JPH054481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、インサート金具を補強筋の所定箇所
に宛がう作業を自動化するのに好適な軽量コンク
リートパネル用インサート金具に関する。

（従来の技術） 軽量コンクリートパネル（以下「ALCパネル」
という）に埋設されるインサート金具としては、
例えば第６図に示すような構成のものが考えられ
ている。このものは、横断面がＬ字形をしたアン
カー金具１の水平な延出片部１ａに、ALCパネ
ルに埋設される縦方向の補強筋２の配設間隔に対
応した隔たりをもつて位置決め溝３を形成すると
共に、この延出片部１ａの中央部にはその長手方
向と直行方向に、長ナツト４を溶接した構成とな
つていた。そして、ALCパネルを成形するに先
立つて、予めアンカー金具は、その位置決め溝３
を補強筋２に差し込み且つ主板部１ｂを補強筋２
に宛がつた状態で、主板部１ｂを補強筋２に溶接
するようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の如きALCパネルの製造を自動化するの
に、アンカー金具１を補強筋２の所定箇所に宛が
う作業の自動化が、当面の重要な技術課題の一つ
となつている。ところが、上記従来のアンカー金
具１を、例えばロボツトのハンドにより把持しよ
うとしても、把持のよりどころがないため、アン
カー金具１を安定して把持させることができず、
アンカー金具１が滑つて補強筋２への正確なセツ
トが不可能になる虞れがあつた。

本考案は上記の事情に鑑みてなされたものであ
り、従つてその目的は、インサート金具の把持を
ロボツト等の機械で行なわせる場合でも、その把
持を安定的に行なうことができて、インサート金
具の補強筋へのセツト作業の自動化に貢献できる
ALCパネル用インサート金具を提供するにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案のALCパネル用インサート金具は、
ALCパネルを構造物の躯体に固定するための固
定金具を、ALCパネル内に埋設される複数の補
強筋に掛け渡されるように宛がわれて溶接される
アンカー金具に一体化したものにおいて、前記ア
ンカー金具を、前記補強筋に宛がわれる主板部
と、これの一側縁から略直角に前記補強筋側に延
出する延出片部とを有する横断面Ｌ字形に構成
し、少なくとも前記主板部における延出片部側の
側部に切欠き部を形成したことを特徴とするもの
である。

（作用） アンカー金具は横断面Ｌ字形になつているた
め、本来、アンカー金具の屈曲部分にロボツト等
のハンドを掛けて把持するのは極めて困難である
が、本考案では、アンカー金具の主板部における
延出片部側（屈曲部分側）の側部に切欠き部が形
成されているため、その切欠き部にハンドの一方
を嵌め込むようにして主板部の両側縁を把持する
ことができ、これによつてハンドによるアンカー
金具の把持が安定した状態になる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図乃至第５図に
基いて説明する。

第２図乃至第３図に示すように、ALCパネル
１１の内部には、上下に延びる補強筋１２と左右
に延びる補強筋１３とが格子組を形成するように
埋設されている。これら各補強筋１２，１３の格
子組は、ALCパネル１１の外壁面側と内壁面側
とに夫々対応した位置で互いに平行に配置されて
いる。

一方、ALCパネル１１を構造物の躯体１４
（第３図参照）に固定するためのインサート金具
１５は、アンカー金具１６と固定金具である長ナ
ツト１７とを一体化して成る。この場合、アンカ
ー金具１６は、例えば矩形状の金属板をプレス加
工によつて断面Ｌ字形に形成したもので、それに
よつて補強筋１２に宛がわれる主板部１８と、こ
の主板部１８の一側縁から略直角に補強筋１２側
に延出する延出片部１９とを一体に形成した構成
となつている。そして、延出片部１９の中央に
は、長ナツト１７を内壁面側（躯体１４側）に向
けて例えば溶接により固着している。更に、この
延出片部１９の両側部には、内壁面側に向けて開
放する位置決め溝２０を形成し、この位置決め溝
２０を上下に延びる補強筋１２に差し込んでい
る。この場合、位置決め溝２０の奥端部は、主板
部１８の側縁屈曲部分にまで達し、これによつて
位置決め溝２０を補強筋１２に差し込んだ状態で
延出片部１９を補強筋１２に完全に宛がい得るよ
うになし、更に、この状態でアンカー金具１６を
仮保持できるように、位置決め溝２０の奥端部の
片側に、補強筋１２と係合可能な係合溝部２１を
形成している。この実施例では、両側の係合溝部
２１は、互いに中央側（長ナツト１７側）を開放
する凹状に形成され、両係合溝部２１間の間隔を
両補強筋１２間の間隔よりも若干短目に設定する
ことによつて、両係合溝部２１を両補強筋１２に
嵌合させたときに、両補強筋１２が若干内側に撓
んでその弾性復元力によつて両者の係合状態を維
持し得るように構成している。更に、各位置決め
溝２０は、補強筋１２を挿入し易いように内壁面
側に向かつて若干末広がりとなる形状になつてい
る。

而して、インサート金具１５を後述するロボツ
トのハンド２７（第４図及び第５図参照）で把持
させるため、第１図に示すように、主板部１８の
中央の上下両側部には、把持用の切欠き部２２，
２３を形成し、そのうち下側の切欠き部２３は延
出片部１９の一部にも跨がるように形成してい
る。この場合、各切欠き部２２，２３の横幅寸法
は、後述するハンド２７の把持爪３２の横幅寸法
と略同一に設定されている。更に、主板部１８の
うち補強筋１２と当接する部分の略中央には、溶
接用透孔２４を１個ずつ形成し、各溶接用透孔２
４に補強筋１２とは反対側から溶接棒（図示せ
ず）を近接させてアーク溶接又はガス溶接により
アンカー金具１６を補強筋１２に溶接して一体化
している。

このようにして、補強筋１２に溶接されたアン
カー金具１６は、第３図に示すように長ナツト１
７と共にALCパネル１１内に埋設されている。
このALCパネル１１には、長ナツト１７に対応
してボルト挿通孔２５が成形され、躯体１４側に
支持された取付プレート２６に挿通した取付ボル
ト２７を、ボルト挿通孔２５に通して長ナツト１
７に締付けることによつて、ALCパネル１１を
躯体１４に固定している。

次に、第４図及び第５図に基いて、上記構成の
インサート金具１５を、補強筋１２の所定箇所に
自動的にセツトするためのロボツトのハンド２７
の構成を説明する。このハンド２７は、回動軸２
８を中心に回動可能な一対の把持部材２９を備
え、その回動軸２８の両端が、ロボツトのアーム
３０の先端に取付けられた支持枠体３１に支持さ
れている。そして、両把持部材２９の先端には、
アンカー金具１６の主板部１８の中央両側にある
切欠き部２２，２３部分を把持するための把持爪
３２を形成している。一方、両把持部材２９の基
端側部分の間には、スプリング３３を配設して、
このスプリング３３の弾発力によつて挾持力を付
与するようにしている。

次に、上述のロボツトのハンド２７を利用し
て、インサート金具１５を、補強筋１２の所定箇
所にセツトする手順を説明する。この場合、準備
作業として、予め、補強筋１２，１３を格子状に
組む一方、長ナツト１７をアンカー金具１６の延
出片部１９に溶接して両部品をインサート金具１
５として一体化しておき、更に、このインサート
金具１５を、ハンド２７の届く位置に存するパレ
ツト（図示せず）内に配列して、そのアンカー金
具１６の主板部１８を例えば上向きにして取出し
易くしておく。そして、コンベアラインによつて
上記補強筋１２，１３の格子組をロボツトの前方
へ順次移送すると共に、これと並行してハンド２
７によつてインサート金具１５を次のようにして
把持する。まず、ハンド２７の一対の把持爪３２
をアンカー金具１６の主板部１８の切欠き部２
２，２３の真上に位置させて、そのまま下降させ
る。これにより、ハンド２７の両把持爪３２が両
切欠き部２２，２３内に嵌まり込んでその側縁を
第４図に実線で示すように挾持した状態となり、
以つてハンド２７によりアンカー金具１６の把持
が安定的に行なわれる。しかも、本実施例では、
両切欠き部２２，２３の横幅寸法を、両把持爪３
２の横幅寸法と略同一に設定しているので、上述
のように両把持爪３２が切欠き部２２，２３内に
嵌まり込んだ状態のもとでは、切欠き部２２，２
３の長手方向両縁によつて主板部１８の長手方向
の動きが阻止され、これによつて挾持位置のずれ
が確実に防止されてその把持が一層安定化され
る。

このようにして、インサート金具１５をハンド
２７に把持させた後、そのハンド２７を移動させ
て、アンカー金具１６の両位置決め溝２０を前記
コンベアライン上の補強筋１２の所定箇所に差し
込み、その位置決め溝２０の奥端部の係合溝部２
１を補強筋１２に係合させる。この係合によつ
て、アンカー金具１６が２本の補強筋１２に対し
位置決め状態で仮保持され、その主板部１８が両
補強筋１２に宛がわれた状態になされる。この場
合、前述したように切欠き部２２，２３の作用に
よつてハンド２７がインサート金具１５を安定し
て把持し、その把持位置のずれが阻止された状態
になつているため、インサート金具１５の所定位
置へのセツト（両位置決め溝２０の補強筋１２へ
の挿入）が正確に行われる。セツト後、ハンド２
７は元の位置に戻されるが、その際、両把持爪３
２はスプリング３３に抗して一時的に押し拡げら
れて、インサート金具１５から抜き外される一
方、インサート金具１５は、係合溝部２１と補強
筋１２との係合によつて補強筋１２に仮保持され
た状態を維持する。

このようにして、インサート金具１５が仮保持
された補強筋１２，１３は、溶接ステーシヨンに
移送され、ロボツトに把持された溶接棒（図示せ
ず）を、各溶接用透孔２２に補強筋１２とは反対
側から近接させて、アーク溶接又はガス溶接によ
りアンカー金具１６を補強筋１２に溶接する。
尚、この溶接作業は、前記ハンド２７でアンカー
金具１６を把持した状態で行うようにしても良
く、この場合には、溶接後にハンド２７をアンカ
ー金具１６から抜き外すことになり、従つて仮保
持のための係合溝部２１が不要となる。

このようにして、インサート金具１５が溶接さ
れた補強筋１２，１３を、型枠内に収納した上
で、その型枠内に軽量コンクリートのスラリーを
流し込んで成形するものである。この場合、一方
の切欠き部２３がアンカー金具１６の略中央にお
いて主板部１８と延出片部１９とに跨がるように
形成されているため、その切欠き部２３を通して
スラリーがアンカー金具１６の内外に良好に流通
するようになつて、隅々までスラリーが行き渡る
ようになり、コンクリート層内における空洞部の
発生が未然に防止される。

尚、上記実施例では、アンカー金具１６の主板
部１８に形成した切欠き部２２，２３の幅寸法は
ハンド２７の幅寸法に略等しく設定するようにし
たが、本考案は必ずしもこの様にするに限らず、
ハンド２７の幅寸法に対し十分に余裕のある幅寸
法に設定しても所期の目的は十分に達成すること
ができる。また、切欠き部２３は少なくとも主板
部１８における延出片部１９側の側部に形成すれ
ばよい。

その他、本考案はアンカー金具を３本以上の補
強筋に宛がう構成としても良い等、種々の変形が
可能である。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、アンカー金具
は横断面Ｌ字形になつているため、本来、アンカ
ー金具の屈曲部分にロボツト等のハンドを掛けて
把持するのは極めて困難であるが、本考案では、
アンカー金具の主板部における延出片部側（屈曲
部分側）の側部に切欠き部が形成されているた
め、アンカー金具の把持をロボツト等の機械で行
わせる場合でも、ハンドを切欠き部内に嵌まり込
ませた状態にして把持させることによつて、アン
カー金具の把持を安定的に行なうことができ、以
つて補強筋へのセツト作業の自動化に貢献できる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示した
もので、第１図は要部の拡大斜視図、第２図はコ
ンクリート層を一部除去して示すALCパネルの
部分斜視図、第３図はALCパネルの取付形態を
示す縦断側面図、第４図はロボツトのハンドの拡
大縦断側面図、第５図は同拡大正面図であり、そ
して第６図は従来例を示す斜視図である。 図面中、１１はALCパネル（軽量コンクリー
トパネル）、１２及び１３は補強筋、１４は躯体、
１５はインサート金具、１６はアンカー金具、１
７は長ナツト（固定金具）、１８は主板部、１９
は延出片部、２０は位置決め溝、２１は係合溝
部、２２及び２３は切欠き部、２４は溶接用透
孔、２７はハンド、２９は把持部材、３２は把持
爪である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軽量コンクリートパネルを構造物の躯体に固定
   するための固定金具を、前記軽量コンクリートパ
   ネル内に埋設される複数の補強筋に掛け渡される
   ように宛がわれて溶接されるアンカー金具に一体
   化したものにおいて、前記アンカー金具を、前記
   補強筋に宛がわれる主板部と、これの一側縁から
   略直角に前記補強筋側に延出する延出片部とを有
   する横断面Ｌ字形に構成し、少なくとも前記主板
   部における延出片部側の側部に切欠き部を形成し
   たことを特徴とする軽量コンクリートパネル用イ
   ンサート金具。