CN216219724U - 一种多用途精准定时定量液体喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，包括支架和支架上安装的储液箱、喷洒组件、移动组件和控制组件，喷洒组件包括水泵和喷头，移动组件包括电机、导轨、软齿条和移动座，导轨固定安装在支架顶端中心位置，导轨的一端固定安装电机，导轨上安装软齿条，软齿条由电机驱动，软齿条的上端面固定移动座，移动座上固定安装水泵，水泵的进水口连通储液箱，水泵的出水口连接喷头，喷头的喷水方向垂直向下，喷头同时固定在移动座上，控制组件包括PLC控制器和显示器。本实用新型结构设计科学合理，实用性强，便于小型田间试验使用，喷洒均匀，自动化程度高。

Description

一种多用途精准定时定量液体喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及一种农用喷洒装置，具体涉及一种多用途精准定时定量液体喷洒装置。

背景技术

当前小麦、水稻等作物植保，主要采取大型机械、无人机和人工进行病虫害防治和接种试验；作为农业科研单位精准均匀定量喷洒(药剂)，直接影响试验数据真实性，对研究结果起到至关重要的影响；

目前科研接种(药剂)主要有两种方式，分别是人工、植保机械。人工主要采取喷雾器(小容器喷洒)，这种方式喷洒，对接种作物受药的均匀度有严重的误差；植保机械只适合大田接种，并不适合小块试验，且机械行走速度的快慢也会导致喷洒(药剂)时多时少的问题出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，该装置结构简单合理，操作简便，实用性强，喷洒均匀，利于进行田间小区试验研究使用，自动化程度高，控制精准。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，包括支架和安装在支架上的储液箱、喷洒组件、移动组件、控制组件，所述喷洒组件包括喷头和水泵，所述移动组件包括电机、导轨和移动座，所述控制组件包括PLC控制器和显示器，所述支架的顶部中心位置设置导轨，所述导轨内设置有软齿条，所述软齿条上固定连接移动座，所述移动座上固定设置水泵和喷头，所述水泵的进水端与储液箱连接，水泵的出水端与喷头连接，所述喷头的喷洒方向竖直向下，所述导轨的两端回转安装有两个导向齿轮，两个所述导向齿轮与所述软齿条啮合连接，其中一个导向齿轮与电机连接由电机驱动导向齿轮转动，所述PLC控制器同时与显示器、水泵和电机连接。

优选地，所述导轨的两侧设置有两个限制移动座极限位置的限位块，防止限位座脱落移位，限定喷洒距离。

优选地，移动座的上端面固定安装水泵，移动座同时通过固定件固定连接喷头，喷头为扇形雾化喷头，当移动座匀速做直线运动时喷头垂直向下均匀喷洒药物液体。

优选地，所述储液箱上开设有出水口，所述出水口通过进水软管连接至水泵的进水端口，所述水泵的出水端口与喷头连接，进水软管的长度设定足够的冗余量，保证移动座位于两端极限位置时进水软管仍能正常输送液体。

优选地，所述导轨上设置有与移动座滑动连接的滑槽，通过滑槽与导轨滑动连接保证移动座的稳定性。

优选地，所述支架的底部边角位置通过调节杆连接有多个行走轮，调节杆由两节滑动嵌套的上杆和下杆组成，所述下杆上设置有调整调节杆高度的调节把手，下杆上开设螺纹孔，调节把手上开设有与螺纹孔螺纹配合的外螺纹，旋转松开调节把手能根据作物高度调整喷洒高度，提高装置实用性，所述支架上还设置有推动支架移动的推把。

优选地，所述支架上还设置有电池箱，电池箱内设置有蓄电池。

优选地，所述储液箱内设置有液位传感器，所述储液箱上开设有补液口，所述液位传感器与PLC控制器的信号输入端口连接，PLC控制器的控制信号输出端口分别与水泵和电机连接，PLC控制器的电源端口与蓄电池连接，PLC控制器的通讯接口与显示器连接。PLC控制器根据液位传感器采集的液位信息，将液位信息显示在显示器上，同时显示器还能显示水泵转速和电机转速，提前在PLC控制器中设定水泵转速和电机的转速来限定喷头的移动速度和喷出流量，达到精准喷洒的效果。PLC控制器在工作时向水泵和电机发送控制开关指令，使电机和水泵启闭，同时控制电机正反转，通过电机正反转来实现喷头的循环往复移动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单合理，操作简单，移动方便，使用灵活，功能多样，喷洒精准，可调节速度；利用智能控制系统实现喷洒，高效、简便的解决了小麦、水稻等作物接种药剂均匀度的问题，提高喷洒效率，同时也进一步解决了科研试验材料无法智能接种的问题。

2、本实用新型通过电机带动一个导向齿轮旋转，进而通过软齿条带动另一个导向齿轮旋转，最终实现移动座的匀速移动，电机由PLC控制器智能控制，只需提前设定水泵转速和电机转速就能精准控喷头的移动速度和喷洒流量，科学合理，使用效果好。

3、本实用新型通过调节把手能调整喷头离地距离方便根据作物高度调整喷洒高度，通过推把和行走轮实现整个装置沿田间灵活移动。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型中喷洒组件和移动组件的主视剖视结构示意图。

图4是本实用新型中喷洒组件和移动组件的侧视剖视结构示意图。

图5是本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1—支架； 2—储液箱； 3—喷头；

4—水泵； 5—电机； 6—导轨；

7—移动座； 8—软齿条； 9—导向齿轮；

10—进水软管； 11—调节杆； 12—调节把手；

13—限位块； 14—电池箱； 15—显示器

16—推把； 17—齿轮箱； 18—行走轮；

19—固定件； 20—出水管。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型包括支架1和安装在支架1上的储液箱2、喷洒组件、移动组件、控制组件，所述喷洒组件包括喷头3和水泵4，所述移动组件包括电机5、导轨6和移动座7，所述控制组件包括PLC控制器和显示器15，所述支架1的顶部中心位置设置导轨6，所述导轨6内设置有软齿条8，所述软齿条8上固定连接移动座7，所述移动座7上固定设置水泵4和喷头3，所述水泵4的进水端与储液箱2连接，水泵4的出水端与喷头3连接，所述喷头3的喷洒方向竖直向下，所述导轨6的两端回转安装有两个导向齿轮9，两个所述导向齿轮9与所述软齿条8啮合连接，其中一个导向齿轮9与电机5连接由电机5驱动导向齿轮9转动，所述PLC控制器同时与显示器15、水泵4和电机5连接。

本实施例中，支架1由下部的矩形框架和上部的梯形框架组成，梯形框架的顶端面固定安装导轨6，矩形框架的左侧固定设置储液箱2、显示器15和电池箱14，导轨6整体呈长方体状，导轨6两侧设置有安装导向齿轮9的齿轮箱17，电机5固定在齿轮箱17的侧壁上且电机5的输出转轴穿过齿轮箱17的一端侧壁同时通过轴承回转安装在相对的另一侧侧壁内，电机5的输出转轴上固定安装导向齿轮9，导轨6的上下两端均开设有供软齿条8移动的凹槽，齿轮箱17上开设有供软齿条8进出的开口。

本实施例中，所述导轨6的两侧设置有两个限制移动座7极限位置的限位块13，防止限位座7脱落移位，限定喷洒距离。

本实施例中，移动座7的上端面固定安装水泵4，移动座7同时通过固定件19固定连接喷头3，喷头3为扇形雾化喷头，当移动座7匀速做直线运动时喷头3垂直向下均匀喷洒药物液体。

本实施例中，所述储液箱2上开设有出水口，所述出水口通过进水软管10连接至水泵4的进水端口，所述水泵4的出水端口通过出水管20与喷头3连接，进水软管10的长度设定足够的冗余量，保证移动座7位于两端极限位置时进水软管10仍能正常输送液体。本实施例中，所述导轨6上设置有与移动座7滑动连接的滑槽，通过滑槽与导轨6滑动连接保证移动座7的稳定性。

本实施例中，所述支架1的底部边角位置通过调节杆11连接有多个行走轮18，调节杆11由两节滑动嵌套的上杆和下杆组成，所述下杆上设置有调整调节杆11高度的调节把手12，下杆上开设螺纹孔，调节把手12上开设有与螺纹孔螺纹配合的外螺纹，旋转松开调节把手12能根据作物高度调整喷洒高度，提高装置实用性，所述支架1上还设置有推动支架1移动的推把16。

本实施例中，所述支架1上还设置有电池箱14，电池箱14内设置有蓄电池。

本实施例中，所述储液箱2内设置有液位传感器，所述储液箱2上开设有补液口，所述液位传感器与PLC控制器的信号输入端口连接，PLC控制器的控制信号输出端口分别与水泵4和电机5连接，PLC控制器的电源端口与蓄电池连接，PLC控制器的通讯接口与显示器15连接。PLC控制器根据液位传感器采集的液位信息，将液位信息显示在显示器15上，同时显示器15还能显示水泵4转速和电机5转速，提前在PLC控制器中设定水泵4转速和电机5的转速来限定喷头3的移动速度和喷出流量，达到精准喷洒的效果。PLC控制器在工作时向水泵4和电机5发送控制开关指令，使电机5和水泵4启闭，同时控制电机5正反转，通过电机5正反转来实现喷头3的循环往复移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，包括支架(1)和安装在支架(1)上的储液箱(2)、喷洒组件、移动组件、控制组件，所述喷洒组件包括喷头(3)和水泵(4)，所述移动组件包括电机(5)、导轨(6)和移动座(7)，所述控制组件包括PLC控制器和显示器(15)，所述支架(1)的顶部中心位置设置导轨(6)，所述导轨(6)内设置有软齿条(8)，所述软齿条(8)上固定连接移动座(7)，所述移动座(7)上固定设置水泵(4)和喷头(3)，所述水泵(4)的进水端与储液箱(2)连接，水泵(4)的出水端与喷头(3)连接，所述喷头(3)的喷洒方向竖直向下，所述导轨(6)的两端回转安装有两个导向齿轮(9)，两个所述导向齿轮(9)与所述软齿条(8)啮合连接，其中一个导向齿轮(9)与电机(5)连接由电机(5)驱动导向齿轮(9)转动，所述PLC控制器同时与显示器(15)、水泵(4)和电机(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，所述导轨(6)的两侧设置有两个限制移动座(7)极限位置的限位块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，所述储液箱(2)上开设有出水口，所述出水口通过进水软管(10)连接至水泵(4)的进水端口，所述水泵(4)的出水端口与喷头(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，所述导轨(6)上设置有与移动座(7)滑动连接的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，所述支架(1)的底部通过调节杆(11)连接有多个行走轮(18)，所述调节杆(11)上设置有用于调整调节杆(11)长度的调节把手(12)，所述支架(1)上还设置有推动支架(1)移动的推把(16)。

6.根据权利要求1所述的一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，所述支架(1)上还设置有电池箱(14)，电池箱(14)内设置有蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种多用途精准定时定量液体喷洒装置，其特征在于，所述储液箱(2)内设置有液位传感器，所述储液箱(2)上开设有补液口，所述液位传感器与PLC控制器连接。

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