JP7472473B2 - 自動塗装システム - Google Patents
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Description
本実施形態に係る自動塗装システムは、図1に示すようにロボット1、スプレーガン2、供給装置3、回転駆動装置4及び制御装置5を備えており、塗装対象物Wに対して塗装を施す。
(1)上記実施形態では、ノズル部2cつまりスプレーガン2の塗装対象物Wに対する移動速度、ノズル部2cから塗装対象物Wに向けて噴射される塗料Tの流量、塗料Tの塗装対象物Wに対する初期姿勢(噴射角)、またノズル部2cの塗装対象物Wに対向する面との距離が少なくとも一定になるようにロボット1及び供給装置2を制御したが、本発明はこれに限定されない。塗装において管理すべきパラメータ(塗装パラメータ)は、要求される塗装品質に応じて適宜設定されるべきものである。
K 狭窄部
L 基準線
M 被塗装面
R1 第1塗装ライン
R2 第2塗装ライン
T 塗料
W 塗装対象物
1 ロボット
2 スプレーガン
2a 本体部
2b 首部
2c ノズル部
2d 主部
2e 接続フランジ
2f 受入部
2g 塗料噴射孔
2h ガス噴射孔
3 供給装置
4 回転駆動装置
5 制御装置
Claims (3)
- 少なくとも狭窄部の奥に被塗装面を有する塗装対象物に塗装を施す自動塗装システムであって、
前記塗装対象物に対して塗料を噴射するノズル部と、当該ノズル部に前記塗料を供給する本体部と、該本体部と前記ノズル部との間に設けられ、前記塗料が流通すると共に前記ノズル部を前記狭窄部を介して前記被塗装面に対向する首部とを備えるスプレーガンと、
該スプレーガンに塗料を供給する供給装置と、
前記スプレーガンを前記塗装対象物に対して所定姿勢かつ所定経路で移動させるロボットと、
該ロボット及び前記供給装置を制御する制御装置とを備え、
前記供給装置は、前記塗料に加えて、当該塗料の放射角を規定する圧縮ガスを前記スプレーガンに供給し、
前記スプレーガンは、前記ノズル部から噴射する前記塗料に前記圧縮ガスを噴射して前記放射角を設定する圧縮ガス噴射孔を備え、
前記圧縮ガス噴射孔は、前記塗料を噴射する塗料噴射孔が設けられた平面を挟むように一対設けられるとともに前記平面側に傾斜した傾斜面に設けられ、
前記塗装対象物は、円板状に形成されると共に外周に翼部品が放射状に取り付けられる前記狭窄部が複数形成された回転体であり、所定の角度ピッチで間欠回転することによって前記狭窄部が前記スプレーガンに順次対峙するように位置設定されることを特徴とする自動塗装システム。 - 前記制御装置は、前記ノズル部の前記塗装対象物に対する移動速度、前記ノズル部から前記塗装対象物に向けて噴射される前記塗料の流量、前記塗料の前記塗装対象物に対する噴射角、またノズル部の塗装対象物に対向する面との距離が少なくとも一定になるように前記ロボット及び前記供給装置を制御することを特徴とする請求項1記載の自動塗装システム。
- 前記制御装置は、前記被塗装面において前記狭窄部から離間した部位に加え、前記狭窄部の裏側部位にも前記塗料を噴き付けさせることを特徴とする請求項1または2記載の自動塗装システム。
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