JP2818330B2 - カローゼルリールのコイル径演算装置 - Google Patents
カローゼルリールのコイル径演算装置Info
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- JP2818330B2 JP2818330B2 JP3325432A JP32543291A JP2818330B2 JP 2818330 B2 JP2818330 B2 JP 2818330B2 JP 3325432 A JP3325432 A JP 3325432A JP 32543291 A JP32543291 A JP 32543291A JP 2818330 B2 JP2818330 B2 JP 2818330B2
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- Y02E60/50—Fuel cells
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機設備に用いられ
るカローゼルリールのコイル径演算装置に関する。
るカローゼルリールのコイル径演算装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カローゼルリールを有する圧延設
備は１基のコイル搬送設備を２基のカローゼルリールで
共有するため設置スペースが少なくて済む。そのために
２基のカローゼルリールの位置を交互に入れ換えるため
の公転機能を有している。また、この公転を行うために
カローゼルリールの位置が変化し、コイル径の演算に誤
差を生じさせ、このコイル径の誤差は、張力制御、コイ
ル位置抑制、コイル径表示等の制御に外乱を誘発し、製
品悪化の原因となっている。
備は１基のコイル搬送設備を２基のカローゼルリールで
共有するため設置スペースが少なくて済む。そのために
２基のカローゼルリールの位置を交互に入れ換えるため
の公転機能を有している。また、この公転を行うために
カローゼルリールの位置が変化し、コイル径の演算に誤
差を生じさせ、このコイル径の誤差は、張力制御、コイ
ル位置抑制、コイル径表示等の制御に外乱を誘発し、製
品悪化の原因となっている。
【０００３】即ち、圧延機によって圧延された圧延材は
デフレクタロールを経てカローゼルリールにコイルとし
て巻き取られ、カローゼルリール（巻き取りリール）は
この状態のまま公転ドラムによって公転させられてカロ
ーゼルリール（待機リール）とその位置を替え、回転角
検出器はデフレクタロールの回転角度を検出し、回転角
検出機は公転ドラムの公転角度を検出する。回転角検出
器の出力は差分器によって差分演算され、単位時間当た
りの払い出し長さとなる。また回転角検出器の出力は差
分器によって差分演算され、単位時間当たりの自転角度
となる差分器の出力を差分器の出力で除算し、係数を乗
じてカローゼルリールのコイル径としている。
デフレクタロールを経てカローゼルリールにコイルとし
て巻き取られ、カローゼルリール（巻き取りリール）は
この状態のまま公転ドラムによって公転させられてカロ
ーゼルリール（待機リール）とその位置を替え、回転角
検出器はデフレクタロールの回転角度を検出し、回転角
検出機は公転ドラムの公転角度を検出する。回転角検出
器の出力は差分器によって差分演算され、単位時間当た
りの払い出し長さとなる。また回転角検出器の出力は差
分器によって差分演算され、単位時間当たりの自転角度
となる差分器の出力を差分器の出力で除算し、係数を乗
じてカローゼルリールのコイル径としている。
【０００４】
【発明が解決しようする課題】上記方式では、カローゼ
ルリールの公転が静止している場合は問題ないが、カロ
ーゼルリールが公転している場合には、公転に起因して
変化するところのデフレクターロールとカローゼルリー
ル間の圧延材の長さの変化およびカローゼルリールの圧
延材接触点の変化を誤差として含んでしまうという問題
点があった。
ルリールの公転が静止している場合は問題ないが、カロ
ーゼルリールが公転している場合には、公転に起因して
変化するところのデフレクターロールとカローゼルリー
ル間の圧延材の長さの変化およびカローゼルリールの圧
延材接触点の変化を誤差として含んでしまうという問題
点があった。
【０００５】本発明は、カローゼルリールの公転によっ
て生ずるカローゼルリールのコイル径の誤差を極めて小
さくすることのできるカローゼルリールのコイル径演算
装置を提供することを目的とする。
て生ずるカローゼルリールのコイル径の誤差を極めて小
さくすることのできるカローゼルリールのコイル径演算
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機によっ
て圧延された圧延材を自転して巻き取りながら公転する
カローゼルリールと、このカローゼルリールの自転角度
を検出する自転角検出器と、この自転角検出器の出力に
基づいて予め定めた時間当りの自転角度差を演算する自
転角度差分器と、圧延材を回転しながら搬送するデフレ
クタロールと、このデフレクタロールの回転角度を検出
する回転角検出器と、この回転角検出器の出力に基づい
て予め定めた時間当りの回転角度差を演算する回転角度
差分器と、この回転角度差分器及び自転角差分器の出力
値から仮想コイル径を演算する仮想コイル径演算手段
と、カローゼルリールの公転角度を検出する公転角検出
器と、この公転角検出器の出力及びコイル径の帰還信号
に基づいてコイル径の補正量を演算する公転成分補正手
段と、この公転成分補正手段の出力及び仮想コイル径演
算手段の出力差からコイル径を演算するコイル径演算回
路とを具備してなるカローゼルリールのコイル径演算装
置である。
て圧延された圧延材を自転して巻き取りながら公転する
カローゼルリールと、このカローゼルリールの自転角度
を検出する自転角検出器と、この自転角検出器の出力に
基づいて予め定めた時間当りの自転角度差を演算する自
転角度差分器と、圧延材を回転しながら搬送するデフレ
クタロールと、このデフレクタロールの回転角度を検出
する回転角検出器と、この回転角検出器の出力に基づい
て予め定めた時間当りの回転角度差を演算する回転角度
差分器と、この回転角度差分器及び自転角差分器の出力
値から仮想コイル径を演算する仮想コイル径演算手段
と、カローゼルリールの公転角度を検出する公転角検出
器と、この公転角検出器の出力及びコイル径の帰還信号
に基づいてコイル径の補正量を演算する公転成分補正手
段と、この公転成分補正手段の出力及び仮想コイル径演
算手段の出力差からコイル径を演算するコイル径演算回
路とを具備してなるカローゼルリールのコイル径演算装
置である。
【０００７】
【作用】本発明によるカローゼルリールのコイル径演算
装置においては、圧延機によって圧延された圧延材を自
転して巻き取りながらカローゼルリールを公転させ、カ
ローゼルリールの自転角度を検出し、自転角検出器の出
力に基づいて予め定めた時間当りの自転角度差を演算
し、圧延材を回転しなから搬送するデフレクタロールを
設け、このデフレクタロールの回転角度を検出し、回転
角検出器の出力に基づいて予め定めた時間当りの回転角
度差を演算し、回転角度差分器及び自転角差分器の出力
値から仮想コイル径を演算し、また、カローゼルリール
の公転角度を検出し、公転角検出器の出力及びコイル径
の帰還信号に基づいてコイル径の補正量を演算し、公転
成分補正手段の出力及び仮想コイル径演算手段の出力差
からコイル径を演算する。
装置においては、圧延機によって圧延された圧延材を自
転して巻き取りながらカローゼルリールを公転させ、カ
ローゼルリールの自転角度を検出し、自転角検出器の出
力に基づいて予め定めた時間当りの自転角度差を演算
し、圧延材を回転しなから搬送するデフレクタロールを
設け、このデフレクタロールの回転角度を検出し、回転
角検出器の出力に基づいて予め定めた時間当りの回転角
度差を演算し、回転角度差分器及び自転角差分器の出力
値から仮想コイル径を演算し、また、カローゼルリール
の公転角度を検出し、公転角検出器の出力及びコイル径
の帰還信号に基づいてコイル径の補正量を演算し、公転
成分補正手段の出力及び仮想コイル径演算手段の出力差
からコイル径を演算する。
【０００８】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１は、
圧延機１によって圧延された圧延材２を自転して巻き取
りながら公転するカローゼルリール４と、カローゼルリ
ール４の自転角度を検出する自転角検出器９と、自転角
検出器９の出力に基づいて予め定めた時間当りの自転角
度差を演算する自転角度差分器１２と、圧延材２を回転
しながら搬送するデフレクタロール３と、デフレクタロ
ール３の回転角度を検出する回転角検出器８と、回転角
検出器８の出力に基づいて予め定めた時間当りの回転角
度差を演算する回転角度差分器１１と、回転角度差分器
１１及び自転角差分器１２の出力値から仮想コイル径を
演算する仮想コイル径演算手段１５と、カローゼルリー
ル４の公転角度を検出する公転角検出器１０と、公転角
検出器１０の出力及びコイル径の帰還信号に基づいてコ
イル径の補正量を演算する公転成分補正手段１３と、公
転成分補正手段１３の出力及び仮想コイル径演算手段１
５の出力差からコイル径を演算するコイル径演算回路１
６とを具備してなるカローゼルリールのコイル径演算装
置であり、圧延機１と、圧延機１によって圧延された圧
延材を自転して巻き取りながら公転するカローゼルリー
ル４とを備えている圧延設備において、圧延機１より払
い出される圧延材２の払い出し長さ検出器とカローゼル
リール４の自転角度を検出する自転角度検出器９の出力
に基づいて仮想コイル径を演算する仮想コイル径演算手
段１５と、カローゼルリール４の公転角度を検出する公
転角度検出器１０の出力とコイル径の帰還信号に基づい
て、コイル径の補正量を演算するコイル径の公転成分演
算手段１３を有し、仮想コイル径演算手段１５の出力カ
ら、公転成分演算手段１３の出力を減ずることによっ
て、カローゼルリール４のコイル径を求めることを特徴
としたカローゼルリールのコイル径演算装置を示してい
る。
圧延機１によって圧延された圧延材２を自転して巻き取
りながら公転するカローゼルリール４と、カローゼルリ
ール４の自転角度を検出する自転角検出器９と、自転角
検出器９の出力に基づいて予め定めた時間当りの自転角
度差を演算する自転角度差分器１２と、圧延材２を回転
しながら搬送するデフレクタロール３と、デフレクタロ
ール３の回転角度を検出する回転角検出器８と、回転角
検出器８の出力に基づいて予め定めた時間当りの回転角
度差を演算する回転角度差分器１１と、回転角度差分器
１１及び自転角差分器１２の出力値から仮想コイル径を
演算する仮想コイル径演算手段１５と、カローゼルリー
ル４の公転角度を検出する公転角検出器１０と、公転角
検出器１０の出力及びコイル径の帰還信号に基づいてコ
イル径の補正量を演算する公転成分補正手段１３と、公
転成分補正手段１３の出力及び仮想コイル径演算手段１
５の出力差からコイル径を演算するコイル径演算回路１
６とを具備してなるカローゼルリールのコイル径演算装
置であり、圧延機１と、圧延機１によって圧延された圧
延材を自転して巻き取りながら公転するカローゼルリー
ル４とを備えている圧延設備において、圧延機１より払
い出される圧延材２の払い出し長さ検出器とカローゼル
リール４の自転角度を検出する自転角度検出器９の出力
に基づいて仮想コイル径を演算する仮想コイル径演算手
段１５と、カローゼルリール４の公転角度を検出する公
転角度検出器１０の出力とコイル径の帰還信号に基づい
て、コイル径の補正量を演算するコイル径の公転成分演
算手段１３を有し、仮想コイル径演算手段１５の出力カ
ら、公転成分演算手段１３の出力を減ずることによっ
て、カローゼルリール４のコイル径を求めることを特徴
としたカローゼルリールのコイル径演算装置を示してい
る。
【０００９】即ち、本実施例によるカローゼルリール４
のコイル径演算装置は、圧延機１と、圧延機１によって
圧延された圧延材２を自転して巻き取りながら公転する
カローゼルリール４とを備えている圧延設備において、
圧延材１の払い出し長さ検出器とカローゼルリール４の
自転角度を検出する自転角度検出器９の出力に基づいて
仮想コイル径を演算する仮想コイル径演算手段１５と、
カローゼルリール４の公転角度検出器１０の出力とコイ
ル径の帰還信号に基づいて、コイル径の補正量を演算す
る公転成分演算手段１３を有し、仮想コイル径演算手段
１５の出力から、公転成分演算手段１３の出力を減ずる
ことによって、カローゼルリールのコイル径を求めるこ
とを特徴とし、まず、圧延機１から払い出される圧延材
２の長さ、カローゼルリール４の自転角度を各々の回転
角検出機８より検出し、差分演算したのち、圧延材払い
出し長さの差分を自転角度差分で除算し、係数を乗じて
これを仮想コイル径とする。次にカローゼルリール４の
公転角度を公転角検出器１０より検出し、この公転角度
と、コイル径の帰還信号に基づいて、コイル径の公転成
分演算手段１３により、コイル径公転成分を演算し、そ
して、仮想コイル径からコイル径公転成分を減じて、コ
イル径を演算する。
のコイル径演算装置は、圧延機１と、圧延機１によって
圧延された圧延材２を自転して巻き取りながら公転する
カローゼルリール４とを備えている圧延設備において、
圧延材１の払い出し長さ検出器とカローゼルリール４の
自転角度を検出する自転角度検出器９の出力に基づいて
仮想コイル径を演算する仮想コイル径演算手段１５と、
カローゼルリール４の公転角度検出器１０の出力とコイ
ル径の帰還信号に基づいて、コイル径の補正量を演算す
る公転成分演算手段１３を有し、仮想コイル径演算手段
１５の出力から、公転成分演算手段１３の出力を減ずる
ことによって、カローゼルリールのコイル径を求めるこ
とを特徴とし、まず、圧延機１から払い出される圧延材
２の長さ、カローゼルリール４の自転角度を各々の回転
角検出機８より検出し、差分演算したのち、圧延材払い
出し長さの差分を自転角度差分で除算し、係数を乗じて
これを仮想コイル径とする。次にカローゼルリール４の
公転角度を公転角検出器１０より検出し、この公転角度
と、コイル径の帰還信号に基づいて、コイル径の公転成
分演算手段１３により、コイル径公転成分を演算し、そ
して、仮想コイル径からコイル径公転成分を減じて、コ
イル径を演算する。
【００１０】これにより、実施例によれば、カローゼル
リール４の公転によるコイル径の演算誤差を小さくする
ことができる。また、コイル径の公転成分演算手段１３
は、差分器、演算器、乗算器、加算器を含んでおり、次
に、コイル径演算装置の構成を作用と供に説明する。
リール４の公転によるコイル径の演算誤差を小さくする
ことができる。また、コイル径の公転成分演算手段１３
は、差分器、演算器、乗算器、加算器を含んでおり、次
に、コイル径演算装置の構成を作用と供に説明する。
【００１１】圧延機１によって圧延された圧延材２はデ
フレクタロール３を経てカローゼルリール４にコイル５
として巻き取られ、カローゼルリール（巻き取りリー
ル）４はこの状態のまま公転ドラム６によって公転させ
られてカローゼルリール（待機リール）７とその位置を
替えるため、デフレクタロール３と接触点ｈとの間の距
離ｌ、及び、接触点ｈと中心交点ｑとの間の円孤ｘが変
化する。次に、デフレクタロール３と巻き取りリール４
に巻き取られたコイル５の位置関係を図２に示す。図２
において、デフレクタロール２と接触点ｈとの間の距離
ｌは、次式（１）によって求めることができる。
フレクタロール３を経てカローゼルリール４にコイル５
として巻き取られ、カローゼルリール（巻き取りリー
ル）４はこの状態のまま公転ドラム６によって公転させ
られてカローゼルリール（待機リール）７とその位置を
替えるため、デフレクタロール３と接触点ｈとの間の距
離ｌ、及び、接触点ｈと中心交点ｑとの間の円孤ｘが変
化する。次に、デフレクタロール３と巻き取りリール４
に巻き取られたコイル５の位置関係を図２に示す。図２
において、デフレクタロール２と接触点ｈとの間の距離
ｌは、次式（１）によって求めることができる。
【００１２】
【数１】 ここに、Ｌは公転ドラムの中心とデフレクタロール接触
点との間の距離、Ｒはカローゼルリールの公転半径、θ
は公転角度、ｒはコイル半径であり、また、円孤ｘは、
次式（２）（３）により求められる。
点との間の距離、Ｒはカローゼルリールの公転半径、θ
は公転角度、ｒはコイル半径であり、また、円孤ｘは、
次式（２）（３）により求められる。
【００１３】ｘ＝ｒθｘ
【数２】 単位時間に圧延機より払い出される圧延材の長さａは、
カローゼルリールの自転によって巻き取られた長さと、
距離ｌの時間差分と円孤ｘの時間差分の和によって次式
（４）で表す。
カローゼルリールの自転によって巻き取られた長さと、
距離ｌの時間差分と円孤ｘの時間差分の和によって次式
（４）で表す。
【００１４】 ａ＝Δｌ＋Δｘ＋ｒΔθｄ （４） ここに、Δは差分演算子、θｄはカローゼルリール自転
角度である。
角度である。
【００１５】そして、円孤Δｘ及び円弧Δｌが従来補正
されていなかった部分であり、（４）式から、コイル径
Ｄを次式（５）により求める。
されていなかった部分であり、（４）式から、コイル径
Ｄを次式（５）により求める。
【００１６】
【数３】 尚、ｃは変換係数である。
【００１７】上式の右辺第一項が、仮想コイル径であ
り、第二項がコイル径公転成分である。
り、第二項がコイル径公転成分である。
【００１８】以上のようにコイル径を補正し、カローゼ
ルリールの公転による誤差を取り除くことができる。
ルリールの公転による誤差を取り除くことができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、カローゼルリールのコ
イル径を公転による誤差を含まずに、求めることがで
き、張力制御をはじめ、コイル径を使用する各種制御の
精度を向上させ、製品の品質を改善させることができ
る。
イル径を公転による誤差を含まずに、求めることがで
き、張力制御をはじめ、コイル径を使用する各種制御の
精度を向上させ、製品の品質を改善させることができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すカローゼルリールのコ
イル径演算装置の構成図である。
イル径演算装置の構成図である。
【図２】デフレクタロールとカローゼルリールの位置関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
３ デフレクタロール ４ カローゼリール ８ 回転角検出器 ９ 自転角検出器 １０ 公転角検出器 １１ 回転角差分器 １２ 自転角差分器 １３ 公転成分補正手段 １５ 仮想コイル径演算手段 １６ コイル径演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機によって圧延された圧延材を自転
して巻き取りながら公転するカローゼルリールと、この
カローゼルリールの自転角度を検出する自転角検出器
と、この自転角検出器の出力に基づいて予め定めた時間
当りの自転角度差を演算する自転角度差分器と、前記圧
延材を回転しながら搬送するデフレクタロールと、この
デフレクタロールの回転角度を検出する回転角検出器
と、この回転角検出器の出力に基づいて予め定めた時間
当りの回転角度差を演算する回転角度差分器と、この回
転角度差分器及び前記自転角差分器の出力値から仮想コ
イル径を演算する仮想コイル径演算手段と、前記カロー
ゼルリールの公転角度を検出する公転角検出器と、この
公転角検出器の出力及びコイル径の帰還信号に基づいて
コイル径の補正量を演算する公転成分補正手段と、この
公転成分補正手段の出力及び前記仮想コイル径演算手段
の出力差からコイル径を演算するコイル径演算回路とを
具備してなるカローゼルリールのコイル径演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325432A JP2818330B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | カローゼルリールのコイル径演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325432A JP2818330B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | カローゼルリールのコイル径演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154549A JPH05154549A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2818330B2 true JP2818330B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=18176797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3325432A Expired - Fee Related JP2818330B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | カローゼルリールのコイル径演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2818330B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3325432A patent/JP2818330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05154549A (ja) | 1993-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
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