前側前方へ延出しその先端には左
へ僅かに屈曲された屈曲部１１５が設けられている。

フラックス受け１０８の内側にはコ字型のブラシ受け１
１０が固定され、そのブラシ受け１１０の上端に形成さ
れた切欠１０９．１０９間には、軸１０７に固定された
ワイヤブラシ１１２がメタル１１３を介して回転自在に
支持されている。軸１０７の一端には、その軸１０７に
対して直交する方向に両側へ突出した突出部１１６が形
成されている。また、フラックス受け１０８の側面には
モータ１１１が固定されており、そのモータ軸１１７に
固定された継手１１８には、前記突出部１１６が着脱可
能に係合されている。

本実施例は以上のように構成されており、その作用につ
いて次に説明を行う。

電気回路基板１２の所定の半田付位置に半田ごて１８が
移送装置１４及びニアロータリシリンダ２４によって移
送されて半田付作業が行われる。

その半田付作業が所定回数行なわれると、移送装置１４
により半田ごて支持体１６がフラッグス除太部材２０の
方向へ移動されて、半田ごて支持体１６が第２図におい
てフラックス除去部材２０の手前側で尚且テーブル１０
左端上方において停止される。その後ニアロータリシリ
ンダ２４が切換えられて、ヘッド３８が第２図において
時計方向、すなわちフラックス除去部材２０側へ略９０
度回動される。次に半田ごて支持体１６が後方へ移動さ
れると、コロ７２が回動付与部材１１４の屈曲部１１５
に係合され、第４図において第一回動部材６８が実線で
示される第一の位置から二点鎖線で示される第二の位置
へトーションバネ８０に抗して回動される。このように
して、半田供給ノズル６ｏの下端が半田ごて１８の先端
の近傍から離間した位置に移動される。その後、半田ご
て１８の先端がワイヤブラシ１１２と係合するように半
田ごて支持体１６が移動されると、モータ１１１により
回転駆動されるワイヤブラシ１１２によりて、半田ごて
１８の先端に付着したフラックスが除去される。この除
去されたフラックスはフラックス受け１０８により受取
られ周辺に飛散することは殆どない。

フラックスが除去されると、移送装置１４により半田ご
て支持体１６がフラックス除去部材２０から離間する方
向すなわち第２図の前方へ移動されてコロ７２が回動付
与部材１１４から外れ、トーションバネ８０゛の作用に
より第一回動部材６８が前記第二の位置から第一の位置
へ回動される。

回動された第一回動部材６８はその係止部７０が係止部
材７８に係合されて、半田供給ノズル６０の下端が半田
ごて１．８の先端の近傍に位置するように位置決めされ
る。その後、ニアロータリシリンダ２４が切換えられて
ヘッド３８が元の状態に復帰され、次の半田付作業が行
われる。

尚、半田ごて１８の大きさに応じて、移動部材９６及び
固定部材１００を移動調節することにより、ワイヤブラ
シ１１２が常に最適の位置で７ラツクスを除去すること
ができる。また、ワイヤブラシ１１２を洗浄する際、或
いは、ワイヤブラシ１１２が、摩耗して交換する際には
、軸１０７の突出部１１６を継手１１８から外すことに
よりワイヤブラシ１１２を取外したり、取換えたりする
ことが容易にできる。

更に、フラックス除去時には、ニアロータリシリンダ２
４によりヘッド３８を略９０度回動じてフラックス除去
部材２０に係合するように設けられているので、半田ご
て１８を移送装置１４による移動範囲外に移動すること
ができ、テーブル１０上の電気回路基板１２からより離
れた位置でフラックス除去作業を行うことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、回転駆動体により回転駆
動されるワイヤブラシに半田ごてが接触されることによ
り、半田とての温度を低下させることなく半田ごて上に
付着したフラックスを確実に除去することができ、半田
不良等を起こすことなくフラックスを除去した後の半田
付作業を確実に行うことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はフラックス除去部材に半田ごてが係合した状態
を示す要部拡大斜視図、第２図は本発明を具体化した実
施例の概要を示す全体斜視図、第３図はヘッド下部の拡
大縦断面図、第４図は半田供給ノズルの移動状態を示す
拡大平面図、第５図は半田ごての７ラツクス除去作業状
態を示す拡大側面図である。第６図はワイヤブラシの取
付状態を示す拡大横断面図である。 図中、１ｏはテーブル、１２は電気回路基板（被加工物
）、１４は移送装置！（移送手段）、１６は半田ごて支
持体、１８は半田ごて、２４はニアロータリシリンダ（
移送手段）、１１２はワイヤブラシ（回転ブラシ）、１
１１はモータ（回転駆動体）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、半田付けされる被加工物（１２）を支持するテーブ
   ル（１０）と、 半田付けするための半田ごて（１８）を支持する半田ご
   て支持体（１６）と、 その半田ごて支持体（１６）と前記テーブル（１０）と
   を相対的に移動させて前記半田ごて（１８）を前記被加
   工物（１２）上の任意の半田付位置に位置決めするため
   の移送手段（１４、２４）と、 前記テーブル（１０）上若しくはその近傍において前記
   半田ごて支持体（１６）の相対的移動可能な範囲内に配
   設され、回転駆動体（１１１）によって回転駆動される
   回転ブラシ（１１２）とを有し、 前記移送手段（１４、２４）により前記半田ごて（１８
   ）が前記回転ブラシ（１１２）に接触するように移動さ
   れることによつて半田ごて（１８）上に付着したフラッ
   クスが除去されるように構成されていることを特徴とす
   る半田付装置。 ２、前記回転ブラシ（１１２）は回転駆動体（１１１）
   に対し着脱可能に設けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の半田付装置。