JPH09224416A - ターフ管理作業システム及びターフ管理作業車 - Google Patents
ターフ管理作業システム及びターフ管理作業車Info
- Publication number
- JPH09224416A JPH09224416A JP4183596A JP4183596A JPH09224416A JP H09224416 A JPH09224416 A JP H09224416A JP 4183596 A JP4183596 A JP 4183596A JP 4183596 A JP4183596 A JP 4183596A JP H09224416 A JPH09224416 A JP H09224416A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turf
- cable
- management work
- work vehicle
- field
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- Pending
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- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サッカー競技場などのターフフィールドの管
理作業を能率良く行うことができるターフ管理作業シス
テムを提供する。 【解決手段】 ターフフィールド２の地中にほぼ水平に
敷設されたケーブル３と、ケーブル３を検出しつつケー
ブル３の敷設方向に沿って自走する芝刈り作業車１など
の管理作業車とを備える。ケーブル３を例えばゴールラ
インに沿って敷設しておけば、芝刈り作業車１をゴール
ラインに対して平行方向に無人で走行させて能率良く且
つ美しく芝刈りを行うことができる。
理作業を能率良く行うことができるターフ管理作業シス
テムを提供する。 【解決手段】 ターフフィールド２の地中にほぼ水平に
敷設されたケーブル３と、ケーブル３を検出しつつケー
ブル３の敷設方向に沿って自走する芝刈り作業車１など
の管理作業車とを備える。ケーブル３を例えばゴールラ
インに沿って敷設しておけば、芝刈り作業車１をゴール
ラインに対して平行方向に無人で走行させて能率良く且
つ美しく芝刈りを行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サッカー競技場な
どの平坦なターフフィールドの芝を管理するためのター
フ管理システム及びターフ管理作業車に関するものであ
る。
どの平坦なターフフィールドの芝を管理するためのター
フ管理システム及びターフ管理作業車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】サッカー競技場などにおいては、芝を植
えたターフフィールドの状態を良好に保つために散水や
芝刈りなどのターフ管理作業がおこなわれる。この種の
作業は、一般に、散水作業車や芝刈り作業車などの各種
作業車を使用して行われる。
えたターフフィールドの状態を良好に保つために散水や
芝刈りなどのターフ管理作業がおこなわれる。この種の
作業は、一般に、散水作業車や芝刈り作業車などの各種
作業車を使用して行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、散水
作業車や芝刈り作業車などをそれぞれ人が運転しなけれ
ばならなかったためターフ管理作業に人手を要してい
た。また、サッカー競技場などのゴールラインやサイド
ラインなどに沿って美しく芝を刈り取ることは、芝刈り
作業車の運転にかなり慣れた者でなければ難しいという
問題があった。
作業車や芝刈り作業車などをそれぞれ人が運転しなけれ
ばならなかったためターフ管理作業に人手を要してい
た。また、サッカー競技場などのゴールラインやサイド
ラインなどに沿って美しく芝を刈り取ることは、芝刈り
作業車の運転にかなり慣れた者でなければ難しいという
問題があった。
【０００４】この発明は、上記のような従来の技術の課
題を解消するために創案されたもので、管理作業を能率
良く行うことができるターフ管理作業システム及びター
フ管理作業車を提供することを目的とする。
題を解消するために創案されたもので、管理作業を能率
良く行うことができるターフ管理作業システム及びター
フ管理作業車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係るターフ管理作業システム
は、サッカー競技場などのターフフィールドの地中にほ
ぼ水平に敷設されたケーブルと、このケーブルを検出し
つつケーブルの敷設方向に沿って自走する管理作業車と
を備えたことを特徴としている。
に、請求項１記載の発明に係るターフ管理作業システム
は、サッカー競技場などのターフフィールドの地中にほ
ぼ水平に敷設されたケーブルと、このケーブルを検出し
つつケーブルの敷設方向に沿って自走する管理作業車と
を備えたことを特徴としている。
【０００６】上記請求項１記載のターフ管理システムに
よれば、管理作業車を無人で走行させてターフの管理作
業を能率良く行うことができる。
よれば、管理作業車を無人で走行させてターフの管理作
業を能率良く行うことができる。
【０００７】請求項２記載の発明に係るターフ管理作業
システムは、請求項１記載の構成を前提とし、前記ケー
ブルは、ゴールラインに対して平行方向または直行方向
に敷設されていることを特徴としている。
システムは、請求項１記載の構成を前提とし、前記ケー
ブルは、ゴールラインに対して平行方向または直行方向
に敷設されていることを特徴としている。
【０００８】ここで、ゴールラインに対して平行方向ま
たは直行方向とは、センターラインに対して平行方向ま
たは直行方向、サイドラインに対して直行方向または平
行方向などと同義である。
たは直行方向とは、センターラインに対して平行方向ま
たは直行方向、サイドラインに対して直行方向または平
行方向などと同義である。
【０００９】上記請求項２記載のターフ管理作業システ
ムによれば、管理作業車をゴールラインに対して平行方
向または直行方向に無人で走行させてターフの管理作業
を能率良く行うことができる。
ムによれば、管理作業車をゴールラインに対して平行方
向または直行方向に無人で走行させてターフの管理作業
を能率良く行うことができる。
【００１０】請求項３記載の発明に係るターフ管理作業
システムは、前記ケーブルに交流電流を流すとともに、
前記管理作業車に、前記ケーブルの周囲に形成される磁
界を検出するための検出手段と、この検出手段からの検
出信号に基づいて走行方向を自動修正する自動制御手段
とを設けたことを特徴としている。
システムは、前記ケーブルに交流電流を流すとともに、
前記管理作業車に、前記ケーブルの周囲に形成される磁
界を検出するための検出手段と、この検出手段からの検
出信号に基づいて走行方向を自動修正する自動制御手段
とを設けたことを特徴としている。
【００１１】請求項３記載のターフ管理作業システムに
よれば、管理作業車が、ターフフィールドの地中に敷設
したケーブルの周囲に形成される磁界を検出して、走行
方向を自動修正しつつ走行するので、管理作業車を無人
で走行させてターフの管理作業を能率良く行うことがで
きる。
よれば、管理作業車が、ターフフィールドの地中に敷設
したケーブルの周囲に形成される磁界を検出して、走行
方向を自動修正しつつ走行するので、管理作業車を無人
で走行させてターフの管理作業を能率良く行うことがで
きる。
【００１２】請求項４記載の発明に係るターフ管理作業
システムは、請求項１〜３記載の発明を前提とし、前記
管理作業車が芝刈り作業車であることを特徴としてい
る。
システムは、請求項１〜３記載の発明を前提とし、前記
管理作業車が芝刈り作業車であることを特徴としてい
る。
【００１３】請求項４記載のターフ管理作業システムに
よれば、ゴールラインやサイドラインなどに沿って芝刈
り作業車を無人で走行させて美しく芝刈りを行うことが
できる。
よれば、ゴールラインやサイドラインなどに沿って芝刈
り作業車を無人で走行させて美しく芝刈りを行うことが
できる。
【００１４】請求項５記載の発明に係るターフ管理作業
車は、競技場のターフフィールドを自走しつつターフ管
理作業を行う管理作業車を前提とし、ターフフィールド
の地中に敷設されたケーブルの敷設方向を検出するため
の検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて
走行方向を自動修正する自動制御手段とを備えたことを
特徴としている。
車は、競技場のターフフィールドを自走しつつターフ管
理作業を行う管理作業車を前提とし、ターフフィールド
の地中に敷設されたケーブルの敷設方向を検出するため
の検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて
走行方向を自動修正する自動制御手段とを備えたことを
特徴としている。
【００１５】請求項５記載のターフ管理作業車によれ
ば、ターフフィールドの地中にケーブルを敷設しておく
ことにより、無人で走行してターフの管理作業を能率良
く行うことができる。
ば、ターフフィールドの地中にケーブルを敷設しておく
ことにより、無人で走行してターフの管理作業を能率良
く行うことができる。
【００１６】請求項６記載の発明に係る管理作業車は、
請求項５の検出手段が、ケーブルの周囲に形成されてい
る磁界を検出するものであることを特徴としている。
請求項５の検出手段が、ケーブルの周囲に形成されてい
る磁界を検出するものであることを特徴としている。
【００１７】請求項６記載のターフ管理作業車によれ
ば、ケーブルの周囲に形成されている磁界を検出手段に
より検出し、その検出信号に基づいて走行方向を自動修
正することにより、ケーブル敷設ラインから逸れること
なく無人で走行してターフの管理作業を能率良く行うこ
とができる。
ば、ケーブルの周囲に形成されている磁界を検出手段に
より検出し、その検出信号に基づいて走行方向を自動修
正することにより、ケーブル敷設ラインから逸れること
なく無人で走行してターフの管理作業を能率良く行うこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、この発明に係るターフ管理
作業システムをサッカー競技場のターフ管理作業システ
ムに適用した場合の実施の形態について説明する。
作業システムをサッカー競技場のターフ管理作業システ
ムに適用した場合の実施の形態について説明する。
【００１９】図１はこの発明に係るターフ管理作業車を
芝刈り作業車に適用した場合の実施の形態の一例を示す
全体斜示図、図２は図１に示すターフ管理作業車を用い
たターフ管理作業システムの実施の形態の一例を示す部
分断面図である。
芝刈り作業車に適用した場合の実施の形態の一例を示す
全体斜示図、図２は図１に示すターフ管理作業車を用い
たターフ管理作業システムの実施の形態の一例を示す部
分断面図である。
【００２０】芝刈り作業車１は、４輪タイプの芝刈り作
業車であり、ターフフィールド２の地中に敷設されたケ
ーブル３を車体４の先端下部に設けられた検出装置５に
よって検出しつつ、ターフフィールド２上を無人で走行
できるようになっている。そして、この芝刈り作業車１
は、ターフフィールド２上を走行しつつ、車体４の下部
に設けられた二連式のロータリーモーア（回転式芝刈り
機）６で芝を刈り、刈り取った芝を車体４の後部に設け
られた集草装置７に集積できるようになっている。
業車であり、ターフフィールド２の地中に敷設されたケ
ーブル３を車体４の先端下部に設けられた検出装置５に
よって検出しつつ、ターフフィールド２上を無人で走行
できるようになっている。そして、この芝刈り作業車１
は、ターフフィールド２上を走行しつつ、車体４の下部
に設けられた二連式のロータリーモーア（回転式芝刈り
機）６で芝を刈り、刈り取った芝を車体４の後部に設け
られた集草装置７に集積できるようになっている。
【００２１】また、芝刈り作業車１は、運転席８、ハン
ドル９、シフトレバー１０、ブレーキペダル１１、など
を備えており、運転席８の前に設けられたコントロール
パネル（図示せず）を操作して運転モードをマニュアル
モードに切り替えれば、人が乗って運転することができ
るようになっている。
ドル９、シフトレバー１０、ブレーキペダル１１、など
を備えており、運転席８の前に設けられたコントロール
パネル（図示せず）を操作して運転モードをマニュアル
モードに切り替えれば、人が乗って運転することができ
るようになっている。
【００２２】前記検出装置５は、走行面に対して平行
に、かつ車体４の中心線に関して左右対称に設けられた
一対のピックアップコイル１２、１２からなり、ケーブ
ル３の周囲に形成されている磁界をそれぞれのピックア
ップコイル１２、１２で検出する。各ピックアップコイ
ル１２、１２の検出信号は、車体４内部の自動制御回路
（図示せず）にそれぞれ入力される。自動制御回路は、
各ピックアップコイル１２、１２に発生する起電力を監
視し、両者の起電力の差が小さくなるように芝刈り作業
車１の軌道を修正することにより、芝刈り作業車１をケ
ーブル３に沿って走行させる。
に、かつ車体４の中心線に関して左右対称に設けられた
一対のピックアップコイル１２、１２からなり、ケーブ
ル３の周囲に形成されている磁界をそれぞれのピックア
ップコイル１２、１２で検出する。各ピックアップコイ
ル１２、１２の検出信号は、車体４内部の自動制御回路
（図示せず）にそれぞれ入力される。自動制御回路は、
各ピックアップコイル１２、１２に発生する起電力を監
視し、両者の起電力の差が小さくなるように芝刈り作業
車１の軌道を修正することにより、芝刈り作業車１をケ
ーブル３に沿って走行させる。
【００２３】図３は、この発明のターフ管理作業システ
ムを適用したサッカー競技場のターフフィールドの平面
図であり、ターフフィールド２の地中にはケーブル３が
敷設されている。ケーブル３の両端は、交流電源（図示
せず）に接続されている。ケーブル３は、ゴールライン
１３と平行に敷設されており、サイドライン１４の方向
に所定のピッチでＵ字状に繰り返し折り返すようにして
ターフフィールド全体に敷設されている。ケーブル３の
折り返しピッチ、すなわちゴールライン１３と平行に敷
設された隣接する直線部分同士の間隔Ｄは、芝刈り作業
車１のロータリーモーア６による芝の刈り取り幅Ｌより
も小さく設定されている。
ムを適用したサッカー競技場のターフフィールドの平面
図であり、ターフフィールド２の地中にはケーブル３が
敷設されている。ケーブル３の両端は、交流電源（図示
せず）に接続されている。ケーブル３は、ゴールライン
１３と平行に敷設されており、サイドライン１４の方向
に所定のピッチでＵ字状に繰り返し折り返すようにして
ターフフィールド全体に敷設されている。ケーブル３の
折り返しピッチ、すなわちゴールライン１３と平行に敷
設された隣接する直線部分同士の間隔Ｄは、芝刈り作業
車１のロータリーモーア６による芝の刈り取り幅Ｌより
も小さく設定されている。
【００２４】上記のように構成されるこの実施の形態の
ターフ管理作業システムによれば、ケーブル３の敷設箇
所の一方の端部に芝刈り作業車１を移動させ、ケーブル
３の交流電源をオンした後、芝刈り作業車１を自動走行
モードでスタートさせることにより、芝刈り作業車１を
無人走行させてターフフィールド２全体の芝刈り作業を
自動的に行うことができる。
ターフ管理作業システムによれば、ケーブル３の敷設箇
所の一方の端部に芝刈り作業車１を移動させ、ケーブル
３の交流電源をオンした後、芝刈り作業車１を自動走行
モードでスタートさせることにより、芝刈り作業車１を
無人走行させてターフフィールド２全体の芝刈り作業を
自動的に行うことができる。
【００２５】その際、ケーブル３の折り返しピッチＤ
が、芝刈り作業車１のロータリーモーア６による芝の刈
り取り幅Ｌよりも小さいため、芝刈り作業車１がケーブ
ル３の左右の折り返し部でＵターンして、逆向きに直線
走行する度に、図４に示すようにロータリーモーア６の
移動軌跡が若干ラップすることになる。したがって、刈
り残しを発生させることなく、ゴールライン１３に対し
て平行に、ターフフィールド２全体の芝を美しく刈るこ
とができる。
が、芝刈り作業車１のロータリーモーア６による芝の刈
り取り幅Ｌよりも小さいため、芝刈り作業車１がケーブ
ル３の左右の折り返し部でＵターンして、逆向きに直線
走行する度に、図４に示すようにロータリーモーア６の
移動軌跡が若干ラップすることになる。したがって、刈
り残しを発生させることなく、ゴールライン１３に対し
て平行に、ターフフィールド２全体の芝を美しく刈るこ
とができる。
【００２６】なお、この実施の形態では、ケーブル３を
ゴールライン１３に対して平行に敷設しているが、サイ
ドラインに対して平行に敷設してもかまわない。また、
上記の例では一本のケーブル３を所定のピッチで折り返
して敷設しているが、複数のケーブルを等間隔に平行に
並べて敷設してもよい。ただし、その場合、ケーブルの
終端を検知し、次のケーブルの始端に芝刈り作業車１を
移動させるための手段が必要になる。
ゴールライン１３に対して平行に敷設しているが、サイ
ドラインに対して平行に敷設してもかまわない。また、
上記の例では一本のケーブル３を所定のピッチで折り返
して敷設しているが、複数のケーブルを等間隔に平行に
並べて敷設してもよい。ただし、その場合、ケーブルの
終端を検知し、次のケーブルの始端に芝刈り作業車１を
移動させるための手段が必要になる。
【００２７】また、上記の例では、ケーブル３の周囲に
形成されている磁界を左右のピックアップコイル１２、
１２で検出することによりケーブル３を検出するように
しているが、ピックアップコイル１２、１２の代わりに
高感度の磁歪センサを使用し、ケーブル３の存在による
磁界の歪みに基づいてケーブル３を検出するようにして
もよい。磁歪センサをケーブル３の検出手段として用い
た場合、ケーブル３に交流電流を流す必要はない。した
がって、給水のためなどにターフフィールド２の地中に
敷設されている既設の金属配管などをケーブル３の代わ
りに用いて芝刈り作業車１を自動走行させることも可能
である。
形成されている磁界を左右のピックアップコイル１２、
１２で検出することによりケーブル３を検出するように
しているが、ピックアップコイル１２、１２の代わりに
高感度の磁歪センサを使用し、ケーブル３の存在による
磁界の歪みに基づいてケーブル３を検出するようにして
もよい。磁歪センサをケーブル３の検出手段として用い
た場合、ケーブル３に交流電流を流す必要はない。した
がって、給水のためなどにターフフィールド２の地中に
敷設されている既設の金属配管などをケーブル３の代わ
りに用いて芝刈り作業車１を自動走行させることも可能
である。
【００２８】また、上記の例では、この発明のターフ管
理作業システムをサッカー競技場のターフ管理作業シス
テムに適用した場合について示したが、ラグビー競技場
やアメリカンフットボール競技場などその他の競技場の
ターフ管理システムにも適用できることはいうまでもな
い。また、上記の例では、この発明のターフ管理作業車
を芝刈り作業車に適用した場合について示したが、散水
作業車や肥料散布作業車などにも適用できることはいう
までもない。
理作業システムをサッカー競技場のターフ管理作業シス
テムに適用した場合について示したが、ラグビー競技場
やアメリカンフットボール競技場などその他の競技場の
ターフ管理システムにも適用できることはいうまでもな
い。また、上記の例では、この発明のターフ管理作業車
を芝刈り作業車に適用した場合について示したが、散水
作業車や肥料散布作業車などにも適用できることはいう
までもない。
【００２９】
【発明の効果】この発明によれば、以下のような優れた
効果を発揮することができる。請求項１記載のターフ管
理システムによれば、ターフフィールドの地中にほぼ水
平に敷設されたケーブルと、このケーブルを検出しつつ
ケーブルの敷設方向に沿って自走する管理作業車とを備
えたことにより、管理作業車を無人で走行させてターフ
の管理作業を能率良く行うことができる。
効果を発揮することができる。請求項１記載のターフ管
理システムによれば、ターフフィールドの地中にほぼ水
平に敷設されたケーブルと、このケーブルを検出しつつ
ケーブルの敷設方向に沿って自走する管理作業車とを備
えたことにより、管理作業車を無人で走行させてターフ
の管理作業を能率良く行うことができる。
【００３０】請求項２記載のターフ管理作業システムに
よれば、管理作業車をゴールラインに対して平行方向ま
たは直行方向に無人で走行させてターフの管理作業を能
率良く行うことができる。
よれば、管理作業車をゴールラインに対して平行方向ま
たは直行方向に無人で走行させてターフの管理作業を能
率良く行うことができる。
【００３１】請求項３記載のターフ管理作業システムに
よれば、管理作業車が、ターフフィールドの地中に敷設
したケーブルの周囲に形成されている磁界を検出して、
走行方向を自動修正しつつ走行するので、管理作業車を
無人で走行させてターフの管理作業を能率良く行うこと
ができる。
よれば、管理作業車が、ターフフィールドの地中に敷設
したケーブルの周囲に形成されている磁界を検出して、
走行方向を自動修正しつつ走行するので、管理作業車を
無人で走行させてターフの管理作業を能率良く行うこと
ができる。
【００３２】請求項４記載のターフ管理作業システムに
よれば、ゴールラインに対して平行方向または直行方向
にやサイドラインなどに沿って芝刈り作業車を無人で走
行させて美しく芝刈りを行うことができる。
よれば、ゴールラインに対して平行方向または直行方向
にやサイドラインなどに沿って芝刈り作業車を無人で走
行させて美しく芝刈りを行うことができる。
【００３３】請求項５記載のターフ管理作業車によれ
ば、ターフフィールドの地中にケーブルを敷設しておく
ことにより、ターフフィールド上を無人走行してターフ
の管理作業を能率良く行うことができる。
ば、ターフフィールドの地中にケーブルを敷設しておく
ことにより、ターフフィールド上を無人走行してターフ
の管理作業を能率良く行うことができる。
【００３４】請求項６記載のターフ管理作業車によれ
ば、ケーブルの周囲に形成されている磁界を検出手段に
より検出し、その検出信号に基づいて走行方向を自動修
正することにより、ケーブルに沿った進路から逸れるこ
となく無人で走行してターフの管理作業を能率良く行う
ことができる。
ば、ケーブルの周囲に形成されている磁界を検出手段に
より検出し、その検出信号に基づいて走行方向を自動修
正することにより、ケーブルに沿った進路から逸れるこ
となく無人で走行してターフの管理作業を能率良く行う
ことができる。
【図１】この発明のターフ管理作業車を芝刈り作業車に
適用した場合の実施の形態の一例を示す全体斜示図であ
る。
適用した場合の実施の形態の一例を示す全体斜示図であ
る。
【図２】図１に示すターフ管理作業車を備えるターフ管
理作業システムの実施の形態の一例を示す部分断面図で
ある。
理作業システムの実施の形態の一例を示す部分断面図で
ある。
【図３】この発明のターフ管理作業システムにおけるケ
ーブル敷設形態の一例を示す平面図である。
ーブル敷設形態の一例を示す平面図である。
【図４】この発明のターフ管理システムにおける芝刈り
作業車の軌跡を示す概念図である。
作業車の軌跡を示す概念図である。
１ 芝刈り作業車（ターフ管理作業車） ２ ターフフィールド ３ ケーブル ４ 車体 ５ 検出装置（検出手段） ６ ロータリーモーア ７ 集草装置 １２ ピックアップコイル（検出手段） １３ ゴールライン １４ サイドライン
Claims (6)
- 【請求項１】サッカー競技場などのターフフィールドの
地中にほぼ水平に敷設されたケーブルと、 このケーブルを検出しつつケーブルの敷設方向に沿って
自走する管理作業車とを備えたことを特徴とするターフ
管理作業システム。 - 【請求項２】前記ケーブルは、ゴールラインに対して平
行方向または直交方向に敷設されていることを特徴とす
る請求項１記載のターフ管理作業システム。 - 【請求項３】前記ケーブルに交流電流を流すとともに、 前記管理作業車に、前記ケーブルの周囲に形成される磁
界を検出するための検出手段と、この検出手段からの検
出信号に基づいて走行方向を自動修正する自動制御手段
とを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のター
フ管理作業システム。 - 【請求項４】前記管理作業車は、芝刈り作業車であるこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のターフ
管理作業システム。 - 【請求項５】サッカー競技場などのターフフィールドを
自走しつつターフ管理作業を行う管理作業車であって、 ターフフィールドの地中にほぼ水平に敷設されたケーブ
ルを検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号
に基づいて走行方向を自動修正する自動制御手段とを設
けたことを特徴とするターフ管理作業車。 - 【請求項６】前記検出手段は、前記ケーブルの周囲に形
成されている磁界を検出することを特徴とする請求項５
記載のターフ管理作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183596A JPH09224416A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | ターフ管理作業システム及びターフ管理作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183596A JPH09224416A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | ターフ管理作業システム及びターフ管理作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09224416A true JPH09224416A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12619330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4183596A Pending JPH09224416A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | ターフ管理作業システム及びターフ管理作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09224416A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3647493A1 (en) * | 2018-11-02 | 2020-05-06 | Melos GmbH | Drone guided turf maintenance |
| JP7176652B1 (ja) * | 2022-02-02 | 2022-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 草刈機 |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP4183596A patent/JPH09224416A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3647493A1 (en) * | 2018-11-02 | 2020-05-06 | Melos GmbH | Drone guided turf maintenance |
| JP7176652B1 (ja) * | 2022-02-02 | 2022-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 草刈機 |
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