CN114342902A - 一种无人雾化喷灌机 - Google Patents

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白丽雪
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Abstract

本发明公开了一种无人雾化喷灌机，包括移动机箱、总成箱、转动座、供水装置、上下移动装置、喷射装置和输水装置；本发明通过履带轮来带动整体结构移动，通过移动机箱内部的移动机组来给履带轮提供动能，通过总成箱内部的控制芯片来智能化控制整体用电装置，通过蓄电池来给整体用电装置提供电能，通过定位模块来定位喷灌机的位置，通过远程传输模块来使控制芯片与远程控制终端进行信息交互，通过红外识别模块来扫描履带轮行动路线上是否有遮挡物，通过水箱来储存需要进行喷灌的液体，通过水箱下部为圆锥状，方便将水箱内部的液体排空，通过水箱架来抬高水箱，便于水箱内部的液体流动，通过注水口方便往水箱内注入液体。

Description

一种无人雾化喷灌机
技术领域
本发明涉及喷灌机技术领域，具体为一种无人雾化喷灌机。
背景技术
喷灌机是将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。将增压、输水、喷洒、行走等装置连成一个可移动的整体，称为喷灌机，喷灌机同时也可以给农作物和花卉苗木进行喷药操作。
对于农作物和花卉苗木而言需要定期进行喷药操作，这样才能有效的防治病害和虫害，若所需喷药面积过大，这对于操作人员，是一个不小的任务量，同时操作人员在喷洒农药的过程中会接触喷洒而出的农药，会对操作人员的身体健康造成一定危害。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种无人雾化喷灌机，采用的技术方案是，包括移动机箱、总成箱、转动座、供水装置、上下移动装置、喷射装置和输水装置；所述移动机箱的内部固定安装有移动机组，所述移动机箱的左右两侧面上固定安装有履带轮，所述履带轮与移动机箱内移动机组的输出轴相连接；所述总成箱的下表面固定安装在移动机箱的上表面上；所述供水装置安装在总成箱的上表面左部处；所述上下移动装置通过转动座转动安装在总成箱的上表面右部处；所述喷射装置安装在上下移动装置上，所述喷射装置通过输水装置与供水装置相连接，通过履带轮来带动整体结构移动，通过移动机箱内部的移动机组来给履带轮提供动能。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述总成箱内部安装有控制芯片、蓄电池、定位模块、远程传输模块和转动电机，所述总成箱内部的控制芯片和蓄电池电性连接，所述总成箱内部的定位模块、远程传输模块和转动电机分别与控制芯片电性连接，所述总成箱内部的控制芯片与移动机箱内部的移动机组相电性连接，通过总成箱内部的控制芯片来智能化控制整体用电装置，通过蓄电池来给整体用电装置提供电能，通过定位模块来定位喷灌机的位置，通过远程传输模块来使控制芯片与远程控制终端进行信息交互。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述总成箱的前侧面上固定安装有红外识别模块，所述红外识别模块与总成箱内部的控制芯片电性连接，通过红外识别模块来扫描履带轮行动路线上是否有遮挡物。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述供水装置包含水箱架、水箱和注水口，所述水箱架将水箱抬起固定安装在总成箱的上表面左部处，所述水箱的下部为圆锥状，所述注水口开设在水箱的上表面上，且注水口通过旋盖进行封闭，通过水箱来储存需要进行喷灌的液体，通过水箱下部为圆锥状，方便将水箱内部的液体排空，通过水箱架来抬高水箱，便于水箱内部的液体流动，通过注水口方便往水箱内注入液体。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述转动座与总成箱内部转动电机的输出轴相连接，通过总成箱内部的转动电机来带动转动座进行转动。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述上下移动装置包含移动架、移动块、丝杠和电机，所述移动架为内部中空前侧面和左右侧面开口的矩形柱状结构，所述移动架的下端固定安装在转动座的上表面中心处，所述丝杠从上至下转动安装在移动架内，所述移动块螺纹安装在丝杠上，所述移动块的前端和左右两端分别滑动安装在移动架的前侧面和左右侧面开口内，所述电机固定安装在移动架的上表面上，所述电机的输出轴与丝杠相连接，所述电机与总成箱内部的控制芯片相电信连接，通过移动架来限制移动块上下移动的位置，通过丝杠和电机来带动移动块进行上下移动，从而配合喷射装置喷灌不同高度的植物。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述喷射装置包含喷射管和雾化喷头，所述喷射管的后端固定安装在移动块的前侧面中心处，所述雾化喷头固定安装在喷射管的前端上，且与喷射管的内部相连通，通过喷射管来向雾化喷头传输需要喷灌的液体，通过雾化喷头来雾化喷出液体。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述输水装置包含近水管、水泵和软水管，所述水泵固定安装在总成箱的上表面上，且位于水箱架和转动座之间，所述水泵的进水口通过进水管与水箱的下端相连接，且与水箱的内部相连通，所述水泵的输出口通过软水管与喷射管相连通，所述水泵与总成箱内部的控制芯片相电性连接，通过水泵来向喷射装置加压需要喷灌的液体，通过软水管能够防止干扰转动座转动和上下移动装置工作。
本发明的有益效果：本发明通过履带轮来带动整体结构移动，通过移动机箱内部的移动机组来给履带轮提供动能，通过总成箱内部的控制芯片来智能化控制整体用电装置，通过蓄电池来给整体用电装置提供电能，通过定位模块来定位喷灌机的位置，通过远程传输模块来使控制芯片与远程控制终端进行信息交互，通过红外识别模块来扫描履带轮行动路线上是否有遮挡物，通过水箱来储存需要进行喷灌的液体，通过水箱下部为圆锥状，方便将水箱内部的液体排空，通过水箱架来抬高水箱，便于水箱内部的液体流动，通过注水口方便往水箱内注入液体，通过总成箱内部的转动电机来带动转动座进行转动，通过移动架来限制移动块上下移动的位置，通过丝杠和电机来带动移动块进行上下移动，从而配合喷射装置喷灌不同高度的植物，通过喷射管来向雾化喷头传输需要喷灌的液体，通过雾化喷头来雾化喷出液体，通过水泵来向喷射装置加压需要喷灌的液体，通过软水管能够防止干扰转动座转动和上下移动装置工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的A处结构放大示意图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的B处结构放大示意图；
图5为本发明的总成箱内部结构电连接图。
图中：1-移动机箱、101-履带轮、2-总成箱、201-红外识别模块、3-转动座、4-供水装置、41-水箱架、42-水箱、43-注水口、5-上下移动装置、51-移动架、52-移动块、53-丝杠、54-电机、6-喷射装置、61-喷射管、62-雾化喷头、7-输水装置、71-进水管、72-水泵、73-软水管。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本发明公开了一种无人雾化喷灌机，采用的技术方案是，包括移动机箱1、总成箱2、转动座3、供水装置4、上下移动装置5、喷射装置6和输水装置7；所述移动机箱1的内部固定安装有移动机组，所述移动机箱1的左右两侧面上固定安装有履带轮101，所述履带轮101与移动机箱1内移动机组的输出轴相连接；所述总成箱2的下表面固定安装在移动机箱1的上表面上；所述供水装置4安装在总成箱2的上表面左部处；所述上下移动装置5通过转动座3转动安装在总成箱2的上表面右部处；所述喷射装置6安装在上下移动装置5上，所述喷射装置6通过输水装置7与供水装置4相连接，通过履带轮101来带动整体结构移动，通过移动机箱1内部的移动机组来给履带轮101提供动能，所述总成箱2内部安装有控制芯片、蓄电池、定位模块、远程传输模块和转动电机，所述总成箱2内部的控制芯片和蓄电池电性连接，所述总成箱2内部的定位模块、远程传输模块和转动电机分别与控制芯片电性连接，所述总成箱2内部的控制芯片与移动机箱1内部的移动机组相电性连接，通过总成箱2内部的控制芯片来智能化控制整体用电装置，通过蓄电池来给整体用电装置提供电能，通过定位模块来定位喷灌机的位置，通过远程传输模块来使控制芯片与远程控制终端进行信息交互，所述总成箱2的前侧面上固定安装有红外识别模块201，所述红外识别模块201与总成箱2内部的控制芯片电性连接，通过红外识别模块201来扫描履带轮101行动路线上是否有遮挡物，通过远程控制终端和总成箱2内部的远程传输模块向总成箱2内部的控制芯片传输需要喷灌的场地和行进路线，总成箱2内部的定位模块始终定位位置，移动机箱1内部的移动电机带动履带轮101按照标注的喷灌路线进行移动，开始喷灌。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述供水装置4包含水箱架41、水箱42和注水口43，所述水箱架41将水箱42抬起固定安装在总成箱2的上表面左部处，所述水箱42的下部为圆锥状，所述注水口43开设在水箱42的上表面上，且注水口43通过旋盖进行封闭，通过水箱42来储存需要进行喷灌的液体，通过水箱42下部为圆锥状，方便将水箱42内部的液体排空，通过水箱架41来抬高水箱42，便于水箱42内部的液体流动，通过注水口43方便往水箱42内注入液体，扭下注水口43上的旋盖，通过注水口43向水箱42内注入需要喷灌的液体，注入完成后，扭上旋盖。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述转动座3与总成箱2内部转动电机的输出轴相连接，通过总成箱2内部的转动电机来带动转动座3进行转动，总成箱2内部转动电机根据需要带动转动座3转动，使喷射装置6朝向正确的喷灌角度。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述上下移动装置5包含移动架51、移动块52、丝杠53和电机54，所述移动架51为内部中空前侧面和左右侧面开口的矩形柱状结构，所述移动架51的下端固定安装在转动座3的上表面中心处，所述丝杠53从上至下转动安装在移动架51内，所述移动块52螺纹安装在丝杠53上，所述移动块52的前端和左右两端分别滑动安装在移动架51的前侧面和左右侧面开口内，所述电机54固定安装在移动架51的上表面上，所述电机54的输出轴与丝杠53相连接，所述电机54与总成箱2内部的控制芯片相电信连接，通过移动架51来限制移动块52上下移动的位置，通过丝杠53和电机54来带动移动块52进行上下移动，从而配合喷射装置6喷灌不同高度的植物，总成箱2内的控制芯片启动电机54，丝杠53进行转动，移动块52在移动架51内上下移动，到达合适高度后，电机54停止工作。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述喷射装置6包含喷射管61和雾化喷头62，所述喷射管61的后端固定安装在移动块52的前侧面中心处，所述雾化喷头62固定安装在喷射管61的前端上，且与喷射管61的内部相连通，通过喷射管61来向雾化喷头62传输需要喷灌的液体，通过雾化喷头62来雾化喷出液体，喷射管61向雾化喷头62传输高压的液体，雾化喷头62雾化液体，随后喷出。
作为本发明的一种无人雾化喷灌机优选技术方案，所述输水装置7包含近水管71、水泵72和软水管73，所述水泵72固定安装在总成箱2的上表面上，且位于水箱架41和转动座3之间，所述水泵72的进水口通过进水管71与水箱42的下端相连接，且与水箱42的内部相连通，所述水泵72的输出口通过软水管73与喷射管61相连通，所述水泵72与总成箱2内部的控制芯片相电性连接，通过水泵72来向喷射装置6加压需要喷灌的液体，通过软水管73能够防止干扰转动座3转动和上下移动装置5工作，总成箱2内部的控制芯片启动水泵72，水箱42内部的液体经过水泵72加压后通过软水管73传输进喷射管61内。
本发明的工作原理：扭下注水口43上的旋盖，通过注水口43向水箱42内注入需要喷灌的液体，注入完成后，扭上旋盖，通过远程控制终端和总成箱2内部的远程传输模块向总成箱2内部的控制芯片传输需要喷灌的场地和行进路线，总成箱2内部的定位模块始终定位位置，总成箱2内部转动电机根据需要带动转动座3转动，使喷射装置6朝向正确的喷灌角度，总成箱2内的控制芯片启动电机54，丝杠53进行转动，移动块52在移动架51内上下移动，到达合适高度后，电机54停止工作，移动机箱1内部的移动电机带动履带轮101按照标注的喷灌路线进行移动，总成箱2内部的控制芯片启动水泵72，水箱42内部的液体经过水泵72加压后通过软水管73传输进喷射管61内，喷射管61向雾化喷头62传输高压的液体，雾化喷头62雾化液体，随后喷出，进行喷灌。
本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种无人雾化喷灌机，其特征在于，包括移动机箱(1)、总成箱(2)、转动座(3)、供水装置(4)、上下移动装置(5)、喷射装置(6)和输水装置(7)；所述移动机箱(1)的内部固定安装有移动机组，所述移动机箱(1)的左右两侧面上固定安装有履带轮(101)，所述履带轮(101)与移动机箱(1)内移动机组的输出轴相连接；所述总成箱(2)的下表面固定安装在移动机箱(1)的上表面上；所述供水装置(4)安装在总成箱(2)的上表面左部处；所述上下移动装置(5)通过转动座(3)转动安装在总成箱(2)的上表面右部处；所述喷射装置(6)安装在上下移动装置(5)上，所述喷射装置(6)通过输水装置(7)与供水装置(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人雾化喷灌机，其特征在于：所述总成箱(2)内部安装有控制芯片、蓄电池、定位模块、远程传输模块和转动电机，所述总成箱(2)内部的控制芯片和蓄电池电性连接，所述总成箱(2)内部的定位模块、远程传输模块和转动电机分别与控制芯片电性连接，所述总成箱(2)内部的控制芯片与移动机箱(1)内部的移动机组相电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人雾化喷灌机，其特征在于：所述总成箱(2)的前侧面上固定安装有红外识别模块(201)，所述红外识别模块(201)与总成箱(2)内部的控制芯片电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人雾化喷灌机，其特征在于：所述供水装置(4)包含水箱架(41)、水箱(42)和注水口(43)，所述水箱架(41)将水箱(42)抬起固定安装在总成箱(2)的上表面左部处，所述水箱(42)的下部为圆锥状，所述注水口(43)开设在水箱(42)的上表面上，且注水口(43)通过旋盖进行封闭。
5.根据权利要求4所述的一种无人雾化喷灌机，其特征在于：所述转动座(3)与总成箱(2)内部转动电机的输出轴相连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人雾化喷灌机，其特征在于：所述上下移动装置(5)包含移动架(51)、移动块(52)、丝杠(53)和电机(54)，所述移动架(51)为内部中空前侧面和左右侧面开口的矩形柱状结构，所述移动架(51)的下端固定安装在转动座(3)的上表面中心处，所述丝杠(53)从上至下转动安装在移动架(51)内，所述移动块(52)螺纹安装在丝杠(53)上，所述移动块(52)的前端和左右两端分别滑动安装在移动架(51)的前侧面和左右侧面开口内，所述电机(54)固定安装在移动架(51)的上表面上，所述电机(54)的输出轴与丝杠(53)相连接，所述电机(54)与总成箱(2)内部的控制芯片相电信连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人雾化喷灌机，其特征在于：所述喷射装置(6)包含喷射管(61)和雾化喷头(62)，所述喷射管(61)的后端固定安装在移动块(52)的前侧面中心处，所述雾化喷头(62)固定安装在喷射管(61)的前端上，且与喷射管(61)的内部相连通。
8.根据权利要求7所述的一种无人雾化喷灌机，其特征在于：所述输水装置(7)包含近水管(71)、水泵(72)和软水管(73)，所述水泵(72)固定安装在总成箱(2)的上表面上，且位于水箱架(41)和转动座(3)之间，所述水泵(72)的进水口通过进水管(71)与水箱(42)的下端相连接，且与水箱(42)的内部相连通，所述水泵(72)的输出口通过软水管(73)与喷射管(61)相连通，所述水泵(72)与总成箱(2)内部的控制芯片相电性连接。
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