JPS6133253A - ロボット用回転霧化静電塗装装置 - Google Patents
ロボット用回転霧化静電塗装装置Info
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- JPS6133253A JPS6133253A JP15140284A JP15140284A JPS6133253A JP S6133253 A JPS6133253 A JP S6133253A JP 15140284 A JP15140284 A JP 15140284A JP 15140284 A JP15140284 A JP 15140284A JP S6133253 A JPS6133253 A JP S6133253A
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- 238000000889 atomisation Methods 0.000 title 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 25
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- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 24
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 10
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- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 9
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- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
監呈上皇遥呈上団
本発明は回転霧化静電塗装装置、特に塗装用口？、トの
手首に取付けて使用する回転霧化静電塗装装置に関する
。
手首に取付けて使用する回転霧化静電塗装装置に関する
。
！米旦孜盗
従来、固定スタンド又は往復機械（レシグロケーター）
に取付けられて使用される一般的な回転霧化静電塗装装
置（たとえば、特公昭３７−２１７９号）は、高塗着効
率を得るように６０ｋＶ〜１２０ｋＶ（平′均的使用電
圧９０ ｋＶ）の高電圧で用いられるため、全長が５０
０Ｗ以上、重量は色替装置も含めて１０時以上であるの
が一般的でちりた。これに対し、市販の多関節型筐装用
ロボットは、可搬重量の制約から、塗装装置の重量を５
に！９以下、全長を３００ｍ＋以上にする必要があるが
、全長を３００間以下とした場合には高電圧に耐える絶
縁距離を確保するのが困難であった。平均的使用電圧ｔ
−９０ｋｖとして使用する場合、最小絶縁距離が１５０
園以上、望ましくは２００ｍｍ以上必要でちり、特にメ
タリック塗装の場合には、塗装装置の絶縁部外周に塗料
が付着し、この付着塗料の内部に存在するアルミニウム
粒子がブリッジ現象を起すため実質的に絶縁距離が短縮
化され一層絶縁性を確保するのが困難となる。
に取付けられて使用される一般的な回転霧化静電塗装装
置（たとえば、特公昭３７−２１７９号）は、高塗着効
率を得るように６０ｋＶ〜１２０ｋＶ（平′均的使用電
圧９０ ｋＶ）の高電圧で用いられるため、全長が５０
０Ｗ以上、重量は色替装置も含めて１０時以上であるの
が一般的でちりた。これに対し、市販の多関節型筐装用
ロボットは、可搬重量の制約から、塗装装置の重量を５
に！９以下、全長を３００ｍ＋以上にする必要があるが
、全長を３００間以下とした場合には高電圧に耐える絶
縁距離を確保するのが困難であった。平均的使用電圧ｔ
−９０ｋｖとして使用する場合、最小絶縁距離が１５０
園以上、望ましくは２００ｍｍ以上必要でちり、特にメ
タリック塗装の場合には、塗装装置の絶縁部外周に塗料
が付着し、この付着塗料の内部に存在するアルミニウム
粒子がブリッジ現象を起すため実質的に絶縁距離が短縮
化され一層絶縁性を確保するのが困難となる。
； よ る間
本発明の目的は、多関節型又は極座標型等の塗装ロボッ
ト（取付けて使用可能な小型軽量の回転霧化静電塗装装
置において、６０ｋｖ以上の高電圧にて使用できる十分
な絶縁性を保持し、かつメタリック塗装に適用しても外
周絶縁部を十分清浄に保ち絶縁性を維持できるようにす
ることである。
ト（取付けて使用可能な小型軽量の回転霧化静電塗装装
置において、６０ｋｖ以上の高電圧にて使用できる十分
な絶縁性を保持し、かつメタリック塗装に適用しても外
周絶縁部を十分清浄に保ち絶縁性を維持できるようにす
ることである。
問題 解 るための
このような問題点を解決するために、本発明によれば、
塗装ロボットの手首に装着する回転霧化静電塗装装置で
らって、樹脂で構成した装置本体と１該本体の前端に設
けられ高電圧が印加されるベルヘッドと、該ベルヘッド
を回転させるために該本体内部に設けた駆動装置と、回
転する前記ベルヘッドに塗料を供給する塗料供給手段と
、ベルヘッドの遠心力により飛散する塗料粒子を前方の
被塗物の方向へ向かわしめるエア噴射手段とを含んで成
り、該エア噴射手段は、前記ベルヘッドの外周側に設置
した前部エア噴射口を含むと共に、該前部エア噴射口よ
り外周側にありかつ本体の前端より５０鳩以上後方に設
けた後部エア噴射口を含んで成り、前記本体の前端から
前記口〆ｙ）手首の先端部までの前後方向の距離を１５
０ｍ以上としたことを特徴とする回転霧化静電塗装装置
が提供される。
塗装ロボットの手首に装着する回転霧化静電塗装装置で
らって、樹脂で構成した装置本体と１該本体の前端に設
けられ高電圧が印加されるベルヘッドと、該ベルヘッド
を回転させるために該本体内部に設けた駆動装置と、回
転する前記ベルヘッドに塗料を供給する塗料供給手段と
、ベルヘッドの遠心力により飛散する塗料粒子を前方の
被塗物の方向へ向かわしめるエア噴射手段とを含んで成
り、該エア噴射手段は、前記ベルヘッドの外周側に設置
した前部エア噴射口を含むと共に、該前部エア噴射口よ
り外周側にありかつ本体の前端より５０鳩以上後方に設
けた後部エア噴射口を含んで成り、前記本体の前端から
前記口〆ｙ）手首の先端部までの前後方向の距離を１５
０ｍ以上としたことを特徴とする回転霧化静電塗装装置
が提供される。
里工立
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。図において、多関節型塗装口Ｍット１の水平アー
ム２の前部にはフレキシブル手首３が形成されており、
その手首の先端部４に、樹脂製の取付部５を介して、ロ
ゲット用小型回＠霧化静電塗装装置本体６が取付けられ
ている。
する。図において、多関節型塗装口Ｍット１の水平アー
ム２の前部にはフレキシブル手首３が形成されており、
その手首の先端部４に、樹脂製の取付部５を介して、ロ
ゲット用小型回＠霧化静電塗装装置本体６が取付けられ
ている。
装置本体６の主要部は、内部にエアモータ７を包囲しか
つ保持した樹脂絶縁部１０から成る。本体６の前端（図
の左端）には高電圧の印加される金属製の回転ベルヘッ
ド９が設けられ、このベルヘッド９はエアモータ７のシ
ャフト８に螺着されている。本体６の前端でかつベルヘ
ッド９の周囲には、エア噴射口１２および環状のエア供
給路１３を有する環状の樹脂製アタッチメント１４が装
着されている。エア噴射口１２はベルヘッド９０回転軸
に関して対称に円形に涜りて配置され、図の矢印Ａ方向
（すなわち、回転軸に平行）にエアを噴射するようにな
っている。エア噴射口１２０ロ径は通常０．３ ｗｇ〜
２１１１ｍであり、個数は２０〜１００個である。
つ保持した樹脂絶縁部１０から成る。本体６の前端（図
の左端）には高電圧の印加される金属製の回転ベルヘッ
ド９が設けられ、このベルヘッド９はエアモータ７のシ
ャフト８に螺着されている。本体６の前端でかつベルヘ
ッド９の周囲には、エア噴射口１２および環状のエア供
給路１３を有する環状の樹脂製アタッチメント１４が装
着されている。エア噴射口１２はベルヘッド９０回転軸
に関して対称に円形に涜りて配置され、図の矢印Ａ方向
（すなわち、回転軸に平行）にエアを噴射するようにな
っている。エア噴射口１２０ロ径は通常０．３ ｗｇ〜
２１１１ｍであり、個数は２０〜１００個である。
装置本体６は、それに固定された樹脂製の本体取付板１
１を介してロボット手首３、すなわちロボット側取付部
５に装置される。この本体取付板１１の前部でかつ本体
６の外周には、エア噴射口１５および１６を有しかつそ
れらのエア供給路１７を有する環状の樹脂製アタッチメ
ント１８が述のエア噴射口１２の外側でかつ後方にベル
ヘッド９の回転軸に関し対称に、それぞれ円形および円
錐形にＧ−ｚて配置されている。エア噴射口１５０ロ径
は通常０．３−〜２ｍで個数は２０〜１００個であり、
またエア噴射方向Ｂはベルヘッド９の回転軸に平行であ
る。また、エア噴射口１６は口径が同じく通常０．３
ｍ〜２■で個数同様に２０〜１００個であるが、エア噴
射方向Ｃはベルヘッド９０回転軸に対して前方に円錐形
に広がる方向である。
１を介してロボット手首３、すなわちロボット側取付部
５に装置される。この本体取付板１１の前部でかつ本体
６の外周には、エア噴射口１５および１６を有しかつそ
れらのエア供給路１７を有する環状の樹脂製アタッチメ
ント１８が述のエア噴射口１２の外側でかつ後方にベル
ヘッド９の回転軸に関し対称に、それぞれ円形および円
錐形にＧ−ｚて配置されている。エア噴射口１５０ロ径
は通常０．３−〜２ｍで個数は２０〜１００個であり、
またエア噴射方向Ｂはベルヘッド９の回転軸に平行であ
る。また、エア噴射口１６は口径が同じく通常０．３
ｍ〜２■で個数同様に２０〜１００個であるが、エア噴
射方向Ｃはベルヘッド９０回転軸に対して前方に円錐形
に広がる方向である。
ベルヘッド９には、本体６の後方より高圧ケーブル１９
を介して高電圧（通常６０〜１２０ｋＶ）°が印加され
る。エアモータ７は、本体６の後方よシ導びかれるホー
ス２０、本体６内部のエア供給口２１を介して供給され
る圧縮駆動エアにより回転され、使用済みエアはエア排
気口２２およびマフラー（消音器）２３を経て本体６の
後方へ排気される。塗料は、本体６の後方の塗料ホース
２４、本体６内部の塗料チューブ２６を介して供給され
、塗料チー−ブ２６よりベルヘッド９に向けて噴射され
る。エア供給路１３．１７には、それぞれ本体６の後方
のエアホース２７．２８および本体６内部のエア供給口
２９．３０を介して圧縮空気が供給される。
を介して高電圧（通常６０〜１２０ｋＶ）°が印加され
る。エアモータ７は、本体６の後方よシ導びかれるホー
ス２０、本体６内部のエア供給口２１を介して供給され
る圧縮駆動エアにより回転され、使用済みエアはエア排
気口２２およびマフラー（消音器）２３を経て本体６の
後方へ排気される。塗料は、本体６の後方の塗料ホース
２４、本体６内部の塗料チューブ２６を介して供給され
、塗料チー−ブ２６よりベルヘッド９に向けて噴射され
る。エア供給路１３．１７には、それぞれ本体６の後方
のエアホース２７．２８および本体６内部のエア供給口
２９．３０を介して圧縮空気が供給される。
本装置は高圧印加部であるベルヘッド９（本体６の前端
）から装置本体６を取付けるアース部であるロボット手
首３の先端部４までの絶縁距離（−）は１５０鴫以上（
望ましくは２００圏以上）を保持し、かつ全長は３００
＋ａ＋以下（重量は２〜３に９程度）に構成され、また
本体６の前端からエア噴射口１５．１６の環状樹脂アタ
ッチメ／）１８ｔでの距離（ｂ）を５０ｍ以上、望まし
くは１００■以上とする。また塗料ホース２３、エアホ
ース１９゜２７．２３、高圧ケーブル１９、マフラー２
３は全て装置本体６の後方部に取付けられる構造である
。
）から装置本体６を取付けるアース部であるロボット手
首３の先端部４までの絶縁距離（−）は１５０鴫以上（
望ましくは２００圏以上）を保持し、かつ全長は３００
＋ａ＋以下（重量は２〜３に９程度）に構成され、また
本体６の前端からエア噴射口１５．１６の環状樹脂アタ
ッチメ／）１８ｔでの距離（ｂ）を５０ｍ以上、望まし
くは１００■以上とする。また塗料ホース２３、エアホ
ース１９゜２７．２３、高圧ケーブル１９、マフラー２
３は全て装置本体６の後方部に取付けられる構造である
。
以下に本装ＷｔＯ作用について説明する。エアモー）−
７により駆動される回転ベルヘッド９には塗料チューブ
２６から塗料が供給され遠心方向く霧化される。これら
霧化された塗料粒子はエア噴射口１２から噴射される、
通常パターンエアと称するエア流入により前方の被塗装
物品（図示せず）の方向に偏向され、ベルヘッド９に印
加されている高電圧による効果が重畳されて静電塗装が
なされる。この場合、エア流人を突接は遠心方向に飛散
する塗料粒子が少量ではあるが存在し、これら塗料粒子
は装置本体中間よシ後方に設置されたアタッチメント１
８のエア噴射口１５．１６からのエア流Ｂ及びＣによシ
前方被塗装物方向に搬送され、装置本体６の外周部への
塗料付着が防止される。このような塗料付着防止の効果
は塗料ホース２４、エアホース２０．２７．２８．高圧
ケーブル１９．７７ラー２３が本体６の後方に集中して
おり、エア流Ｂ及びＣの障害物がないため構造上一層有
利になっている。
７により駆動される回転ベルヘッド９には塗料チューブ
２６から塗料が供給され遠心方向く霧化される。これら
霧化された塗料粒子はエア噴射口１２から噴射される、
通常パターンエアと称するエア流入により前方の被塗装
物品（図示せず）の方向に偏向され、ベルヘッド９に印
加されている高電圧による効果が重畳されて静電塗装が
なされる。この場合、エア流人を突接は遠心方向に飛散
する塗料粒子が少量ではあるが存在し、これら塗料粒子
は装置本体中間よシ後方に設置されたアタッチメント１
８のエア噴射口１５．１６からのエア流Ｂ及びＣによシ
前方被塗装物方向に搬送され、装置本体６の外周部への
塗料付着が防止される。このような塗料付着防止の効果
は塗料ホース２４、エアホース２０．２７．２８．高圧
ケーブル１９．７７ラー２３が本体６の後方に集中して
おり、エア流Ｂ及びＣの障害物がないため構造上一層有
利になっている。
又里旦塁困
Claims (1)
- １、塗装ロボット（１）の手首（３）に装着する回転霧
化静電塗装装置であって、樹脂で構成した装置本体（６
）と、該本体の前端に設けられ高電圧が印加されるベル
ヘッド（９）と、該ベルヘッドを回転させるために該本
体内部に設けた駆動装置（７）と、回転する前記ベルヘ
ッドに塗料を供給する塗料供給手段（２４、２５、２６
）と、ベルヘッドの遠心力により飛散する塗料粒子を前
方の被塗物の方向へ向かわしめるエア噴射手段（１２、
１５、１６）とを含んで成り、該エア噴射手段は、前記
ベルヘッドの外周側に設置した前部エア噴射口（１２）
を含むと共に、該前部エア噴射口よりも外周側にありか
つ本体（６）の前端より５０ｍｍ以上後方（ｂ）に設け
た後部エア噴射口（１５、１６）を含んで成り、前記本
体（６）の前端から前記ロボット手首（３）の先端部（
４）までの前後方向の距離（ａ）を１５０ｍｍ以上とし
たこと特徴とする回転霧化静電塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140284A JPS6133253A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ロボット用回転霧化静電塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140284A JPS6133253A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ロボット用回転霧化静電塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133253A true JPS6133253A (ja) | 1986-02-17 |
| JPH0144111B2 JPH0144111B2 (ja) | 1989-09-26 |
Family
ID=15517804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15140284A Granted JPS6133253A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ロボット用回転霧化静電塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133253A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317562A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-22 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 静電塗装ガンの塗料付着防止装置 |
| JPH0235717A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPH0266262U (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-18 | ||
| JPH0371626A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPH03155126A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JP2010538807A (ja) * | 2007-09-04 | 2010-12-16 | シエル・インターナシヨネイル・リサーチ・マーチヤツピイ・ベー・ウイ | 噴射ノズルマニホールド及びその使用により高温ガスを急冷する方法 |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15140284A patent/JPS6133253A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317562A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-22 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 静電塗装ガンの塗料付着防止装置 |
| JPH0235717A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPH0266262U (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-18 | ||
| JPH0371626A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPH03155126A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JP2010538807A (ja) * | 2007-09-04 | 2010-12-16 | シエル・インターナシヨネイル・リサーチ・マーチヤツピイ・ベー・ウイ | 噴射ノズルマニホールド及びその使用により高温ガスを急冷する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0144111B2 (ja) | 1989-09-26 |
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