JPH053233Y2

JPH053233Y2 -

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Publication number: JPH053233Y2
Application number: JP1986139043U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1993-01-26
Anticipated expiration: 2001-09-10
Also published as: US4779804A; JPS6346956U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は静電塗装に用いられる塗装ガンに関
し、詳しくはその形状の改良に関するものであ
る。

［従来の技術］近年、塗装作業の合理化、塗装品質の改善など
の観点により、自動車などの生産工程における塗
装工程はロボツトにより行なわれる比率が高まつ
ている。また塗装方法としては、塗料のロスの低
減、付き廻りの良さなどの利点のある静電塗装法
が用いられている。

ところでロボツトリストに保持される静電塗装
ガンにおいては、ロボツト用静電塗装ガンとして
特に開発されたものは少なく、例えば特開昭60−
244358号公報にみられるような人間が使用する静
電ハンドガンや、レシプロ塗装用静電塗装ガンを
流用する場合が多い。またロボツト用として特に
開発されたものとしては、例えば第１１図に示す
ような静電塗装ガン（商品名TRP−402、サメス
社製）が知られている。

［考案が解決しようとする問題点］最適な塗装を行うには、被塗物表面に対して塗
装ガンのノズル穴の中心軸を垂直な姿勢に保ちな
がら塗装するのが望ましいことがわかつている。
しかしながら従来の静電ハンドガンおよびレシプ
ロ塗装用静電塗装ガンにおいては、ノズル穴とガ
ン本体の中心軸が一致したストレート形状であ
り、またガン本体の外表面に塗料、空気などの供
給ホースが突出している。従つてこのようなガン
をロボツトリストに保持して塗装する場合には、
第８図〜第１０図のＺ部分に示すような狭小部位
を塗装しようとすると、ガン本体、ホースなどが
被塗物と接触してしまう。そのためガンを被塗物
表面に対して垂直な適正姿勢に保つのが困難とな
り、その部位では塗装品質が劣り、場合によつて
は塗装不能となることもあつた。そしてこのよう
な部位は、ロボツトによる塗装の前または後に人
間が補正塗装を行うことで対処していた。

このような問題点をある程度解決するものとし
て、第１１図に示すロボツト用静電塗装ガン
（TRP−402、サメス社製）が知られている。こ
の静電塗装ガンは、ガン本体１００と、ガン本体
１００と所定角度をなすブラケツト１０１とから
構成され、ブラケツト１０１内に高電圧発生機
構、塗料レギユレータなどを内蔵している。そし
て塗料、空気および電源を供給するホース類１０
２は、ブラケツト１０１およびロボツトリスト２
００に内蔵されている。

しかしながら上記静電塗装ガンにおいては、ブ
ラケツト１０１の形状が必然的に大きくなり、狭
小部位の塗装性能は充分とはいえず、洗浄も困難
となつていた。またノズル穴はロボツトリストの
中心軸線から離れた位置にあるため、テイーチン
グが不便であつた。さらにこの静電塗装ガンの使
用は、リスト内部にホース類を収納できる構造の
ロボツトに限定されるという制約もあつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、狭小部位の塗装に適し、ほとんどの種類のロ
ボツトに適用でき、かつテイーチングが容易とな
る静電塗装ガンを提供するものである。

［問題点を解決するための手段］本考案の静電塗装ガンは、中心軸上の先端に開
口するノズル穴をもつ先端部と、先端部の後端か
ら120〜150度の角度（θ2）で略「く」の字状に曲
折して連続し後端に空気、塗料及び電源の供給用
ホースが接続される後端部とからなるガン本体
と、ロボツトリストに固定される係合部をもち、後
端部から先端部の屈曲する側に突出してガン本体
とともに略台形状のポケツト空間を形成するブラ
ケツトと、から構成され、係合部でロボツトリストに固定されたときにロ
ボツトリストの中心軸線と先端部の中心軸線とは
45〜60度の角度（θ1）で交差するとともに、ロボ
ツトリストの中心軸線と後端部の中心軸線とは30
度以下の角度で交差し、ノズル穴はロボツトリス
トの中心軸線の延長上近傍に位置していることを
特徴とする。

本考案の一つの特徴は、屈曲したガン本体とブ
ラケツトとで略台形状のポケツト空間を形成した
ところにある。

ガン本体は中央部が屈曲し、先端にノズル穴
を、後端にホース類が配置されている。中央部の
屈曲は角度をなして屈曲していてもよいし、円弧
状に湾曲した状態とすることもできる。またブラ
ケツトはガン本体の後端からガン本体の先端の屈
曲する側に突出し、その突出端にロボツトリスト
に係合する係合部が設けられている。このブラケ
ツトも、ガン本体の後端と角度をなして突出して
いてもよいし、円弧状に湾曲した形状とすること
もできる。これにより屈曲したガン本体とブラケ
ツトとで略台形状のポケツト空間が形成される。
そしてこのポケツト空間により、狭小部位の塗装
時にノズル穴が最適な姿勢に位置するようにした
ものである。

係合部で固定されたロボツトリストの中心軸線
とガン本体の先端の中心軸線との交差角度は45〜
60度であり、ガン本体の先端の中心軸線とガン本
体の後端の中心軸線との交差角度は120〜150度で
あることが望ましい。それぞれの交差角度をこの
範囲とすれば、ポケツト空間を大きく保つことが
でき、かつノズル穴の中心軸線の向きが好適とな
る。

また、ロボツトリストの中心軸線とガン本体の
後端の中心軸線との交差角度は30度以下とするの
が望ましい。このようにすればガン本体の後端に
突出するホース類とロボツトアームとがなす角度
が小さくなり、ホース類が被塗物と接触するのが
防止される。

本考案のもう一つの特徴は、ガン本体後端に塗
料、空気および電源の供給用ホースがまとめて配
置されているところにある。これによりガン本体
外表面からの突出部を無くすことができ、狭小部
位の塗装時にガン本体の自由度が大きくなる。

ガン本体には、従来と同様に塗料の吐出をON
−OFFする塗料供給弁が収納される。また高電
圧発生器をガン本体内に内蔵することも好まし
い。このようにすればガン本体までの電力供給ホ
ースは低電圧用のものが用いられ、従来の高電圧
用電源ホースに比べて細くしなやかであるため、
ロボツトアームの動きに良く追従し破損などの不
具合の発生が防止される。また万一破損したとし
ても低電圧であるため比較的安全である。

ガン本体は空洞を有する筒状とし、その空洞内
にホース類を配置することができる。また本考案
ではホース類はガン本体後端にまとめて配置され
る。従つてガン本体は中実状に形成し、複数の通
路を設けてその通路から塗料、空気および電源を
供給することもできる。

［作用］本考案の静電塗装ガンでは、ガン本体とブラケ
ツトとでポケツト空間が形成されている。従つて
ノズル穴の中心軸線とロボツトリストの中心軸線
とは所定の角度で交差し、第８図に示すような狭
小部位に対してもノズル穴が被塗物表面に対して
垂直な適正姿勢で塗装することができる。またポ
ケツト空間の存在により、第９図、第１０図に示
すような狭小部位でも、障害物を越えて適正姿勢
で塗装することができる。またノズルをロボツト
リストの中心軸線近傍に位置させることができる
ので、従来のロボツト用静電塗装ガンに比べてテ
イーチングが容易となる。

また本考案の静電塗装ガンでは、塗料、空気お
よび電源の供給ホースがガン後端にまとめて配置
されている。従つてホース類が被塗物に接触する
のが防止され、かつホース類の伸直方向もおのず
と一定となるのでなめらかにロボツトアーム後方
に伸ばすことができる。

［考案の効果］従つて本考案の静電塗装ガンによれば、狭小部
位でも適正姿勢で塗装できるので、人間が補正塗
装を行わなくとも品質に優れた塗装を行うことが
できる。またテイーチングも容易であり、従来に
比べて著しい工数の低減を図ることができる。さ
らに本考案の静電塗装ガンは特別なロボツトを用
いる必要無く、従来使用しているロボツトをその
まま利用することができ便利である。

［実施例］以下実施例により具体的に説明する。

第１図および第２図に本考案の一実施例の静電
塗装ガンを示す。この静電塗装ガンはガン本体１
と、ブラケツト２とから構成されている。

ガン本体１はポリオキシメチレン構造をもつポ
リアセタール樹脂（デルリン、Du Pont社商品
名）から形成され、先端にノズル１１をもち、後
端には塗料ホース１２、電源線１３、霧化エアホ
ース１４、パターンエアホース１５、および塗料
供給弁駆動用エアホース１６が連結されている。

ガン本体１内には高電圧発生器３および塗料供
給弁４が埋設されている。高電圧発生器３はトラ
ンス３１と、コツククロフト回路３２と、
100MΩの抵抗値を有するレジスタ３３とを有し、
電源線１３から供給される24V低電圧直流電源を
−60KVの高電圧に変圧してノズル１１に出力す
る。また塗料供給弁４はエアにより駆動され、ニ
ードル１７を後退および前進させることでノズル
１１のノズル穴からの塗料の吐出をON−OFFし
ている。

またガン本体１には、塗料ホース１２および塗
料供給弁３を連通する貫通孔１８、電源線１３と
高電圧発生器３とを電気的に連結する図示しない
貫通孔、霧化エアホース１４とノズル１１のノズ
ル穴とを連通する図示しない貫通孔、パターンエ
アホース１５とノズル１１のパターンエア穴とを
連通する図示しない貫通孔、および塗料供給弁駆
動用エアホース１６と塗料供給弁４とを連通する
図示しない貫通孔が形成されている。

ブラケツト２はアルミ合金から形成され、一端
部がガン本体１の後端に、他端部がロボツトリス
ト５１の端部にそれぞれボルトで結合されるよう
に構成されている。

次に本実施例の静電塗装ガンの特色をなす幾何
学的形状について、第３図を参照しながら説明す
る。

ガン本体１は中央部分で屈曲しており、ノズル
１１をもつ先端の中心軸線Ａとホース類をもつ後
端の中心軸Ｂとは135度の角度（θ2）で交差して
いる。そしてガン本体１がブラケツト２によりロ
ボツトリスト５１に固定された場合において、ブ
ラケツト２の一端部の中心軸線Ｃはロボツトリス
ト５１の中心軸線Ｄと75度の角度（θ3）で交差
し、中心軸線Ｂと中心軸線Ｃとは90度の角度
（θ4）で交差し、中心軸線Ａと中心軸線Ｄとは60
度の角度（θ1）で交差している。従つてガン本体
１およびブラケツト２と中心軸線Ｄとの間にはポ
ケツト空間Ｅが形成されている。なお、中心軸線
Ｂと中心軸線Ｄとは15度の角度で交差する。

上記のように構成された本実施例の静電塗装ガ
ンの作用効果を以下に説明する。

本実施例の静電塗装ガンは、第４図に示すよう
にブラケツト２を介してロボツト５のロボツトリ
スト５１に固定される。そしてガン本体１の後端
から伸びる電源線１３および塗料ホース１２など
のホース類は、ロボツトアーム５２に設けられた
ステー５３に連結されている。ここでガン本体１
の後端の中心軸線Ｂとロボツトリスト５１および
ロボツトアーム５２の中心軸線Ｄとは15度の角度
で交差している。従つてホース類はロボツトリス
ト５１およびロボツトアーム５２に充分沿うよう
に配置されている。

塗料ホース１２から供給された塗料は、貫通孔
１８を通つて塗料供給弁４に達する。そして塗料
供給弁駆動用エアホース１６からのエア圧力の大
小によりニードル１７が後退、前進することで、
塗料の吐出がON−OFFされる。そして吐出され
た塗料は霧化エアホース１４からの空気流で霧化
し、パターンエアホース１５からの空気流でパタ
ーンが調節される。ここでノズル１１には高電圧
発生器３により高電圧が印加されており、吐出さ
れ霧化した塗料粒子は高電圧に帯電するため、ア
ース電位にある被塗物表面に引き寄せられて付着
する。

本実施例の静電塗装ガンは、第５図〜第７図に
示すような狭小部位を塗装するのに特に有用であ
る。

本実施例の静電塗装ガンでは、ガン本体１の先
端の中心軸線Ａはロボツトリスト５１の中心軸線
Ｄに対してθ１（60度）の角度を有している。ま
たホース類は後端にまとめて配置されている。従
つて第５図に示すような溝６の内周面でも確実に
塗装することができる。

また本実施例の静電塗装ガンでは、ポケツト空
間Ｅを有し、かつホース類は後端にまとめて配置
されているので、第６図および第７図に示すよう
な障害物７，８の奥内側をも確実に塗装すること
ができる。

すなわち本実施例の静電塗装ガンによれば、狭
小部位でも確実に塗装することができ、工数の大
幅は低減とともに塗装品質の向上を図ることがで
きる。またノズル１１のノズル穴はロボツトリス
トの中心軸線Ｄ近傍にあるため、ロボツトリスト
を回転させた時にノズルの位置の変化が小さくて
済む。すなわちノズルの位置一定のまま姿勢だけ
を変更することが容易にできる。したがつて塗装
ガン姿勢基準でロボツトをテイーチングする場合
において、ロボツトの動作量は小さくて済むので
干渉の心配が少なく、ロボツト５のテイーチング
が容易である。さらにガン本体１はブラケツト２
により固定され、かつホース類はロボツトリスト
５１の外側に配置される。従つてロボツトの種類
は制限されず、従来用いられているものを流用す
ることができるので便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の一実施例の静電塗装
ガンに関し、第１図は部分断面で示すその概略正
面図、第２図はその後端側から見た側面図、第３
図はその幾何学的形状の説明図、第４図はその静
電塗装ガンをロボツトに固定した状態を示す説明
図、第５図、第６図および第７図はそれぞれその
静電塗装ガンで塗装している状態を示す説明図で
ある。第８図、第９図および第１０図はそれぞれ
従来の静電塗装ガンで塗装している状態を示す説
明図である。第１１図は従来のロボツト用静電塗
装ガンをロボツトリストに固定した状態を示す説
明図である。１……ガン本体、２……ブラケツト、３……高
圧発生器、４……塗料供給弁、５……ロボツト、
１１……ノズル、１２……塗料ホース、１３……
電源線、１４……霧化エアホース、１５……パタ
ーンエアホース、１６……塗料供給弁駆動用エア
ホース、１７……ニードル、１８……貫通孔、５
１……ロボツトリスト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】中心軸上の先端に開口するノズル穴をもつ先端
部と、該先端部の後端から120〜150度の角度
（θ2）で略「く」の字状に曲折して連続し後端に
空気、塗料及び電源の供給用ホースが接続される
後端部とからなるガン本体と、ロボツトリストに固定される係合部をもち、該
後端部から該先端部の屈曲する側に突出して該ガ
ン本体とともに略台形状のポケツト空間を形成す
るブラケツトと、から構成され、該係合部で該ロボツトリストに固定されたとき
に該ロボツトリストの中心軸線と該先端部の中心
軸線とは45〜60度の角度（θ1）で交差するととも
に、該ロボツトリストの中心軸線と該後端部の中
心軸線とは30度以下の角度で交差し、該ノズル穴
は該ロボツトリストの中心軸線の延長上近傍に位
置していることを特徴とする静電塗装ガン。