JPH0545851B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気カーペツトに関し、更に詳しく
は、カーペツト上に人が居るか否かの検知を迅
速・確実に行えるようにした電気カーペツトに関
する。

〔従来の技術〕

一般に電気カーペツトは、複数の面に分割され
ており、それぞれの区分に圧電フイルム式センサ
とヒータとが配設されている。そして、各区分に
ついて圧電フイルム式センサで人の有無が検知さ
れて、人が居ればその区分のヒータをオンにし、
居なければオフにするようにして、ヒータの切り
忘れ防止や節電を行つている。

各区分について人の有無を検出し、ヒータを制
御する制御回路の従来例を第５図に示す。

この制御回路において、１，１′，１″は、各区
分に配設された圧電フイルム式センサを示すもの
で、アナログスイツチ１２を介して共通の検出回
路１３に接続されている。

その検出回路１３の入力段１３ａはローパスフ
イルタ回路になつており、最終段はマイクロコン
ピユータ１３ｃになつている。

このマイクロコンピユータ１３ｃは、出力イ，
ロ，ハによつて、前記アナログスイツチ１２の切
換え制御を行なつており、また、出力ニ、ホ、ヘ
によつて、各区分に設置されたヒータのオン、オ
フ制御を行つている。即ち、マイクロコンピユー
タ１３ｃは、出力イをオンして第１の区分（第１
面という）の圧電フイルム式センサ１を選択し、
その時の入力電圧V₁が所定時間内に所定の変化
を示せば、第１面に人が居ると判定し、出力ニを
オンして、第１面のヒータをオンにする。しか
し、入力電圧V₁が前記変化を示さなければ、第
１面に人が居ないと判定し、出力イをオフして、
第１面のヒータをオフとする。次に、出力イをオ
フとし、出力イをオンとして第２の区分（第２面
という）の圧電フイルム式センサ１′を選択し、
前記と同様の処理を行う。更に第３の区分（第３
面という）についても同様である。

このように、１つの検出回路１３を共有するこ
とによつて、人の有無を検出するための構成を簡
単化している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第６図はマイクロコンピユータ１３ｃへの入力
電圧V₁の変化を示したもので、時刻t₁において第
１面についての処理から第２面についての処理に
切り換えた状態である。

第１面には人が居るため、第１面についての処
理時には、入力電圧V₁はＡ電圧以上となつたり
Ｂ電圧以下となつたりする変化を示している。と
ころが、第２面には人が居ないにもかかわらず、
第２面についての処理に切り換えた直後の期間Ｔ
でも入力電圧V₁が変化しており、時刻t₂になつて
から安定している。このように変化を示すのは、
第１面の圧電フイルム式センサの電圧と第２面の
圧電フイルム式センサ１′の電圧とが異なるため、
切り換わり時に過渡応答を示すためである。

従つて、誤動作を防止するため、この期間Ｔ中
の入力電圧V₁の変化を無視する必要があり、マ
イクロコンピユータ１３ｃはこの期間Ｔをマスキ
ング期間としている。

このマスキング期間は検出の遅れにつながるた
め短い方が好ましいが、検出回路１３の時定数が
大きいために期間Ｔが大きく、やむをえず長くと
らねばならない問題点があつた。

そして、一つの面についての処理が終わつてか
ら再び処理を受けるまで待たねばならない期間
（インターバル）もこのために長くなり、従つて、
確実に検出されるために人が動いていなければな
らない期間が長くなる問題点があつた。

そこで本発明の目的とするところは、マスキン
グ期間を短縮可能として上記問題点を解消できる
ようにした電気カーペツトを提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の電気カーペツトは、複数の面に分割し
た各区分に圧電フイルム式センサを配設すると共
に、それら圧電フイルム式センサを選択スイツチ
回路を介して共通の検出回路に接続し、その選択
スイツチ回路の切換えによつて各区分について人
の有無を検知するようにした電気カーペツトにお
いて、前記選択スイツチ回路を切換えた直後の所
定時間は前記検出回路の入力部が放電用回路に接
続され、その後その放電用回路が切り離されて検
出が行われるようにしたことを構成上の特徴とす
るものである。

〔作用〕

本発明の電気カーペツトでは、選択スイツチ回
路を切り換えた直後に検出回路の入力部が放電用
回路に接続されるが、このため検出回路に時定数
が事実上小さくなり、短時間で安定化する。

そこで、マスキング時間を短縮することが可能
となり、検出の遅れが少なくなる。

また、インターバルも短くなるので、カーペツ
ト上で人が短時間しか動かなくても確実に検出で
きるようになる。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に
詳しく説明する。ここに第１図は本発明の一実施
例の電気カーペツトの制御回路図、第２図及び第
３図は第１図に示す制御回路の作動のフローチヤ
ート、第４図は第１図に示す制御回路の各信号波
形図である。なお、以下の実施例により本発明が
限定されるものではない。

第１図において、圧電フイルム式センサ１，
１′，１″は、電気カーペツトの分割した各区分に
配設されている。そして、アナログスイツチ２を
介して、共通の検出回路３に接続されている。

検出回路３は、入力段にローパスフイルタ回路
３ａを有し、中段に増幅回路３ｂを有し、最終段
はマイクロコンピユータ３ｃになつている。

検出回路３の入力部であるローパスフイルタ回
路３ａにはアナログスイツチ２を介して放電用抵
抗Ｒ５の一端が接続され、その放電用抵抗Ｒの他
端は圧電フイルム式センサ１，１′，１″の共通接
続ラインに接続されている。かかるアナログスイ
ツチ２と放電用抵抗Ｒ５によつて放電用回路４が
形成されている。

マイクロコンピユータ３ｃは、出力イ，ロ，ハ
によつて、圧電フイルム式センサ１，１′，１″を
選択する切換え制御を行う。また、出力ニ，ホ，
ヘによつて、各区分に配設されたヒータのオン・
オフ制御を行う。更に、出力チによつて、アナロ
グスイツチ２を制御し、放電用抵抗Ｒ５をローパ
スフイルタ回路３ａに接続したり、切り離したり
する制御を行う。

次に、第２図〜第４図を参照して作動を説明す
る。

マイクロコンピユータ３ｃは、初期状態とし
て、全ての出力をオフとしている。

まず、内蔵するタイマーにおいてタイムリセツ
トし（M1）、出力イをハイにすると共に，出力
イ，イをローにする（M2）。これにより第１面の
圧電フイルム式センサ１が選択されて検出回路３
に接続される。

ろ次に、0.5秒間のみ出力チをハイロにする
（M3）。これによりローパスフイルタ回路３ａに
放電用抵抗Ｒ５が接続され、放電が行われる。
0.5秒経過後に、出力はローになり、放電用抵抗
Ｒ５は切り離される。

次に、第３図に示すサブプログラムが実行され
る。

サブプログラムでは、マイクロコンピユータ３
ｃへの入力電圧V₁がＡ電圧以上か否かがチエツ
クされ（S1）、Ａ電圧以上でない時は、Ｂ電圧以
下か否かがチエツクされる（S2）。

Ａ電圧以上でもなくＢ電圧以下でもなければ、
第２図に示すステツプM4に移行し、２秒経過し
たか否かがチエツクされる。２秒経過しておれ
ば、第２面の処理に移行するが、２秒経過するま
ではサブプログラムの実行が繰り返される。

第３図のステツプS1において、Ａ電圧以上で
あれば、それから１秒以内にＢ電圧以下となつた
か否かがチエツクされる（S3〜S7）。

１秒以内にＢ電圧以下とならなければ、第２図
に示すステツプＭ４に移行し、２秒経過したか否
かがチエツクされる。２秒経過しておれば第２面
の処理に移行し、２秒経過するまではサブプログ
ラムが繰り返し実行される。

１秒以内にＢ電圧以下になれば、出力イ、出力
ロ、出力ハのいずれがハイであるかがチエツクさ
れ（S13、S14）、ハイであつたものに対応する出
力ニ又はホ又はヘが数分間ハイにされる（S15〜
S17）。即ち、該当する面のヒータが数分間オン
にされる。

第３図のステツプS2において、Ｂ電圧以下で
あれば、それから１秒以内にＡ電圧以上となつた
か否かがチエツクされる（S8〜S12）。

１秒以内にＡ電圧以上とならなければ、第２図
に示すステツプＭ４に移行する。そして、ステツ
プＭ４では、２秒経過したか否かがチエツクさ
れ、経過しておれば第２面の処理に移行し、経過
前であればサブプログラムが繰り返される。

１秒以内にＡ電圧以上となれば、出力イ、出カ
ロ、力ハのいずれがハイであるかがチエツクされ
（S13、S14）、ハイであるものに対応する出力ニ
又はホ又はヘが数分間イされる。（S15〜S17）。
即ち、該当する面のヒータが数分間オンにされ
る。

第２図に示すステツプM5〜M8は第２面につい
ての処理であり、ステツプM9〜M12は第３面に
ついての処理であるが、その内容は上記ステツプ
M1〜M4と同様である。

結局、各面には２秒間ずつの処理時間が与えら
れ、0.5秒間はマスキングされているが、最大限
残りの1.5秒間は人の有無の検出のために有効に
費やすことが出来る。

ここで0.5秒間のマスキング期間中に検出回路
３が安定するか否かが問題となるが、第４図は
0.5秒間であれば十分安定することを示している。

即ち、第４図の上段の波形は出力チを示してお
り、下段の波形は入力電圧V₁を示している。各
面の処理は２秒間ずつ割り当てられ、その最初の
0.5秒間は検出回路３の入力部に放電用抵抗Ｒ５
が接続され、検出回路３を安定化されるのに費や
される。そして、最大限残りの1.5秒間が有効の
検出時間となる。

さて、時刻t₁の直面は第１面の処理が行われて
おり、第１面には人が居るため、入力電圧V₁が
Ａ電圧以上となつたりＢ電圧以下のとつたりする
変化を示している。

時刻t₁にアナログスイツチ２が切換えられる
と、その直後は過渡応答を示すが、放電用抵抗Ｒ
５が接続されるため、この過渡応答時間Ｔは小さ
く（例えば0.3秒）、速やかに安定化している。

従つて、アナログスイツチ２を切り換えた直後
の0.5秒間をマスキングすれば十分であり、マス
キング期間を短縮できることが理解されよう。

この結果、インターバルも短縮され、人が短時
間しか動かなくても確実に検出できるようにな
る。

尚、第４図によれば検出回路３が0.3秒程度で
安定化するので、マスキング時は振ばえ0.3秒あ
れば良いことになる。また、有効検出時間は経験
上最低0.8秒あれば良い。すると、一つの面に要
する処理時間は1.1秒となり、インターバルは、
0.3×３＋0.8×２＝2.5秒となる。

これに対して、第６図（従来回路）によれば検
出回路１３が1.3秒程度で安定化するので、マス
キング時間は最低1.3秒あることが必要である。
また、有効検出時間は上記と同じで0.8秒あれば
良い。すると、一つの面に要する処理時間は2.1
秒となり、インターバルは、1.3×３＋0.8×２＝
5.5秒となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数の面に分割した各区分に
圧電フイルム式センサを配設すると共に、それら
圧電フイルム式センサを選択スイツチ回路を介し
て共通の検出回路に接続し、その選択スイツチ回
路の切換えによつて各区分について人の有無を検
知するようにした電気カーペツトにおいて、前記
選択スイツチ回路を切換えた直後の所定時間は前
記検出回路の入力部が放電用回路に接続され、そ
の後その放電用回路が切り離されて検出が行われ
ることを特徴とする電気カーペツトが提供され、
これにより選択スイツチ回路の切換え後の検出回
路の安定化が迅速に行えるようになるので、検出
の遅れ時間が少なくなり、迅速・確実に人の有無
を検知し、ヒータの制御を行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気カーペツトの
制御回路図、第２図及び第３図は第１図に示す制
御回路の作動のフローチヤート、第４図は第１図
に示す制御回路の各信号波形図、第５図は従来の
電気カーペツトにおける制御回路図、第６図は第
５図に示す回路における信号波形図である。 〔符号の説明〕、１，１′，１″……圧電フイル
ム式センサ、２……アナログスイツチ、３……検
出回路、３ａ……ローパスフイルタ回路、３ｃ…
…マイクロコンピユータ、４、……放電用回路、
Ｒ５……放電用抵抗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の面に分割した各区分に圧電フイルム式
   センサを配設すると共に、それら圧電フイルム式
   センサを選択スチツチ回路を介して共通の検出回
   路に接続し、その選択スイツチ回路の切換えによ
   つて各区分について人の有無を検知するようにし
   た電気カーペツトにおいて、前記選択スイツチ回
   路を切換えた直後の所定時間は前記検出回路の入
   力部が放電用回路に接続され、その後その放電用
   回路が切り離されて検出が行われることを特徴と
   する電気カーペツト。