JPH0544041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、ゴルフ場内に予め設定した走行路
面内を走行するゴルフカート誘導方法に関するも
のである。

＜従来の技術＞ 従来、ゴルフ場内で使用されているカートとし
て、直接手動操作をするカートの他、電動または
エンジン駆動によるもので人が乗り込んで運転す
る乗用カート、地下に埋設されたケーブルによる
電磁誘導カート、あるいは地上にレールを敷設し
たレールロード方式カート等がある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、これらの手動式以外のカートは、以下
のような問題があつた。

乗用カートについては、プレーヤーが一々その
走行操作を行う必要があるばかりか、フエアフエ
イを走行する際カートと運転手の重さで地盤又は
芝生が損傷し易くなる。

また、電磁誘導カートについては常時同一の走
行路を走行することとなり、その走行路の地盤ま
たは芝生が確実に損傷する。舗装した専用道路上
を走行させるとしても、その舗装道路がプレーヤ
ーの障害になる。

更に、レールロード方式カートでもレールを地
上に露出させるためプレー上好ましくない。

この発明は、従来のゴルフカートの有する以上
のような問題に鑑み創案されたもので、ゴルフの
プレーに何の支障もなくかつゴルフ場の芝生を傷
めることもなく、更になるべく簡易な構成でかつ
その操作の簡単なゴルフカート走行誘導法を提供
しようとするものである。

＜問題点を解決するための手段＞ このため、本発明に係るゴルフカート走行誘導
法は、強磁性体から成る鉄系材を、カートの進行
方向に向けて、少なくともカートの幅より広い幅
で２条となるように地中に埋設し、一方側または
他方側の条の鉄系材を磁気的に感知した場合に
は、他方の条側または一方の条側に操舵させてカ
ートを前進させることをその基本的特徴とするも
のである。

＜作 用＞ 強磁性体からなる鉄系材を適当な間隔と適当な
深さで地中に埋設して形成する、センシングライ
ンを進行方向に向け、かつ少なくともカートの幅
より広い適当な幅をもつて２条となるように敷設
して走行路面を構成し、カートをその走行路面内
で前進させる。

前記カートには磁気センサー等の感知手段を装
備させ、カートの感知手段がラインの何れか一方
に近づきラインを感知すると、自動的に他方のラ
イン方向に舵をとり、前進を続行する。以上のよ
うな動作をくり返すことにより、カートは走行路
面内をＳ字ないしジグザグ型すなわちランダムに
自動走行することになり、地盤または芝生の損傷
が最小限に抑えられる。もちろん、走行路面を形
成するセンシングラインは地中なので、プレーに
何らの支障もない。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

ゴルフ場のコース内において、強磁性体からな
る鉄系材１を適当な間隔と適当な深さで地中に埋
設して形成するセンシングライン２，２′を、カ
ート進進行方向に向け、かつ適当な幅をもつて２
条となるように敷設し、走行路面３を構成する。

このセンシングライン２，２′は、カート４の
走行がどのようなコースでも対応できるよう、コ
ースの地形に応じて、カーブさせたり、又走行路
面３幅を変化させたりする。もちろん、この走行
路面３幅は、少なくともカート４幅より広く設定
する。

カート４はリモコンで発進、停止できる構成の
ものとし、その左右には１ケづつ磁気センサー
５，５′を装備する。

更にセンサー５，５′の検出信号は制御回路
（図示せず）に送られ、次にこの制御回路からコ
ンペンセーター（図示せず）に操舵制御信号が送
出されることによりカートの操舵角度を自由に変
更させることができ進行方向に向けて直線に近い
カートの進行軌跡を得ることができる。

以上のような本実施例の作用を概説すれば、カ
ート４は走行路面３上に位置させリモコン操作釦
（図示せず）で発進の信号を送るとカート４は前
進を開始する。該カート４の磁気センサー５，
５′の何れか一方がライン２，２′の何れか一方に
近づきラインを感知すると、自動的に他方のライ
ンに方向に舵をとり、前進を続行する。これを繰
り返すことにより、カート４は走行路面３内をＳ
字型またはジグザグ型またはランダムに自動走行
することになるものである。

また停止信号を送ると該カート４は停止する。

本実施例を実施したところ、第３図の走行路面
３の位置にカートを置き、発進させた際、予想通
りＳ字型に走行路面３内を自動進行させることが
できた。なお、走行路面３の中間部で停止または
発進させたが、何ら問題はなかつた。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、カートはＳ字乃至ジグザ
グ型に進行するため進行距離は長くなるが、同一
のコースを進行することがないため、地盤、芝生
の損傷は極めて少ない。

また、走行路面を形成する鉄系材よりなるセン
シングラインは地中なので、プレーに何らの支障
もない。

更に、ラインを埋設する際、必ずしも直線とす
る必要がなく、地形に応じカーブさせたり、走行
路面の幅の選択を少なくともカート幅より広く設
定すれば他は自由に設定することができることは
もちろん、そのラインも鉄系材を埋設するだけで
足りるので、構築コストも低額で済むというメリ
ツトがある。加えて、プレーヤーは、発車・停止
の操作だけでカートを走行させることができ、煩
雑な操作も何ら要求されないものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示すも
ので、第１図は強磁性体から成る鉄系材を敷設し
た上面図、第２図はその断面図、第３図は走行説
明図である。 図中、１は鉄系材、２，２′はライン、３は走
行路面、４はカート、５，５は磁気センサーを各
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 強磁性体から成る鉄系材を、カートの進行方
   向に向けて、少なくともカートの幅より広い幅で
   ２条となるように地中に埋設し、一方側または他
   方側の条の鉄系材を磁気的に感知した場合には、
   他方の条側または一方の条側に操舵させてカート
   を前進させることを特徴とするゴルフカート走行
   誘導法。