JPH0549585B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は心管に糸を巻付ける巻取装置であつ
て、Ｕ字形のボビンレバーが設けられており、２
つの位置決め皿が設けられており、この位置決め
皿がボビンレバーの両自由端に共通のボビン軸線
を中心に自在に回転可能に支承されており、ボビ
ンレバーが、駆動ロールにボビンを当付けかつ駆
動ロールからボビンを持上げるためにボビン軸線
に対して平行な旋回軸線を中心として旋回可能で
あり、かつ、少なくとも一方の位置決め皿が心管
の締付け及び解除のために軸方向に弾性的に運動
可能である形式のものに関する。

従来の技術 従来、合理化の理由で巻取装置での巻取りは次
第に大寸法の重いフルボビンへの傾向を示し、そ
の結果、フルボビンを巻取装置から取出すために
実際には補助装置を使用せざるを得ない状況にな
つている。それゆえ、巻取装置からフルボビンを
取出す過程を簡便ならしめる方策が強く要求され
ている。

本発明の課題 本発明の課題は、ボビンレバーに設けたボビン
心管固定部材からフルボビンを取出す過程並びに
場合によつてはフルボビンを受取り装置及び搬送
装置へ引渡す過程を簡便にすることにある。本発
明の別の課題は、巻取り過程の終了と共にフルボ
ビンをその定置の駆動装置である駆動ロールから
持上げ、制動しかつ静止後にボビン心管固定部材
から解放することにある。その場合、フルボビン
は案内装置によつて受取られ、操作しやすい位置
又はじかに受取り装置又は搬送装置に案内されな
ければならない。さらに本発明の別の課題は、主
たる構成部材において又は全体的にボビン交換過
程を自動化して、フルボビン形成時にこれをその
駆動装置から持上げてボビンレバーのロツク位置
へもたらし、ボビン交換を自動的に行なわせるこ
とにある。

課題を解決した本発明の手段 上記課題を解決した本発明の要旨は、ボビンレ
バーの各自由端に、走行レールがほぼボビン軸線
を中心に旋回可能に支承されており、かつ、各走
行レールがボビンレバーの休止位置で下方の旋回
位置を占め、この旋回位置で走行レールが傾斜し
て心管の端部を下方から支え、かつ、各走行レー
ルが上方の旋回位置で心管と駆動ロールとの接触
を解除することにある。

走行レールは２つの旋回位置でロツク可能であ
る。走行レールはフルボビンがその最終直径に到
達し、従つてボビンレバーが上方の旋回位置（ボ
ビン交換位置）にロツクされたときに、下方の旋
回位置にロツクされる。走行レールはその下方の
旋回位置において傾斜しており、フルボビンの心
管の外端を下方から支える。両位置決め皿の少な
くとも一方の軸方向運動によつて心管がボビンレ
バーから解放され、心管の端部が走行レール上を
転動し、フルボビンが手又はロボツトによつて掴
むのに簡便な位置に達する。走行レールは受取り
装置及び搬送装置に達していてもよい。走行レー
ルは特に巻取り時に占める上方旋回位置において
は心管を下方から支持せず、従つて心管はその全
長で駆動ロールに当付けられる。

走行レールは心管を下方から支えるその後端で
上方へ曲げられていてもよく、これによつて、こ
の後端は心管の運動を制限する制限部材として形
成される。

２つのアームから成るボビンレバーでは、一方
のアームが、側方への離反旋回によつて心管の固
定を解除するリンクを有することができる。本発
明の有利な実施態様では、ボビンレバーのアーム
がその基部例えば旋回軸と共にほぼ剛性的なＵ字
形のフレームを構成する。アームの自由端領域に
配置されて位置決め皿は側方向に旋回しないアー
ムに対して軸方向に運動可能である。その場合、
この運動は、締付部材としての位置決め皿の機能
に相応してそれぞれ互いに逆向きに行なわれる。

位置決め皿のこの軸方向運動は、走行レール又
はその制限部材が心管の下方に位置するときの案
内装置の旋回位置でのみ行なわれるように、案内
装置の旋回運動と連動するのが有利である。

このようにすれば、走行レールが心管の端部を
下方から支える前にフルボビンが位置決め皿及び
ボビンレバーから解放されない。自動化に特に適
した実施態様では、走行レールが下方の旋回位置
へ旋回することによつて、位置決め皿の軸方向運
動も心管解放方向に行なわれる。走行レールが上
方の旋回位置へ旋回することによつて、位置決め
皿の軸方向運動が空心管の締付け方向に行なわれ
る。

実施例 第１図に略示した巻取装置においてボビンレバ
ー３が機枠１の軸受台２に旋回可能に支承されて
いる。ボビンレバー３は公知形式通り緩衝わん曲
部材５を備えており、この緩衝わん曲部材５は滑
子３７と協動している。ばね板７に懸架された引
張ばね６はその自由端でわん曲部材２３に懸架さ
れており、この引張ばね６は旋回軸受２８を中心
として旋回可能な緩衝わん曲部材５を滑子３７に
圧着している。

ボビンレバー３はほぼ同形の２つのアームから
成り、このアームは旋回軸２７とともに前面で開
いた方形のフレームを形成している。このフレー
ムはアームの各自由端の内側に位置決め皿２９
（第２図参照）を備えており、両位置決め皿の間
に心管１８が締め付けられている。

第１図に示す巻取装置は更に駆動ローラの形態
のボビン駆動装置１３の綾振り装置１４及びこれ
に案内されたトラバースガイド１５を備えてお
り、このトラバースガイド１５は転向ローラ１７
を介して巻取部に到達した糸１６を巻取位置に案
内する。

第１図にはボビンレバー３がボビン交換位置３
８で示されている。フルボビン２５がボビン駆動
装置１３から持ち上げられており、ボビンレバー
３はこの位置で緩衝わん曲部材５に設けた切欠内
に系合している滑子３７によつて位置決めされて
いる。

ボビンレバー３のアームには、ストツパ１０及
び制限部材３６を備えた２つの走行レール９とわ
ん曲部材１２とから成る案内装置８が位置決め皿
軸線を中心に旋回可能に配置されている。案内装
置８の開いた側にはハンドグリツプ１１が設けら
れている。第１図からわかるように、わん曲部材
１２は走行レール９の延長線上には存在せず、ス
ペースの都合で屈曲されている。このわん曲部材
１２は第２図で一点鎖線で示すようにフルボビン
がわん曲部材１２内に位置するように設計されて
いる。

図面では走行レール９は下方の旋回位置、要す
るに作業位置２２を占めている。走行レール９は
巻取機の操作側へ向かつて下方に軽度に傾斜して
おり、これによつて位置決め皿２９の解除の際に
心管１８の解放された端部が制限部材３６によつ
て押され、フルボビン２６はストツパ１０に心管
端部が衝突するまで前方に転動する。この場合の
要点は、締め付けられた心管端部の下方に制限部
材３６が位置する場合にのみこの心管端部が解放
されることである。案内装置８は一点鎖線で示す
ように、直径増大によるボビンの上昇時にはボビ
ンレバー３に対して上方へ旋回された位置を占め
ている。この位置２０は巻取過程終了時まで維持
され、その結果、案内装置は符号２１で示す位置
を占める。ボビン２５が持ち上げられかつボビン
レバー３がロツクされた場合にのみ、案内装置８
は作業位置２２に降下される。トラブルのない運
転を保障するために、ボビン交換の終了時点で空
心管を装着した後に上方の旋回位置２１にもたら
された案内装置８がこの位置でロツクされかつボ
ビンレバー３がボビン交換位置３８にもたらされ
た後に初めてロツクが解除されるようにするのが
効果的である。

位置決め皿の固定部材の構造を適当にする形成
すれば、ボビンレバーの一方又は両方のアームが
心管の解放のために位置決め皿によつて側方向に
離反旋回されるような形式の巻取装置にも本発明
の案内装置８を使用することができる。しかし、
本発明によれば、共通して旋回軸線２７を中心に
旋回可能な剛性的なボビンレバーアームを使用す
るのが有利である。その場合、位置決め皿は軸方
向に運動可能に形成される。位置決め皿の軸方向
移動のための有利な１実施装置が第３図に示され
ている。

ボビンレバー３のアームは位置決め皿２９に対
して同軸的な側方の凹所又はケーシング４を備え
ており、このケーシング４内に前述の装置が取付
けられている。ケーシングの底部の凹所内に第１
の定置の圧力片３２が位置決め嵌合されて、ねじ
４０によつてケーシング４に固定されている。軸
方向の孔内には支承ピン３９が坐着しており、こ
の支承ピンは位置決め皿２９に向いた方の端部に
位置決め皿２９の軸受３０を備えている。位置決
め皿２９は支承ピン３９及び軸受３０にそれぞれ
軸方向で固定されている。定置の圧力片３２と、
軸受３０に坐着した位置決め皿２９との間に第２
の圧力片３１が設けられており、これは支承ピン
３９と共に位置決め皿２９の支承部を形成してお
り、かつ回動不能かつ軸方向運動可能である。支
承ピン３９の表面にはその全自由長にわたつて延
在するパスキー４１が形成されており、このパス
キーは両圧力片３１，３２のキー溝４２内に係合
している。これによつて圧力片３１，３２がボビ
ンレバー３に対して回動不能となる。しかし、圧
力片３１は軸方向で運動する。

両方の圧力片３１，３２は、走行レール９に固
定された制御ハブ３３に坐着している。この制御
ハブ３３は周方向案内によつて一方では圧力片３
１にかつ他方では圧力片３２に係合しており、少
なくとも一方の周方向案内はねじ螺合部３４から
成る。周方向案内若しくはねじ螺合部３４は制御
ハブ３３の回転運動を許容する。両方の周方向案
内がねじ螺合部から成る場合は、両ねじ螺合部は
互いに逆巻のねじを有する。

本装置の機能は次の通りである。

心管１８の解離のためには、案内レール９が下
方の旋回位置２２に旋回され、制御ハブ３３が逆
時計回りに回転されたとき、第３図に示す位置決
め皿２９が左方へ引張らなければならない。圧力
片３２のねじ山の巻き方向は、制御ハブ３３が左
方へ運動するように形成されなければならない。
この場合、その巻き方向は左ねじである。位置決
め皿２９の支承部の一部である第２の圧力片３１
は右巻きのねじを有する。このことは、制御ハブ
３３と圧力片３２との間に生じる側方向の移動
を、位置決め皿２９へのその作用に関連して二倍
にするのに役立つ。環状溝又は分割溝４３によつ
て、制御ハブ３３に設けた互いに逆巻きの両ねじ
山が互いに分割されている。

ねじ螺合部は一般に２つの互いに螺合するねじ
山とねじ溝として形成される。一方にねじ溝を備
え、他方にこのねじ溝に係合する走行ピンを備え
ることも可能である。

摩擦の軽減のために、ピンに軽く走行可能な円
筒形の走行ローラを備えることができる。簡単な
実施例では、１つの圧力片につき１つの案内ピン
で十分であるが、各圧力片３１，３２につき複数
例えば３つの案内ピンを設けてもよい。その場
合、案内ピンはその軸線を共通の１平面内で位置
決め皿軸線に対して直角に位置させなければなら
ず、溝は相応に分割されていなければならない。
この実施例の利点は例えば第１の旋回段階では軸
線に垂直な平面内で延びかつ第２の旋回段階では
適当なピツチによつて側方向運動が生じるように
溝を形成すれば、位置決め皿の解除と作業位置２
２への案内装置８の旋回との連動のさいに、位置
決め皿の解除を第２の旋回段階においてはじめて
生ぜしめることができることにある。ばねレバー
３５は、走行レールが上方の旋回位置２１で保持
されるような予負荷力を生ぜしめるのに役立つ。
その場合、両方の終端の位置２１及び２２で係合
する安全機構を設けるのが有利である。

第４図は位置決め皿２９の軸方向の運動のため
の別の有利な装置を示す。ボビンレバー３のケー
シング４内に定置の圧力片３２がねじ４０によつ
て固定されている。その中央の孔内には支承ピン
３９が軸方向摺動可能に支承されており、この支
承ピンの右端部には位置決め皿の軸受３０が軸方
向に固定されている。第２の圧力片３１は支承ピ
ン３５に周方向（パスキー４１）及び軸方向（ス
ナツプリング４９）で固定され、支承ピン３９に
よつて定置の圧力片３２の孔内で軸方向に移動可
能である。図面から判るように、圧力片３１と一
緒に支承ピンが軸方向で移動すると、位置決め皿
２９も連行される。平行ばねは位置決め皿２９を
心管に圧着して心管１８内に押し入れる。

両方の圧力片３１，３２は支承ピン３９にパス
キー４１によつて回転不能に固定されている。両
圧力片の間に、圧力片３１を軸方向に固定するス
ナツプリング４９が配置されている。スナツプリ
ングの代りに同じ作用を有する他の手段を設けて
もよい。

圧力片３１は平行ばね４４の自由端に結合され
ており、平行ばねはその他端でばねホルダ４５及
びねじ５５を介してボビンレバー３に坐着してい
る。両方のばね板の平行性はスペーサ４６及び固
定部材４７によつて保たれている。この平行ばね
は位置決め皿２９を心管１８に圧着して心管１８
内へ押入れる。

回転可能な制御ハブ３３はそれぞれ１つの周方
向案内を介して圧力片３１，３２に結合されてい
る。定置の圧力片３２と制御ハブ３３との間の周
方向案内は、圧力片３２に形成したノーマル平面
内に位置するカラー５２によつて形成されてお
り、このカラー５２は制御ハブ３３の環状の溝に
係合している。環状のこの溝はカバー５０によつ
て閉鎖されており、このカバー５０はねじ５１に
よつて制御ハブにねじ固定されている。溝及びカ
ラー５２によつて、制御ハブ３３は定置の圧力片
に対して軸方向で固定され、回転運動のみ許され
る。

制御ハブ３３と圧力片３１との間の周方向案内
は制御ハブ３３のねじ状のカム部材５３と、圧力
片３１に固定されこのカム部材５３に噛合う突起
５４とによつて形成されている。

制御ハブ３３はそれぞれ１つの走行レール９に
結合されている。走行レールが下方の旋回位置へ
降下すると、一右側から見て一制御ハブ３３が逆
時計回りに回動する。これによつて、支承ピン３
０及び軸受３０を備えた圧力片３１が左方へ移動
し、心管１８が平行ばね４４の力に抗して解離さ
れる。

走行レールを上方の旋回位置へ旋回することに
よつて、制御ハブ３３は逆の回転方向で移動す
る。右側の圧力片３１、ひいては位置決め皿２９
は平行ばね４４の力によつて右方へ移動し、心管
が締付けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の略示側面図、第２
図は第１図の−線に沿つた断面図、第３図は
位置決め皿を軸方向に運動させる装置の断面図、
第４図は同装置の別の実施例の断面図である。 １……機枠、２……軸受台、３……ボビンレバ
ー、４……ケーシング、５……緩衝わん曲部材、
６……引張ばね、７……ばね受け、８……案内装
置、９……走行レール、１０……ストツパ、１１
……ハンドグリツプ、１２……わん曲部材、１３
……ボビン駆動装置、１４……綾振り装置、１５
……トラバースガイド、１６……糸、１７……転
向ローラ、１８……心管、２０……位置、２１…
…上方旋回位置、２２……作業位置、２３……わ
ん曲部材頭部、２５……フルボビン、２６……フ
ルボビン、２７……旋回軸線、２８……旋回軸
受、２９……位置決め皿、３０……軸受、３１，
３２……圧力片、３３……制御ハブ、３４……ね
じ結合部、３６……制限部材、３７……滑子、３
８……ボビン交換位置、３９……支承ピン、４０
……ねじ、４１……パスキー、４２……キー溝、
４３……分割溝、４４……平行ばね、４５……ば
ねホルダ、４６……スペーサ、４７……固定部
材、４９……スナツプリング、５０……カバー、
５１……ねじ、５２……カラー、５３……カム部
材、５４……突起、５５……ねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 心管に糸を巻付ける巻取装置であつて、Ｕ字
   形のボビンレバーが設けられており、２つの位置
   決め皿が設けられており、この位置決め皿がボビ
   ンレバーの両自由端に共通のボビン軸線を中心に
   自在に回転可能に支承されており、ボビンレバー
   が、駆動ロールにボビンを当付けかつ駆動ロール
   からボビンを持上げるためにボビン軸線に対して
   平行な旋回軸線を中心として旋回可能であり、か
   つ、少なくとも一方の位置決め皿が心管の締付け
   及び解除のために軸方向に弾性的に運動可能であ
   る形式のものにおいて、ボビンレバーの各自由端
   に、走行レール９がほぼボビン軸線を中心に旋回
   可能に支承されており、かつ、各走行レール９が
   ボビンレバー３の休止位置で下方の旋回位置を占
   め、この旋回位置で走行レールが傾斜して心管１
   ８の端部を下方から支え、かつ、各走行レール９
   が上方の旋回位置２０で心管１８と駆動ロール１
   ３との接触を解除することを特徴とする巻取装
   置。 ２ 両走行レール９の後端が、心管の運動を制限
   する制限部材３６を備えている特許請求の範囲第
   １項記載の巻取装置。 ３ Ｕ字形のボビンレバー３の両方のアームがそ
   の基部（旋回軸２７）と共にＵ字形の剛性的なフ
   レームを形成しておりかつその自由端領域に位置
   決め皿２９を支持しており、少なくとも一方の位
   置決め皿がボビンレバー３のアームに対して軸方
   向に運動可能である特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の巻取装置。 ４ 走行レール９が心管１８の端部を下から支え
   る位置にあるときに心管１８の解放のための位置
   決め皿運動が導入されるように、走行レール９の
   旋回運動と、ボビンレバー３のロツク位置３８で
   の位置決め皿２９の軸方向運動とが連動している
   特許請求の範囲第３項記載の巻取装置。 ５ 走行レール９が下方の旋回位置２２へ旋回す
   ることによつて位置決め皿２９が心管の解放のた
   めに軸方向で外向きに運動するように、軸方向運
   動可能な位置決め皿２９のための締付け駆動機構
   が走行レールの旋回運動に連動している特許請求
   の範囲第４項記載の巻取装置。 ６ 走行レール９が操作側に向いた端部に心管１
   ８の端部のためのストツパ１０を有している特許
   請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項
   記載の巻取装置。 ７ 走行レール９が操作側の端部で開いており、
   かつフルボビン２６のための受取り装置及び搬送
   装置又はそのいずれかに結合可能である特許請求
   の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載
   の巻取装置。 ８ 案内装置８の両走行レール９が、案内装置の
   後部に設けた制限部材３６を越えて延長されてお
   り、かつフルボビン２５，２６を取囲む結合わん
   曲部材１２によつて互いに結合され、前方に開い
   たフレーム９，１２を形成している特許請求の範
   囲第１項から第７項までのいずれか１項記載の巻
   取装置。 ９ 案内装置８が２つの終端位置２０，２１，２
   ２の間でボビンレバー３に対して旋回可能であ
   り、下方の位置２２はボビンレバー３がボビン交
   換位置３８にロツクされたさいにのみ調節可能で
   ある特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れか１項記載の巻取装置。 １０ 案内装置８の両終端位置２０，２１，２２
   が、解離可能なロツク部材及び及びばね又はその
   いずれかによつて規定されている特許請求の範囲
   第１３項記載の巻取装置。 １１ 走行レール９を上方の終端位置２１で保持
   するロツク部材が、機械的又は電気的な手段を介
   して、ボビンレバー３をボビン交換位置３８で保
   持する滑子３７によつて解除される特許請求の範
   囲第１０項記載の巻取装置。 １２ 軸方向運動可能な位置決め皿２９の支承部
   （圧力片３１）が回動不能かつ軸方向移動可能に
   ボビンレバーのアーム３に支承されており、かつ
   周方向案内によつて制御ハブ３３に結合されてお
   り、この制御ハブ３３が、アーム３に設けたその
   ケーシング４内で周方向案内（台形ねじ３４）内
   で回転可能であり、かつ、一方の周方向案内がね
   じ螺合部として、又は両方の周方向案内が互いに
   逆向きのねじ螺合部として形成されている特許請
   求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項
   記載の巻取装置。 １３ 軸方向運動可能な位置決め皿の支承部（圧
   力片３１）が平行ばね４４によつてボビンレバー
   ３のアームに結合されている特許請求の範囲第１
   ２項記載の巻取装置。 １４ 制御ハブが走行レールに固定的に結合され
   ている特許請求の範囲第１項又は第１３項記載の
   巻取装置。