JPH05322487A - 射撃ゲーム装置 - Google Patents
射撃ゲーム装置Info
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- JPH05322487A JPH05322487A JP4156092A JP15609292A JPH05322487A JP H05322487 A JPH05322487 A JP H05322487A JP 4156092 A JP4156092 A JP 4156092A JP 15609292 A JP15609292 A JP 15609292A JP H05322487 A JPH05322487 A JP H05322487A
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- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
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- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スクリーン上に投影された所定の標的へ向
け、射撃手段を用いてプレーヤが光ビームを発射した
際、この光ビームの着弾位置を簡単かつ確実に検出する
ことができる射撃ゲーム装置を提供すること 【構成】 プロジェクタ２８からスクリーン１０に向
け、所定の標的が登場するシューティング用ビデオ画像
が投影される。プレーヤは、前記スクリーン１０の標的
へ向け、レーザガン１４を用いて光ビーム２００を発射
する。ビデオカメラ３０は、前記プロジェクタ２８の画
面走査とは全く無関係にスクリーン１０を撮影し、その
映像信号を座標演算手段３６，３８，４０へ出力する。
座標演算手段は、前記ビデオカメラ３０からの映像信
号の垂直同期信号が出力されてからこの映像信号に含ま
れるビームポイント信号が出力されるまでの間、パルス
発生部４０から出力されるクロックパルスをカウントす
る。そして、このカウント値を、所定のクロックパルス
数で除算し、スクリーン上におけるビームポイントのＸ
座標及びＹ座標を演算出力する。
け、射撃手段を用いてプレーヤが光ビームを発射した
際、この光ビームの着弾位置を簡単かつ確実に検出する
ことができる射撃ゲーム装置を提供すること 【構成】 プロジェクタ２８からスクリーン１０に向
け、所定の標的が登場するシューティング用ビデオ画像
が投影される。プレーヤは、前記スクリーン１０の標的
へ向け、レーザガン１４を用いて光ビーム２００を発射
する。ビデオカメラ３０は、前記プロジェクタ２８の画
面走査とは全く無関係にスクリーン１０を撮影し、その
映像信号を座標演算手段３６，３８，４０へ出力する。
座標演算手段は、前記ビデオカメラ３０からの映像信
号の垂直同期信号が出力されてからこの映像信号に含ま
れるビームポイント信号が出力されるまでの間、パルス
発生部４０から出力されるクロックパルスをカウントす
る。そして、このカウント値を、所定のクロックパルス
数で除算し、スクリーン上におけるビームポイントのＸ
座標及びＹ座標を演算出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射撃ゲーム装置、特に光
ビームを用いて標的を射撃する射撃ゲーム装置に関す
る。
ビームを用いて標的を射撃する射撃ゲーム装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、光線銃等を用いた射撃ゲーム
装置が周知であり、この様な射撃ゲーム装置としては、
例えば特開昭５０−７２５１５号公報、特開昭６０−１
７９０７９号公報、特開平４−５１９８７号公報に係る
ものが知られている。
装置が周知であり、この様な射撃ゲーム装置としては、
例えば特開昭５０−７２５１５号公報、特開昭６０−１
７９０７９号公報、特開平４−５１９８７号公報に係る
ものが知られている。
【０００３】これらの従来技術は、いずれも標的が表示
された画面へ向け、光線銃を発射し、その光線銃の着弾
位置をビデオカメラを用いて撮影するように構成されて
いる。しかし、これらの従来技術は、いずれも、ビデオ
カメラの映像信号から光線銃の着弾位置を正確かつ簡単
に検出することができないという問題があった。
された画面へ向け、光線銃を発射し、その光線銃の着弾
位置をビデオカメラを用いて撮影するように構成されて
いる。しかし、これらの従来技術は、いずれも、ビデオ
カメラの映像信号から光線銃の着弾位置を正確かつ簡単
に検出することができないという問題があった。
【０００４】例えば、前記特開昭５０−７２５１５号公
報に係る従来技術では、光線銃の着弾位置をハーフミラ
ーを介して所定の標的板上に投影させ、これをビデオカ
メラで撮影し蓄積表示ブラウン管上に映し出すものであ
る。そして、この蓄積表示ブラウン管の画面と、標的板
上に描かれた標的とをハーフミラーを介して重ね合わせ
表示することにより、着弾位置を示す弾痕を標的と画像
合成するものである。しかし、この従来技術は、単に光
線銃の着弾ビームポイントをビデオカメラを用いて撮影
するのみでその位置検出を行うものではなかった。
報に係る従来技術では、光線銃の着弾位置をハーフミラ
ーを介して所定の標的板上に投影させ、これをビデオカ
メラで撮影し蓄積表示ブラウン管上に映し出すものであ
る。そして、この蓄積表示ブラウン管の画面と、標的板
上に描かれた標的とをハーフミラーを介して重ね合わせ
表示することにより、着弾位置を示す弾痕を標的と画像
合成するものである。しかし、この従来技術は、単に光
線銃の着弾ビームポイントをビデオカメラを用いて撮影
するのみでその位置検出を行うものではなかった。
【０００５】また、前記特開昭６０−１７９０７９号公
報に係る従来技術は、スクリーン上に所定の標的が登場
するシューティング用ビデオ画像をプロジェクタを用い
て投影し、これをプレーヤが光線銃を用いて射撃するも
のである。そして、この着弾位置の検出を、ビデオカメ
ラを用いてスクリーンを撮影することにより行い、命
中，外れを判定するものである。
報に係る従来技術は、スクリーン上に所定の標的が登場
するシューティング用ビデオ画像をプロジェクタを用い
て投影し、これをプレーヤが光線銃を用いて射撃するも
のである。そして、この着弾位置の検出を、ビデオカメ
ラを用いてスクリーンを撮影することにより行い、命
中，外れを判定するものである。
【０００６】しかしこの従来技術は、プロジェクタに備
えられた映像作成用ＣＲＴの画像表示動作と、スクリー
ン撮影用テレビカメラの撮影動作とを、完全に同期させ
ながら行うよう構成しなければならない。そして、カメ
ラの水平走査ごとに、カメラの出力する映像信号と、水
平走査に同期してＲＯＭから読み出される標的位置表示
信号とをコンパレータを用いて比較し、光線銃のビーム
ポイントが標的の表示エリアにあるか否かを判断し命
中，外れを検出するようになっている。このように、こ
の従来技術は、光線銃の着弾位置検出を行うために、カ
メラとＣＲＴとを完全に同期させることがその前提とな
っており、その設定が極めて厄介であるという問題があ
った。
えられた映像作成用ＣＲＴの画像表示動作と、スクリー
ン撮影用テレビカメラの撮影動作とを、完全に同期させ
ながら行うよう構成しなければならない。そして、カメ
ラの水平走査ごとに、カメラの出力する映像信号と、水
平走査に同期してＲＯＭから読み出される標的位置表示
信号とをコンパレータを用いて比較し、光線銃のビーム
ポイントが標的の表示エリアにあるか否かを判断し命
中，外れを検出するようになっている。このように、こ
の従来技術は、光線銃の着弾位置検出を行うために、カ
メラとＣＲＴとを完全に同期させることがその前提とな
っており、その設定が極めて厄介であるという問題があ
った。
【０００７】特に、この従来技術は、カメラの水平走査
ごとに、ビデオカメラの出力信号と、ビデオ情報が記憶
されたＲＯＭから読み出される着弾位置表示信号とを比
較し、命中判別を行わなければならず、この様な比較判
別に要する回路が複雑かつ高価なものとなってしまうと
いう問題があった。
ごとに、ビデオカメラの出力信号と、ビデオ情報が記憶
されたＲＯＭから読み出される着弾位置表示信号とを比
較し、命中判別を行わなければならず、この様な比較判
別に要する回路が複雑かつ高価なものとなってしまうと
いう問題があった。
【０００８】また、前記特開平４−５１９８７号公報に
は、スクリーン全面を映し出すことができるようＣＣＤ
カメラを設置し、このＣＣＤカメラの出力する信号から
光線銃の着弾位置を検出する旨の記載がなされている
が、具体的にどのようにしてその着弾位置を検出するか
についての記載は全くなされていない。
は、スクリーン全面を映し出すことができるようＣＣＤ
カメラを設置し、このＣＣＤカメラの出力する信号から
光線銃の着弾位置を検出する旨の記載がなされている
が、具体的にどのようにしてその着弾位置を検出するか
についての記載は全くなされていない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、この様な従
来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、スク
リーン上に投影された所定の標的へ向け、射撃手段を用
いてプレーヤが光ビームを発射した際、この光ビームの
着弾位置を簡単かつ確実に検出することができ、特にス
クリーン上にシューティングビデオ画像を投影するプロ
ジェクタと、スクリーンを撮影する撮影手段との間に全
く同期をとる必要がなく、撮影手段から出力される映像
信号から光ビームの着弾位置を正確かつ簡単に検出する
ことのできる射撃ゲーム装置を提供することにある。
来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、スク
リーン上に投影された所定の標的へ向け、射撃手段を用
いてプレーヤが光ビームを発射した際、この光ビームの
着弾位置を簡単かつ確実に検出することができ、特にス
クリーン上にシューティングビデオ画像を投影するプロ
ジェクタと、スクリーンを撮影する撮影手段との間に全
く同期をとる必要がなく、撮影手段から出力される映像
信号から光ビームの着弾位置を正確かつ簡単に検出する
ことのできる射撃ゲーム装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、スクリーンに向け、所定の標的が登場す
るシューティング用ビデオ画像を投影するプロジェクタ
と、前記プロジェクタの標的に向け、前記ビデオ画像と
識別可能な光ビームを発射する射撃手段と、前記スクリ
ーンを撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影した映
像信号から前記スクリーン上における光ビームのビーム
ポイント（Ｘ，Ｙ）座標を演算する座標演算手段と、演
算されたビームポイント座標と前記標的の表示位置とを
照合し、光ビームの命中判別を行う命中判別手段と、前
記ビームポイント座標または前記命中判別信号に基づ
き、前記プロジェクタに着弾画像または標的の被弾画像
を表示させる映像合成用演算手段と、を含み、前記座標
演算手段は、クロックパルスを出力するパルス発生部
と、前記映像信号の垂直同期信号が出力されてからビー
ムポイント信号が出力されるまでの間、前記クロックパ
ルスをカウントするカウント部と、前記カウント値を、
所定の基準パルス数で除算し前記スクリーン上における
ビームポイントのＸ座標およびＹ座標を演算出力する演
算部と、を含むことを特徴とする。
め、本発明は、スクリーンに向け、所定の標的が登場す
るシューティング用ビデオ画像を投影するプロジェクタ
と、前記プロジェクタの標的に向け、前記ビデオ画像と
識別可能な光ビームを発射する射撃手段と、前記スクリ
ーンを撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影した映
像信号から前記スクリーン上における光ビームのビーム
ポイント（Ｘ，Ｙ）座標を演算する座標演算手段と、演
算されたビームポイント座標と前記標的の表示位置とを
照合し、光ビームの命中判別を行う命中判別手段と、前
記ビームポイント座標または前記命中判別信号に基づ
き、前記プロジェクタに着弾画像または標的の被弾画像
を表示させる映像合成用演算手段と、を含み、前記座標
演算手段は、クロックパルスを出力するパルス発生部
と、前記映像信号の垂直同期信号が出力されてからビー
ムポイント信号が出力されるまでの間、前記クロックパ
ルスをカウントするカウント部と、前記カウント値を、
所定の基準パルス数で除算し前記スクリーン上における
ビームポイントのＸ座標およびＹ座標を演算出力する演
算部と、を含むことを特徴とする。
【００１１】ここにおいて、前記撮像手段の光入射光路
には、前記光ビームを選択的に透過する光フィルタを設
けることが好ましい。
には、前記光ビームを選択的に透過する光フィルタを設
けることが好ましい。
【００１２】
【作用】本発明の射撃ゲーム装置では、プロジェクタか
らスクリーンに向け、所定の標的が登場するシューティ
ング用ビデオ画像が投影される。
らスクリーンに向け、所定の標的が登場するシューティ
ング用ビデオ画像が投影される。
【００１３】プレーヤは、前記プロジェクタの標的へ向
け、射撃手段を用いて光ビームを発射する。このとき、
光ビーム着弾位置は、光ビームポイントとなってスクリ
ーン上に投影される。
け、射撃手段を用いて光ビームを発射する。このとき、
光ビーム着弾位置は、光ビームポイントとなってスクリ
ーン上に投影される。
【００１４】撮影手段は、前記プロジェクタの画面走査
とは全く無関係にスクリーンを撮影し、その映像信号を
座標演算手段へ出力する。
とは全く無関係にスクリーンを撮影し、その映像信号を
座標演算手段へ出力する。
【００１５】座標演算手段は、前記撮影手段からの映像
信号の垂直同期信号が出力されてからこの映像信号に含
まれるビームポイント信号が出力されるまでの間、パル
ス発生部から出力されるクロックパルスをカウントす
る。そして、このカウント値を、所定の基準パルス数で
除算し、スクリーン上におけるビームポイントのＸ座標
及びＹ座標を演算出力する。
信号の垂直同期信号が出力されてからこの映像信号に含
まれるビームポイント信号が出力されるまでの間、パル
ス発生部から出力されるクロックパルスをカウントす
る。そして、このカウント値を、所定の基準パルス数で
除算し、スクリーン上におけるビームポイントのＸ座標
及びＹ座標を演算出力する。
【００１６】この様なＸ座標，Ｙ座標の演算は、例えば
撮影の一水平走査時間に相当するカウント数を基準パル
ス数として設定し、この基準パルス数で前記カウント値
を除算することにより行う。そして、このときの商をＹ
座標の値、その余りをＸ座標の値として出力する。
撮影の一水平走査時間に相当するカウント数を基準パル
ス数として設定し、この基準パルス数で前記カウント値
を除算することにより行う。そして、このときの商をＹ
座標の値、その余りをＸ座標の値として出力する。
【００１７】また座標演算手段によりスクリーン上にお
ける光ビームのビームポイント座標が演算されると、命
中判別手段は演算されたビームポイント座標と前記標的
の座標位置とを照合し、光ビームの命中判別を行う。そ
して、この命中判別信号またはビームポイント座標に基
づき、前記プロジェクタに標的の被弾画像または着弾画
像をスクリーン上に表示させる。
ける光ビームのビームポイント座標が演算されると、命
中判別手段は演算されたビームポイント座標と前記標的
の座標位置とを照合し、光ビームの命中判別を行う。そ
して、この命中判別信号またはビームポイント座標に基
づき、前記プロジェクタに標的の被弾画像または着弾画
像をスクリーン上に表示させる。
【００１８】このように、本発明によれば、スクリーン
上にビデオ画像を投影するプロジェクタと、このスクリ
ーンを撮影する撮影手段との間に、従来のように同期を
全くとる必要がなく、光ビームのビームポイント着弾位
置を，スクリーン上における（Ｘ，Ｙ）座標として正確
に演算することができる。
上にビデオ画像を投影するプロジェクタと、このスクリ
ーンを撮影する撮影手段との間に、従来のように同期を
全くとる必要がなく、光ビームのビームポイント着弾位
置を，スクリーン上における（Ｘ，Ｙ）座標として正確
に演算することができる。
【００１９】従って、プロジェクタと撮影手段とを完全
に同期させるというような複雑な回路構成が不要とな
り、しかも着弾位置の検出を（Ｘ，Ｙ）座標として検出
してから、その命中判別を行うため、装置全体を簡単か
つ安価にすることができる。
に同期させるというような複雑な回路構成が不要とな
り、しかも着弾位置の検出を（Ｘ，Ｙ）座標として検出
してから、その命中判別を行うため、装置全体を簡単か
つ安価にすることができる。
【００２０】特に、プロジェクタと撮影手段との同期不
良に起因するゲーム装置の故障がなくなるため、装置全
体のメンテナンスが簡単なものとなり、ゲーム場などに
長期間設置される射撃ゲーム装置として好適なものとな
る。
良に起因するゲーム装置の故障がなくなるため、装置全
体のメンテナンスが簡単なものとなり、ゲーム場などに
長期間設置される射撃ゲーム装置として好適なものとな
る。
【００２１】
【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２２】図１には、本発明に係る射撃ゲーム装置の
好適な実施例が示されている。実施例の射撃ゲーム装置
は、スタンド１２によって立設されたスクリーン１０
と、このスクリーン１０めがけて所定の標的が登場する
シューティング用ビデオ画像を投影するＴＶプロジェク
タを内蔵したゲーム装置本体２０と、プレーヤ１００の
操作によりスクリーン１０に向けレーザビーム２００を
発射するレザーガン１４とを含む。
好適な実施例が示されている。実施例の射撃ゲーム装置
は、スタンド１２によって立設されたスクリーン１０
と、このスクリーン１０めがけて所定の標的が登場する
シューティング用ビデオ画像を投影するＴＶプロジェク
タを内蔵したゲーム装置本体２０と、プレーヤ１００の
操作によりスクリーン１０に向けレーザビーム２００を
発射するレザーガン１４とを含む。
【００２３】そして、プレーヤ１００はスクリーン１０
上に次々と表れる標的に照準を合わせ、レーザビームを
発射し射撃ゲームを楽しむことができるよう構成されて
いる。
上に次々と表れる標的に照準を合わせ、レーザビームを
発射し射撃ゲームを楽しむことができるよう構成されて
いる。
【００２４】このとき、実施例の装置は、レーザビーム
２００の着弾位置を表わすビームポイントＰの（Ｘ，
Ｙ）座標を検出し、検出されたビームポイントＰの
（Ｘ，Ｙ）座標と、標的の表示位置とを照合し、レーザ
ビーム２００の標的に対する命中判別を行う。そして、
レーザビームが命中した場合には、スクリーン１０上に
標的の被弾画像を表示させ、またレーザビーム２００が
外れた場合には、単にレーザビームの着弾画像を表示さ
せるようになっている。
２００の着弾位置を表わすビームポイントＰの（Ｘ，
Ｙ）座標を検出し、検出されたビームポイントＰの
（Ｘ，Ｙ）座標と、標的の表示位置とを照合し、レーザ
ビーム２００の標的に対する命中判別を行う。そして、
レーザビームが命中した場合には、スクリーン１０上に
標的の被弾画像を表示させ、またレーザビーム２００が
外れた場合には、単にレーザビームの着弾画像を表示さ
せるようになっている。
【００２５】なお、実施例において前記レザーガン１４
は、ゲーム装置本体２０とコード２１で接続され、ゲー
ム装置本体２０との間でレザー発生用の電力及び各種信
号の授受を行うように構成されている。
は、ゲーム装置本体２０とコード２１で接続され、ゲー
ム装置本体２０との間でレザー発生用の電力及び各種信
号の授受を行うように構成されている。
【００２６】図２には、実施例の射撃ゲーム装置のブロ
ック回路図が示されている。
ック回路図が示されている。
【００２７】実施例の射撃ゲーム装置は、スクリーン１
０上に所定のシューティング用ビデオ画像を投影するた
めに、ゲーム演算回路２２と、所定のゲームプログラム
が記憶されたＲＯＭ２４と、画像合成回路２６と，ＴＶ
プロジェクタ２８とを有する。
０上に所定のシューティング用ビデオ画像を投影するた
めに、ゲーム演算回路２２と、所定のゲームプログラム
が記憶されたＲＯＭ２４と、画像合成回路２６と，ＴＶ
プロジェクタ２８とを有する。
【００２８】前記ゲーム演算回路２２は、ＲＯＭ２４に
記憶されたゲームプログラム及び後述する命中判別回路
４６から入力される信号に基づき、所定のゲーム画面を
合成するための演算を行い、その演算信号を画像合成回
路２６へ向け出力する。画像合成回路２６は、この演算
信号に従って所定の標的が登場するシューティング用ビ
デオ画像を合成し、これをＴＶプロジェクタ２８を介し
てスクリーン１０上に投影する。
記憶されたゲームプログラム及び後述する命中判別回路
４６から入力される信号に基づき、所定のゲーム画面を
合成するための演算を行い、その演算信号を画像合成回
路２６へ向け出力する。画像合成回路２６は、この演算
信号に従って所定の標的が登場するシューティング用ビ
デオ画像を合成し、これをＴＶプロジェクタ２８を介し
てスクリーン１０上に投影する。
【００２９】図１に示すようプレーヤ１００はスクリー
ン１０上に投影されるビデオ画像を見ながら所定の標的
へ向けレザーガン１４の照準を合わせ、レーザビーム２
００を発射する。これにより、スクリーン１０上にはレ
ーザビーム２００のビームポイントＰが投影される。実
施例の装置は、スクリーン１０の左上隅を原点（０，
０）とし、横方向をＸ軸，縦方向をＹ軸とし、このビー
ムポイントＰの着弾位置を、（Ｘ，Ｙ）座標として検出
するようになっている。
ン１０上に投影されるビデオ画像を見ながら所定の標的
へ向けレザーガン１４の照準を合わせ、レーザビーム２
００を発射する。これにより、スクリーン１０上にはレ
ーザビーム２００のビームポイントＰが投影される。実
施例の装置は、スクリーン１０の左上隅を原点（０，
０）とし、横方向をＸ軸，縦方向をＹ軸とし、このビー
ムポイントＰの着弾位置を、（Ｘ，Ｙ）座標として検出
するようになっている。
【００３０】すなわち、レーザビーム２００のビームポ
イントＰを検出するため、実施例の射撃ゲーム装置で
は、スクリーン１０をビデオカメラ３０を用いて撮影す
るように構成されている。ここにおいてビデオカメラ３
０の撮影範囲は、ＴＶプロジェクタ２８のビデオ画像投
影範囲とほぼ一致するように設定されている。また、実
施例のビデオカメラ３０には、フィルタ３２と絞り３４
が設けられている。前記フィルタ３２は、レーザビーム
２００及びその近傍の帯域の光を選択的に通過するよう
に形成されている。これにより、ビデオカメラ３０は、
フィルタ３２を介し、ビデオ画像等に含まれるノイズを
全て除去し、ビームポイントＰのみを選択的に撮影する
ことができる。また、前記絞り３４は、フィルタ３２を
介して入力される光を絞り込み、パワーの小さなノイズ
部分をカットし、さらにビームポイントＰを適切な大き
さに絞り込んでビデオカメラ３０へ入力させる。
イントＰを検出するため、実施例の射撃ゲーム装置で
は、スクリーン１０をビデオカメラ３０を用いて撮影す
るように構成されている。ここにおいてビデオカメラ３
０の撮影範囲は、ＴＶプロジェクタ２８のビデオ画像投
影範囲とほぼ一致するように設定されている。また、実
施例のビデオカメラ３０には、フィルタ３２と絞り３４
が設けられている。前記フィルタ３２は、レーザビーム
２００及びその近傍の帯域の光を選択的に通過するよう
に形成されている。これにより、ビデオカメラ３０は、
フィルタ３２を介し、ビデオ画像等に含まれるノイズを
全て除去し、ビームポイントＰのみを選択的に撮影する
ことができる。また、前記絞り３４は、フィルタ３２を
介して入力される光を絞り込み、パワーの小さなノイズ
部分をカットし、さらにビームポイントＰを適切な大き
さに絞り込んでビデオカメラ３０へ入力させる。
【００３１】図３には、ビデオカメラ３０から出力され
る映像信号３００と、波形整形回路３６により波形成形
されて出力される映像信号３１０等のタイミングチャー
トが示されている。同図に示すよう、ビデオカメラ３０
から出力される映像信号３００には、垂直同期信号Ｂ
１，Ｂ２・・・・が含まれると共に、スクリーン１０上
にビームポイントＰが投影されている場合には、ビーム
ポイント信号Ｐが含まれる。波形整形回路３６は、映像
信号３００を所定のパルス波形に成形し、カウンタ回路
３８に向け出力する。
る映像信号３００と、波形整形回路３６により波形成形
されて出力される映像信号３１０等のタイミングチャー
トが示されている。同図に示すよう、ビデオカメラ３０
から出力される映像信号３００には、垂直同期信号Ｂ
１，Ｂ２・・・・が含まれると共に、スクリーン１０上
にビームポイントＰが投影されている場合には、ビーム
ポイント信号Ｐが含まれる。波形整形回路３６は、映像
信号３００を所定のパルス波形に成形し、カウンタ回路
３８に向け出力する。
【００３２】前記カウンタ回路３８には、基準クロック
発生回路４０から、図３示す高周波クロックパルス３２
０が入力される。
発生回路４０から、図３示す高周波クロックパルス３２
０が入力される。
【００３３】カウンタ回路３８は、波形整形回路３６か
ら垂直同期信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・・が出力される
ごとに、その立ち上がりでカウント値がクリアされる。
そして、カウンタ回路３８は、各垂直同期信号Ｂ１の立
ち下がりでパルス信号３２０のカウントを開始し、映像
信号３１０に含まれるビームポイントＰが出力された時
点でカウントを停止する。この様な動作を、垂直同期信
号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…に同期して各画面フィールド（１
／６０秒の各画面）ごとに行い、そのカウント値を各画
面フィールドごとに演算回路４２へ向け出力する。
ら垂直同期信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・・が出力される
ごとに、その立ち上がりでカウント値がクリアされる。
そして、カウンタ回路３８は、各垂直同期信号Ｂ１の立
ち下がりでパルス信号３２０のカウントを開始し、映像
信号３１０に含まれるビームポイントＰが出力された時
点でカウントを停止する。この様な動作を、垂直同期信
号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…に同期して各画面フィールド（１
／６０秒の各画面）ごとに行い、そのカウント値を各画
面フィールドごとに演算回路４２へ向け出力する。
【００３４】演算回路４２は、このようにしてカウンタ
回路３８からカウント値が出力されるごとに、このカウ
ント値を所定の基準パルス数で除算し、スクリーンにお
けるビームポイントＰのＸ座標及びＹ座標を演算出力す
る。具体的には、ビデオカメラ３０が、画像の水平方向
（Ｘ軸方向）を走査するのに要する時間（一水平走査分
の時間）に相当するパルス数を基準パルス数として設定
し、カウンタ回路３８の出力するカウント値をこの基準
パルス数で除算する。このとき得られる商は、ビームポ
イントＰのＹ座標の値を表わし、その余りはビームポイ
ントＰのＸ座標の値を表わすことになる。このようにし
て、演算回路４２は、カウンタ回路３８のカウント値か
らビームポイントの（Ｘ，Ｙ）座標を演算出力する。
回路３８からカウント値が出力されるごとに、このカウ
ント値を所定の基準パルス数で除算し、スクリーンにお
けるビームポイントＰのＸ座標及びＹ座標を演算出力す
る。具体的には、ビデオカメラ３０が、画像の水平方向
（Ｘ軸方向）を走査するのに要する時間（一水平走査分
の時間）に相当するパルス数を基準パルス数として設定
し、カウンタ回路３８の出力するカウント値をこの基準
パルス数で除算する。このとき得られる商は、ビームポ
イントＰのＹ座標の値を表わし、その余りはビームポイ
ントＰのＸ座標の値を表わすことになる。このようにし
て、演算回路４２は、カウンタ回路３８のカウント値か
らビームポイントの（Ｘ，Ｙ）座標を演算出力する。
【００３５】このようにして演算出力されたビームポイ
ントＰの（Ｘ，Ｙ）座標の書き込み，読出しを交互に行
うため、実施例の装置には制御部４４と、一対のリード
イネーブル信号出力回路５０Ａ，５０Ｂと、一対の出力
保持回路５２Ａ，５２Ｂとが設けられている。
ントＰの（Ｘ，Ｙ）座標の書き込み，読出しを交互に行
うため、実施例の装置には制御部４４と、一対のリード
イネーブル信号出力回路５０Ａ，５０Ｂと、一対の出力
保持回路５２Ａ，５２Ｂとが設けられている。
【００３６】制御部４４は、波形整形回路３６から出力
される垂直同期信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・・の立ち上
がりに同期して、図３に示すようリードイネーブル信号
ＥA，ＥB を交互にＨレベルとＬレベルに切り替える。
される垂直同期信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・・の立ち上
がりに同期して、図３に示すようリードイネーブル信号
ＥA，ＥB を交互にＨレベルとＬレベルに切り替える。
【００３７】垂直同期信号Ｂ1 が出力され、例えばリー
ドイネーブル信号ＥB がＬレベルに設定されている場合
には、演算回路４２から出力されるビームポイントＰの
（Ｘ，Ｙ）座標は出力保持回路５２Ｂに書き込まれる。
このとき、他方の出力保持回路５２Ａに入力されるリー
ドイネーブル信号ＥA がＨレベルに設定されているた
め、この出力回路５２Ａに前回ラッチされたビームポイ
ントの（Ｘ，Ｙ）座標は、ゲーム演算回路２２へ向け出
力さえる。
ドイネーブル信号ＥB がＬレベルに設定されている場合
には、演算回路４２から出力されるビームポイントＰの
（Ｘ，Ｙ）座標は出力保持回路５２Ｂに書き込まれる。
このとき、他方の出力保持回路５２Ａに入力されるリー
ドイネーブル信号ＥA がＨレベルに設定されているた
め、この出力回路５２Ａに前回ラッチされたビームポイ
ントの（Ｘ，Ｙ）座標は、ゲーム演算回路２２へ向け出
力さえる。
【００３８】また、次の垂直同期信号Ｂ2 が出力される
と、リードイネーブル信号ＥA ，ＥB のＨレベルとＬレ
ベルが切り替わる。このため、このフィールドで演算回
路４２から出力されるビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座
標は出力保持回路５２Ａにラッチされ、このとき出力保
持回路５２Ｂに前回ラッチされたビームポイントＰの
（Ｘ，Ｙ）座標は、ゲーム演算回路２２へ向け出力され
る。このようにして、実施例の装置では、出力保持回路
５２Ａ，５２ＢへのビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座標
の書き込み，読出しが交互に行われることになる。
と、リードイネーブル信号ＥA ，ＥB のＨレベルとＬレ
ベルが切り替わる。このため、このフィールドで演算回
路４２から出力されるビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座
標は出力保持回路５２Ａにラッチされ、このとき出力保
持回路５２Ｂに前回ラッチされたビームポイントＰの
（Ｘ，Ｙ）座標は、ゲーム演算回路２２へ向け出力され
る。このようにして、実施例の装置では、出力保持回路
５２Ａ，５２ＢへのビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座標
の書き込み，読出しが交互に行われることになる。
【００３９】そして、命中判別回路４６は、ゲーム演算
回路２２に入力されるビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座
標と、ゲーム演算回路２２により演算出力される標的の
表示座標領域とを照合し、光ビーム２００の命中判別を
行う。すなわち、ビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座標
が、標的の所定の表示エリア内に含まれると判断した場
合には、光ビーム２００が標的に命中したと判断し、命
中検出信号をゲーム演算回路２２へ向け出力する。
回路２２に入力されるビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座
標と、ゲーム演算回路２２により演算出力される標的の
表示座標領域とを照合し、光ビーム２００の命中判別を
行う。すなわち、ビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座標
が、標的の所定の表示エリア内に含まれると判断した場
合には、光ビーム２００が標的に命中したと判断し、命
中検出信号をゲーム演算回路２２へ向け出力する。
【００４０】ゲーム演算回路２２は、この命中判別信号
及びビームポイント座標に基づき、レーザビーム２００
が標的から外れた場合には、着弾画像をスクリーン上に
表示させ、またレーザビーム２００が標的に命中した場
合には、標的の被弾画像をスクリーン１０上に表示させ
るよう画像合成回路２６，ＴＶプロジェクタ２８を制御
する。
及びビームポイント座標に基づき、レーザビーム２００
が標的から外れた場合には、着弾画像をスクリーン上に
表示させ、またレーザビーム２００が標的に命中した場
合には、標的の被弾画像をスクリーン１０上に表示させ
るよう画像合成回路２６，ＴＶプロジェクタ２８を制御
する。
【００４１】このようにして、本実施例では、ビデオカ
メラ３０から出力される映像信号３００に基づき、この
映像信号３００の各フィールドごとに簡単な演算動作に
よってビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座標演算できるた
め、回路全体の構成を簡単かつ安価なものとすることが
できる。
メラ３０から出力される映像信号３００に基づき、この
映像信号３００の各フィールドごとに簡単な演算動作に
よってビームポイントＰの（Ｘ，Ｙ）座標演算できるた
め、回路全体の構成を簡単かつ安価なものとすることが
できる。
【００４２】特に、本実施例の射撃ゲーム装置によれ
ば、ＴＶプロジェクタ２８と、ビデオカメラ３０との同
期を全くとることなく、標的に対するレーザビーム２０
０の命中判別を行うことが可能となる。
ば、ＴＶプロジェクタ２８と、ビデオカメラ３０との同
期を全くとることなく、標的に対するレーザビーム２０
０の命中判別を行うことが可能となる。
【００４３】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲で各種の変形実施が可
能である。
のではなく、本発明の要旨の範囲で各種の変形実施が可
能である。
【００４４】例えば、前記実施例では、１プレーヤ用の
射撃ゲーム装置を例にとり説明したが、本発明はこれに
限らず複数プレーヤ用の射撃ゲーム装置を構成すること
もできる。この場合には、例えば複数のプレーヤの用い
る各レーザガン１４からレーザビーム２００が１フィー
ルドごとに交互に出力されるように制御すればよい。こ
のようにすることにより、各プレーヤのレーザビーム２
００の着弾位置を、各フィールドごとに正確に検出でき
る、射撃ゲーム装置を構成することが可能となる。
射撃ゲーム装置を例にとり説明したが、本発明はこれに
限らず複数プレーヤ用の射撃ゲーム装置を構成すること
もできる。この場合には、例えば複数のプレーヤの用い
る各レーザガン１４からレーザビーム２００が１フィー
ルドごとに交互に出力されるように制御すればよい。こ
のようにすることにより、各プレーヤのレーザビーム２
００の着弾位置を、各フィールドごとに正確に検出でき
る、射撃ゲーム装置を構成することが可能となる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プロジェクタを用いてスクリーン上に表示された所定の
標的に向け、射撃手段から光ビームを発射し射撃ゲーム
を行う場合に、プロジェクタと撮影手段との同期を全く
取ることなく、光ビーム着弾位置を正確に検出し命中判
別を行うことができるため、装置全体の構成を簡単かつ
安価なものとすることができる。
プロジェクタを用いてスクリーン上に表示された所定の
標的に向け、射撃手段から光ビームを発射し射撃ゲーム
を行う場合に、プロジェクタと撮影手段との同期を全く
取ることなく、光ビーム着弾位置を正確に検出し命中判
別を行うことができるため、装置全体の構成を簡単かつ
安価なものとすることができる。
【００４６】特に、本発明によれば、プロジェクタと撮
影手段との同期が全く不要になるため、射撃ゲーム装置
が長期間ゲーム場などに設置されている場合でも、プロ
ジェクタと撮影手段との同期不良などに起因する故障の
発生がなくなり、ゲーム装置のメンテナンスが簡単にな
り、長期間にわたって故障の少ない射撃ゲーム装置を提
供することができる。
影手段との同期が全く不要になるため、射撃ゲーム装置
が長期間ゲーム場などに設置されている場合でも、プロ
ジェクタと撮影手段との同期不良などに起因する故障の
発生がなくなり、ゲーム装置のメンテナンスが簡単にな
り、長期間にわたって故障の少ない射撃ゲーム装置を提
供することができる。
【図１】本発明の射撃ゲーム装置の概略斜視説明図であ
る。
る。
【図２】実施例の射撃ゲーム装置のブロック回路図であ
る。
る。
【図３】図２に示す回路の動作を示すタイミングチャー
ト図である。
ト図である。
１０ スクリーン １４ レーザガン ２２ ゲーム演算回路 ２４ ＲＯＭ ２６ 画像合成回路 ２８ ＴＶプロジェクタ ３０ ビデオカメラ ３２ フィルタ ４６ 命中判断回路 Ｐ ビームポイント ２００ レーザビーム
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、スクリーンに向け、所定の標的が登場す
るシューティング用ビデオ画像を投影するプロジェクタ
と、前記スクリーンの標的に向け、前記ビデオ画像と識
別可能な光ビームを発射する射撃手段と、前記スクリー
ンを撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影した映像
信号から、前記スクリーン上における光ビームのビーム
ポイントの（Ｘ，Ｙ）座標を演算する座標演算手段と、
演算されたビームポイント座標と前記標的の表示位置と
を照合し、光ビームの命中判別を行う命中判別手段と、
を含み、前記座標演算手段は、クロックパルスを出力す
るパルス発生部と、前記映像信号の垂直同期信号が出力
されてからビームポイント信号が出力されるまでの間、
前記クロックパルスをカウントするカウント部と、前記
カウント値を、所定の基準パルス数で除算し前記スクリ
ーン上におけるビームポイントのＸ座標およびＹ座標を
演算出力する演算部と、を含むことを特徴とする。
め、本発明は、スクリーンに向け、所定の標的が登場す
るシューティング用ビデオ画像を投影するプロジェクタ
と、前記スクリーンの標的に向け、前記ビデオ画像と識
別可能な光ビームを発射する射撃手段と、前記スクリー
ンを撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影した映像
信号から、前記スクリーン上における光ビームのビーム
ポイントの（Ｘ，Ｙ）座標を演算する座標演算手段と、
演算されたビームポイント座標と前記標的の表示位置と
を照合し、光ビームの命中判別を行う命中判別手段と、
を含み、前記座標演算手段は、クロックパルスを出力す
るパルス発生部と、前記映像信号の垂直同期信号が出力
されてからビームポイント信号が出力されるまでの間、
前記クロックパルスをカウントするカウント部と、前記
カウント値を、所定の基準パルス数で除算し前記スクリ
ーン上におけるビームポイントのＸ座標およびＹ座標を
演算出力する演算部と、を含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】ここにおいて、本発明の射撃装置は、前記
ビームポイントの（Ｘ，Ｙ）座標または前記命中判別信
号に基づき、前記プロジェクタに着弾画像または標的の
被弾画像を表示させる映像合成用演算手段を含むよう形
成することが好ましい。さらに、前記撮像手段は、その
光入射光路に、前記光ビームを選択的に透過する光フィ
ルタを設けることが好ましい。
ビームポイントの（Ｘ，Ｙ）座標または前記命中判別信
号に基づき、前記プロジェクタに着弾画像または標的の
被弾画像を表示させる映像合成用演算手段を含むよう形
成することが好ましい。さらに、前記撮像手段は、その
光入射光路に、前記光ビームを選択的に透過する光フィ
ルタを設けることが好ましい。
Claims (2)
- 【請求項１】 スクリーンに向け、所定の標的が登場す
るシューティング用ビデオ画像を投影するプロジェクタ
と、 前記プロジェクタの標的に向け、前記ビデオ画像と識別
可能な光ビームを発射する射撃手段と、 前記スクリーンを撮影する撮影手段と、 前記撮影手段の撮影した映像信号から前記スクリーン上
における光ビームのビームポイント（Ｘ，Ｙ）座標を演
算する座標演算手段と、 演算されたビームポイント座標と前記標的の表示位置と
を照合し、光ビームの命中判別を行う命中判別手段と、 前記ビームポイント座標または前記命中判別信号に基づ
き、前記プロジェクタに着弾画像または標的の被弾画像
を表示させる映像合成用演算手段と、 を含み、 前記座標演算手段は、 クロックパルスを出力するパルス発生部と、 前記映像信号の垂直同期信号が出力されてからビームポ
イント信号が出力されるまでの間、前記クロックパルス
をカウントするカウント部と、 前記カウント値を、所定の基準パルス数で除算し前記ス
クリーン上におけるビームポイントのＸ座標およびＹ座
標を演算出力する演算部と、 を含むことを特徴とする射撃装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記撮像手段は、そ
の光入射光路に、前記光ビームを選択的に透過する光フ
ィルタを設けたことを特徴とする射撃装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15609292A JP3748271B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 射撃ゲーム装置 |
| US08/061,589 US5366229A (en) | 1992-05-22 | 1993-05-17 | Shooting game machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15609292A JP3748271B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 射撃ゲーム装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005284191A Division JP3901203B2 (ja) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | 射撃ゲーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322487A true JPH05322487A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3748271B2 JP3748271B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=15620139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15609292A Expired - Lifetime JP3748271B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 射撃ゲーム装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5366229A (ja) |
| JP (1) | JP3748271B2 (ja) |
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| US6589120B1 (en) | 1999-10-20 | 2003-07-08 | Namco Ltd. | Game apparatus |
| WO2004012130A1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Andamiro Co., Ltd. | Shooting game machine and method for performing it |
| JP2006207977A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Nomura Research Institute Ltd | 射撃訓練システム |
| JP2006207976A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Nomura Research Institute Ltd | 射撃訓練システム |
| KR100907840B1 (ko) * | 2008-01-30 | 2009-07-14 | (주)동영디엔에스 | 무선측위를 이용한 게임시스템 |
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| JP2668343B2 (ja) * | 1995-02-21 | 1997-10-27 | コナミ株式会社 | 競争ゲーム装置 |
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| JPH09152307A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Sega Enterp Ltd | 座標検出装置、その方法およびゲーム装置 |
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| WO1999025438A1 (de) * | 1997-11-14 | 1999-05-27 | Vlg Virtual Laser Games Gmbh | Laufbildprojektor, verfahren zur erstellung, veränderung und bearbeitung von bildsequenzen für einen solchen laufbildprojektor, und laufbildsequenz erstellt nach diesem verfahren |
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| US7749089B1 (en) | 1999-02-26 | 2010-07-06 | Creative Kingdoms, Llc | Multi-media interactive play system |
| JP4297203B2 (ja) * | 1999-07-26 | 2009-07-15 | 株式会社レコード音響 | モニタ画面上の標的像座標演算方法 |
| JP2001062149A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Namco Ltd | スポット光位置検出システムおよびシミュレータ |
| CN1098719C (zh) * | 1999-12-03 | 2003-01-15 | 北京康体休闲设备开发中心 | 模拟激光射击系统 |
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