JPS6194976A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は心管に糸を巻付ける巻取装置であって、Ｕ字形
のボビンレバーが設けられており、２つの位置決め皿が
設けられており、この位置決め皿がボビンレバーの両自
由端に共通のボビン軸線を中心に自在に回転可能に支承
されており、ボビンレバーが、駆動ロールにボビンを当
付けかつ駆動ロールからボビンを持上げるためにボビン
軸線に対して平行な旋回軸線を中心として旋回可能であ
り、かつ、少なくとも一方の従来、合理化の理由で巻取
装置での巻取りは次第に大寸法の重いフルボビンへの傾
向を示し、その結果、フルボビンを巻取装置から取出す
ために実際には補助装置を使用せざるを得ない情況にな
っている。それゆえ、巻取装置からフルボビンを取出す
過程を簡便ならしめる方策が強く要求されている。

本発明の課題は、ボビンレバーに設けたボビン心管固定
部材からフルボビンを取出す過程並びに場合によっては
フルボビンを受取り装置及び搬送装置へ引渡す過程を簡
便にすることにある。本発明の別の課題は、巻取り過程
の終了と共にフルボビンをその定置の駆動装置である駆
動ロールから持上げ、制動しかつ静止後にボビン心管固
定部材から解放することにある。その場合、フルボビン
は案内装置によって受取られ、操作しやすい位置又はじ
かに受取り装置又は搬送装置に案内されなければならな
い。さらに本発明の別の課題は、主たる構成部材におい
て又は全体的にボビン交換過程を自動化して、フルボビ
ン形成時にこれをその駆動装置から持上げてボビンレバ
ーのロック位置へもたらし、ボビン交換を自動的に行な
わせることにある。

上記課題を解決した本発明の要旨は、ボビンレバーの各
自由端に、走行レールがほぼボビン軸線を中心に旋回可
能に支承されており、かつ、各走行レールがボビンレバ
ーの休止位置で下方の旋回位置を占め、この旋回位置で
走行レールが傾斜して心管の端部な下方から支え、かつ
、各走行レールが上方の旋回位置で心管と駆動ロールと
の接触を解除することにある。

走行レールは２つの旋回位置でロック可能である。走行
レールはフルボビンがその最終直径に到達し、従ってボ
ビンレバーが上方の旋回位置（ボビン交、換位置）にロ
ックされたときに、下方の旋回位置にロックされる。走
行レールはその下方の旋回位置において傾斜しており、
フルボビンの心管の外端を下方から支える。両位置決め
皿の少なくとも一方の軸方向運動によつ　　　　１て心
管がボビンレバーから解放され、心管の端部が走行レー
ル上を転動し、フルボビンが手又はロボノ）Ｋよって掴
むのに簡便な位置に達する。走行し、ルは受取り装置及
び搬送装置に達していてもよい。走行レールは特に巻取
り時に占める上方旋回位置においては心管な下方から支
持せず、従って心管はその全長で駆動ロールに当付けら
れる。

走行レールは心管な下方から支えるその後端で上方へ曲
げられていてもよく、これによって、この後端は心管の
運動を制限する制限部材として形成される。

２つのアームから成るボビンレバーでは、一方のアーム
が、側方への離反旋回によって心管の固定を解除するリ
ンクを有することができる。

本発明の有利な実施態様では、ボビンレバーのアームが
その基部例えば旋回軸と共にほぼ剛性的なＵ字形のフレ
ームを構成する。アームの自由端領域に配置された位置
決め皿は側方向に旋回しないアームに対して軸方向に運
動可能である。その場合、この運動は、締付部材として
の位置決め皿の機能に相応してそれぞれ互いに逆向きに
行なわれる。

位置決め皿のこの軸方向運動は、走行レール又はその制
限部材が心管の下方に位置するときの案内装置の旋回位
置でのみ行なわれるように、案内装置の旋回運動と連動
するのが有利である。

このようにすれば、走行レールが心管の端部な下方から
支える前にフルボビンが位置決め皿及びボビンレバーか
ら解放されない。自動化に特に適した実施態様では、走
行レールが下方の旋回位置へ旋回することによって、位
置決め皿の軸方向運動も心管解放方向に行なわれる。走
行レールが上方の旋回位置へ旋回することによって、位
置決め皿の軸方向運動が空心管の締付は方向に行なわれ
る。

実施例 第１図に略示した巻取装置においてボビンレバー３が機
枠１の軸受台２に旋回可能に支承されている。ボビンレ
バー３は公知形式通り緩衝わん曲部材５を備えており、
この緩衝わん曲部材５は滑子３７と協動している。ばね
板７に懸架された引張ばね６はその自由端でわん曲部材
２３に懸架されており、この引張ばね６は旋回軸受２８
を中心として旋回可能な緩衝わん曲部材５を滑子３７に
圧着している。

ボビンレバー３はほぼ同形の２つのアームから成り、こ
のアームは旋回軸２７とともに前面で開いた方形のフレ
ームを形成している。このフレームはアームの各自由端
の内側に位置決め皿２９（第２図参照）を備えており、
両位置決め皿の間に心管１８が締め付けられている。

第１図に示す巻取装置は更に駆動ローラの形態のボビン
駆動装置１３の綾振り装置１４及びこれに案内されたト
ラバースガイド１５を備えており、このトラバースガイ
ド１５は転向ローラ１７を介して巻取部に到達した糸１
６を巻取位置に案内する。

第１図にはボビンレバー３がボビン交換位置３８で示さ
れている。フルボビン２５がボビン駆動装置１３から持
ち上げられており、ボビンレバー３はこの位置で緩衝わ
ん曲部材５に設けた切欠内に果合している滑子３７によ
って位置決めされている。

ボビンレバー３のアームには、ストツバ１０及び制限部
材３６を備えた２つの走行レール９とわん曲部材１２と
から成る案内装置δが位置決め皿軸線を中心に旋回可能
に配置されている。

案内装置８の開いた側にはハンドグリップ１１が設けら
れている。第１図かられかるように讐わん曲部材１２は
走行レール９の延直線上には存在せず、スペースの都合
で屈曲されている。

このわん曲部材１２は第２図で一点鎖線で示すようにフ
ルボビンがわん曲部材１２内に位置するように設計され
ている。

図面では走行レール９は下方の旋回位置、要するに作業
位置２２を占めている。走行レール９は巻取機の操作側
へ向かって下方に軽度に傾斜しており、これによって位
置決め皿２９の解除の際に心管１８の解放された端部が
制限部材　　　１゛３６によって押され、フルボビン２
６はストッパ１０に６管端部が衝突するまで前方に転動
する。この場合の要点は、締め付゛けられた６管端内装
置８は一点鎖線で示すように、直径増大によるボビンの
上昇時にはボビンレバー３に対して上方へ旋回された位
置を占めている。この位置２０は巻取過程終了時まで維
持され、その結果、案内装置は符号２１で示す位置を占
める。

ボビン２５が持ち上げられかつボビンレバーろがロック
された場合にのみ、案内装置８は作業位置２２に降下さ
れる。トラブルのない運転を保障す・るために、ボビン
交換の終了時点で空心管を装着した後に上方の旋回位置
２１にもたらされた案内装置８がこの位置でロックされ
かつボビンレバー３がボビン交換位置３８にもたらされ
た後に初めてロックが解除されるようにするのが効果的
である。

位置決め皿の固定部材の構造を適当にする形成すれば、
ボビンレバーの一方又は両方のアームが心管の解放のた
めに位置決め皿によって側方向に離反旋回されろような
形式の巻取装置にも本発明の案内装置８を使用すること
ができる。

しかし、本発明によれば、共通して旋回軸線２７を中心
に旋回可能な剛性的なボビンレバーアームを使用するの
が有利である。その場合、位置決め皿は軸方向に運動可
能に形成される。位置決め皿の軸方向移動のための有利
な１実施装置が第３図に示されている。

ボビンレバー３のアームは位置決め皿２９に対して同軸
的な側方の凹所又はケーシング４を備えており、このケ
ーシング４内に前述の装置が取付けられている。ケーシ
ングの底部の凹所内に第１の定置の圧力片３２が位置決
め嵌合されて、ねじ４０によってケーシング４に固定さ
れている。軸方向の孔内には支承ビン３９が坐着してお
り、この支承ビンは位置決め皿２９に向℃・た方の端部
に位置決め皿２９の軸受３０を備えている。位置決め皿
２９は支承ビン３９及び軸受３０にそれぞれ軸方向で固
定されている。

定置の圧力片３２と、軸受３０に坐着した位置決め皿２
９との間に第２の圧力片３１が設けられており、これは
支承ピン３９と共に位置決め皿２９の支承部を形成して
おり、かつ回動不能かつ軸方向運動可能である。支承ビ
ン３９の表面にはその全自由長にわたって延在するパス
キー４１が形成されており、このパスキーは両圧力片３
１．３２のキー溝４２内に係合している。

これによって圧力片３１．３２がボビンレバー３に対し
て回動不能となる。しかし、圧力片３１は軸方向で運動
する。

両方の圧力片３１．３２は、走行レール９に固定された
制御ハブ３３に坐着している。この制御ハブ３３は周方
向案内によって一方では圧力片３１にかつ他方では圧力
片３２に係合しており、少なくとも一方の周方向案内は
ねじ螺合部３４から成る。周方向案内若しくはねじ螺合
部３４は制御ハブ３３の回転運動を許容する。

両方の周方向案内がねじ螺合部から成る場合は、両ねじ
螺合部は互いに逆巻のねじを有する。

本装置の機能は次の通りである。

６管１８の解離のためには、案内レール９が下方の旋回
位置２２に旋回され、制御ハブ３３が逆時計回りに回転
されたとき、第３図に示す位置決め皿２９が左方へ引張
らなければならない。圧力片３２のねじ山の巻き方向は
、制御ハブ３３が左方へ運動するように形成されなけれ
ばならない。この場合、その巻き方向は左ねじである。

位置決め皿２９の支承部の一部である第２の圧力片３１
は右巻きのねじを有する。このことは、制御ハブ３３と
圧力片３２との間に生じる側方向の移動を、位置決め皿
２９へのその作用に関連して二倍にするのに役立つ。環
状溝又は分割溝４３によって、制御ハブ３３Ｖｃ設けた
互いに逆巻きの両ねじ山が互いに分割されている。

ねじ螺合部は一般に２つの互いに螺合するねじ山とねじ
溝として形成される。一方にねじ溝を備え、他方にこの
ねじ溝に係合する走行ピンを備えることも可能である。

摩擦の軽減のために、ピンに軽く走行可能な円筒形の走
行ローラを備えることができる。簡単な実施例では、１
つの圧力片につき１つの案内ビンで十分であるが、各圧
力片３１．３２につき複数例えば３つの案内ピンを設け
てもよい。

その場合、案内ビンはその軸線を共通の１平面内で位置
決め皿軸線に対して直角に位置させなければならず、溝
は相応に分割されていなければならない。この実施例の
利点は例えば第１の旋回段階では軸線に垂直な平面内で
延びかつ第２の旋回段階では適当なピッチによって側方
向運動が生じるように溝を形成すれば、位置決め皿の解
除と作業位置２２への案内装置８の旋回を との連動のさく・に、位置決め皿の解除Ｘ第２の旋回段
階においてはじめて生ぜしめることができることにある
。ばねレバー３５は、走行レールが上方の旋回位置２１
で保持されるような予負荷力を生せしめるのに役立つ。

その場合、両方の終端の位置２１及び２２で係合する安
全機構を設けるのが有利である。

第４図は位置決め皿２９の軸方向の運動のための別の有
利な装置を示す。ボビンレバー３のケーシング４内に定
置の圧力片３２がねじ４０によって固定されている。そ
の中央の孔内には支承ビン３９が軸方向摺動可能に支承
されており、この支承ビンの右端部には位置決め皿の軸
受３０が軸方向に固定されている。第２の圧力片３１は
支承ビン３５に周方向（パスキー４１）及び軸方向（ス
ナップリング４９）で固定され、支承ビン３９によって
定置の圧力片３２の孔内で軸方向に移動可能である。図
面から判るように、圧力片３１と一緒に支承ビンが軸方
向で移動すると、位置決め皿２９も連行される。

平行ばねは位置決め皿２９を６管に圧着して６管１８内
に押し入れる。

両方の圧力片３１．３２は支承ビン３９にパスキー４１
によって回転不能尾固定されている。

両圧力片の間に、圧力片３１を軸方向に固定するスナッ
プリング４９が配置されている。スナップリングの代り
に同じ作用を有する他の手段を設けてもよい。

圧力片３１は平行ばね４４の自由端に結合されており、
平行ばねはその他端でばねホルダ４５及びねじ５５を介
してボビンレバー３に坐着している。両方のばね板の平
行性はスペーサ４６及び固定部材４７によって保たれて
いる。この平行ばねは位置決め皿２９を６管１８に圧着
して心管ユ８内へ押入れる。

回転可能な制御ハブ３３はそれぞれ１つの周方向案内を
介して圧力片３１．３２に結合されている。定置の圧力
片３２と制御ノ１ブ３３との間の周方向案内は、圧力片
３２に形成したノーマル平面内に位置するカラー５２に
よって形成されており、このカラー５２は制御ハブ３３
の環状の溝に係合している。環状のこの溝はカバー５０
によって閉鎖されており、このカバー５０はねじ５１に
よって制御ハブにねじ固定されている。溝及びカラー５
２によって、制御ハブ３３は定置の圧力片に対して軸方
向で固定され、回転運動のみ許される。

制御ハブ３３と圧力片３１との間の周方向案内は制御・
・ブ３３のねじ状のカム部材５３と、圧力片３１に固定
されこのカム部材５３に噛合う突起５４とによって形成
されている。

制御ハブ３３はそれぞれ１つの走行レール９に結合され
ている。走行レールが下方の旋回位で 置へ降下すると、−右側から←制御ハブ３：！Ｉが逆時
計回りに回動する。これによって、支承ビン３９及び軸
受３Ｑを備えた圧力片３１が左方へ移動し、６管１８が
平行ばね４４の力に抗して解離される。

走行レールを上方の旋回位置へ旋回することによって、
制御ハブ３３は逆の回転方向で移動する。右側の圧力片
３１、ひいては位置決め皿２９は平行ばね４４の力によ
って右方へ移動し、６管が締付けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の略示側面図、第２図は第１
図のｆｆ−ｆ［線に治った断面図、第３　　て図は位置
決め皿を軸方向に運動させる装置の断面図、第４図は同
装置の別の実施例の断面図である。 １・・・機枠、２・・・軸受台、３・・・ボビンレバー
、ん

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、心管に糸を巻付ける巻取装置であつて、Ｕ字形のボ
   ビンレバーが設けられており、２つの位置決め皿が設け
   られており、この位置決め皿がボビンレバーの両自由端
   に共通のボビン軸線を中心に自在に回転可能に支承され
   ており、ボビンレバーが、駆動ロールにボビンを当付け
   かつ駆動ロールからボビンを持上げるためにボビン軸線
   に対して平行な旋回軸線を中心として旋回可能であり、
   かつ、少なくとも一方の位置決め皿が心管の締付け及び
   解除のために軸方向に弾性的に運動可能である形式のも
   のにおいて、ボビンレバーの各自由端に、走行レール（
   ９）がほぼボビン軸線を中心に旋回可能に支承されてお
   り、かつ、各走行レール（９）がボビンレバー（３）の
   休止位置で下方の旋回位置を占め、この旋回位置で走行
   レールが傾斜して心管（１８）の端部を下方から支え、
   かつ、各走行レール（９）が上方の旋回位置（２０）で
   心管（１８）と駆動ロール（１３）との接触を解除する
   ことを特徴とする巻取装置。 ２、両走行レール（９）の後端が、心管の運動を制限す
   る制限部材（３６）を備えている特許請求の範囲第１項
   記載の巻取装置。 ３、Ｕ字形のボビンレバー（３）の両方のアームがその
   基部（旋回軸２７）と共にＵ字形の剛性的なフレームを
   形成しておりかつその自由端領域に位置決め皿（２９）
   を支持しており、少なくとも一方の位置決め皿がボビン
   レバー（３）のアームに対して軸方向に運動可能である
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の巻取装置。 ４、走行レール（９）が心管（１８）の端部を下から支
   える位置にあるときに心管（１８）の解放のための位置
   決め皿運動が導入されるように、走行レール（９）の旋
   回運動と、ボビンレバー（３）のロック位置（３８）で
   の位置決め皿（２９）の軸方向運動とが連動している特
   許請求の範囲第３項記載の巻取装置。 ５、走行レール（９）が下方の旋回位置（２２）へ旋回
   することによつて位置決め皿（２９）が心管の解放のた
   めに軸方向で外向きに運動するように、軸方向運動可能
   な位置決め皿（２９）のための締付け駆動機構が走行レ
   ールの旋回運動に連動している特許請求の範囲第４項記
   載の巻取装置。 ６、走行レール（９）が操作側に向いた端部に心管（１
   ８）の端部のためのストッパ（１０）を有している特許
   請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の
   巻取装置。 ７、走行レール（９）が操作側の端部で開いており、か
   つフルボビン（２６）のための受取り装置及び搬送装置
   又はそのいずれかに結合可能である特許請求の範囲第１
   項から第５項までのいずれか１項記載の巻取装置。 ８、案内装置（８）の両走行レール（９）が、案内装置
   の後部に設けた制限部材（３６）を越えて延長されてお
   り、かつフルボビン（２５；２６）を取囲む結合わん曲
   部材（１２）によつて互いに結合されて、前方に開いた
   フレーム（９、１２）を形成している特許請求の範囲第
   １項から第７項までのいずれか１項記載の巻取装置。 ９、案内装置（８）が２つの終端位置（２０、２１；２
   ２）の間でボビンレバー（３）に対して旋回可能であり
   、下方の位置（２２）はボビンレバー（３）がボビン交
   換位置（３８）にロックされたさいにのみ調節可能であ
   る特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項
   記載の巻取装置。 １０、案内装置（８）の両終端位置（２０、２１；２２
   ）が、解離可能なロック部材及びばね又はそのいずれか
   によつて規定されている特許請求の範囲第１３項記載の
   巻取装置。 １１、走行レール（９）を上方の終端位置（２１）で保
   持するロック部材が、機械的又は電気的な手段を介して
   、ボビンレバー（３）をボビン交換位置（３８）で保持
   する滑子（３７）によつて解除される特許請求の範囲第
   １０項記載の巻取装置。 １２、軸方向運動可能な位置決め皿（２９）の支承部（
   圧力片３１）が回動不能かつ軸方向移動可能にボビンレ
   バーのアーム（３）に支承されており、かつ周方向案内
   によつて制御ハブ（３３）に結合されており、この制御
   ハブ（３３）が、アーム（３）に設けたそのケーシング
   （４）内で周方向案内（台形ねじ３４）内で回転可能で
   あり、かつ、一方の周方向案内がねじ螺合部として、又
   は両方の周方向案内が互いに逆向きのねじ螺合部として
   形成されている特許請求の範囲第１項から第１１項まで
   のいずれか１項記載の巻取装置。 １３、軸方向運動可能な位置決め皿の支承部（圧力片３
   １）が平行ばね（４４）によつてボビンレバー（３）の
   アームに結合されている特許請求の範囲第１２項記載の
   巻取装置。 １４、制御ハブが走行レールに固定的に結合されている
   特許請求の範囲第１項又は第１３項記載の巻取装置。