JP2001004327A - スポット光位置検出システム、シミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の光源のそれぞれにより形成されるスポ
ット光を識別しつつその位置を検出可能なスポット光位
置検出システム、シミュレータを提供する。 【解決手段】 光射出手段２０ａ，２０ｂから射出され
た光によりスクリーン１２の任意の位置に形成されたス
ポット光Ａ，Ｂの位置が、スクリーン１２を撮像する撮
像手段４０ａ，４０ｂからの出力に基づいて、検出手段
によって検出されるスポット光位置検出システムにおい
て、光射出手段２０ａ，２０ｂは、複数設けられてそれ
ぞれが異なる波長の光を射出するように形成され、撮像
手段４０ａ，４０ｂは、複数の光射出手段２０ａ，２０
ｂの数に対応した数設けられ、それぞれが異なる光射出
手段２０ａ，２０ｂから射出される光を選択的に撮像す
ることを特徴とするスポット光位置検出システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スポット光位置検
出システム、シミュレータに関する。

【０００２】

【背景技術】従来、所定の標的が登場するシューティン
グ用ビデオ画像をプロジェクタを用いてスクリーン上に
投影し、これをプレーヤが光線銃を用いて射撃するシュ
ーティングゲーム装置が知られている（特開昭５０−７
２５１５号公報、特開昭６０−１７９０７９号公報、特
開平４−５１９８７号公報等）。

【０００３】これらの従来技術は、いずれも、光線銃の
着弾位置をビデオカメラで撮影し、このビデオカメラか
ら出力される映像信号に基づいて命中・外れの判定を行
うように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シューティ
ングゲームのゲーム性を高める上では、同一スクリーン
上で複数のプレーヤが同時に射撃の腕前を競う同時対戦
プレーを実行できることが好ましい。

【０００５】しかしながら、上記従来技術では、複数の
光線銃が同時に使用された場合に、複数の光線銃のそれ
ぞれから射出される光線を識別しつつその着弾位置を検
出することが困難であった。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、複数の光源のそれぞれにより形成
されるスポット光を識別しつつその位置を検出可能なス
ポット光位置検出システム、シミュレータを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、光射出手段から射出された光によりスポ
ット光形成領域内の任意の位置に形成されたスポット光
の位置が、スポット光形成領域を撮像する撮像手段から
の出力に基づいて、検出手段によって検出されるスポッ
ト光位置検出システムにおいて、光射出手段は、複数設
けられてそれぞれが異なる波長の光を射出するように形
成され、撮像手段は、複数の光射出手段の数に対応した
数設けられ、それぞれが異なる光射出手段から射出され
る光を選択的に撮像することを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、標的に向けてシューティ
ング手段から射出された光線によりスポット光形成領域
の任意の位置に形成されたスポット光の位置が、スポッ
ト光形成領域を撮像する撮像手段からの出力に基づいて
検出手段によって検出され、さらにその検出結果及び標
的の位置に基づいて命中判定手段によって命中判定が行
われるシミュレータにおいて、シューティング手段は、
複数設けられてそれぞれが異なる波長の光線を射出する
ように形成され、撮像手段は、複数のシューティング手
段の数に対応した数設けられ、それぞれが異なるシュー
ティング手段から射出される光線を選択的に撮像するこ
とを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、複数の光射出手段または
複数のシューティング手段から射出される光の波長が全
て異なり、各波長の光を選択的に撮像可能な撮像手段が
設けられる。よって、複数の光射出手段等を同時に用い
た場合でも、各撮像手段から出力される画像信号のそれ
ぞれに基づいてスポット光位置検出処理を実行すること
により、各光射出手段等から射出される光を識別しつつ
スポット光位置を検出することが可能となる。

【００１０】また、光射出手段等と撮像手段が１対１で
対応することから、スポット光形成領域内に形成された
複数のスポット光を一斉に撮像することができる。撮像
に際して時間的な遅れがでないことから、複数の光射出
手段等を使用した場合でも、レスポンスの速いスポット
光検出システムを得ることが可能となる。

【００１１】このような本発明において、複数の光射出
手段または複数のシューティング手段から射出される光
の波長をそれぞれ異ならせるための構成は、特に問わな
い。例えば、異なる波長帯域に設定された複数の赤外線
ＬＥＤや、赤色ＬＥＤ、黄色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ等の異
なる色発光の複数のＬＥＤを光源として用いることによ
り実現できる。あるいは、同一の光源を使用しつつ、特
定の波長の光を選択的に透過する光学バンドパスフィル
タを用いて、各光源からの光の波長を異ならせることも
できる。

【００１２】さらに、本発明において、撮像手段を、複
数の光射出手段等から射出される異なる波長の光を選択
的に撮像可能にするための構成も、特に問わない。例え
ば、異なる波長の複数の光のいずれかを選択的に透過可
能なフィルタを撮像手段あるいはその近傍に設けること
ができる。この場合は、波長選択可能な撮像手段を簡単
な構成によって実現することができる。

【００１３】このような本発明がスポット光検出システ
ムである場合は、所定の画像を表示するための画像表示
手段を有することが好ましい。また、本発明がシミュレ
ータである場合は、標的となる画像を表示するための画
像表示手段を有することが好ましい。

【００１４】ここで、画像表示手段の機能は、画像をス
クリーンに投写表示する投写型表示装置や、ＣＲＴ、液
晶表示装置等によって実現することができる。また、Ｃ
ＲＴや液晶表示装置等のように、表示画面を有する画像
表示手段を使用する場合は、その表示画面を光射出手段
やシューティング手段等の方向に直接向けてもよいし、
鏡等を介して表示画面を光射出手段等の方向に間接的に
向けてもよい。

【００１５】なお、これらの各場合において、画像表示
手段の画像が表示される領域（例えばスクリーンにおけ
る画像の被投写領域、ＣＲＴ等の表示画面、表示画面を
映し出した鏡の表面等）は、スポット光形成領域と一致
していてもよいし、空間的に分離していてもよい。

【００１６】このような構成により、任意の画像を光射
出手段等の光によって指し示すことが可能となる。特に
シミュレータでは、任意のタイミングで任意の位置に出
現した標的にシューティング手段の光を照射することが
可能となる。よって、プレゼンテーションやゲーム等、
種々の用途に使用しやすいスポット光検出システム・シ
ミュレータを得ることができる。

【００１７】本発明において画像表示手段を使用する場
合は、特に、画像表示手段の画像を光射出手段またはシ
ューティング手段の方向に向けて表示すると共に、光射
出手段等から射出された光をスポット光形成領域に導く
分離手段を有することが好ましい。

【００１８】このような構成によれば、所定の画像等と
スポット光が空間的に分離されることから、撮像手段が
所定の画像等を誤って撮像してしまうことが防止され
る。よって、より正確なスポット光位置検出・命中判定
等を行うことが可能となる。

【００１９】このような本発明に使用される分離手段の
構成は、特に問わないが、例えば、光射出手段またはシ
ューティング手段の方向に対して所定角度で設置された
半透明鏡を含んで形成することができる。この場合に
は、スポット光形成領域は、半透明鏡が光射出手段等か
ら射出された光を反射する方向及び透過する方向の一方
に配置され、画像表示手段は、半透明鏡が光射出手段等
から射出された光を反射する方向及び透過する方向の他
方に設置され、半透明鏡を介して画像を透過または反射
して光射出手段等の方向に向けて表示するように形成さ
れる。これにより、誤撮像に基づく誤検出を防止可能な
スポット光検出システム、シミュレータを、比較的簡単
な構成で実現することが可能となる。

【００２０】あるいは、液晶表示装置としての機能と液
晶光シャッタとしての機能を併せ持つような部材よって
分離手段を実現することも可能である。この場合には、
分離手段の機能と画像表示手段の機能を１つの部材で実
現することができるため、システム全体の小型化・低コ
スト化を図ることが可能となる。

【００２１】本発明に係るシミュレータは、様々な用途
に使用することができる。例えば、軍事訓練や武器開発
における着弾シミュレーションに使用することができ
る。また、ゲーム用に使用することもできる。例えば、
シューティングゲームを実行可能に形成することが好ま
しい。この場合には、比較的簡単な構成で、レスポンス
を低下させることなく、複数人による同時プレーを実現
することができる。よって、複数人が同時に競い合うこ
とができるゲーム性の高いシューティングゲームを実現
することが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面を参照しつつ説明する。

【００２３】図１は、本発明を適用したシミュレータの
第1の実施形態の概略的構成を示す図である。

【００２４】図１において、シミュレータ１０は、シュ
ーティングゲーム用のシミュレータであり、スクリーン
１２と、２丁の光線銃２０ａ，２０ｂと、シューティン
グ用ゲーム画像を投写するプロジェクター３０と、２台
のビデオカメラ４０ａ，４０ｂと、ゲーム装置本体５０
と、を有する。

【００２５】ここで、スクリーン１２は、ビデオカメラ
４０ａ，４０ｂによって撮像されるスポット光形成領域
に相当する。また、このスクリーン１２は、プロジェク
ター３０によるシューティング用ゲーム画像の被投写領
域に一致する。そして、シューティング用ゲーム画像の
中には、標的画像、背景画像、命中演出画像等の種々の
画像が含まれる。

【００２６】なお、スクリーン１２を、ＣＲＴや液晶表
示装置の表示画面で構成することも可能である。その場
合には、プロジェクター３０が不要となる。

【００２７】2丁の光線銃２０ａ，２０ｂは、光射出手
段及びシューティング手段に相当するものであり、それ
ぞれが異なる波長の光線を射出するように形成されてい
る。本実施形態では、各光線銃２０ａ，２０ｂの光源と
して、赤外線ＬＥＤを使用する。

【００２８】ここで、各光線銃２０ａ，２０ｂから射出
される光線の波長特性を模式的にグラフ化した図を図２
に示す。この図２に示されるように、光線銃２０ａの光
源は７００ｎｍ前後の波長帯域の光を射出するように設
定され、光線銃２０ｂの光源は８００ｎｍ前後の波長帯
域の光を射出するように設定される。また、両光線銃２
０ａ，２０ｂから射出される光線は、その波長帯域が重
複しないように設定されている。

【００２９】このような光線銃２０ａ，２０ｂは、トリ
ガが引かれることにより、互いに異なる波長の光線を射
出する。そして、光線銃２０ａからの光線により、スク
リーン１２上にスポット光Ａが形成され、光線銃２０ｂ
からの光線によりスポット光Ｂが形成される。

【００３０】なお、各光線銃２０ａ，２０ｂは、図示し
ないケーブルによってゲーム装置本体５０に接続され、
ゲーム装置本体５０によって電源のオン／オフを制御さ
れる。また、各光線銃２０ａ，２０ｂのトリガが引かれ
ると、トリガ信号がケーブルを介してゲーム装置本体５
０に送信される。

【００３１】２台のビデオカメラ４０ａ，４０ｂは、ス
クリーン１２を撮像し、撮像画像を走査線信号及び垂直
同期信号を含む画像信号に変換して出力する。また、各
ビデオカメラ４０ａ，４０ｂは、それぞれの撮像レンズ
の前に、特定の波長帯域の光線のみを透過する光学バン
ドパスフィルタ４２ａ，４２ｂを取り付けられている。

【００３２】ここで、各光学バンドパスフィルタ４２
ａ，４２ｂの特性を模式的にグラフ化した図を図３に示
す。この図３に示されるように、ビデオカメラ４０ａに
設けられた光学バンドパスフィルタ４２ａは７００ｎｍ
前後の光を透過し、ビデオカメラ４０ｂに取り付けられ
た光学バンドパスフィルタ４２ｂは８００ｎｍ前後の光
を透過する。また、各光学バンドパスフィルタ４２ａ，
４２ｂは、透過可能な波長帯域が重複しないような特性
に設定されている。

【００３３】よって、光線銃２０ａから射出された光線
により形成されたスポット光Ａは、ビデオカメラ４０ａ
によって撮像され、光線銃２０ｂから射出された光線に
より形成されたスポット光Ｂは、ビデオカメラ４０ｂに
よって撮像される。

【００３４】ゲーム装置本体５０は、シミュレータ１０
の各部の制御及び所定の処理を行う。図４に、このゲー
ム装置本体５０の機能を実現するための概略的構成を示
すブロック図を示す。

【００３５】図４において、ゲーム装置本体５０は、処
理部１００と、記憶部１４０と、情報記憶媒体１５０
と、画像生成部１６０と、音生成部１７０と、音出力部
１８０と、Ｉ／Ｆ部１７４，１７６，１７７，１７８，
１７９を有する。

【００３６】より詳しくは、処理部１００は、装置全体
の制御、装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演
算などの各種の処理を行うものであり、その機能は、Ｃ
ＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ
（ゲートアレイ等）などのハードウェアや所与のプログ
ラム（ゲームプログラム）により実現できる。

【００３７】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、Ｉ／Ｆ部１７６等のワーク
領域となるもので、その機能はＲＡＭ等のハードウェア
により実現できる。

【００３８】情報記憶媒体（コンピュータにより情報の
読み取りが可能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデ
ータ等の情報を格納するものである。本実施形態におい
ては、シューティングゲームを行うための情報（シュー
ティング用ゲーム画像データ、シューティング用ゲーム
音声データ、シューティングゲーム実行プログラム、ス
ポット光位置検出プログラム、命中判定プログラム、演
出プログラム等）が情報記憶媒体１５０に格納される。

【００３９】このような情報記憶媒体１５０の機能は、
光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（Ｍ
Ｏ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、半
導体メモリ（ＲＯＭ）等のハードウェアにより実現でき
る。処理部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納さ
れるプログラムやデータなどの情報に基づいて種々の処
理を行うことになる。

【００４０】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
４０に転送されることになる。

【００４１】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１２に
出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、ＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプロ
グラム（画像生成プログラム）、画像データにより実現
できる。画像生成部１６０で生成された画像は、Ｉ／Ｆ
部１７４を介してプロジェクター３０にて出力される。

【００４２】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１４に出
力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、Ｃ
ＰＵ、ＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプログラム
（音生成プログラム）、音声データ（波形データ等）に
より実現できる。音生成部１７０で生成された音は、音
出力部１８０にて出力される。

【００４３】Ｉ／Ｆ部１７４、１７６、１７７、１７
８，１７９は、処理部１００からの指示等にしたがって
プロジェクター３０、ビデオカメラ４０ａ，４０ｂ、光
線銃２０ａ，２０ｂとの間で情報交換を行うためのイン
ターフェースとなるものであり、その機能は、ＣＰＵか
らの命令により制御されるデータ書き込み・読み出し用
コントローラＩＣにより実現できる。なお、Ｉ／Ｆ部１
７４、１７６、１７７、１７８，１７９の機能は、半導
体レーザ、赤外線センサー等のハードウェアによっても
実現可能である。

【００４４】上述した処理部１００は、さらにゲーム演
算部１１０を含んで構成される。

【００４５】ゲーム演算部１１０は、コイン（代価）の
受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行
処理、画像を合成するための演算処理、標的画像やキャ
ラクタ画像の動きを決める処理、演出処理、文字を表示
するための処理、ゲーム成果（ゲーム成績、得点）を演
算する処理、或いはゲームオーバー処理等の種々のゲー
ム演算処理を、ビデオカメラ４０ａ，４０ｂからの画像
信号や、光線銃２０ａ，２０ｂからのトリガ信号、情報
記憶媒体１５０に記憶されたゲームプログラム等に基づ
いて行う。

【００４６】このゲーム演算部１１０は、さらに、スポ
ット光検出部１１２と、命中判定部１１４を有する。

【００４７】スポット光検出部１１２は、ビデオカメラ
４０ａ，４０ｂから出力される画像信号のそれぞれに基
づいて、光線銃２０ａ，２０ｂから射出された光線によ
り形成されたスポット光Ａ，Ｂの位置を検出する。本実
施形態において、スポット光Ａ，Ｂの位置は、図１のス
クリーン１２の左上隅を原点（０，０）とし、横方向を
Ｘ軸、縦方向をＹ軸とし、（Ｘ，Ｙ）座標として検出さ
れる。また、このスポット光Ａ，Ｂの位置検出処理は、
各光線銃２０ａ，２０ｂからのトリガ信号と、各ビデオ
カメラ４０ａ，４０ｂからの画像信号に基づいて個別に
行われる。つまり、トリガ信号に基づいて、スポット光
検出処理の対象とする画像信号が決定され、その画像信
号に基づいてスポット光位置検出が行われる。画像信号
に基づく具体的なスポット光位置検出方法としては、周
知の方法を採用してよいため、詳しい説明を省略する。
また、どの光線銃にどのビデオカメラが対応しているか
は、情報記憶媒体１５０に格納されるスポット光検出プ
ログラム等において、予め定義されている。したがっ
て、スポット光検出部１１２において、各スポット光
Ａ，Ｂがどちらの光線銃によって形成されたかを確実に
判別することが可能である。

【００４８】命中判定部１１４は、スポット光検出部１
１２から入力されるスポット光Ａ，Ｂの（Ｘ、Ｙ）座標
と、画像合成時に演算出力される標的画像の表示座標領
域とを照合して、スポット光Ａ，Ｂの命中判定を行う。
すなわち、スポット光Ａ，Ｂの（Ｘ，Ｙ）座標が、標的
画像の所定の表示エリア内に含まれると判断した場合に
は、スポット光Ａ，Ｂが標的に命中したと判定する。こ
の命中判定も、スポット光Ａ，Ｂのそれぞれについて行
われる。

【００４９】なお、ゲーム演算部１１０は、命中判定結
果に基づいて所定のゲーム演出を演算し実行する。具体
的には、スポット光Ａ，Ｂが標的から外れた場合には、
画像生成部１６０及びプロジェクター３０にて着弾画像
を投写表示させる。一方、スポット光Ａ，Ｂが標的に命
中した場合には、画像生成部１６０及びプロジェクター
３０にて標的の被弾画像を投写表示させる。

【００５０】また、ゲーム演算部１１０は、スポット光
Ａ，Ｂのそれぞれの命中判定結果に基づいて、ゲーム成
果の演算処理を行う。

【００５１】このように形成されていることから，本実
施形態では，複数人の同時プレーが可能となる。つま
り、スポット光Ａ，Ｂが、それぞれ専用のビデオカメラ
４０ａ，４０ｂから別個の画像信号として入力され、ス
ポット光位置検出及び命中判定が行われていることか
ら，両スポット光を容易に識別することができる。よっ
て、複数人による同時プレーであっても、各スポット光
を正確に識別し、ゲーム演出処理やゲーム成果演算処理
等を正確に実行することが可能となる。

【００５２】また、各光線毎に専用のビデオカメラが用
意されることから、撮像の遅れが生じない。このため、
一人プレー時と同様の速度でスポット光位置検出処理、
命中判定処理、演出処理等を行うことが可能となる。よ
って、一人プレー時と同程度のレスポンスで、複数人プ
レーを実現することができる。

【００５３】さらに、波長特性の異なる赤外線ＬＥＤ
と、この赤外線ＬＥＤの波長特性に対応した光学バンド
パスフィルタを使用するだけで、各光線銃２０ａ，２０
ｂとビデオカメラ４０ａ，４０ｂとを簡単に対応付ける
ことができる。したがって、速いレスポンスで複数人プ
レーが可能なシミュレータを、簡単な構成で実現するこ
とができる。

【００５４】また、光線銃２０ａ，２０ｂは、他とは異
なる波長の光とトリガ信号を出力できれば足りることか
ら，構造を簡略化することができる。これにより、設置
及びメンテナンスの容易なシミュレータ１０を実現する
ことが可能となる。また、構造の簡略化に伴って、光線
銃の軽量化を図ることも可能である。よって、プレーヤ
にとって扱いやすい光線銃とすることができる。

【００５５】図５は、本発明にかかるシミュレータの第
２の実施形態の概略的構成を示す図である。

【００５６】図５に示したシミュレータは、シューティ
ングゲームを行うためのシミュレータであり、２丁の光
線銃３２０ａ，３２０ｂと、ゲーム装置本体３５０を含
んで形成されている。

【００５７】ここで、２丁の光線銃３２０ａ，３２０ｂ
は、第１の実施形態における光線銃２０ａ，２０ｂと同
様の構成を有する。つまり、各光線銃３２０ａ，３２０
ｂが異なる波長の光線を射出するように形成されてい
る。

【００５８】ゲーム装置本体３５０は、筐体３５１と、
この筐体３５１における光線銃３２０ａ，３２０ｂ側の
面に形成されたディスプレイ３１６と、このディスプレ
イ３１６に対応する位置において筐体３５１の内部に形
成されたスポット光形成領域３１２と、このスポット光
形成領域３１２及びディスプレイ３１６の間に配置され
た半透明鏡３１４と、この半透明鏡３１４とスポット光
形成領域３１２の間に設置されてスポット光形成領域３
１２を撮像する２台のビデオカメラ３４０ａ，３４０ｂ
と、半透明鏡３１４の下方において表示画面を上方に向
けて設置されたＣＲＴ３３０を有する。また、ゲーム装
置本体３５０の内部には、図２のブロック図に示された
機能と同様の機能を実現するため、図示しない回路基板
が組み込まれている。

【００５９】これらのうち、ディスプレイ３１６は、ガ
ラス板やプラスティック板等の透明部材で形成されてお
り、半透明鏡３１４に映し出された画像を外部から見ら
れるようになっている。

【００６０】半透明鏡３１４は、入射する光の一部を透
過し他を反射するものであり、分離手段に相当する。こ
の半透明鏡３１４は、図５に示すように、光線銃３２０
ａ，３２０ｂの方向に対して所定角度（本実施形態では
約４５°）傾けて設置される。また、スポット光形成領
域３１２は、光線銃３２０ａ，３２０ｂの方向から入射
した光を半透明鏡３１４が透過する方向に形成され、Ｃ
ＲＴ３３０は、光線銃３２０ａ，３２０ｂの方向から入
射した光を半透明鏡３１４が反射する方向に設置され
る。これにより、下方に設置されたＣＲＴ３３０の画像
をディスプレイ３１６の方向に反射表示して、光線銃３
２０ａ，３２０ｂを手にした図示しないプレーヤに画像
を見せることが可能となる。また、光線銃３２０ａ，３
２０ｂから射出された光線の一部を透過して、半透明鏡
３１４から離れた位置に形成されたスポット光形成領域
３１２にスポット光を形成させることが可能となる。

【００６１】ビデオカメラ３４０ａ，３４０ｂは、第１
の実施形態におけるビデオカメラ４０ａ，４０ｂと同様
の構成及び機能を有する。つまり、撮像光路上に設置さ
れた波長選択用のフィルターによって、ビデオカメラ３
４０ａが光線銃３２０ａの光線を撮像可能に形成され、
ビデオカメラ３４０ｂが光線銃３２０ｂの光線を撮像可
能に形成されている。

【００６２】スポット光の位置検出処理及び命中判定処
理は、このビデオカメラ３４０ａ，３４０ｂからの画像
信号等に基づいて、第１の実施形態の場合と同様に行わ
れる。

【００６３】このように形成されることから、本実施形
態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を達成
することができる。さらに、本実施形態では、スポット
光形成領域及びスポット光と、画像表示領域及び表示画
像とが空間的に分離されることから、ビデオカメラ３４
０により表示画像が誤撮像されることがない。よって、
より正確なスポット光位置検出処理及び命中判定処理を
行うことが可能となる。

【００６４】なお、半透明鏡３１４に対するスポット光
形成領域３１２とＣＲＴ３３０の位置関係は、図５に示
す場合と逆にすることも可能である。

【００６５】本発明の実施の形態は、上述の例に限定さ
れるものではなく、種々の変形実施が可能である。例え
ば，光線銃は、各々が重複しない波長帯域の光線を射出
するように形成されている限り、３丁以上使用すること
もできる。その場合には、各光線銃毎に専用の撮像手段
を設けておく。また、波長特性の異なる複数の赤外線Ｌ
ＥＤに代えて、赤色ＬＥＤ，緑色ＬＥＤ等を光源として
用いることもできる。

【００６６】あるいは、光線銃のＬＥＤを発光しっぱな
しにし、プレーヤがトリガを引いたときだけＬＥＤを消
し、ＬＥＤが消えた時の１つ前のタイミングで撮像され
た画像の画像信号に基づいてスポット光位置を検出する
ように形成することもできる。その場合には，トリガ信
号をゲーム装置本体に戻す必要がないため、光線銃をコ
ードレスタイプとして形成することが可能となる。

【００６７】また、本発明は、単なるスポット光位置検
出システムとして形成することもできる。その場合に
は、スポット光位置検出システムは、異なる波長の光を
射出するように形成された複数の光射出手段と、光射出
手段の数に対応した数設けられ、それぞれが異なる光射
出手段から射出される光を選択的に撮像可能に形成され
る複数の撮像手段と、撮像手段からの映像信号に基づい
てスポット光の位置を検出する検出手段と、を含んで形
成される。このようなスポット光位置検出システムは、
例えば、スクリーン上に表示された所定の画像に光を照
射することでその画像をクリックする光ポインティング
デバイスとして使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシミュレータの第１の実施形
態の概略的構成を示す図である。

【図２】各光線銃から射出される光線の波長特性を模式
的にグラフ化した図である。

【図３】各光学バンドパスフィルタの特性を模式的にグ
ラフ化した図である。

【図４】このゲーム装置本体の機能を実現するための概
略的構成を示すブロック図である。

【図５】本発明を適用したシミュレータの第２の実施形
態の概略的構成を示す図である

【符号の説明】

１０ シミュレータ １２ スクリーン ２０ａ，２０ｂ，３２０ａ，３２０ｂ 光線銃 ３０ プロジェクター ４０ａ，４０ｂ，３４０ａ，３４０ｂ ビデオカメラ
（撮像手段） ４２ａ，４２ｂ 光学バンドパスフィルタ ５０、３５０ ゲーム装置本体 １００ 処理部 １１２ スポット光検出部 １１４ 命中判定部 １４０ 記憶部 １５０ 情報記憶媒体 １６０ 画像生成部 １７０ 音生成部 １７４，１７６，１７７，１７８，１７９ Ｉ／Ｆ部 １８０ 音出力部 ３１２ スポット光形成領域 ３１４ 半透明鏡（分離手段） ３３０ ＣＲＴ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光射出手段から射出された光によりスポ
   ット光形成領域内の任意の位置に形成されたスポット光
   の位置が、前記スポット光形成領域を撮像する撮像手段
   からの出力に基づいて、検出手段によって検出されるス
   ポット光位置検出システムにおいて、 前記光射出手段は、複数設けられてそれぞれが異なる波
   長の光を射出するように形成され、 前記撮像手段は、複数の前記光射出手段の数に対応した
   数設けられ、それぞれが異なる前記光射出手段から射出
   される前記光を選択的に撮像することを特徴とするスポ
   ット光位置検出システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記撮像手段は、異なる波長の複数の前記光のいずれか
   を選択的に透過可能なフィルタを有することを特徴とす
   るスポット光位置検出システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 所定の画像を表示するための画像表示手段と、 前記画像表示手段の画像を前記光射出手段の方向に向け
   て表示すると共に、前記光射出手段から射出された光を
   前記スポット光形成領域に導く分離手段と、を有するこ
   とを特徴とするスポット光位置検出システム。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記分離手段は、前記光射出手段の方向に対して所定角
   度で設置された半透明鏡を含み、 前記スポット光形成領域は、前記半透明鏡が前記光射出
   手段から射出された光を反射する方向及び透過する方向
   の一方に配置され、 前記画像表示手段は、前記半透明鏡が前記光射出手段か
   ら射出された光を反射する方向及び透過する方向の他方
   に設置され、前記半透明鏡を介して画像を透過または反
   射して前記光射出手段の方向に向けて表示することを特
   徴とするスポット光位置検出システム。
5. 【請求項５】 標的に向けてシューティング手段から射
   出された光線によりスポット光形成領域の任意の位置に
   形成されたスポット光の位置が、前記スポット光形成領
   域を撮像する撮像手段からの出力に基づいて検出手段に
   よって検出され、さらにその検出結果及び前記標的の位
   置に基づいて命中判定手段によって命中判定が行われる
   シミュレータにおいて、 前記シューティング手段は、複数設けられてそれぞれが
   異なる波長の光線を射出するように形成され、 前記撮像手段は、複数の前記シューティング手段の数に
   対応した数設けられ、それぞれが異なる前記シューティ
   ング手段から射出される前記光線を選択的に撮像するこ
   とを特徴とするシミュレータ。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記標的となる画像を表示するための画像表示手段を有
   することを特徴とするシミュレータ。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記画像表示手段の画像を前記シューティング手段の方
   向に向けて表示すると共に、前記シューティング手段か
   ら射出された光を前記スポット光形成領域に導く分離手
   段と、を有することを特徴とするシミュレータ。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記分離手段は、前記シューティング手段の方向に対し
   て所定角度で設置された半透明鏡を含み、 前記スポット光形成領域は、前記半透明鏡が前記シュー
   ティング手段から射出された光を反射する方向及び透過
   する方向の一方に配置され、 前記画像表示手段は、前記半透明鏡が前記シューティン
   グ手段から射出された光を反射する方向及び透過する方
   向の他方に設置され、前記半透明鏡を介して画像を透過
   または反射して前記シューティング手段の方向に向けて
   表示することを特徴とするシミュレータ。
9. 【請求項９】 請求項５から請求項８までのいずれかに
   おいて、 シューティングゲームを実行可能であることを特徴とす
   るシミュレータ。