JPH05312658A - 張力測定装置 - Google Patents
張力測定装置Info
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- JPH05312658A JPH05312658A JP4120776A JP12077692A JPH05312658A JP H05312658 A JPH05312658 A JP H05312658A JP 4120776 A JP4120776 A JP 4120776A JP 12077692 A JP12077692 A JP 12077692A JP H05312658 A JPH05312658 A JP H05312658A
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- load
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、張力検出ロールの駆動用電動機が発
生する張力外乱の影響をなくし、より正確な張力の検出
を行なえることを最も主要な目的としている。 【構成】本発明は、所定の速度で送られてくる板材に対
して、当該板材に同期するように電動機で駆動される張
力検出ロールを押し当てた状態で、当該張力検出ロール
にかかる荷重を検出し、当該荷重より板張力を算出する
張力測定手段と、張力検出ロールの駆動用電動機の負荷
電流と無負荷電流との差分に基づいて、張力検出ロール
駆動用電動機が板材に与える張力を算出し、当該張力値
を張力測定手段により算出された板張力の補正値として
出力する張力補正手段とを備えたことを特徴としてい
る。
生する張力外乱の影響をなくし、より正確な張力の検出
を行なえることを最も主要な目的としている。 【構成】本発明は、所定の速度で送られてくる板材に対
して、当該板材に同期するように電動機で駆動される張
力検出ロールを押し当てた状態で、当該張力検出ロール
にかかる荷重を検出し、当該荷重より板張力を算出する
張力測定手段と、張力検出ロールの駆動用電動機の負荷
電流と無負荷電流との差分に基づいて、張力検出ロール
駆動用電動機が板材に与える張力を算出し、当該張力値
を張力測定手段により算出された板張力の補正値として
出力する張力補正手段とを備えたことを特徴としてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば圧延ライン、プ
ロセスライン等において、所定の速度で送られてくる板
材の板張力を検出する張力測定装置に係り、特に張力検
出ロールの駆動用電動機が発生する張力外乱の影響をな
くして、より正確な張力の検出を行ない得るようにした
張力測定装置に関するものである。
ロセスライン等において、所定の速度で送られてくる板
材の板張力を検出する張力測定装置に係り、特に張力検
出ロールの駆動用電動機が発生する張力外乱の影響をな
くして、より正確な張力の検出を行ない得るようにした
張力測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば圧延ライン、プロセス
ライン等においては、所定の速度で送られてくる板材の
板張力を検出するための張力測定装置が多く用いられて
きている。
ライン等においては、所定の速度で送られてくる板材の
板張力を検出するための張力測定装置が多く用いられて
きている。
【０００３】この張力測定装置としては、種々のタイプ
のものがあるが、その一つとして、所定の速度で送られ
てくる板材に対して、板材に同期するように電動機で駆
動される張力検出ロールを押し当てた状態で、張力検出
ロールにかかる荷重を検出し、その荷重より板張力を算
出するようにしたものがある。図２は、この種の張力測
定装置を圧延ラインに適用した場合の全体構成例を示す
概要図である。図２において、圧延ラインは、圧延スタ
ンド１で圧延されて、所定の速度で送られてくる板材２
を、テンションリール３で巻取るように構成されてい
る。
のものがあるが、その一つとして、所定の速度で送られ
てくる板材に対して、板材に同期するように電動機で駆
動される張力検出ロールを押し当てた状態で、張力検出
ロールにかかる荷重を検出し、その荷重より板張力を算
出するようにしたものがある。図２は、この種の張力測
定装置を圧延ラインに適用した場合の全体構成例を示す
概要図である。図２において、圧延ラインは、圧延スタ
ンド１で圧延されて、所定の速度で送られてくる板材２
を、テンションリール３で巻取るように構成されてい
る。
【０００４】一方、張力測定装置は、上記板材２に対し
て、この板材２に同期するように電動機４で駆動される
張力検出ロール５を押し当てた状態で、この張力検出ロ
ール５にかかる荷重を、テンションメータ６を介して荷
重検出部７で検出し、その荷重より板張力を算出するよ
うになっている。
て、この板材２に同期するように電動機４で駆動される
張力検出ロール５を押し当てた状態で、この張力検出ロ
ール５にかかる荷重を、テンションメータ６を介して荷
重検出部７で検出し、その荷重より板張力を算出するよ
うになっている。
【０００５】また、８は圧延スタンド１の駆動用電動
機、９はテンションリール３の駆動用電動機であり、圧
延スタンド１の駆動用電動機８が速度制御器１０による
速度制御、テンションリール３の駆動用電動機９が電流
制御器１１による電流制御、張力検出ロール５の駆動用
電動機４がドループ付速度制御器１２によるドループ付
速度制御を、それぞれ行なうようになっている。
機、９はテンションリール３の駆動用電動機であり、圧
延スタンド１の駆動用電動機８が速度制御器１０による
速度制御、テンションリール３の駆動用電動機９が電流
制御器１１による電流制御、張力検出ロール５の駆動用
電動機４がドループ付速度制御器１２によるドループ付
速度制御を、それぞれ行なうようになっている。
【０００６】ところで、このような張力測定装置におい
ては、張力検出ロール５の駆動用電動機４の出力が、板
張力に対して外乱として働く可能性がある。すなわち、
図２の場合、圧延スタンド１とテンションリール３との
間の張力Ｔ1 が、本来テンションリール３のトルクによ
って決定される。
ては、張力検出ロール５の駆動用電動機４の出力が、板
張力に対して外乱として働く可能性がある。すなわち、
図２の場合、圧延スタンド１とテンションリール３との
間の張力Ｔ1 が、本来テンションリール３のトルクによ
って決定される。
【０００７】しかしながら、張力検出ロール５の駆動用
電動機４の負荷電流Ｉ1 が、無負荷時の電流Ｉ0 と一致
しない場合には、両者の差分（Ｉ1 −Ｉ0 ）の電流（ト
ルク）が、張力外乱Ｔ2 として実際の張力Ｔ1 に加算さ
れることになる。その結果、テンションメータ６および
荷重検出部７は、２Ｔ1 ＋Ｔ2 分の荷重を検出してしま
い、テンションリール３の駆動用電動機９の出力する真
の張力を検出することが不可能となる。図３は、かかる
関係を示した概要図である。
電動機４の負荷電流Ｉ1 が、無負荷時の電流Ｉ0 と一致
しない場合には、両者の差分（Ｉ1 −Ｉ0 ）の電流（ト
ルク）が、張力外乱Ｔ2 として実際の張力Ｔ1 に加算さ
れることになる。その結果、テンションメータ６および
荷重検出部７は、２Ｔ1 ＋Ｔ2 分の荷重を検出してしま
い、テンションリール３の駆動用電動機９の出力する真
の張力を検出することが不可能となる。図３は、かかる
関係を示した概要図である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
張力測定装置においては、張力検出ロールの駆動用電動
機が発生する張力外乱の影響により、正確な張力の検出
を行なえないという問題があった。
張力測定装置においては、張力検出ロールの駆動用電動
機が発生する張力外乱の影響により、正確な張力の検出
を行なえないという問題があった。
【０００９】本発明は、上述のような問題を解決するた
めに成されたもので、張力検出ロールの駆動用電動機が
発生する張力外乱の影響をなくして、より正確な張力の
検出を行なうことが可能な極めて信頼性の高い張力測定
装置を提供することを目的とする。
めに成されたもので、張力検出ロールの駆動用電動機が
発生する張力外乱の影響をなくして、より正確な張力の
検出を行なうことが可能な極めて信頼性の高い張力測定
装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、所定の速度で送られてくる板材に対し
て、当該板材に同期するように電動機で駆動される張力
検出ロールを押し当てた状態で、当該張力検出ロールに
かかる荷重を検出し、当該荷重より板張力を算出する張
力測定手段と、張力検出ロールの駆動用電動機の負荷電
流と無負荷電流との差分に基づいて、張力検出ロール駆
動用電動機が板材に与える張力を算出し、当該張力値を
張力測定手段により算出された板張力の補正値として出
力する張力補正手段とを備えて構成している。
めに本発明では、所定の速度で送られてくる板材に対し
て、当該板材に同期するように電動機で駆動される張力
検出ロールを押し当てた状態で、当該張力検出ロールに
かかる荷重を検出し、当該荷重より板張力を算出する張
力測定手段と、張力検出ロールの駆動用電動機の負荷電
流と無負荷電流との差分に基づいて、張力検出ロール駆
動用電動機が板材に与える張力を算出し、当該張力値を
張力測定手段により算出された板張力の補正値として出
力する張力補正手段とを備えて構成している。
【００１１】
【作用】従って、本発明の張力測定装置においては、張
力検出ロールの駆動用電動機の負荷電流と無負荷電流と
の差分によって、張力検出ロール駆動用電動機が板材に
与える張力が算出され、この張力値によって、張力測定
手段で算出された板張力が補正される。これにより、張
力検出ロールの駆動用電動機が発生する張力外乱の影響
をなくすことが可能となり、より正確な張力の検出を行
なうことができる。
力検出ロールの駆動用電動機の負荷電流と無負荷電流と
の差分によって、張力検出ロール駆動用電動機が板材に
与える張力が算出され、この張力値によって、張力測定
手段で算出された板張力が補正される。これにより、張
力検出ロールの駆動用電動機が発生する張力外乱の影響
をなくすことが可能となり、より正確な張力の検出を行
なうことができる。
【００１２】
【実施例】まず、本発明の考え方について説明する。
【００１３】本発明では、以下のような式を基に、張力
検出ロールの駆動用電動機の負荷電流Ｉ1 を常時検出
し、この負荷電流Ｉ1 と無負荷時の電流Ｉ0 との差分
（Ｉ1 −Ｉ0 ）より、張力検出ロール駆動用電動機が板
材に与える張力Ｔ2 を求め、この張力値Ｔ2 によって、
テンションメータおよび荷重検出部で検出された張力を
補正することにより、実際の張力Ｔ1 のみを求めるもの
である。
検出ロールの駆動用電動機の負荷電流Ｉ1 を常時検出
し、この負荷電流Ｉ1 と無負荷時の電流Ｉ0 との差分
（Ｉ1 −Ｉ0 ）より、張力検出ロール駆動用電動機が板
材に与える張力Ｔ2 を求め、この張力値Ｔ2 によって、
テンションメータおよび荷重検出部で検出された張力を
補正することにより、実際の張力Ｔ1 のみを求めるもの
である。
【００１４】
【数１】
【００１５】ただし、Ｉ1 ：負荷電流（Ａ）、Ｉ0 ：無
負荷電流（Ａ）、ｒ：張力検出ロール５の径（ｍ）、
Ｐ：検出荷重（ｋｇ）、θ：巻き付け角、ｋ1 φ：トル
ク係数（ｋｇ／Ａ）、ｋ2 ：変換係数。以下、上記のよ
うな考え方に基づく本発明の一実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。
負荷電流（Ａ）、ｒ：張力検出ロール５の径（ｍ）、
Ｐ：検出荷重（ｋｇ）、θ：巻き付け角、ｋ1 φ：トル
ク係数（ｋｇ／Ａ）、ｋ2 ：変換係数。以下、上記のよ
うな考え方に基づく本発明の一実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明を圧延ラインに適用した場
合の張力測定装置の全体構成例を示すブロック図であ
り、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
合の張力測定装置の全体構成例を示すブロック図であ
り、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００１７】すなわち、本実施例の張力測定装置は、図
１に示すように、図２に加えて、張力演算装置２０と、
外部指示計３０と、上位計算器３１とを備える構成とし
たものである。ここで、張力演算装置２０は、減算器２
１と、乗算器２２と、除算器２３と、除算器２４と、減
算器２５と、乗算器２６とからなっている。
１に示すように、図２に加えて、張力演算装置２０と、
外部指示計３０と、上位計算器３１とを備える構成とし
たものである。ここで、張力演算装置２０は、減算器２
１と、乗算器２２と、除算器２３と、除算器２４と、減
算器２５と、乗算器２６とからなっている。
【００１８】減算器２１は、前記ドループ付速度制御器
１２から得られる張力検出ロール５の駆動用電動機４の
負荷電流Ｉ1 と、無負荷電流Ｉ0 との差（Ｉ1 −Ｉ0 ）
を算出するものである。また、乗算器２２は、減算器２
１からの出力と、トルク係数ｋ1 φとの積を算出するも
のである。さらに、除算器２３は、乗算器２２からの出
力と、張力検出ロール５の径ｒとの商を算出するもので
ある。一方、除算器２４は、前記荷重検出部７からの荷
重Ｐと、係数ｓｉｎ（θ／２）（ただし、θは巻き付け
角）との商を算出するものである。また、減算器２５
は、除算器２４からの出力と、除算器２３からの出力と
の差を算出するものである。さらに、乗算器２６は、減
算器２５からの出力と、荷重から張力への変換係数ｋ2
との積を算出するものである。一方、外部指示計３０
は、乗算器２６からの出力である板張力値を指示するた
めのものである。また、上位計算器３１は、乗算器２６
からの出力である板張力値に基づいて所定の処理計算を
行なうためのものである。
１２から得られる張力検出ロール５の駆動用電動機４の
負荷電流Ｉ1 と、無負荷電流Ｉ0 との差（Ｉ1 −Ｉ0 ）
を算出するものである。また、乗算器２２は、減算器２
１からの出力と、トルク係数ｋ1 φとの積を算出するも
のである。さらに、除算器２３は、乗算器２２からの出
力と、張力検出ロール５の径ｒとの商を算出するもので
ある。一方、除算器２４は、前記荷重検出部７からの荷
重Ｐと、係数ｓｉｎ（θ／２）（ただし、θは巻き付け
角）との商を算出するものである。また、減算器２５
は、除算器２４からの出力と、除算器２３からの出力と
の差を算出するものである。さらに、乗算器２６は、減
算器２５からの出力と、荷重から張力への変換係数ｋ2
との積を算出するものである。一方、外部指示計３０
は、乗算器２６からの出力である板張力値を指示するた
めのものである。また、上位計算器３１は、乗算器２６
からの出力である板張力値に基づいて所定の処理計算を
行なうためのものである。
【００１９】なお、上記において、テンションメータ
６、荷重検出部７、除算器２４、減算器２５、および乗
算器２６により張力測定手段を構成し、また減算器２
１、乗算器２２、除算器２３により張力補正手段を構成
している。次に、以上のように構成した本実施例の張力
測定装置の作用について説明する。
６、荷重検出部７、除算器２４、減算器２５、および乗
算器２６により張力測定手段を構成し、また減算器２
１、乗算器２２、除算器２３により張力補正手段を構成
している。次に、以上のように構成した本実施例の張力
測定装置の作用について説明する。
【００２０】図１において、板材２に対して、この板材
２に同期するように電動機４で駆動される張力検出ロー
ル５を押し当てた状態で、この張力検出ロール５にかか
る荷重Ｐが、テンションメータ６を介して荷重検出部７
により検出される。
２に同期するように電動機４で駆動される張力検出ロー
ル５を押し当てた状態で、この張力検出ロール５にかか
る荷重Ｐが、テンションメータ６を介して荷重検出部７
により検出される。
【００２１】一方、張力演算装置２０の減算器２１で
は、ドループ付速度制御器１２からの張力検出ロール５
の駆動用電動機４の負荷電流Ｉ1 と、無負荷電流Ｉ0 と
の差（Ｉ1 −Ｉ0 ）が算出される。また、乗算器２２で
は、この減算器２１からの出力と、トルク係数ｋ1 φと
の積（ｋ1 φ・（Ｉ1 −Ｉ0 ））が算出される。さら
に、除算器２３では、乗算器２２からの出力と、張力検
出ロール５の径ｒとの商（ｋ1 φ・（Ｉ1 −Ｉ0 ）／
ｒ）が算出される。ここで、除算器２３で算出された値
（ｋ1 φ・（Ｉ1 −Ｉ0 ）／ｒ）は、前述した張力検出
ロール５の駆動用電動機４が板材２に与える張力Ｔ2 に
相当するものである。
は、ドループ付速度制御器１２からの張力検出ロール５
の駆動用電動機４の負荷電流Ｉ1 と、無負荷電流Ｉ0 と
の差（Ｉ1 −Ｉ0 ）が算出される。また、乗算器２２で
は、この減算器２１からの出力と、トルク係数ｋ1 φと
の積（ｋ1 φ・（Ｉ1 −Ｉ0 ））が算出される。さら
に、除算器２３では、乗算器２２からの出力と、張力検
出ロール５の径ｒとの商（ｋ1 φ・（Ｉ1 −Ｉ0 ）／
ｒ）が算出される。ここで、除算器２３で算出された値
（ｋ1 φ・（Ｉ1 −Ｉ0 ）／ｒ）は、前述した張力検出
ロール５の駆動用電動機４が板材２に与える張力Ｔ2 に
相当するものである。
【００２２】一方、除算器２４では、荷重検出部７から
の荷重Ｐと、係数ｓｉｎ（θ／２）（ただし、θは巻き
付け角）との商（Ｐ／ｓｉｎ（θ／２））が算出され
る。また、減算器２５では、除算器２４からの出力と、
除算器２３からの出力との差（Ｐ／ｓｉｎ（θ／２）−
Ｔ2 ）が算出される。すなわち、この両者の差分をとる
ことにより、荷重検出部７で算出された板張力が補正さ
れることになる。
の荷重Ｐと、係数ｓｉｎ（θ／２）（ただし、θは巻き
付け角）との商（Ｐ／ｓｉｎ（θ／２））が算出され
る。また、減算器２５では、除算器２４からの出力と、
除算器２３からの出力との差（Ｐ／ｓｉｎ（θ／２）−
Ｔ2 ）が算出される。すなわち、この両者の差分をとる
ことにより、荷重検出部７で算出された板張力が補正さ
れることになる。
【００２３】さらに、乗算器２６では、減算器２５から
の出力と、変換係数ｋ2 との積が算出される。これによ
り、テンションリール３の駆動用電動機９の出力する実
際の張力Ｔ1 が求められる。そして、このようにして求
めた張力値Ｔ1 は、外部指示計３０により指示されると
共に、上位計算器３１に入力して所定の処理が行なわれ
ることになる。
の出力と、変換係数ｋ2 との積が算出される。これによ
り、テンションリール３の駆動用電動機９の出力する実
際の張力Ｔ1 が求められる。そして、このようにして求
めた張力値Ｔ1 は、外部指示計３０により指示されると
共に、上位計算器３１に入力して所定の処理が行なわれ
ることになる。
【００２４】以上により、張力検出ロール５の駆動用電
動機４の負荷電流Ｉ1 と無負荷電流Ｉ0 との差分（Ｉ1
−Ｉ0 ）が、板材２に与える外乱張力Ｔ2 の影響がなく
なり、テンションリール３の駆動用電動機９の出力する
真の張力を正確に検出することができる。ここで、本実
施例の張力測定装置によって、どれだけ正確に張力を検
出できるかについて、具体的に述べる。
動機４の負荷電流Ｉ1 と無負荷電流Ｉ0 との差分（Ｉ1
−Ｉ0 ）が、板材２に与える外乱張力Ｔ2 の影響がなく
なり、テンションリール３の駆動用電動機９の出力する
真の張力を正確に検出することができる。ここで、本実
施例の張力測定装置によって、どれだけ正確に張力を検
出できるかについて、具体的に述べる。
【００２５】いま、スタンド間張力Ｔ1 ＝５００（ｋ
ｇ）、テンションメータロール回転数ｎ＝７００（ｒ．
ｐ．ｍ．）、張力検出ロール５の径ｒ＝３００（ｍ
ｍ）、張力検出ロール５の駆動用電動機４の仕様［定格
出力３．７（ｋｗ）、基底速度７００（ｒ．ｐ．
ｍ．）、定格電流２０（Ａ）、基底速度における無負荷
電流Ｉ0 ＝２（Ａ）］として、負荷電流Ｉ1 ＝２０
（Ａ）の場合、張力検出ロール５の駆動用電動機４が板
材２に外乱張力Ｔ2 ＝３０．９（ｋｇ）を与えることに
なり、その検出値は、
ｇ）、テンションメータロール回転数ｎ＝７００（ｒ．
ｐ．ｍ．）、張力検出ロール５の径ｒ＝３００（ｍ
ｍ）、張力検出ロール５の駆動用電動機４の仕様［定格
出力３．７（ｋｗ）、基底速度７００（ｒ．ｐ．
ｍ．）、定格電流２０（Ａ）、基底速度における無負荷
電流Ｉ0 ＝２（Ａ）］として、負荷電流Ｉ1 ＝２０
（Ａ）の場合、張力検出ロール５の駆動用電動機４が板
材２に外乱張力Ｔ2 ＝３０．９（ｋｇ）を与えることに
なり、その検出値は、
【００２６】（Ｔ1 ×２＋Ｔ2 ）／（Ｔ1 ×２） ＝（５００×２＋３０．９）／（５００×２） ＝１．０３０９ となり、従来の張力測定装置では、実際の張力値Ｔ1 よ
りも約３％も多い値（誤差分）を検出することになる。
りも約３％も多い値（誤差分）を検出することになる。
【００２７】これに対して、本実施例の張力測定装置で
は、張力検出ロール５の駆動用電動機４の負荷電流Ｉ1
と無負荷電流Ｉ0 との差分によって、張力検出ロール５
の駆動用電動機４が板材２に与える張力が算出され、こ
の張力値によって測定された板張力が補正されることに
より、張力検出ロール５の駆動用電動機４が発生する張
力外乱の影響をなくして、より正確な張力の検出を行な
うことができる。
は、張力検出ロール５の駆動用電動機４の負荷電流Ｉ1
と無負荷電流Ｉ0 との差分によって、張力検出ロール５
の駆動用電動機４が板材２に与える張力が算出され、こ
の張力値によって測定された板張力が補正されることに
より、張力検出ロール５の駆動用電動機４が発生する張
力外乱の影響をなくして、より正確な張力の検出を行な
うことができる。
【００２８】上述したように、本実施例では、圧延スタ
ンド１で圧延されて、所定の速度で送られてくる板材２
を、テンションリール３で巻取るようにし、板材２に対
して、この板材２に同期するように電動機４で駆動され
る張力検出ロール５を押し当てた状態で、この張力検出
ロール５にかかる荷重を、テンションメータ６を介して
荷重検出部７で検出し、その荷重より板張力を算出する
ようにした張力測定装置において、張力検出ロール５の
駆動用電動機４の負荷電流Ｉ1 と、無負荷電流Ｉ0 との
差（Ｉ1 −Ｉ0 ）を算出する減算器２１、減算器２１か
らの出力と、トルク係数ｋ1 φとの積を算出する乗算器
２２、乗算器２２からの出力と、張力検出ロール５の径
ｒとの商を算出する除算器２３、荷重検出部７からの荷
重Ｐと、係数ｓｉｎ（θ／２）（ただし、θは巻き付け
角）との商を算出する除算器２４、除算器２４からの出
力と、除算器２３からの出力との差を算出する減算器２
５、減算器２５からの出力と、荷重から張力への変換係
数ｋ2 との積を算出する乗算器２６よりなる張力演算装
置２０と、張力演算装置２０からの出力である板張力値
を指示するための外部指示計３０と、乗算器２６からの
出力である板張力値に基づいて所定の処理計算を行なう
上位計算器３１とを備えて構成したので、張力検出ロー
ル５の駆動用電動機４が発生する張力外乱を補償してそ
の影響をなくして、従来よりも正確な張力の検出を行な
うことが可能となる。尚、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨を変更しない範囲で、種々
に変形して実施できるものである。
ンド１で圧延されて、所定の速度で送られてくる板材２
を、テンションリール３で巻取るようにし、板材２に対
して、この板材２に同期するように電動機４で駆動され
る張力検出ロール５を押し当てた状態で、この張力検出
ロール５にかかる荷重を、テンションメータ６を介して
荷重検出部７で検出し、その荷重より板張力を算出する
ようにした張力測定装置において、張力検出ロール５の
駆動用電動機４の負荷電流Ｉ1 と、無負荷電流Ｉ0 との
差（Ｉ1 −Ｉ0 ）を算出する減算器２１、減算器２１か
らの出力と、トルク係数ｋ1 φとの積を算出する乗算器
２２、乗算器２２からの出力と、張力検出ロール５の径
ｒとの商を算出する除算器２３、荷重検出部７からの荷
重Ｐと、係数ｓｉｎ（θ／２）（ただし、θは巻き付け
角）との商を算出する除算器２４、除算器２４からの出
力と、除算器２３からの出力との差を算出する減算器２
５、減算器２５からの出力と、荷重から張力への変換係
数ｋ2 との積を算出する乗算器２６よりなる張力演算装
置２０と、張力演算装置２０からの出力である板張力値
を指示するための外部指示計３０と、乗算器２６からの
出力である板張力値に基づいて所定の処理計算を行なう
上位計算器３１とを備えて構成したので、張力検出ロー
ル５の駆動用電動機４が発生する張力外乱を補償してそ
の影響をなくして、従来よりも正確な張力の検出を行な
うことが可能となる。尚、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨を変更しない範囲で、種々
に変形して実施できるものである。
【００２９】上記実施例では、張力演算装置２０を、減
算器２１、乗算器２２、除算器２３、除算器２４、減算
器２５、乗算器２６から構成する場合について説明した
が、これに限らず、前述した演算処理をソフト処理によ
り一括して行なうようにしてもよいことは言うまでもな
い。
算器２１、乗算器２２、除算器２３、除算器２４、減算
器２５、乗算器２６から構成する場合について説明した
が、これに限らず、前述した演算処理をソフト処理によ
り一括して行なうようにしてもよいことは言うまでもな
い。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の速度で送られてくる板材に対して、当該板材に同期
するように電動機で駆動される張力検出ロールを押し当
てた状態で、当該張力検出ロールにかかる荷重を検出
し、当該荷重より板張力を算出する張力測定手段と、張
力検出ロールの駆動用電動機の負荷電流と無負荷電流と
の差分に基づいて、張力検出ロール駆動用電動機が板材
に与える張力を算出し、当該張力値を張力測定手段によ
り算出された板張力の補正値として出力する張力補正手
段とを備えて構成したので、張力検出ロールの駆動用電
動機が発生する張力外乱の影響をなくして、より正確な
張力の検出を行なうことが可能な極めて信頼性の高い張
力測定装置が提供できる。
定の速度で送られてくる板材に対して、当該板材に同期
するように電動機で駆動される張力検出ロールを押し当
てた状態で、当該張力検出ロールにかかる荷重を検出
し、当該荷重より板張力を算出する張力測定手段と、張
力検出ロールの駆動用電動機の負荷電流と無負荷電流と
の差分に基づいて、張力検出ロール駆動用電動機が板材
に与える張力を算出し、当該張力値を張力測定手段によ
り算出された板張力の補正値として出力する張力補正手
段とを備えて構成したので、張力検出ロールの駆動用電
動機が発生する張力外乱の影響をなくして、より正確な
張力の検出を行なうことが可能な極めて信頼性の高い張
力測定装置が提供できる。
【図１】本発明を圧延ラインに適用した場合の張力測定
装置の一実施例を示すブロック図。
装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】従来の張力測定装置を圧力ラインに適用した場
合の全体構成例を示す概要図。
合の全体構成例を示す概要図。
【図３】従来の張力測定装置の問題点を説明するための
概要図。
概要図。
１…圧延スタンド、２…板材、３…テンションリール、
４…張力検出ロールの駆動用電動機、５…張力検出ロー
ル、６…テンションメータ、７…荷重検出部、８…圧延
スタンドの駆動用電動機、９…テンションリールの駆動
用電動機、１０…速度制御器、１１…電流制御器、１２
…ドループ付速度制御器、２０…張力演算装置、２１…
減算器、２２…乗算器、２３…除算器、２４…除算器、
２５…減算器、２６…乗算器、３０…外部指示計、３１
…上位計算器。
４…張力検出ロールの駆動用電動機、５…張力検出ロー
ル、６…テンションメータ、７…荷重検出部、８…圧延
スタンドの駆動用電動機、９…テンションリールの駆動
用電動機、１０…速度制御器、１１…電流制御器、１２
…ドループ付速度制御器、２０…張力演算装置、２１…
減算器、２２…乗算器、２３…除算器、２４…除算器、
２５…減算器、２６…乗算器、３０…外部指示計、３１
…上位計算器。
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の速度で送られてくる板材に対し
て、当該板材に同期するように電動機で駆動される張力
検出ロールを押し当てた状態で、当該張力検出ロールに
かかる荷重を検出し、当該荷重より板張力を算出する張
力測定手段と、 前記張力検出ロールの駆動用電動機の負荷電流と無負荷
電流との差分に基づいて、前記張力検出ロール駆動用電
動機が前記板材に与える張力を算出し、当該張力値を前
記張力測定手段により算出された板張力の補正値として
出力する張力補正手段と、 を備えて成ることを特徴とする張力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120776A JPH05312658A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 張力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120776A JPH05312658A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 張力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312658A true JPH05312658A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14794725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4120776A Pending JPH05312658A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 張力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312658A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7723930B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-05-25 | Abb Oy | Method and system in connection with tension measurement of material web |
-
1992
- 1992-05-13 JP JP4120776A patent/JPH05312658A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7723930B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-05-25 | Abb Oy | Method and system in connection with tension measurement of material web |
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