CN215088283U - 一种伺服喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服喷雾机领域，具体是涉及一种伺服喷雾机，包括，机架；机械臂，机械臂设置在机架上；水源；气源；优选的，所述伺服喷雾机还包括：毛细管，毛细管具有可塑性，毛细管有若干个并被平均分成多排，多排毛细管被平行的固定安装在机械臂的输出端上；阀门，阀门有若干个，每个毛细管均通过阀门与水源和气源连接。本实用新型通过机械臂的驱动和毛细管的塑形，解决了喷雾机工作时无法及时有效的喷洒到多个复杂工作面的技术问题。

Description

一种伺服喷雾机

技术领域

本实用新型涉及伺服喷雾机领域，具体是涉及一种伺服喷雾机。

背景技术

喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)，广泛应用于通用工业设备、医药设备、化工设备、农业(草坪及花园)、旅游车辆、专用车辆、船舶、饮料、车辆清洗、地毯清洗、地面清洗、水净化及水处理设备。

例如中国专利CN2172677849.1公布了一种连杆伺服喷雾机，包含有横移组件、阀体箱组件、手臂组件、喷雾组件；横移组件提供水平运动，手臂组件提供上下运动，从而带动喷雾组件按特定轨迹运动，再由阀体箱组件提供气源、水源，在喷雾组件处混合实现喷雾的目的，其中横移组件采用伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨结构，为整机提供水平运动的支撑和动力，阀体箱组件是为整机提供水源、气源及相应控制的组件，手臂组件采用伺服马达、减速电机为整机提供上下运动动力，喷雾组件是把阀体箱组件提供的水、气进行混合后从喷雾组件置喷出。

但是，很多需要喷雾机工作的场合，所期望的喷雾面与喷雾点往往是多样且复杂的，如磨具的降温就需要准确的喷雾到磨具表面及凹槽处。该专利公布的喷雾机，不能很好的喷向指定工作面，而且喷雾时所有喷雾组件一起工作，不能定点喷雾，改变喷雾量大小的时候会削弱整体的喷雾效果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种伺服喷雾机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种伺服喷雾机，包括，

机架；

机械臂，机械臂设置在机架上；

水源；

气源；

优选的，所述伺服喷雾机还包括：

毛细管，毛细管具有可塑性，毛细管有若干个并被平均分成多排，多排毛细管被平行的固定安装在机械臂的输出端上；

阀门，阀门有若干个，每个毛细管均通过阀门与水源和气源连接。

优选的，所述伺服喷雾机还设置有滑座，滑座包括，

螺纹杆，螺纹杆只能绕自身轴线旋转的安装在机架上；

滑座上还设置有与螺纹杆轴线方向平行的滑轨。

优选的，滑座上设置有机体，机体上固定安装有与滑座的滑轨相对应的滑板，机体包括，

螺纹套，螺纹杆与机体固定连接，螺纹套套装在螺纹杆上，螺纹套与螺纹杆的接触面设置有与相对应的螺纹。

优选的，机械臂包括，

伺服电机，伺服电机固定安装在机体上；

主臂，主臂的一端与伺服电机的输出端固定连接，主臂的延伸方向与伺服电机的输出端的轴线相垂直；

副臂，副臂的一端与机体铰接，铰接后的副臂旋转面与主臂的旋转面共面或平行；

机械手，机械手一端与副臂铰接，机械手中间段与主臂铰接，机械手上设置有安装板，多排毛细管平行的固定安装在安装板上。

优选的，机械手上固定安装有拖链的一端，拖链的另一端设置在机架上，拖链用于支撑水源和气源的软管。

优选的，成排的毛细管中间用连杆固定连接，保证毛细管的稳定性，毛细管可以使加压的水源和气源雾化。

优选的，阀门用于控制气源与水源与毛细管的接通，每个阀门可以连接多个毛细管。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过机械臂的驱动和毛细管的塑形，解决了喷雾机工作时无法及时有效的喷洒到多个复杂工作面的技术问题。

2.本实用新型通过毛细管的塑形和阀门对毛细管的控制，不需要改变水源和气源的压力就能改变喷雾量，具有改变喷雾量时不影响喷雾效果的优点。

3.本实用新型通过毛细管的塑形可以直接喷到目标工作面上，不需要机体再进行移动，具有工作更加流畅的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A处截面剖视图；

图3为图2的B处局部放大图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的立体图一；

图6为本实用新型的立体图二；

图7为图6的C处局部放大图；

图中标号为：

1-滑座；1a-螺纹杆；

2-机体；2a-螺纹套；

3-机械臂；3a-伺服电机；3b-主臂；3c-副臂；3d-机械手；3d1-安装板；

5-毛细管；

6-阀门；

7-拖链。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决自动喷雾时使水雾喷向指定工作面的技术问题，如图5、6所示，提供以下技术方案：

为了解决自动喷雾时使水雾喷向指定工作面的技术问题，如图5、6所示，提供以下技术方案：

一种伺服喷雾机，包括，

机架；

机械臂3，机械臂3设置在机架上；

水源；

气源；

所述伺服喷雾机还包括：

毛细管4，毛细管4具有可塑性，毛细管4有若干个并被平均分成多排，多排毛细管4被平行的固定安装在机械臂3的输出端上；

阀门5，阀门5有若干个，每个毛细管4均通过阀门5与水源和气源连接。

具体的，水源优选为连接有水泵的导管，泵入需要雾化的液体，气泵优选为连接有气泵的导管，泵入辅助雾化的气体，当毛细管4接通高压的水源和气源后，可以将其中的液气混合物进行液化。毛细管4自身的可塑性可以调节毛细管4的输出口方向，机械臂3可以带动毛细管4进行位置变化；通过阀门5的开合可以分别控制其相对应的毛细管4是否工作及毛细管4工作时喷雾量的多少。

进一步的：

为了解决整机设置在哪里的技术问题，如图1、2、3所示，提供以下技术方案：

所述伺服喷雾机还设置有滑座1，滑座1包括，

螺纹杆1a，螺纹杆1a只能绕自身轴线旋转的安装在机架上；

滑座1上还设置有与螺纹杆轴线方向平行的滑轨。

具体的，本结构有以下两种运行方案：

一：螺纹杆1a与伺服电机的输出端连接，其轴线的延伸线与电机输出端的延伸线共线。

二：螺纹杆1a与转轮把手连接，通过人力驱动螺纹杆1a转动。

连接电机轴输出端将会增加机器成本；连接转轮把手，靠人力调节无法及时、有效的进行调节。但是本实用新型的毛细管4具有塑性，可以有效的伸向预期工作面，不需要在工作时来回调动02的位置，所以方案二为本实施例的优选方案。

进一步的：

为了解决整机如何设置在滑座1上并可以滑动的技术问题，如图1、2、3所示，提供以下技术方案：

滑座1上设置有机体2，机体2上固定安装有与滑座1的滑轨相对应的滑板，机体2包括，

螺纹套2a0，螺纹杆2a0与机体2固定连接，螺纹套2a0套装在螺纹杆1a0上，螺纹套2a0与螺纹杆1a0的接触面设置有与1a0相对应的螺纹。

具体的，机体2安装在滑座1滑轨上的滑板约束了机体2的运动，当螺纹杆1a转动时，因为螺纹的原因，螺纹杆1a会带动螺纹套2a沿着螺纹杆1a的轴线运动，从而带动机体2运动。

进一步的：

为了解决驱动喷雾装置移动的技术问题，如图1、2、6所示，提供以下技术方案：

机械臂3包括，

伺服电机3a，伺服电机3a固定安装在机体2上；

主臂3b，主臂3b的一端与伺服电机3a的输出端固定连接，主臂3b的延伸方向与伺服电机3a的输出端的轴线相垂直；

副臂3c，副臂3c的一端与机体2铰接，铰接后的副臂3c旋转面与主臂3b的旋转面共面或平行；

机械手3d，机械手3d一端与副臂3c铰接，机械手3d中间段与主臂3b铰接，机械手3d上设置有安装板3d1，多排毛细管4平行的固定安装在安装板3d1上。

具体的，伺服电机3a旋转带动主臂3b旋转，主臂3b旋转带动机械手3d移动。副臂3c用于约束机械手3d的位置，如果仅有主臂3b作用于机械手3d，那么机械手3d仅被主臂3b铰接，在移动时机械手3d就会不受控制的绕铰接处无规则旋转。所以副臂3c可以在主臂3b带动机械手3d转动时，保持机械手3d的运动相对稳定，使雾化作业更加可靠。

具体的，主臂3b与副臂3c共四个铰接点的连线可以看做一个四边形，因为主臂3b受伺服电机3a的驱动，所以主臂3b的两个铰接点可以看做稳定的受控制的点；因为是四边形结构，所以伺服电机3a可以驱动主臂3b在指定区间运动；因为主臂3b与机械手3d的铰接点受控制，副臂3c与机体2的铰接点固定，所以副臂3c与机械手3d的所有铰接点可以看做形成了一个受控制的稳固三角形，以此使机械手3d运动时位置相对稳定。

进一步的：

为了解决气源和水源从哪里经过的技术问题，如图1、5、6所示，提供以下技术方案：

机械手3d上固定安装有拖链6的一端，拖链6的另一端设置在机架上，拖链6用于支撑水源和气源的软管。

具体的，拖链6内部有空腔，水源与气源的软管和其他管道线路经过拖链6的空腔并被拖链6支撑，不会使软管和其他线路等无规则的到处摆放，影响机器整体外观，并且保护软管和线路不受外界环境损害。

进一步的：

为了解决如何雾化的技术问题，如图4、7所示，提供以下技术方案：

成排的毛细管4中间用连杆固定连接，保证毛细管4的稳定性，毛细管4可以使加压的水源和气源雾化。

具体的，毛细管4本身细长具有塑性，用连杆连接成排的毛细管4可以保证其具有足够的强度，不会轻易弯折倾倒。当加压的水源和气源注入毛细管4时，液气混合物会在毛细管4狭隘的管道内进行液化。

进一步的：

为了解决控制毛细管4喷雾量的技术问题，如图4、7所示，提供以下技术方案：

阀门5用于控制气源与水源与毛细管4的接通，每个阀门5可以连接多个毛细管4。

具体的，阀门5可以控制输入毛细管4的液量和气量，若干个阀门5分别连接毛细管4，把毛细管4分成了若干个区块，当需要调节毛细管4喷雾量的时候，只需要调节相对应的阀门5，就可以实现调节不同区块的毛细管4的喷雾量。

本实用新型的工作原理：

机体2位置移动：螺纹杆1a旋转，驱动套装在螺纹杆1a上的螺纹套2a沿着螺纹杆1a的轴线方向运动，螺纹套2a运动时带动机体2整体沿着螺纹杆1a的轴线方向运动，实现机体2的位置移动。

毛细管4的位置移动：伺服电机3a旋转带动主臂3b绕伺服电机3a转动，副臂3c约束机械手3d的运动轨迹，安装在安装板3d1上的毛细管4便随着机械手3d的轨迹运动。

改变毛细管4的方向和控制其开关：人工将毛细管4掰向期望方向就可以改变方向，若仅需要少量毛细管4工作便关上不需要工作的毛细管4的阀门。

工作步骤：

步骤一、调节毛细管4的位置与方向：旋转螺纹杆1a，直至机械臂3和毛细管4移动至期望位置。再将毛细管4分别掰向预期的工作面，根据实际情况来开关阀门5，控制哪些毛细管4工作，哪些毛细管4不工作。

步骤二、启动机器：机械臂3驱动毛细管4上下移动，在不需要喷雾的时候避开工作面，防止影响其他工作，需要喷雾的时候移动到工作面进行喷雾作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种伺服喷雾机，包括，

机架；

机械臂(3)，机械臂(3)设置在机架上；

水源；

气源；

其特征在于，所述伺服喷雾机还包括：

毛细管(4)，毛细管(4)具有可塑性，毛细管(4)有若干个并被平均分成多排，多排毛细管(4)被平行的固定安装在机械臂(3)的输出端上；

阀门(5)，阀门(5)有若干个，每个毛细管(4)均通过阀门(5)与水源和气源连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，所述伺服喷雾机还设置有滑座(1)，滑座(1)包括，

螺纹杆(1a)，螺纹杆(1a)只能绕自身轴线旋转的安装在机架上；

滑座(1)上还设置有与螺纹杆轴线方向平行的滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，滑座(1)上设置有机体(2)，机体(2)上固定安装有与滑座(1)的滑轨相对应的滑板，机体(2)包括，

螺纹套(2a)，螺纹杆(1a)与机体(2)固定连接，螺纹套(2a)套装在螺纹杆(1a)上，螺纹套(2a)与螺纹杆(1a)的接触面设置有与螺纹杆(1a)相对应的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，机械臂(3)包括，

伺服电机(3a)，伺服电机(3a)固定安装在机体(2)上；

主臂(3b)，主臂(3b)的一端与伺服电机(3a)的输出端固定连接，主臂(3b)的延伸方向与伺服电机(3a)的输出端的轴线相垂直；

副臂(3c)，副臂(3c)的一端与机体(2)铰接，铰接后的副臂(3c)旋转面与主臂(3b)的旋转面共面或平行；

机械手(3d)，机械手(3d)一端与副臂(3c)铰接，机械手(3d)中间段与主臂(3b)铰接，机械手(3d)上设置有安装板(3d1)，多排毛细管(4)平行的固定安装在安装板(3d1)上。

5.根据权利要求4所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，机械手(3d)上固定安装有拖链(6)的一端，拖链(6)的另一端设置在机架上，拖链(6)用于支撑水源和气源的软管。

6.根据权利要求1所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，成排的毛细管(4)中间用连杆固定连接，保证毛细管(4)的稳定性，毛细管(4)可以使加压的水源和气源雾化。

7.根据权利要求1所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，阀门(5)用于控制气源与水源与毛细管(4)的接通，每个阀门(5)可以连接多个毛细管(4)。

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