JPH0522276Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は塗装ロボツト等により、自動的にスプ
レーガンを操作し、塗装を行う場合に用いられる
自動スプレーガンに関する。特に操作する側の自
動装置が十分な機能を持たない場合でも、不足部
分を補完する機能を備えた自動スプレーガンとし
て有効利用されるものである。

［従来の技術］ 一般に塗装ロボツトは多関節形のプレイバツク
方式のものが用いられていて、その自由度は５軸
又は６軸となつている。腕の上下、左右、前後の
他に手首の上下、左右の５軸に手首の回転を加え
て６軸とするか、又は手首の90°回転を加え5.5軸
として用いられている。この場合、手首の回転
は、塗装用スプレーガンの噴霧パタンを横とする
か縦とするかによつて使われている。

しかし、自由度を増すことは装置の構成、価格
等に影響を与えることになるのは明白で、なるべ
くなら簡単機能で、実質的に同等の働きが可能で
あることが良い。そこでスプレーガンそのものに
パタンの90°回転機能をもたせたものがすでに提
案されている。また、別の案として２丁のスプレ
ーガンを使用し、指令信号によつてそれぞれを使
い分けるものが提案されている。

前者は、スプレーガン全体を回転駆動装置に取
り付け、これを指令信号によつて操作するもので
ある。この場合、一般の自動スプレーガンを使用
することができるが回転駆動部が塗装ロボツトの
先端位置である動作基準点との中間に入り、スプ
レーガン先端までの長さが長くなつてしまう問題
がある。又、必然的に重くなり、動作条件も低下
する。後者は、スプレーガンを２丁使用すること
によるコスト、メンテナンス、作動用空気ホース
の増加等の他、前者と同様重量の問題がある。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、従来技術において解決されていない
ロボツト先端部の軽量、小形化をはかり、塗装ロ
ボツトの機能を生かし、塗装能力のアツプをはか
ろうとするものである。すなわち、ロボツトの先
端部に設けた自動スプレーガンが第２図Ａに示す
如く、中間に回転駆動部を設けた従来の場合、塗
装ロボツトは被塗物に対し、本考案の場合を示す
Ｂに比べ必要以上に離れた位置からの噴霧が必要
で、同じ動作領域の塗装ロボツトで塗装を行う場
合、第３図Ａの如く小さい被塗物の塗装しかでき
なくなる。また回転させる駆動部は、重量が大き
い程、急速な回転は不可能で応答性がおさえられ
てしまう。同様に塗装ロボツトのスピードアツプ
に対しても制限され、高速化、能率アツプをはか
ることが難しい。

［問題点を解決するための手段］ 上記の如き従来の問題点を解決するため、本考
案は、スプレーガンの霧化装置を中心霧化部と、
この中心霧化部の外側に回転可動としたパタン調
節部を設け、該パタン調節部を噛み合い歯と小形
のミニシリンダーによつて駆動させたものであ
る。中心霧化部は固定側とし、塗料ノズルと、中
心霧化空気孔を有し、これらはそれぞれ塗料源、
空気源へとつながれている。パタン調節部は、中
心霧化部の先端外周部に軸受を介し、回転可動に
取り付けられ、更にその外周に設けた噛み合い歯
を小形のミニシリンダーと連動するラツクによつ
て駆動し、少なくとも90°以上回転するよう構成
されている。このパタン調節部には、パタンを形
成するための空気噴射孔と該空気噴射孔に空気を
供給する空気供給口が設けられている。

［作用］ 以上の構成における自動スプレーガンではスプ
レーパタンの方向を例えば初期位置の横から縦の
方向にする場合、塗装ロボツトからの指令信号に
より作動する小形のミニシリンダー、この小形の
ミニシリンダーと連動して直線的に前進するラツ
クと、このラツクの前進によつて、このラツクの
歯に噛み合つているパタン調節部外周の噛み合い
歯が連動し、パタン調節部を90°回転することに
よつて、パタンの向きを変更することができる。
更にスプレーパタンの方向を再び元の横とする場
合は、塗装ロボツトからの指令信号により、逆の
向きに作動する小形のミニシリンダー、この小形
のミニシリンダーと連動して直線的に後退するラ
ツクと、このラツクの後退によつて、このラツク
の歯に噛み合つているパタン調節部外周の噛み合
い歯が連動し、パタン調節部を90°回転させるこ
とによつて簡単に操作できる。

［実施例］ 第１図に本考案の一実施例を概要図で示してい
るが、スプレーガンの本体１は塗装ロボツトの先
端部に固定される。本体１の先端部には塗料ノズ
ル２とその先端外周に霧化用空気を噴射する中心
空気孔３が形成されている。中心空気孔３は着脱
自在の空気キヤツプ４で形成しても、本体１と一
体に形成しても良い。塗料ノズル２内に位置する
ニードル弁５は塗料の噴出を制御するために設け
られたもので、後部は図示されていないが、一体
のエアーピストン弁を駆動し、制御エアーの導入
によつて作動する。これらの中心霧化装置６は従
来の自動スプレーガンに見られる技術と同様であ
り、必要な範囲で各種の構成が可能である。中心
霧化装置の外側は、両側に相対向して設けられ、
噴霧化塗料流の前方中心軸に向かう１対の空気孔
７を有するパタン調節部８が回転可動に配置され
ている。パタン調節部８は、軸受９を介在させて
中心霧化装置６に取り付けられ軽く回転するよう
にしている。また、パタン調節部８を少なくとも
90°回転移動させる手段は、パタン調節の外周に
噛み合い歯１０を形成、この噛み合い歯１０に噛
み合い往復動するラツク１１を設けている。該ラ
ツク１１は圧縮エアーによつて往復動する汎用の
小形のミニシリンダー１２に連動するよう公知の
方法で固定されている。また、自動スプレーガン
の本体１に対してパタン調節部８を回転させる構
成は、詳細に図示されていないが、本体１に取付
アーム等を介して固定された小形のミニシリンダ
ー１２の往復動を利用し、パタン調節部８の噛み
合い歯１０を正逆回転移動させる常用された機構
を用いている。また、小形のミニシリンダー１２
は塗装区域で使用されるため、防爆等の安全性か
らエア駆動のものが使われているが、安全性を確
保できる小形の駆動源があれば変更しうるもので
ある。さらにパタン調節部８には空気孔７へ圧縮
空気を導入するため空気ホース１３が取り付いて
いる。

［考案の効果］ 以上の如く、本考案は、霧化装置の外側に配し
たパタン調節部８のみを回転させるため、回転に
よる負荷は軽く、従来の回転駆動装置によるスプ
レーガン全体の回転と異なり反転のスピードを速
くすることが可能となる。しかも小さい駆動力で
よく全体として小形、軽量化がはかれ、塗装ロボ
ツトそのものの先端搭載重量が減少し、その分塗
装ロボツトのスピードアツプ（能率向上）がはか
れる。

また、狭い箱などの内面を塗装する場合でも、
パターンの反転が容易化されると共に動作領域の
有効活用がはかれることによる大形被塗物への対
応も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すスプレーガン
の構成図、第２図は塗装ロボツトに本考案のスプ
レーガンを付けた場合と従来のスプレーガンを付
けた場合の比較図、第３図は同じく本考案のスプ
レーガンを付けた場合と従来のスプレーガンを付
けた場合の塗装ロボツトの動作範囲比較図。 １……スプレーガン本体、６……中心霧化装
置、８……パタン調節部、１１……ラツク、１２
……小形のミニシリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装用ロボツトの先端に設けられ外部信号によ
   り作動制御される自動スプレーガンにおいて、該
   自動スプレーガンは、中心霧化装置部と、その外
   側に設けられ、両側にパタン形成用空気孔を配し
   たパタン調節部とに分け、パタン調節部には噛み
   合い歯を形成し、さらに、該噛み合い歯と噛み合
   うラツクと該ラツクを往復動させる小形のミニシ
   リンダを有し、塗装用ロボツトからの信号により
   作動する前記小形のミニシリンダによつて、パタ
   ン調節部は中心霧化装置部を中心に少なくとも
   90°回転可動に構成してなる噴霧パタン切換装置
   付自動スプレーガン。