JP3181083B2 - 射撃ゲームシステムおよびそれに用いられる射撃ゲームシステムの制御方法 - Google Patents

射撃ゲームシステムおよびそれに用いられる射撃ゲームシステムの制御方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、射撃ゲームシステム
およびそれに用いられる射撃ゲームシステムの制御方法
に関する。より特定的には、ラスタスキャン型のディス
プレイに標的を表示し、その表示された標的を銃おもち
ゃによって射撃するような射撃ゲームシステムおよびそ
れに用いられる射撃ゲームシステムの制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビジョン受像機に表示された
標的を銃おもちゃによって射撃して遊ぶような射撃ゲー
ムシステムとしては、米国特許第４，３９５，０４５号
に開示された射撃ゲームシステム（以下、第１の先行技
術と称する）や、特開昭６０−１７１０６３号公報（対
応米国特許第４，８１３，６８２号）に開示された射撃
ゲームシステム（以下、第２の先行技術と称する）が知
られている。
【０００３】上記第１の先行技術は、テレビジョン受像
機に表示された標的の映像を銃おもちゃ側で検出して、
その検出パルスをテレビジョン受像機に接続されたコン
ピュータに送信する。コンピュータは、受信した検出パ
ルスとテレビジョン受像機の同期信号（水平および垂直
同期信号）との位相差に基づいて射撃されたテレビジョ
ン受像機の画面上の座標位置を検出する。
【０００４】上記第２の先行技術は、銃おもちゃのトリ
ガスイッチが押圧されたとき、標的のキャラクタを白で
表示し、バックグラウンドを黒で表示し、銃おもちゃに
よってこのキャラクタの像が検知されたか否かによって
命中判断を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】第１の先行技術は、命
中判断を行うときに、銃おもちゃによって射撃されたテ
レビジョン受像機の画面上の座標位置を、補正するよう
にしている。これは、銃おもちゃの銃身の光軸と照準器
の照準軸とが同一直線上に存在しないため、テレビジョ
ン受像機の画面上で当該光軸と照準軸との間にずれが生
じるためである。しかしながら、この補正処理は、固定
的な補正値を用いて行われている。そのため、プレーヤ
が照準器を覗く角度が予め想定された角度からずれた場
合、また銃身の光軸と照準器の照準軸との角度が製造上
の誤差によって予め想定された角度からずれた場合、さ
らにはテレビジョン受像機と銃おもちゃとの間の距離が
予め想定された距離からずれた場合等において、理想的
な補正が行えず、不正確な命中判断がなされるという問
題点があった。
【０００６】さらに、第１の先行技術は、銃おもちゃに
設けられた光学系およびコンピュータに設けられた光学
系が、外乱光（たとえば蛍光灯等の照明光に起因するも
のやテレビジョン受像機の大幅な輝度調整に起因するも
の等）によって悪影響を受けやすく、テレビジョン受像
機の標的からの受光信号の検出に誤りが生じやすいとい
う問題点もあった。
【０００７】一方、第２の先行技術は、銃おもちゃによ
って射撃された座標位置の検出をキャラクタ単位でしか
行えないので、小さい標的を射撃する場合、命中判断の
精度が悪いという問題点があった。
【０００８】さらに、第２の先行技術では、射撃された
座標位置の補正が行われていない。したがって、銃身の
光軸と照準器の照準軸とがずれている場合、正確な命中
判断が行えないという問題点があった。
【０００９】それゆえに、この発明の目的は、ドット単
位のような小さな標的でも高精度に検出し得る射撃ゲー
ムシステムを提供することである。
【００１０】この発明の他の目的は、外乱光による悪影
響を受けにくく、常に高精度な検出が行える射撃ゲーム
システムを提供することである。
【００１１】この発明のさらに他の目的は、新規な射撃
ゲームシステムに用いられる射撃ゲームシステムの制御
方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ラスタスキャン型のディスプレイに接続して使用されか
つディスプレイに射撃ゲームのための画像を表示させる
画像処理装置と、画像処理装置に関連的に接続される受
信機と、ディスプレイから離れた位置で使用されかつデ
ィスプレイに表示される標的を射撃するための銃おもち
ゃとを備えている。銃おもちゃは、プレーヤの操作に応
答してトリガ信号を発生する操作手段と、ディスプレイ
上に表示される標的からの光信号を検出する光信号検出
手段と、銃おもちゃとディスプレイが所定距離離れてい
るときに光信号検出手段の光軸とディスプレイ上で交差
する照準軸を有し、標的に照準を合わせるための照準器
と、操作手段からトリガ信号が発生されたことに応答し
て、光信号検出手段によって検出された光信号に基づく
制御信号を送信する制御信号送信手段とを含む。受信機
は、制御信号送信手段から送信された制御信号を受信す
る制御信号受信手段を含む。画像処理装置は、制御信号
受信手段によって受信された制御信号に基づいて、銃お
もちゃによって射撃されたディスプレイ上の位置に対応
する射撃座標データを検出して出力する射撃座標データ
検出手段と、ディスプレイ上に基準マークを表示するた
めに必要な基準マーク座標データを少なくとも１つ記憶
した基準マーク座標記憶手段と、ゲーム開始前、基準マ
ーク座標データに基づいてディスプレイ上に基準マーク
を表示させる基準マーク表示手段と、この基準マークが
銃おもちゃによって射撃されたときの射撃座標データを
検出する基準マーク表示時射撃座標データ検出手段と、
基準マーク表示時の射撃座標データと基準マーク座標デ
ータとを比較し、基準誤差データを求める基準誤差検出
手段と、基準誤差データを記憶する基準誤差データ記憶
手段と、ディスプレイ上に標的を表示するために必要な
標的座標データを少なくとも１つ発生する標的座標デー
タ発生手段と、ゲーム実行中、標的座標データに基づい
てディスプレイ上に標的が表示されたとき、射撃座標デ
ータを基準誤差データに基づいて補正し、補正座標デー
タを出力する座標データ補正手段と、標的座標データと
補正座標データとを比較することにより、銃おもちゃで
ディスプレイの標的を射撃したときの命中判断を行う命
中判断手段とを含む。
【００１３】請求項２に係る発明では、射撃座標データ
検出手段は、制御信号受信手段の受信信号に含まれるパ
ルス信号の周期性に基づいて、当該パルス信号の中から
制御信号送信手段によって送信された制御信号のみを抽
出し、この抽出された制御信号に基づいて射撃座標デー
タを検出して出力する。
【００１４】請求項３に係る発明では、射撃座標データ
検出手段は、抽出された制御信号を所定回数受けた後、
さらに抽出された制御信号を受けたときに、この制御信
号に基づいて射撃座標データを検出して出力する。請求
項４に係る発明は、情報処理手段を含み、ラスタスキャ
ン型のディスプレイに接続して使用されかつディスプレ
イに射撃のための画像を表示させる画像処理装置、ディ
スプレイから離れた位置で使用され、ディスプレイに表
示される標的を射撃するために、プレーヤの操作に応答
してトリガ信号を発生する操作手段と、ディスプレイ上
に表示される標的からの光信号を検出する光信号検出手
段と、操作手段からトリガ信号が発生されたことに応答
して光信号検出手段によって検出された光信号に基づく
制御信号を送信する制御信号送信手段とを含む銃おもち
ゃ、画像処理装置に関連的に接続され、制御信号送信手
段から送信された制御信号を受信する制御信号受信手段
を含む受信機、および制御信号受信手段によって受信さ
れた制御信号に基づいて、銃おもちゃによって射撃され
たディスプレイ上の位置に対応する射撃座標データを検
出するためのプログラムを記憶した記憶手段を備えた射
撃ゲームシステムに用いられる射撃ゲームシステムの制
御方法であって、ゲーム開始前、ディスプレイ上の予め
設定された基準マーク座標に基準マークを表示する第１
のステップと、基準マークが銃おもちゃによって射撃さ
れたときに、プログラムに従って射撃座標を検出し、該
射撃座標と基準マーク座標とを比較し、誤差データを求
める第２のステップと、ゲーム実行中、ディスプレイ上
に標的を表示する第３のステップと、ディスプレイの標
的が銃おもちゃによって射撃されたときに、プログラム
に従って射撃座標を検出し、該射撃座標を誤差データに
基づいて補正して補正座標データを求める第４のステッ
プと、標的座標と補正座標データとを比較することによ
り、銃おもちゃでディスプレイの標的を射撃したときに
命中状態を判断する第５のステップとを備えている。
【００１５】
【作用】請求項１に係る発明においては、ゲーム開始前
にテレビ画面上に基準マークを表示し、プレーヤによっ
て射撃された位置と基準マークの位置との誤差を補正値
として記憶しておき、ゲーム開始後はこの補正値に基づ
いて射撃された座標位置を補正するようにしている。こ
れによって、使用の状態や製品のばらつき等に関わらず
常に正確な照準および命中判断が可能となる。
【００１６】請求項２に係る発明においては、制御信号
受信手段の受信信号に含まれるパルス信号の周期性に基
づいて、このパルス信号の中から制御信号のみを抽出し
て射撃座標データを検出するようにしている。これによ
って、外乱光等に起因する誤動作を防止できる。
【００１７】
【実施例】図１は、この発明の一実施例の射撃ゲームシ
ステムの構成を示す斜視図である。図において、ビデオ
ゲーム機１には、プログラムデータを記憶したメモリ
（ＲＯＭ）を内蔵するＲＯＭカートリッジ２が着脱自在
に装着されるとともに、受信機３が接続される。ビデオ
ゲーム機１は、さらにテレビジョン受像機４と接続さ
れ、プログラムデータに基づいて、ゲームのための標的
や背景等の画像をテレビジョン受像機に表示させる。
【００１８】プレーヤは、一方の手で銃おもちゃ５のグ
リップ６を握り、銃床７を肩にあてて担ぎ、他方の手を
銃身８の長手方向のほぼ中央部に添えて銃おもちゃ５を
保持する。プレーヤは、受信装置３から離れた場所から
銃口９をテレビジョン受像機に向けて銃おもちゃ５を使
用する。銃おもちゃ５の長手方向のほぼ中央部に設けら
れた複数のスイッチの操作に応答して、制御信号が赤外
線等の光信号に変換されて受信機３へ送信される。ビデ
オゲーム機１は、受信機３からの信号に応じて、プログ
ラムデータに基づいて、ゲームの進行に応じた画像表示
の変化および音声の出力を実行する。
【００１９】銃身８の上側部に装着される照準器１０
は、プレーヤの使い勝手に合わせて左右に取付可能なよ
うに、着脱自在に構成されている。
【００２０】図２，図３および図４は、それぞれ、この
発明の一実施例に用いられる銃おもちゃ５の右側面図，
左側面図および背面図である。以下、これら図２〜図４
を参照して、銃おもちゃ５の外観の構成を説明する。
【００２１】銃身８の長手方向後方の下部には、銃床７
が設けられている。また、銃身８の長手方向前方の下部
には、グリップ６が設けられている。さらに、銃身８の
長手方向の前方上側部には、照準器１０が着脱自在に装
着されている。銃身８のほぼ中央部であって照準器１０
の後方にはトリガスイッチＳＷ１，ポーズスイッチＳＷ
２，電源／連射スイッチＳＷ３が設けられている。トリ
ガスイッチＳＷ１およびポーズスイッチＳＷ２は押しボ
タンスイッチとして構成され、電源／連射スイッチＳＷ
３はスライドスイッチとして構成されている。トリガス
イッチＳＷ１は、後述の電源／連射スイッチＳＷ３が第
２の停止位置の状態において押圧されるごとに単発の射
撃信号を発生し、電源／連射スイッチＳＷ３が第３の停
止位置の状態において押圧期間中に射撃信号を連続的に
発生する。ポーズスイッチＳＷ２は、押圧されたときに
ポーズ信号を発生する。電源／連射スイッチＳＷ３は、
３つの停止位置を有し、第１の停止位置で電源のオフ指
令を、第２の停止位置で電源のオン指令を、第３の停止
位置で連射モードを指令する。グリップ６の後方側面の
上部には、カーソルスイッチＳＷ４が設けられている。
このカーソルスイッチＳＷ４は、押圧されたときにカー
ソルの表示指令信号を発生する。照準器１０は、マウン
ト台１２と、このマウント台１２に保持されたスコープ
１３および照星１４とを含む。マウント台１２は、銃身
８に形成された係合爪１５および１６によって銃身８に
固定的に保持されている。また、マウント台１２は、銃
身８に形成されたロック用爪１７によって係合爪１５お
よび１６から抜けないようにロックされている。
【００２２】係合爪１５，１６およびロック用爪１７
は、銃身８の長手方向前方の右（銃口９から見て右）の
上側部に設けられているが、同様の係合爪１８，１９お
よびロック用爪２０が銃身８の左上側部に設けられてい
る（図３参照）。係合爪１５，１６およびロック用爪１
７と、係合爪１８，１９およびロック用爪２０とは、銃
身８の光軸を中心として左右対称の位置に設けられてい
る。
【００２３】図４に示すように、照準器１０は、係合爪
１５および１６から取り外して係合爪１８および１９に
取り付けるようにしてもよい。このように、この実施例
の銃おもちゃは、銃おもちゃの使用者が右利きであるか
左利きであるかに応じて、照準器１０の取付位置を最適
な位置に変更することができる。したがって、極めて操
作性の良い銃おもちゃが得られる。
【００２４】図５に示すように、本実施例の銃おもちゃ
５は、通常テレビジョン受像機４から約３ｍ離れた近い
位置で使用されるので、もしも照準軸と光軸が平行であ
れば、照準軸の延長線と光軸の延長線のテレビ画面上で
の座標が大幅にずれてしまう。そこで、この実施例で
は、照準器１０が銃身８に装着されたとき、その照準軸
が銃口９から所定距離（たとえば約３ｍ）前方で銃身８
内に設けられた集光レンズ３１（図６参照）の光軸と交
差しまたは交点を形成するように、照準器１０が光軸に
対して所定角度を有するように構成されている。具体的
には、照準器１０は、スコープ１３から照星１４を覗い
たときの照準軸がマウント台１２の底面に対して若干下
向きとなるように選ばれ、銃身８の上部であって光軸を
通る縦軸から左または右に４５°の位置に取り付けられ
る。これによって、照準器１０を係合爪１５，１６また
は係合爪１８，１９のいずれに装着した場合でも、換言
すれば照準器１０を銃身８上部左側または上部右側のい
ずれに装着した場合でも、銃口９から所定距離だけ前方
のテレビジョン受像機４の画面上において光軸と照準軸
とを交差（または一点に集中）させることができ、正確
かつ高精度に標的を射撃することが可能となる。また、
照準器１０が光軸に対して左右に４５°の位置に着脱可
能に構成されているので、プレーヤの利き手または利き
目や顔の大小にかかわらず、プレーヤが標的を確実に狙
うことが可能となり、操作性を一層向上できる。なお、
上記のように銃身８の光軸に対して照準器１０の照準軸
を傾けるようにした結果、銃おもちゃ５とテレビジョン
受像機４との距離が想定した距離（約３ｍ）よりも図５
に点線４’，４”で示すように前後している場合、光軸
の延長線と照準軸の延長線のテレビ画面上での座標位置
がずれることになる。本実施例は、この座標位置のずれ
すなわち誤差を銃おもちゃ５とテレビジョン受像機４と
の距離に応じて補正するように構成されている。
【００２５】図６は、図１に示す銃おもちゃ５の内部の
構成を示すブロック図である。図において、銃おもちゃ
５は、レンズ３１と、スリット３２，３３と、赤外線カ
ットフィルタ３４と、受光素子３５と、プリアンプ３６
と、ハイパスフィルタ３７と、波形整形回路３８と、Ａ
ＮＤゲート３９と、ＯＲゲート４０と、ドライバ４１
と、赤外線ＬＥＤ４２と、ＡＮＤゲート４３，４４と、
単安定マルチバイブレータ４５と、発振器４６と、発振
器４７と、単安定マルチバイブレータ４８と、エンコー
ダ４９と、単安定マルチバイブレータ５１〜５４と、Ｏ
Ｒゲート５５とを備えている。
【００２６】レンズ３１は、銃口９の近傍に設けられ、
テレビジョン受像機４に表示された標的の映像を受光素
子３５に結像させる。スリット３２および３３は、不所
望な外乱光を排除するためのもので、スリット３３の内
径はスリット３２の内径よりも小さく選ばれている。赤
外線カットフィルタ３４は、受光素子３５に赤外線が入
射するのを阻止するためのものである。受光素子３５
は、たとえばフォトダイオードを含み、テレビジョン受
像機４に表示された標的からの光信号を検知して電気信
号に変換する。受光素子３５の検知信号は、プリアンプ
３６で増幅された後、ハイパスフィルタ３７に与えられ
る。ハイパスフィルタ３７は、太陽光，照明光などの目
的以外の妨害信号を排除する。ハイパスフィルタ３７の
出力は、波形整形回路で波形整形されてパルス信号に変
換された後、ＡＮＤゲート３９に与えられる。
【００２７】ＡＮＤゲート３９の出力は、ＯＲゲート４
０を介してドライバ４１に与えられる。ドライバ４１
は、赤外線ＬＥＤ４２を駆動するためのものである。こ
の赤外線ＬＥＤ４２は、前述の赤外線装置１１の内部に
設けられており、受信機３に対して赤外線信号を送出す
る。
【００２８】トリガスイッチＳＷ１の操作に基づくトリ
ガ信号は、ＡＮＤゲート４３に与えられるとともに、Ａ
ＮＤゲート４４に与えられる。電源／連射スイッチＳＷ
３に基づく連射信号は、ＡＮＤゲート４４に与えられる
とともに、反転されてＡＮＤゲート４３に与えられる。
カーソルスイッチＳＷ４に基づくカーソル信号は、発振
器４７に与えられる。ポーズスイッチＳＷ２に基づくポ
ーズ信号は、単安定マルチバイブレータ４８に与えられ
る。単安定マルチバイブレータ４５，発振器４６，４７
および単安定マルチバイブレータ４８の各出力は、エン
コーダ４９に与えられる。エンコーダ４９は、入力され
た各信号をエンコードする。エンコーダ４９の出力は、
ＯＲゲート４０に与えられる。
【００２９】単安定マルチバイブレータ４５の出力は、
さらに単安定マルチバイブレータ５３に与えられるとと
もに、ＯＲゲート５０を介して単安定マルチバイブレー
タ５１に与えられる。発振器４６の出力は、さらにＯＲ
ゲート５０を介して単安定マルチバイブレータ５１に与
えられる。単安定マルチバイブレータ５１，５３の出力
は、それぞれ、単安定マルチバイブレータ５２，５４に
与えられる。単安定マルチバイブレータ５２，５４の出
力は、ＯＲゲート５５を介してＡＮＤゲート３９に与え
られる。
【００３０】次に、銃おもちゃ５の動作を説明する。ま
ず、プレーヤは、銃おもちゃ５を担ぎ、照準器１０を覗
いてテレビ画面上の標的に照準を合わせる。このとき、
レンズ３１は、銃身８の光軸近傍のテレビ画面上の画像
を集光し、受光素子３５上に結像させる。したがって、
受光素子３５は、テレビ画面上において銃口９が向けら
れている付近の画像（画面全体ではない）からの光信号
を電気信号に変換して出力する。
【００３１】受光素子３５の出力は、プリアンプ３６，
ハイパスフィルタ３７および波形整形回路３８によって
増幅，ノイズ除去および波形整形がなされパルス信号に
変換される。受光素子３５は、テレビ画面上でレンズ３
１が集光する領域に走査線すなわちラスタが通過するご
とに検知信号を出力するため、波形整形回路３８の出力
は、テレビジョン映像信号の水平周波数に従った周期を
有するラスタパルスのパルス列（以下、ラスタパルス列
と称する）になる。このラスタパルス列は、図７（ｂ）
に示されている。
【００３２】プレーヤは、テレビジョン受像機４に表示
された標的への照準が終わると、トリガスイッチＳＷ１
を押圧する。応じて、このトリガスイッチＳＷ１からＨ
レベルのトリガ信号が出力され、ＡＮＤゲート４３を介
して単安定マルチバイブレータ４５に与えられる。単安
定マルチバイブレータ４５は、このトリガ信号に応答し
て、１個のパルス信号を出力する。このパルス信号はエ
ンコーダ４９に与えられてエンコードされる。その結
果、エンコーダ４９は、図７（ａ）に示すようなトリガ
コードを発生する。このトリガコードは、ＯＲゲート４
０を介してドライバ４１に与えられる。ドライバ４１
は、与えられたトリガコードに基づいて赤外線ＬＥＤ４
２を駆動する。したがって、図７（ｃ）に示すように、
赤外線ＬＥＤ４２から赤外線信号としてのトリガコード
が出力される。
【００３３】単安定マルチバイブレータ４５の出力パル
スは、さらに単安定マルチバイブレータ５１および５３
に与えられる。これら単安定マルチバイブレータ５１お
よび５３の出力は、それぞれ単安定マルチバイブレータ
５２および５４に与えられる。単安定マルチバイブレー
タ５２および５４は、図７に点線で示すような幅（たと
えば２フレーム期間の幅）を有するゲートパルスを出力
する。このゲートパルスは、ＯＲゲート５５を介してＡ
ＮＤゲート３９に与えられる。したがって、ＡＮＤゲー
ト３９は、このゲートパルスが与えられている期間に開
成し、波形整形回路３８から与えられるラスタパルス列
を通過させる。ＡＮＤゲート３９を通過したラスタパル
ス列は、ＯＲゲート４０を介してドライバ４１に与えら
れる。したがって、赤外線ＬＥＤが当該ラスタパルス列
に応じて駆動され、この赤外線ＬＥＤから赤外線信号と
してのラスタパルス列が出力される（図７（ｃ）参
照）。
【００３４】一方、電源／連射スイッチＳＷ３が連射位
置にスライドされたとき、またはカーソルスイッチＳＷ
４が押圧されたときは、発振器４６または４７から一定
周期のパルス信号が出力される。したがって、この場
合、エンコーダ４９は、一定周期ごとにトリガコードを
出力する。一方、単安定マルチバイブレータ５２および
５４は、前述のゲートパルスを、一定周期ごとに出力す
る。その結果、赤外線ＬＥＤ４２は、図７（ｃ）に示す
ようなトリガコードおよびラスタパルス列を一定周期ご
とに繰り返して送信する。
【００３５】図８は、図１に示すビデオゲーム機１およ
び受信機３の構成を示すブロック図である。図におい
て、受信機３は、赤外線通過フィルタ６０と、受光素子
６１と、プリアンプ６２と、ハイパスフィルタ６３と、
波形整形回路６４と、デコーダ６５と、ラスタ解析回路
６６とを含む。赤外線通過フィルタ６０は、赤外線のみ
を通過させるフィルタである。これによって、可視光が
除外され、前述の赤外線ＬＥＤ（図６参照）からの赤外
線信号のみが受光素子６１に与えられる。デコーダ６５
は、銃おもちゃ５から送られてきたトリガコードを解読
してビデオゲーム機１に与える回路である。ラスタ解析
回路６６は、受光素子６１によって検知された信号の中
から、ラスタパルスのみを抜き出して抽出する回路であ
る。
【００３６】ビデオゲーム機１は、入力ポート７０と、
ＣＰＵ７１と、ワーキングＲＡＭ７２と、ビデオ信号発
生回路７３と、水平カウンタ７４と、垂直カウンタ７５
と、水平ラッチ７６と、垂直ラッチ７７と、水平補正回
路７８と、垂直補正回路７９とを含む。入力ポート７０
は、前述のデコーダ６５の出力信号をＣＰＵ７１に与え
るための回路である。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭカートリッ
ジ２に記憶されたプログラムデータに基づいて、種々の
制御動作を行う回路である。ワーキングＲＡＭ７２は、
ＣＰＵ７１の制御処理に必要となる種々のデータを記憶
するためのメモリである。ビデオ信号発生回路７３は、
ＣＰＵ７１から与えられるデータに従って、ゲームのた
めのビデオ信号を発生する回路である。
【００３７】水平カウンタ７４は、ビデオ信号発生回路
７３から与えられるビデオクロック（ドット周期のクロ
ック）を計数しており、同じくビデオ信号発生回路７３
から与えられる水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）によってリ
セットされる。垂直カウンタ７５は、水平カウンタ７４
のキャリー信号を計数しており、ビデオ信号発生回路７
３からの垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）によってリセット
される。水平ラッチ７６は、ラスタ解析回路６６からの
ラッチパルスに応答して、水平カウンタ７４の計数値を
ラッチする。垂直ラッチ７７は、ラスタ解析回路６６か
らのラッチパルスに応答して垂直カウンタ７５の計数値
をラッチする。水平補正回路７８は、水平ラッチ７６の
出力を補正する回路である。垂直補正回路７９は、垂直
ラッチ７７の出力を補正する回路である。
【００３８】図９は、図８に示すラスタ解析回路６６の
より詳細な構成を示すブロック図である。図において、
ラスタ解析回路６６は、単安定マルチバイブレータ８０
と、Ｄ型フリップフロップ８１と、カウンタ８２と、ラ
ッチ８３と、ＲＯＭ８４と、比較器８５と、ＡＮＤゲー
ト８６，８７と、５進カウンタ８８と、出力許可用単安
定マルチバイブレータ８９と、ＡＮＤゲート９０と、入
力停止用単安定マルチバイブレータ９１とを含む。
【００３９】次に、図８に示す受信機３の動作を説明す
る。銃おもちゃ５の赤外線ＬＥＤ４２は受信機３に向け
て図７（ｃ）に示すような赤外線信号による制御データ
を送信する。この赤外線信号は、赤外線通過フィルタ６
０によって不要な可視光が除去された後、受光素子６１
に与えられる。受光素子６１の出力は、プリアンプ６
２，ハイパスフィルタ６３，波形整形回路６４におい
て、それぞれ増幅，ノイズ除去，波形整形が行われた
後、デコーダ６５およびラスタ解析回路６６に与えられ
る。デコーダ６５は、赤外線信号に含まれるトリガコー
ドを解読して、その結果をビデオゲーム機１に伝える。
入力ポート７０は、デコーダ６５の解読結果をＣＰＵ７
１に出力する。一方、ラスタ解析回路６６は、波形整形
回路６４に含まれているラスタパルス列を解析して、そ
の中から６番目のパルスを抽出し、出力する。
【００４０】次に、図９および図１０を参照して、ラス
タ解析回路６６のより詳細な動作を説明する。図１０に
示すようなラスタパルス列が単安定マルチバイブレータ
８０に与えられると、まずラスタパルスａによって単安
定マルチバイブレータ８０が起動される。応じて、単安
定マルチバイブレータ８０は、所定のパルス幅を有する
１つのパルスを出力する。このパルスは、Ｄ型フリップ
フロップ８１で１μｓ遅延された後、カウンタ８２にク
リア信号として与えられる。これによって、カウンタ８
２がクリアされる。その後カウンタ８２は１ＭＨｚのク
ロックをカウントする。
【００４１】次に、ラスタパルスｂが入力されると、単
安定マルチバイブレータ８０は再び１つのパルスを発生
する。このパルスに応答して、ラッチ８３はカウンタ８
２の計数値をラッチする。比較器８５は、ラッチ８３に
ラッチされた値とＲＯＭ８４に記憶された値とを比較す
る。ＲＯＭ８４には、“６３”の値が記憶されている。
ラッチ８３にラッチされた値が“６３”であった場合、
すなわちラスタパルスａとラスタパルスｂとの間にカウ
ンタ８２が１ＭＨｚのクロックを６３個カウンタした場
合（ラスタパルスａとラスタパルスｂとの間の周期が６
３μｓの場合）、比較器８５はＨレベルの一致信号を出
力する。この一致信号は、ＡＮＤゲート８６を通過し、
５進カウンタ８８をインクリメントする。
【００４２】続いて、ラスタパルスｃ，ｄ，ｅ，ｆ，・
・・が順次入力され、上記と同様の動作が繰り返され
る。応じて、５進カウンタ８８はパルスが１つ入力され
るごとにインクリメントされる。パルスｆが入力された
とき、５進カウンタ８８はキャリー信号を出力し、出力
許可用単安定マルチバイブレータ８９を起動する。応じ
て、出力許可用単安定マルチバイブレータ８９は、１個
のパルスを出力する。その結果、ＡＮＤゲート９０は、
パルスｆを通過させ、ビデオゲーム機１へ出力する。こ
のとき、出力許可用単安定マルチバイブレータ８９の出
力パルスによって入力停止用単安定マルチバイブレータ
９１が起動される。これによって、入力停止用単安定マ
ルチバイブレータ９１から１個のパルスが出力される。
このパルスに応答して、単安定マルチバイブレータ８０
は、次のフレームのラスタパルス列が入力されると想定
される時間までその起動が禁止される。さらに、出力許
可用単安定マルチバイブレータ８９の出力パルスは、Ｏ
Ｒゲート９２を介して５進カウンタ８８にクリア信号と
して与えられる。その結果、５進カウンタ８８がクリア
される。
【００４３】以上の動作により、ラスタパルス列におけ
る６番目のパルスｆが抽出されてビデオゲーム機１へ与
えられる。すなわち、この実施例では、ラスタパルス列
に含まれる複数のラスタパルスのうち、ほぼ真中に位置
する６番目のパルスｆを銃おもちゃ５によって射撃され
た水平走査線として抽出しているのである。
【００４４】以上の動作は、入力信号にノイズが含まれ
ていない場合であるが、外乱光等によって入力信号にノ
イズが含まれていた場合は、カウンタ８０によってカウ
ントされるパルスの周期が６３μｓからずれることにな
る。その結果、比較器８５は、一致信号を出力しない。
そのため、ＡＮＤゲート８７は単安定マルチバイブレー
タ８０からの入力パルスを通過させ、ＯＲゲート９２を
介して５進カウンタ８８にクリア信号として出力する。
その結果、５進カウンタ８８はキャリー信号を出力する
前にクリアされる。そのため、出力許可用単安定マルチ
バイブレータ８９は、入力パルスｆの出力を禁止する。
したがって、この実施例では、外乱光等によるノイズを
誤ってラスタパルスとして検出されてしまうのを防止す
ることができる。
【００４５】図１１は、図８に示す水平補正回路７８の
より詳細な構成を示すブロック図である。図において、
水平補正回路７８は、補正値レジスタ７８１と、ＲＯＭ
７８２と、演算回路７８３とを含む。
【００４６】図１２は、図８に示す垂直補正回路７９の
より詳細な構成を示すブロック図である。図において、
垂直補正回路７９は、補正値レジスタ７９１と、ＲＯＭ
７９２と、演算回路７９３とを含む。
【００４７】図１３は、図８に示すＲＯＭカートリッジ
２に内蔵されたＲＯＭのメモリマップを示す図解図であ
る。図において、ＲＯＭカートリッジ２に内蔵されたＲ
ＯＭは、記憶エリア２０１〜２０４を含む。記憶エリア
２０１には、ゲーム処理のためのゲームプログラムが格
納されている。記憶エリア２０２には、テレビジョン受
像機４に表示すべき標的および照準マークの水平座標デ
ータが格納されている。記憶エリア２０３には、テレビ
ジョン受像機４に表示すべき標的および照準マークの垂
直座標データが格納されている。記憶エリア２０４に
は、テレビジョン受像機４に標的を表示させるためのプ
ログラムが格納されている。
【００４８】次に、図１４に示すタイムチャートを参照
して、銃おもちゃ５によって射撃されたテレビジョン受
像機４の画面上での座標位置の検出動作原理を説明す
る。受信機３が図１４（ａ）に示すようなトリガコード
およびラスタパルス列を受信すると、前述したようにラ
スタ解析回路６６はラスタパルス列に含まれている６番
目のラスタパルスを抽出して出力する。この６番目のラ
スタパルスは、ラッチ信号として水平ラッチ７６および
垂直ラッチ７７に与えられる。水平ラッチ７６および垂
直ラッチ７７は、このラッチパルスに応答して、それぞ
れ水平カウンタ７４のカウント値および垂直カウンタ７
５のカウント値をラッチする。水平カウンタ７４のカウ
ント値および垂直カウンタ７５のカウント値は、それぞ
れラスタの水平位置および垂直位置に対応している。し
たがって、水平ラッチ７６および垂直ラッチ７７にラッ
チされたカウント値は、銃おもちゃ５によって射撃され
たテレビジョン受像機４の画面上での水平位置および垂
直位置に対応する。すなわち、垂直ラッチ７７には、直
前の垂直同期信号からラスタ解析回路６６によって抽出
された６番目のラスタパルスまでの間に含まれる水平同
期信号の数がラッチされる。一方、水平ラッチ７６に
は、直前の水平同期信号からラスタ解析回路６６によっ
て抽出された６番目のラスタパルスまでの間の期間Ｔに
含まれるビデオクロックの数がラッチされる。
【００４９】次に、図１５および図１６に示すフローチ
ャートを参照して、ビデオゲーム機１の動作を説明す
る。まず、図１５のステップＳ１において、照準補正モ
ードが実行される。この照準補正モードは、ゲームの開
始前にテレビ画面上に照準マークを表示し、プレーヤが
その照準マークを射撃することにより、射撃された位置
と照準マークの中心位置との誤差を補正値として求める
ものである。かかる照準モードのサブルーチンの詳細
は、図１６に示されている。
【００５０】図１６を参照して、ステップＳ２０では、
ＣＰＵ７１は、テレビジョン受像機４の画面の中心位置
に図１７に示すような照準マークを表示させる。このス
テップＳ２０の動作は、ＲＯＭカートリッジ２の記憶エ
リア２０４に記憶された標的表示プログラムをＣＰＵ７
１が読み出して実行することにより達成される。次に、
ステップＳ２１に進み、図１１に示す演算回路７８３お
よび図１２に示す演算回路７９３は、それぞれ、ＲＯＭ
７８２および７９２に記憶された照準座標データを読み
出して内部レジスタに格納する。すなわち、ＲＯＭ７８
２には、照準マークの中心点Ｐ１の水平座標位置“１２
８”が格納されており、ＲＯＭ７９２には当該中心点Ｐ
１の垂直座標位置“１２０”が格納されている。演算回
路７８３および７９３は、それぞれ、この中心点Ｐ１の
水平座標位置および垂直座標位置を取り込んで内部レジ
スタに保持する。
【００５１】次に、ステップＳ２２に進み、トリガスイ
ッチＳＷ１がオンされたか否かが判断される。トリガス
イッチＳＷ１がオンされると、ステップＳ２３に進み、
水平ラッチ７６および垂直ラッチ７７がラスタ解析回路
６６からのラッチパルスに応答して、銃おもちゃ５によ
って射撃されたテレビ画面上の点Ｐ２に対応する水平座
標データおよび垂直座標データをラッチする。図１７に
示す例では、点Ｐ２の水平座標位置は“１３０”であ
り、垂直座標位置は“１２３”である。次に、ステップ
Ｓ２４に進み、演算回路７８３が水平方向の補正値の演
算を行う。この水平方向の補正値の演算は、水平ラッチ
７６にラッチされた点Ｐ２の水平座標データ“１３０”
から照準マークの中心点Ｐ１の水平座標データ“１２
８”を減算することにより行われる。次に、ステップＳ
２５に進み、ステップＳ２４で演算された水平方向の補
正値が補正値レジスタ７８１に書き込まれる。次に、ス
テップＳ２６に進み、演算回路７９３は垂直方向の補正
値の演算を行う。この垂直方向の補正値の演算は、垂直
ラッチ７７にラッチされた点Ｐ２の垂直座標データ“１
２３”から照準マークの中心点Ｐ１の垂直座標データ
“１２０”を減算することにより行われる。次に、ステ
ップＳ２７に進み、ステップＳ２６で演算された垂直方
向の補正値が補正値レジスタ７９１に書き込まれる。そ
の後、図１５に示すメインフローにリターンする。
【００５２】再び図１５を参照して、ステップＳ２でゲ
ームモードが選択されると、ステップＳ３でＣＰＵ７１
はＲＯＭカートリッジ２の記憶エリア２０１からゲーム
プログラムを読み出し、テレビジョン受像機４に背景画
面をスクロール表示させる。次に、ステップＳ４に進
み、ＣＰＵ７１はテレビジョン受像機４に標的を表示さ
せる。この標的の表示は、ＲＯＭカートリッジ２の記憶
エリア２０２，２０３に記憶された標的の水平座標デー
タおよび垂直座標データと、記憶エリア２０４に記憶さ
れた標的表示プログラムとに基づいて行われる。このと
き、標的の種類と距離に基づいて、標的の表示サイズが
様々に変更される。たとえば、同じ種類の標的であって
も、遠方を通過する標的の形状は近くを通る標的よりも
小さく表示される。次に、ステップＳ５に進み、ＣＰＵ
７１は入力ポート７０を介してデコーダ６５の出力を読
み込む。続いて、ステップＳ６に進み、ＣＰＵ７１はト
リガスイッチＳＷ１がオンされたか否か、すなわちデコ
ーダ６５によってトリガコードが検出されたか否かを判
断する。このとき、トリガスイッチＳＷ１がオンされて
いないと判断した場合、ＣＰＵ７１は再びステップＳ３
の動作に戻る。
【００５３】一方、ステップＳ６においてトリガスイッ
チＳＷ１がオンされたことが判断されると、ステップＳ
７に進み、演算回路７８３および７９３は、水平ラッチ
７６および垂直ラッチ７７にラッチされた水平および垂
直座標データと補正値レジスタ７８１および７９１に記
憶された水平および垂直補正値とに基づいて、銃おもち
ゃから発射された弾の一例としてのミサイルの表示座標
を演算する。より詳細に説明すると、演算回路７８３
は、水平ラッチ７６にラッチされた水平座標データ（プ
レーヤによって射撃されたテレビ画面上の位置の水平座
標データ）から補正値レジスタ７８１に記憶された補正
値を減算し、その減算結果をＣＰＵ７１に出力する。同
様に、演算回路７９３は、垂直ラッチ７７にラッチされ
た垂直座標データ（プレーヤによって射撃されたテレビ
画面上の位置の垂直座標データ）から補正値レジスタ７
９１に記憶された補正値を減算し、その結果をＣＰＵ７
１に出力する。次に、ステップＳ８に進み、ＣＰＵ７１
は、演算回路７８３および７９３から与えられるミサイ
ルの表示座標データに基づいて、テレビ画面上にミサイ
ルを表示させる。
【００５４】次に、ステップＳ９に進み、ＣＰＵ７１は
ステップＳ８で表示されたミサイルがテレビ画面上に表
示された標的に命中したか否かを判断する。このとき、
標的に命中していなければ、ステップＳ１０に進み、Ｃ
ＰＵ７１は標的を移動表示させる。次に、ステップＳ１
１に進み、ＣＰＵ７１は背景表示をスクロールさせる。
次に、ステップＳ１２に進み、ＣＰＵ７１は、ミサイル
が標的に命中せずに外れて遠方に飛んだことを示すため
に、ミサイルの表示を一段階小さくする。次に、ステッ
プＳ１３に進み、ＣＰＵ７１は、一定時間が経過したか
否かを判断する。一定時間が経過していなければ再びス
テップＳ９〜Ｓ１２の動作が繰り返される。一方、一定
時間が経過すれば、ステップＳ１４に進み、ＣＰＵ７１
はミサイルが標的を外れたことをテレビジョン受像機４
に表示させる。その後、ステップＳ３の動作に戻る。
【００５５】一方、ステップＳ９においてミサイルが標
的に命中したことが判断されると、ステップＳ１５に進
み、ＣＰＵ７１はミサイルが標的に命中したことをテレ
ビジョン受像機４に表示させる。次に、ステップＳ１６
に進み、ＣＰＵ７１はテレビジョン受像機４から爆発音
を発生させる。次に、ステップＳ１７に進み、ＣＰＵ７
１は得点の演算と表示を行う。次に、ステップＳ１８に
進み、ＣＰＵ７１はゲームオーバーしたか否かの判断を
行う。ゲームオーバーしていなければ、再びステップＳ
３の動作に戻る。一方、ゲームオーバーしたことが判断
されると、ステップＳ１９に進み、ＣＰＵ７１はテレビ
ジョン受像機４にゲーム終了状態を表示させる。その
後、動作を終了する。
【００５６】図１８は、この発明の他の実施例における
受信機およびビデオゲーム機の構成を示すブロック図で
ある。受信機３の構成は、図８に示す受信機３の構成と
同様である。一方、図１８に示すビデオゲーム機１００
の構成は、図８に示すビデオゲーム機１に比べて、水平
補正回路７８および垂直補正回路７９が除かれている。
その代わりに、水平補正回路７８および垂直補正回路７
９において行われる補正動作は、ＣＰＵ７１によるプロ
グラム処理によって実行される。そのため、ＲＯＭカー
トリッジ２には、図１９に示すように記憶エリア２０５
および２０６が追加されている。記憶エリア２０５に
は、図１５に示すステップＳ７において実行される補正
処理を実現するためのプログラムが格納されている。ま
た、記憶エリア２０６には、図１６に示す照準補正モー
ドで実行される補正値計算を実現するためのプログラム
が格納されている。
【００５７】図１９は、図１８に示す実施例におけるワ
ーキングＲＡＭ７２のメモリマップを示す図解図であ
る。図示のごとく、ワーキングＲＡＭ７２は、記憶エリ
ア７２１〜７２６を含む。記憶エリア７２１には、水平
ラッチ７６によってラッチされた射撃座標位置の水平座
標データが記憶される。記憶エリア７２２には、垂直ラ
ッチ７７によってラッチされた射撃座標位置の垂直座標
データが記憶される。記憶エリア７２３には、ＣＰＵ７
１によって演算された補正後の射撃座標位置の水平座標
データが記憶される。記憶エリア７２４には、ＣＰＵ７
１によって演算された補正後の射撃座標位置の垂直座標
データが記憶される。記憶エリア７２５には、ＣＰＵ７
１によって照準補正モードで演算された水平方向の補正
値が記憶される。記憶エリア７２６には、ＣＰＵ７１に
よって照準補正モードで演算された垂直方向の補正値が
記憶される。
【００５８】以上のような構成を有する図１８の実施例
では、ＣＰＵ７１はＲＯＭカートリッジ２の各記憶エリ
ア２０１〜２０６から各プログラムおよび標的の座標デ
ータを読み出して処理することにより、図１５および図
１６のフローチャートに示す動作を上述の動作説明とほ
ぼ同様にして順次実行する。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、この発明よれば、ゲーム
開始前にテレビ画面上に表示された基準マークと銃おも
ちゃによって射撃された座標位置との誤差を補正値とし
て予め計算しておき、ゲーム実行中はこの補正値に基づ
いて射撃された座標位置を補正するようにしたので、従
来のように固定的な補正値に基づいて補正を行う場合に
比べ、常に正確な補正が行える。したがって、テレビジ
ョン受像機と銃おもちゃとの間の距離やプレーヤの癖や
製品のばらつき等に関わらず常に正確な照準および命中
判断が行える。
【００６０】また、この発明によれば、制御信号受信手
段の受信信号に含まれるパルス信号の周期性に基づい
て、このパルス信号の中から制御信号のみを抽出して射
撃座標データを検出するようにしたので、外乱光等に起
因する誤動作を防止することができる。
【００６１】さらに、この発明によれば、上記のような
優れた射撃ゲームシステムに用いられる射撃ゲームシス
テムの制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の射撃ゲームシステムの使
用状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す銃おもちゃの右側面図である。
【図３】図１に示す銃おもちゃの左側面図である。
【図４】図１に示す銃おもちゃの背面図である。
【図５】図１に示す銃おもちゃの銃身の光軸と照準器の
照準軸との関係を示す図である。
【図６】図１に示す銃おもちゃの構成を示すブロック図
である。
【図７】銃おもちゃの動作を説明するためのタイミング
チャートである。
【図８】図１に示す受信機およびビデオゲーム機の構成
を示すブロック図である。
【図９】図８に示すラスタ解析回路のより詳細な構成を
示すブロック図である。
【図１０】図９に示すラスタ解析回路の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。
【図１１】図８に示す水平補正回路のより詳細な構成を
示すブロック図である。
【図１２】図８に示す垂直補正回路のより詳細な構成を
示すブロック図である。
【図１３】図８に示すＲＯＭカートリッジに内蔵された
ＲＯＭのメモリマップを示す図解図である。
【図１４】図８に示すビデオゲーム機において実行され
る射撃座標位置の検出動作を説明するためのタイミング
チャートである。
【図１５】図８に示すビデオゲーム機の動作を説明する
ためのフローチャートである。
【図１６】図１５における照準補正モードサブルーチン
のより詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１７】テレビジョン受像機に表示された照準マーク
の一例を示す図解図である。
【図１８】この発明の他の実施例における受信機および
ビデオゲーム機の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８におけるＲＯＭカートリッジに内蔵さ
れたＲＯＭのメモリマップを示す図解図である。
【図２０】図１８におけるワーキングＲＡＭのメモリマ
ップを示す図解図である。
【符号の説明】
１： ビデオゲーム機 ２： ＲＯＭカートリッジ ３： 受信機 ４： テレビジョン受像機 ５： 銃おもちゃ ３５： 受光素子 ４２： 赤外線ＬＥＤ ４９： エンコーダ ６１： 受光素子 ６５： デコーダ ６６： ラスタ解析回路 ７１： ＣＰＵ ７４： 水平カウンタ ７５： 垂直カウンタ ７６： 水平ラッチ ７７： 垂直ラッチ ７８： 水平補正回路 ７９： 垂直補正回路

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ラスタスキャン型のディスプレイに接続
    して使用されかつディスプレイに射撃ゲームのための画
    像を表示させる画像処理装置、 前記画像処理装置に関連的に接続される受信機、および
    前記ディスプレイから離れた位置で使用されかつディス
    プレイに表示される標的を射撃するための銃おもちゃを
    備え、 前記銃おもちゃは、 プレーヤの操作に応答してトリガ信号を発生する操作手
    段と、 前記ディスプレイ上に表示される標的からの光信号を検
    出する光信号検出手段と、前記銃おもちゃと前記ディスプレイが所定距離離れてい
    るときに前記光信号検出手段の光軸と前記ディスプレイ
    上で交差する照準軸を有し、前記標的に照準を合わせる
    ための照準器と、 前記操作手段から前記トリガ信号が発生されたことに応
    答して、前記光信号検出手段によって検出された光信号
    に基づく制御信号を送信する制御信号送信手段とを含
    み、 前記受信機は、前記制御信号送信手段から送信された制
    御信号を受信する制御信号受信手段を含み、 前記画像処理装置は、 前記制御信号受信手段によって受信された前記制御信号
    に基づいて、前記銃おもちゃによって射撃された前記デ
    ィスプレイ上の位置に対応する射撃座標データを検出し
    て出力する射撃座標データ検出手段と、 前記ディスプレイ上に基準マークを表示するために必要
    な基準マーク座標データを少なくとも１つ記憶した基準
    マーク座標記憶手段と、 ゲーム開始前、前記基準マーク座標データに基づいて前
    記ディスプレイ上に基準マークを表示させる基準マーク
    表示手段と、 前記 基準マークが前記銃おもちゃによって射撃されたと
    きの射撃座標データを検出する基準マーク表示時射撃座
    標データ検出手段と、 前記基準マーク表示時の 前記射撃座標データと前記基準
    マーク座標データとを比較し、基準誤差データを求める
    基準誤差検出手段と、 前記基準誤差データを記憶する基準誤差データ記憶手段
    と、 前記ディスプレイ上に標的を表示するために必要な標的
    座標データを少なくとも１つ発生する標的座標データ発
    生手段と、 ゲーム実行中、前記標的座標データに基づいて前記ディ
    スプレイ上に標的が表示されたとき、前記射撃座標デー
    タを前記基準誤差データに基づいて補正し、補正座標デ
    ータを出力する座標データ補正手段と、 前記標的座標データと前記補正座標データとを比較する
    ことにより、前記銃おもちゃで前記ディスプレイの標的
    を射撃したときの命中判断を行う命中判断手段とを含
    む、射撃ゲームシステム。
  2. 【請求項２】 前記射撃座標データ検出手段は、前記制
    御信号受信手段の受信信号に含まれるパルス信号の周期
    性に基づいて、当該パルス信号の中から前記制御信号送
    信手段によって送信された制御信号のみを抽出し、この
    抽出された制御信号に基づいて前記射撃座標データを検
    出して出力する、請求項１に記載の射撃ゲームシステ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記射撃座標データ検出手段は、抽出さ
    れた制御信号を所定回数受けた後、さらに前記抽出され
    た制御信号を受けたときに、この制御信号に基づいて前
    記射撃座標データを検出して出力することを特徴とす
    る、請求項２に記載の射撃ゲームシステム。
  4. 【請求項４】 情報処理手段を含み、ラスタスキャン型
    のディスプレイに接続して使用されかつディスプレイに
    射撃のための画像を表示させる画像処理装置、前記ディ
    スプレイから離れた位置で使用され、前記ディスプレイ
    に表示される標的を射撃するために、プレーヤの操作に
    応答してトリガ信号を発生する操作手段と、前記ディス
    プレイ上に表示される標的からの光信号を検出する光信
    号検出手段と、前記操作手段から前記トリガ信号が発生
    されたことに応答して前記光信号検出手段によって検出
    された光信号に基づく制御信号を送信する制御信号送信
    手段とを含む銃おもちゃ、前記画像処理装置に関連的に
    接続され、前記制御信号送信手段から送信された制御信
    号を受信する制御信号受信手段を含む受信機、および前
    記制御信号受信手段によって受信された前記制御信号に
    基づいて、前記銃おもちゃによって射撃された前記ディ
    スプレイ上の位置に対応する射撃座標データを検出する
    ためのプログラムを記憶した記憶手段を備えた射撃ゲー
    ムシステムに用いられる射撃ゲームシステムの制御方法
    であって、 ゲーム開始前、前記ディスプレイ上の予め設定された基
    準マーク座標に基準マークを表示する第１のステップ
    と、 前記基準マークが前記銃おもちゃによって射撃されたと
    きに、前記プログラムに従って射撃座標を検出し、該射
    撃座標と前記基準マーク座標とを比較し、誤差データを
    求める第２のステップと、 ゲーム実行中、前記ディスプレイ上に標的を表示する第
    ３のステップと、 前記ディスプレイの標的が前記銃おもちゃによって射撃
    されたときに、前記プログラムに従って射撃座標を検出
    し、該射撃座標を前記誤差データに基づいて補正して補
    正座標データを求める第４のステップと、 前記標的座標と前記補正座標データとを比較することに
    より、前記銃おもちゃで前記ディスプレイの標的を射撃
    したときに命中状態を判断する第５のステップとを備え
    る、射撃ゲームシステムの制御方法。
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