CN212545236U - 一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，具体涉及农业领域，包括遥控载车和供药机构，遥控载车包括车体、移动轮和车体驱动机构，供药机构的底面与遥控载车的顶面连接，药泵的输出端连接有伸缩导管，遥控载车的顶面固定安装有喷头升降机构，喷头升降机构包括固定板、螺纹槽杆、导向杆和升降套块，升降套块的外侧固定安装有超声波雾化喷药机构，超声波雾化喷药机构包括分液管、喷药管和超声波雾化器。本实用新型通过设置竖直升降结构，利用喷头升降机构的螺纹槽杆和升降套块的配合实现喷药机构的竖直方向移动，实现药液在竖直方向上的均匀布洒，提高药液喷洒效果，从而改善作物生长状态。

Description

一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机。

背景技术

目前果树林喷药有两种方式：一种是人工背负喷雾器施药，另一种是机载喷雾器施药，这种机载喷雾器需要人开车，车体较高，喷药头位置也较高，农药雾滴从上向下落，存在的缺陷是果树底面一般喷不到药，而且开车人处于农药雾剂中，容易受到侵害，对于葡萄架施药，一半的机载喷雾器做不到底上同时喷药。

为了解决上述问题，在专利申请公布号CN209498329U的专利公开了一种遥控葡萄架农药喷药机，该申请中遥控车载的喷药机，且有竖直的喷药杆设置于车体两侧，可以实现对葡萄架从低到上的全覆盖喷药，人能远离喷雾车，避免吸入农药，而且能够同时向两侧喷药或根据需要调整到向一侧喷药，简单实用。

但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点：该农药喷药机采用竖直的喷药杆连接多个喷头的方式实现竖直方向的农药布洒，该结构在实际使用中，高压泵送的农药在靠近底端的喷头处喷洒药量一般较大，而在最顶端的喷洒较量相对较小，造成喷洒不均的问题，且仍采用传统的喷头结构，药剂喷洒颗粒较大不便于作物的吸收，且易出现凝聚滴落至地面造成浪费。

因此亟需提供一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，设置竖直升降结构，利用喷头升降机构的螺纹槽杆和升降套块的配合实现喷药机构的竖直方向移动，且利用超声波雾化器和雾化喷板，将药液进行超声波雾化，从而使喷出的药液颗粒更加细密，再利用雾化喷板均匀布洒，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，包括遥控载车和供药机构，所述遥控载车包括车体、移动轮和车体驱动机构，所述车体驱动机构的输出端与移动轮的输入端传动连接，所述供药机构包括储药箱和药泵，所述药泵的输入端位于储药箱的内部，所述供药机构的底面与遥控载车的顶面固定连接，所述药泵的输出端固定连接有伸缩导管，所述遥控载车的顶面固定安装有喷头升降机构，所述喷头升降机构包括固定板、螺纹槽杆、导向杆和升降套块，所述固定板的底端和固定板的顶面固定连接，所述螺纹槽杆的底端与固定板的顶面转动连接，所述升降套块活动套接于导向杆和螺纹槽杆的表面，所述升降套块的外侧固定安装有超声波雾化喷药机构，所述超声波雾化喷药机构包括分液管、喷药管和超声波雾化器，所述分液管的端部与喷药管的端部相连通，所述喷药管的端部和超声波雾化器的输入端相连通，所述超声波雾化器的输出端固定安装有雾化喷板。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹槽杆的底面固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿固定板的底面并固定连接有驱动齿，所述驱动齿位于车体驱动机构的内部并与车体驱动机构的输出端传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹槽杆的表面开设有螺旋状凹槽，所述升降套块的表面开设有与螺纹槽杆相适配的套孔，所述套孔的内侧固定安装有凸起销钉，所述凸起销钉的端部与升降套块凹槽的内侧滑动抵接。

在一个优选地实施方式中，所述升降套块的表面开设有与导向杆相适配的通孔，所述通孔的内侧固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内侧与导向杆的外侧滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述喷药管分布于升降套块的左右两侧，所述分液管的输入端和输出端分别与伸缩导管和喷药管的端部相连通，所述超声波雾化器的输入端和输出端分别与喷药管和雾化喷板的端部相连通。

在一个优选地实施方式中，所述雾化喷板为空心腔体结构，所述雾化喷板的一侧开设有若干雾化喷口并均匀分布。

在一个优选地实施方式中，所述供药机构为密封箱体结构，所述供药机构的顶面开设有药业加注口并螺纹连接有密封盖，所述储药箱的表面开设有药剂示液窗，所述药剂示液窗的表面开设有刻度线。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置竖直升降结构，利用喷头升降机构的螺纹槽杆和升降套块的配合实现喷药机构的竖直方向移动，实现药液在竖直方向上的均匀布洒，提高药液喷洒效果，从而改善作物生长状态；

2、本实用新型通过设置超声波雾化喷药机构，利用超声波雾化器和雾化喷板，将药液进行超声波雾化，从而使喷出的药液颗粒更加细密，再利用雾化喷板均匀布洒，防止药液在作物液面凝聚滴落导致的浪费；

3、本实用新型通过对药液进行超声波雾化，雾化的药液颗粒更容易被作物进行吸收，以及部分杀虫型药剂分布更细密易与害虫接触，相较于传统药物喷洒方式，所需药剂更少药物喷洒效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的供药机构结构示意图。

图3为本实用新型的喷头升降机构结构示意图。

图4为本实用新型的超声波雾化喷药机构和升降套块结构示意图。

图5为本实用新型的雾化喷药结构示意图。

附图标记为：1、遥控载车；2、供药机构；3、伸缩导管；4、喷头升降机构；5、超声波雾化喷药机构；11、车体；12、移动轮；13、车体驱动机构；21、储药箱；22、药剂示液窗；23、药业加注口；24、药泵；41、固定板；42、驱动齿；43、螺纹槽杆；44、导向杆；45、升降套块；451、直线轴承；452、凸起销钉；51、分液管；52、喷药管；53、超声波雾化器；54、雾化喷板；541、雾化喷口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，包括遥控载车1和供药机构2，遥控载车1包括车体11、移动轮12和车体驱动机构13，车体驱动机构13的输出端与移动轮12的输入端传动连接，供药机构2包括储药箱21和药泵24，药泵24的输入端位于储药箱21的内部，供药机构2的底面与遥控载车1的顶面固定连接，药泵24的输出端固定连接有伸缩导管3，遥控载车1的顶面固定安装有喷头升降机构4，喷头升降机构4包括固定板41、螺纹槽杆43、导向杆44和升降套块45，固定板41的底端和固定板41的顶面固定连接，螺纹槽杆43的底端与固定板41的顶面转动连接，升降套块45活动套接于导向杆44和螺纹槽杆43的表面，升降套块45的外侧固定安装有超声波雾化喷药机构5，超声波雾化喷药机构5包括分液管51、喷药管52和超声波雾化器53，分液管51的端部与喷药管52的端部相连通，喷药管52的端部和超声波雾化器53的输入端相连通，超声波雾化器53的输出端固定安装有雾化喷板54。

实施方式具体为：通过设置竖直升降结构，利用喷头升降机构4的螺纹槽杆43和升降套块45的配合实现喷药机构的竖直方向移动，实现药液在竖直方向上的均匀布洒，提高药液喷洒效果，从而改善作物生长状态；另外，本实用新型通过设置超声波雾化喷药机构5，利用超声波雾化器53和雾化喷板54，将药液进行超声波雾化，从而使喷出的药液颗粒更加细密，再利用雾化喷板均匀布洒，防止药液在作物液面凝聚滴落导致的浪费。

参考说明书附图3所示，螺纹槽杆43的底面固定连接有转轴，转轴的底端贯穿固定板41的底面并固定连接有驱动齿42，驱动齿42位于车体驱动机构13的内部并与车体驱动机构13的输出端传动连接，实现喷头升降机构4的传动。

参考说明书附图3所示，螺纹槽杆43的表面开设有螺旋状凹槽，升降套块45的表面开设有与螺纹槽杆43相适配的套孔，套孔的内侧固定安装有凸起销钉452，凸起销钉452的端部与升降套块45凹槽的内侧滑动抵接，通过螺纹槽杆43和升降套块45的配合实现喷药机构的竖直方向移动。

参考说明书附图3所示，升降套块45的表面开设有与导向杆44相适配的通孔，通孔的内侧固定安装有直线轴承451，直线轴承451的内侧与导向杆44的外侧滑动连接，为升降套块45提供导向作用。

参考说明书附图4所示，喷药管52分布于升降套块45的左右两侧，分液管51的输入端和输出端分别与伸缩导管3和喷药管52的端部相连通，超声波雾化器53的输入端和输出端分别与喷药管52和雾化喷板54的端部相连通，实现药液的雾化，使喷出的药液颗粒更加细密，便于作物吸收和均匀喷洒。

参考说明书附图5所示，雾化喷板54为空心腔体结构，雾化喷板54的一侧开设有若干雾化喷口541并均匀分布，实现药液的均匀喷洒。

参考说明书附图2所示，供药机构2为密封箱体结构，供药机构2的顶面开设有药业加注口23并螺纹连接有密封盖，储药箱21的表面开设有药剂示液窗22，药剂示液窗22的表面开设有刻度线，便于进行药量观测，及时加药。

其中，超声波雾化器53的型号为ACR-DC48V型。

本实用新型工作原理：

第一步：将配比后的药液通过药业加注口23灌注至储药箱21的内部并密封，将该喷药机移动至指定位置；

第二步：之后打开药泵24、喷头升降机构4和超声波雾化喷药机构5的电源，遥控控制遥控载车1的前进，在遥控载车1前进的过程中通过药泵24将药液泵送至分液管51内并分布至各个超声波雾化器53的内部，对药液进行超声波雾化并通过雾化喷板54表面的雾化喷口541进行喷出，使得药液颗粒更加细密，防止药液在作物液面凝聚滴落导致的浪费；

第三步：药液喷洒的过程中通过车体驱动机构13带动螺纹槽杆43进行往复转动，从而使得升降套块45在导向杆44的导向作用下沿螺纹槽杆43表面进行升降运动，实现超声波雾化喷药机构5的竖直方向移动，使得药液在竖直方向上的均匀布洒，提高药液喷洒效果改善作物生长状态。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，包括遥控载车(1)和供药机构(2)，所述遥控载车(1)包括车体(11)、移动轮(12)和车体驱动机构(13)，所述车体驱动机构(13)的输出端与移动轮(12)的输入端传动连接，所述供药机构(2)包括储药箱(21)和药泵(24)，所述药泵(24)的输入端位于储药箱(21)的内部，其特征在于：所述供药机构(2)的底面与遥控载车(1)的顶面固定连接，所述药泵(24)的输出端固定连接有伸缩导管(3)，所述遥控载车(1)的顶面固定安装有喷头升降机构(4)，所述喷头升降机构(4)包括固定板(41)、螺纹槽杆(43)、导向杆(44)和升降套块(45)，所述固定板(41)的底端和固定板(41)的顶面固定连接，所述螺纹槽杆(43)的底端与固定板(41)的顶面转动连接，所述升降套块(45)活动套接于导向杆(44)和螺纹槽杆(43)的表面，所述升降套块(45)的外侧固定安装有超声波雾化喷药机构(5)，所述超声波雾化喷药机构(5)包括分液管(51)、喷药管(52)和超声波雾化器(53)，所述分液管(51)的端部与喷药管(52)的端部相连通，所述喷药管(52)的端部和超声波雾化器(53)的输入端相连通，所述超声波雾化器(53)的输出端固定安装有雾化喷板(54)。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，其特征在于：所述螺纹槽杆(43)的底面固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿固定板(41)的底面并固定连接有驱动齿(42)，所述驱动齿(42)位于车体驱动机构(13)的内部并与车体驱动机构(13)的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，其特征在于：所述螺纹槽杆(43)的表面开设有螺旋状凹槽，所述升降套块(45)的表面开设有与螺纹槽杆(43)相适配的套孔，所述套孔的内侧固定安装有凸起销钉(452)，所述凸起销钉(452)的端部与升降套块(45)凹槽的内侧滑动抵接。

4.根据权利要求1所述的一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，其特征在于：所述升降套块(45)的表面开设有与导向杆(44)相适配的通孔，所述通孔的内侧固定安装有直线轴承(451)，所述直线轴承(451)的内侧与导向杆(44)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，其特征在于：所述喷药管(52)分布于升降套块(45)的左右两侧，所述分液管(51)的输入端和输出端分别与伸缩导管(3)和喷药管(52)的端部相连通，所述超声波雾化器(53)的输入端和输出端分别与喷药管(52)和雾化喷板(54)的端部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，其特征在于：所述雾化喷板(54)为空心腔体结构，所述雾化喷板(54)的一侧开设有若干雾化喷口(541)并均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，其特征在于：所述供药机构(2)为密封箱体结构，所述供药机构(2)的顶面开设有药业加注口(23)并螺纹连接有密封盖，所述储药箱(21)的表面开设有药剂示液窗(22)，所述药剂示液窗(22)的表面开设有刻度线。

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