JPH0310408B2 - - Google Patents
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- JPH0310408B2 JPH0310408B2 JP5128482A JP5128482A JPH0310408B2 JP H0310408 B2 JPH0310408 B2 JP H0310408B2 JP 5128482 A JP5128482 A JP 5128482A JP 5128482 A JP5128482 A JP 5128482A JP H0310408 B2 JPH0310408 B2 JP H0310408B2
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- laying head
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- wire rod
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 技術分野
本発明は線材圧延設備の制御装置に係り、特に
レイングヘツドから吐出される線材の先端位置が
所定の位置に存在する様に制御するレイングヘツ
ドの制御装置に関する。
レイングヘツドから吐出される線材の先端位置が
所定の位置に存在する様に制御するレイングヘツ
ドの制御装置に関する。
ｂ 発明の技術的背景とその問題点
従来の線材圧延設備に於る仕上圧延機とレイン
グヘツドを含む延圧ラインの機械配置を第１図に
示す。即ち、線材Ｘは仕上圧延機FMを通つた
後、矢印Ｙ方向に駆動されレイングヘツドLHに
供給される。このレイングヘツドLHを通過中に
線材Ｘはコイル状に巻かれ、このコイルCLは矢
印Y′の方向に駆動されるコンベアBL上に連続的
に載置され、図示しないコンベアBLの終端で集
束されて製品となる。
グヘツドを含む延圧ラインの機械配置を第１図に
示す。即ち、線材Ｘは仕上圧延機FMを通つた
後、矢印Ｙ方向に駆動されレイングヘツドLHに
供給される。このレイングヘツドLHを通過中に
線材Ｘはコイル状に巻かれ、このコイルCLは矢
印Y′の方向に駆動されるコンベアBL上に連続的
に載置され、図示しないコンベアBLの終端で集
束されて製品となる。
レイングヘツドLHの構造を第２図ａ，ｂに示
す。同図ａ示す様に、円錐形のレイングヘツド
LHの線材Ｘの入口端Ｄの周囲にはウオームホイ
ールWHが固定され、このウオームホイールWH
はレイングヘツド駆動用電動機Ｍ２に結合された
ウオームＷとかみあつている。即ちレイングヘツ
ドLHは電動機Ｍ２によつて回転させられる。レ
イングヘツドLHの内部にはコイル状のパイプPI
が点線で示す様に固定されており、入口端Ｄより
入つた線材ＸはレイグヘツドLHの回転によつて
リング状の連続したコイルに巻かれながら吐出口
Ｅから吐出され、ベルトコンベアBL上に載置さ
れる。
す。同図ａ示す様に、円錐形のレイングヘツド
LHの線材Ｘの入口端Ｄの周囲にはウオームホイ
ールWHが固定され、このウオームホイールWH
はレイングヘツド駆動用電動機Ｍ２に結合された
ウオームＷとかみあつている。即ちレイングヘツ
ドLHは電動機Ｍ２によつて回転させられる。レ
イングヘツドLHの内部にはコイル状のパイプPI
が点線で示す様に固定されており、入口端Ｄより
入つた線材ＸはレイグヘツドLHの回転によつて
リング状の連続したコイルに巻かれながら吐出口
Ｅから吐出され、ベルトコンベアBL上に載置さ
れる。
第２図ｂは同図ａに示すレイングヘツドLHを
線材Ｘの入口方向から見た吐出口Ｅの位置関係を
示す図である。同図に示した符号LS，Ｆ，Ｂに
ついては後述する。
線材Ｘの入口方向から見た吐出口Ｅの位置関係を
示す図である。同図に示した符号LS，Ｆ，Ｂに
ついては後述する。
第３図は線材ＸがレイングヘツドLHを通過中
に成形されたコイルCLとなつてベルトコンベア
BL上に載置された状態を示した図である。同図
ａに示す様にコイルCLの先端Ａが外側に飛び出
した位置でコンベアBL上に載置されると、コン
ベアBLの後に具備している図示しない集束装置
の所でコイルCLがもつれ易く、しばしば圧延ラ
インを停止させる不具合を生ずる。更にコイル
CLの先端ＡコンベアBL上に載置される位置の如
何によつては、リング状のコイルCLがベルトコ
ンベアBLの進行方向に対して左右に偏り、図示
しない周辺機器にコイルが接触して圧延ラインを
停止せざるを得ない状態になる危険がある。
に成形されたコイルCLとなつてベルトコンベア
BL上に載置された状態を示した図である。同図
ａに示す様にコイルCLの先端Ａが外側に飛び出
した位置でコンベアBL上に載置されると、コン
ベアBLの後に具備している図示しない集束装置
の所でコイルCLがもつれ易く、しばしば圧延ラ
インを停止させる不具合を生ずる。更にコイル
CLの先端ＡコンベアBL上に載置される位置の如
何によつては、リング状のコイルCLがベルトコ
ンベアBLの進行方向に対して左右に偏り、図示
しない周辺機器にコイルが接触して圧延ラインを
停止せざるを得ない状態になる危険がある。
上述の不具合、危険を避けるためにコイルCL
の先端Ａは第３図ｂに示す後続リングによつて押
え込まれる所定の位置に存在する様に載置するの
が望ましい。この為に従来はコンベアBL上に載
置されて走行中のコイルCLの先端部を人手によ
つて切断し、同図ｂに示した位置に修正しなけれ
ばならなかつた。
の先端Ａは第３図ｂに示す後続リングによつて押
え込まれる所定の位置に存在する様に載置するの
が望ましい。この為に従来はコンベアBL上に載
置されて走行中のコイルCLの先端部を人手によ
つて切断し、同図ｂに示した位置に修正しなけれ
ばならなかつた。
しかし、上記、事情に鑑みてコイルCLの先端
Ａを自動的に所定の位置に叶出する方法が本出願
人により発明された（特公昭53−42736）。即ち線
材Ｘの先端の位置がレイングヘツドLHから吐出
される前にレイングヘツドLHの回転角度又は線
材Ｘの速度を制御することにより吐出された線材
Ｘの先端の位置が所定の位置となる様に相対位置
制御する装置である。
Ａを自動的に所定の位置に叶出する方法が本出願
人により発明された（特公昭53−42736）。即ち線
材Ｘの先端の位置がレイングヘツドLHから吐出
される前にレイングヘツドLHの回転角度又は線
材Ｘの速度を制御することにより吐出された線材
Ｘの先端の位置が所定の位置となる様に相対位置
制御する装置である。
しかし、最近の線材圧延速度は非常に高速にな
つてきており仕上圧延機FMの出側に線材Ｘの先
端が出た時刻に制御を開始してもその線材Ｘの先
端の位置がレイングヘツドLHの吐出口Ｅに達す
るまでに制御を終了するだけの充分な時間が得ら
れなくなつてきた、この問題を解決する為に本出
願人は仕上圧延機FMの入側に線材Ｘの先端が到
達した時刻から制御を行う方法を発明した（特公
昭54−34113）。即ち予備制御の導入である。
つてきており仕上圧延機FMの出側に線材Ｘの先
端が出た時刻に制御を開始してもその線材Ｘの先
端の位置がレイングヘツドLHの吐出口Ｅに達す
るまでに制御を終了するだけの充分な時間が得ら
れなくなつてきた、この問題を解決する為に本出
願人は仕上圧延機FMの入側に線材Ｘの先端が到
達した時刻から制御を行う方法を発明した（特公
昭54−34113）。即ち予備制御の導入である。
この予備制御は線材Ｘの先端が仕上圧延機FM
の入力側の所定の位置に到達した時刻から制御を
開始して、仕上圧延機FMで圧延された線材Ｘの
先端が出側の所定の位置に到達し本制御に切換え
るまでにレイングヘツドLHの吐出口Ｅの位置を
予備制御する方法である。この場合仕上圧延機
FMの入側の距離を出側等価距離に換算して線材
先端の追跡制御が必要となるが、圧延スケジユー
ル毎に仕上圧延機FMの各スタンドのドラフト量
から入側の距離を出側等価距離に正確に換算して
線材先端の追跡制御を行うのは困難である。
の入力側の所定の位置に到達した時刻から制御を
開始して、仕上圧延機FMで圧延された線材Ｘの
先端が出側の所定の位置に到達し本制御に切換え
るまでにレイングヘツドLHの吐出口Ｅの位置を
予備制御する方法である。この場合仕上圧延機
FMの入側の距離を出側等価距離に換算して線材
先端の追跡制御が必要となるが、圧延スケジユー
ル毎に仕上圧延機FMの各スタンドのドラフト量
から入側の距離を出側等価距離に正確に換算して
線材先端の追跡制御を行うのは困難である。
従つて予備制御の効果が充分に得られず高速圧
延に於て精度の良い相対位置制御が得られなかつ
た。
延に於て精度の良い相対位置制御が得られなかつ
た。
ｃ 発明の目的
本発明の目的は、前述の予備制御を行うレイン
グヘツドの制御装置に於て、仕上圧延機の入側と
出側の線材検出器間の距離設定により予備制御ぽ
終了した直後の設定距離誤差を保持し、次線材の
予備制御の設定距離を補正することにより予備制
御の精度を向上させ、本制御による修正公転角を
少くして高速圧延に於ても精度の良い相対位置制
御を可能としたレイングヘツドの制御装置を提供
することにある。
グヘツドの制御装置に於て、仕上圧延機の入側と
出側の線材検出器間の距離設定により予備制御ぽ
終了した直後の設定距離誤差を保持し、次線材の
予備制御の設定距離を補正することにより予備制
御の精度を向上させ、本制御による修正公転角を
少くして高速圧延に於ても精度の良い相対位置制
御を可能としたレイングヘツドの制御装置を提供
することにある。
ｄ 発明の概要
本発明は線材圧延設備の仕上圧延機で圧延され
て出た線材を回転するレイングヘツドを介して吐
出し、コイル状に巻回してコンベア上に載置し、
前記線材の先端の位置と前記レイングヘツドの吐
出口の回転位置の相対位置を、前記線材の先端が
前記レイングヘツドの吐出口から吐出する時刻に
前記レイングヘツドの吐出口の回転位置が所定の
位置となる様にレイングヘツドの回転速度を制御
するレイングヘツドの制御装置に於て、前記仕上
圧延機の入側と出側に線材検出器を具備し、前記
入側と出側の線材検出器間の距離を設定する設定
器と、前記入側の線材検出器の位置から前記線材
の先端の位置が移動した距離を検出する移動距離
検出回路と、前記設定器の設定距離から前記移動
距離検出回路で検出した移動距離を減じた残り距
離から設定距離誤差を検出して記憶し前記設定器
の設定距離を補正する設定距離補正回路を具備し
たことを特徴とするレイングヘツドの制御装置で
ある。
て出た線材を回転するレイングヘツドを介して吐
出し、コイル状に巻回してコンベア上に載置し、
前記線材の先端の位置と前記レイングヘツドの吐
出口の回転位置の相対位置を、前記線材の先端が
前記レイングヘツドの吐出口から吐出する時刻に
前記レイングヘツドの吐出口の回転位置が所定の
位置となる様にレイングヘツドの回転速度を制御
するレイングヘツドの制御装置に於て、前記仕上
圧延機の入側と出側に線材検出器を具備し、前記
入側と出側の線材検出器間の距離を設定する設定
器と、前記入側の線材検出器の位置から前記線材
の先端の位置が移動した距離を検出する移動距離
検出回路と、前記設定器の設定距離から前記移動
距離検出回路で検出した移動距離を減じた残り距
離から設定距離誤差を検出して記憶し前記設定器
の設定距離を補正する設定距離補正回路を具備し
たことを特徴とするレイングヘツドの制御装置で
ある。
ｅ 発明の実施例
第４図は本発明が適用される線材圧延設備の機
械配置図である。仕上圧延機FMは複数の圧延ス
タンド１〜ｎから成り電動機Ｍ１により駆動され
る。パルス発信器PG１は電動機Ｍ１に直結し回
転数に比例したパルス信号を出力する。レイング
ヘツドLHは電動機Ｍ２によつて駆動され、パル
ス発信器PG２はレイングヘツドLHの回転数に比
例したパルス信号を出力する。又、第２図ｂに示
したリミツトスイツチLSはレイングヘツドLHの
基準の回転位置を定めるためのもので所定の回転
位置Ｆ点を検出する。
械配置図である。仕上圧延機FMは複数の圧延ス
タンド１〜ｎから成り電動機Ｍ１により駆動され
る。パルス発信器PG１は電動機Ｍ１に直結し回
転数に比例したパルス信号を出力する。レイング
ヘツドLHは電動機Ｍ２によつて駆動され、パル
ス発信器PG２はレイングヘツドLHの回転数に比
例したパルス信号を出力する。又、第２図ｂに示
したリミツトスイツチLSはレイングヘツドLHの
基準の回転位置を定めるためのもので所定の回転
位置Ｆ点を検出する。
第２図ｂに於て、レイングヘツドLHの吐出口
Ｅが吐出目標点Ｂの回転位置にきたときに線材Ｘ
の先端の位置が吐出口Ｅに達すれば吐出された線
材コイル先端Ａが第３図ｂに示す望ましい位置に
載置されるものとする。
Ｅが吐出目標点Ｂの回転位置にきたときに線材Ｘ
の先端の位置が吐出口Ｅに達すれば吐出された線
材コイル先端Ａが第３図ｂに示す望ましい位置に
載置されるものとする。
第４図に於て、線材検出器HD１により線材Ｘ
の先端を検出すると予備制御を開始し、仕上圧延
機FMで圧延された線材Ｘの先端を線材検出器
HD２により検出すると本制御に切換えて前述の
様に線材Ｘの先端がレイングヘツドLHから吐出
されるまでに相対位置制御が行なわれる。
の先端を検出すると予備制御を開始し、仕上圧延
機FMで圧延された線材Ｘの先端を線材検出器
HD２により検出すると本制御に切換えて前述の
様に線材Ｘの先端がレイングヘツドLHから吐出
されるまでに相対位置制御が行なわれる。
第５図の制御ブロツク図は本発明によるレイン
グヘツドの制御装置の一実施例である。同図に於
てPG１は仕上圧延機FMの駆動電動機Ｍ１に直
結されたパルス発信器、PG２はレイングヘツド
LHの駆動電動機Ｍ２に結合したパルス発信器で
ある。Ｃ１はレイングヘツド吐出口Ｅの吐出目標
回転位置Ｂを設定する設定器、Ｃ５，Ｃ６は予備
制御及び本制御に於る距離LA，LCの設定器であ
る。Ｃ３のパルスカウンタはレイングヘツドLH
の吐出口Ｅの回転位置が基準の回転位置Ｆ点に来
る毎に発生するＳ１のリセツト信号により零クリ
アされ、パルス発信器PG２のパルスを計数して
吐出口Ｅの回転位置を検出する。Ｃ４はパルスカ
ウンタＣ３の計数値から回転位置に対応した吐出
口位置検出信号に変換する演算回路である。Ｃ７
のパルスカウンタは、線材検出器HD１又はHD
２で線材Ｘの先端を検出する毎に発生するリセツ
ト信号Ｓ２により零クリアされ、パルス発信器は
PG１のパルスを計数して線材Ｘの先端の移動距
離を検出する。Ｃ８はパルスカウンタＣ７の計数
値から線材Ｘの先端の移動距離に対応した距離検
出信号に変換する演算回路である。パルス発信器
PG１、パルスカウンタＣ７及び演算回路Ｃ８に
よつて構成される回路を移動距離検出回路とい
う。Ｗ１は予備制御のとき閉するスイツチ、Ｗ２
は本制御のとき閉するスイツチで設定器Ｃ５，Ｃ
６の距離設定値LA，LCと演算回路Ｃ８からの距
離検出信号と残り距離を減算器Ａ２に演算する。
Ｃ１０はレイングヘツド回転で減算器Ａ２からの
残り距離信号からレイングヘツド回転数を演算し
線材先端が残り距離を通過する間の時々刻々変化
する吐出口Ｅの予測回転信号を出力する。設定器
Ｃ１の吐出目標回転位置信号からのレイングヘツ
ド回転数演算回路Ｃ１０の予測回転数信号と、演
算回路Ｃ４の吐出口位置検出信号を減算器Ａ１に
より減じその位置偏差信号をレイングヘツド位置
制御装置Ｃ１１に入力しこれによりレイングヘツ
ドの駆動電動機Ｍ２の速度を補正し相対位置制御
を行う。
グヘツドの制御装置の一実施例である。同図に於
てPG１は仕上圧延機FMの駆動電動機Ｍ１に直
結されたパルス発信器、PG２はレイングヘツド
LHの駆動電動機Ｍ２に結合したパルス発信器で
ある。Ｃ１はレイングヘツド吐出口Ｅの吐出目標
回転位置Ｂを設定する設定器、Ｃ５，Ｃ６は予備
制御及び本制御に於る距離LA，LCの設定器であ
る。Ｃ３のパルスカウンタはレイングヘツドLH
の吐出口Ｅの回転位置が基準の回転位置Ｆ点に来
る毎に発生するＳ１のリセツト信号により零クリ
アされ、パルス発信器PG２のパルスを計数して
吐出口Ｅの回転位置を検出する。Ｃ４はパルスカ
ウンタＣ３の計数値から回転位置に対応した吐出
口位置検出信号に変換する演算回路である。Ｃ７
のパルスカウンタは、線材検出器HD１又はHD
２で線材Ｘの先端を検出する毎に発生するリセツ
ト信号Ｓ２により零クリアされ、パルス発信器は
PG１のパルスを計数して線材Ｘの先端の移動距
離を検出する。Ｃ８はパルスカウンタＣ７の計数
値から線材Ｘの先端の移動距離に対応した距離検
出信号に変換する演算回路である。パルス発信器
PG１、パルスカウンタＣ７及び演算回路Ｃ８に
よつて構成される回路を移動距離検出回路とい
う。Ｗ１は予備制御のとき閉するスイツチ、Ｗ２
は本制御のとき閉するスイツチで設定器Ｃ５，Ｃ
６の距離設定値LA，LCと演算回路Ｃ８からの距
離検出信号と残り距離を減算器Ａ２に演算する。
Ｃ１０はレイングヘツド回転で減算器Ａ２からの
残り距離信号からレイングヘツド回転数を演算し
線材先端が残り距離を通過する間の時々刻々変化
する吐出口Ｅの予測回転信号を出力する。設定器
Ｃ１の吐出目標回転位置信号からのレイングヘツ
ド回転数演算回路Ｃ１０の予測回転数信号と、演
算回路Ｃ４の吐出口位置検出信号を減算器Ａ１に
より減じその位置偏差信号をレイングヘツド位置
制御装置Ｃ１１に入力しこれによりレイングヘツ
ドの駆動電動機Ｍ２の速度を補正し相対位置制御
を行う。
Ｃ９は本発明により設けられたメモリ回路で線
材Ｘの先端を線材検出器HD２が検出する毎に発
生するメモリ信号Ｓ３により減算器Ａ２から出力
される予備制御終了時の残り距離からLCの距離
を差引いた距離誤差信号を減算器Ａ４から出力
し、これを積算して記憶する様に動作する。Ａ３
は設定器Ｃ５の設定距離信号LAと設定器Ｃ６の
設定距離信号LCとメモリ回路Ｃ９に積算して記
憶した距離誤差信号を加算する加算器である。
材Ｘの先端を線材検出器HD２が検出する毎に発
生するメモリ信号Ｓ３により減算器Ａ２から出力
される予備制御終了時の残り距離からLCの距離
を差引いた距離誤差信号を減算器Ａ４から出力
し、これを積算して記憶する様に動作する。Ａ３
は設定器Ｃ５の設定距離信号LAと設定器Ｃ６の
設定距離信号LCとメモリ回路Ｃ９に積算して記
憶した距離誤差信号を加算する加算器である。
減算器Ａ４、メモリ回路Ｃ９及び加算器Ａ３に
よつて構成される回路を設定距離補正回路とい
う。
よつて構成される回路を設定距離補正回路とい
う。
上述構成の実施例に基き、本発明の動作を説明
する。先ず線材検出器HD１により線材Ｘの先端
を検出するとスイツチＷ１を閉じ設定器Ｃ５，Ｃ
６の設定距離LA＋LCを入力しパルスカウンタ
C7を零クリアし予備制御を開始する。この場合、
設定距離LAは第４図に示した仕上延機FMの入
側距離l1〜loを等価距離L0に換算して設定する。
する。先ず線材検出器HD１により線材Ｘの先端
を検出するとスイツチＷ１を閉じ設定器Ｃ５，Ｃ
６の設定距離LA＋LCを入力しパルスカウンタ
C7を零クリアし予備制御を開始する。この場合、
設定距離LAは第４図に示した仕上延機FMの入
側距離l1〜loを等価距離L0に換算して設定する。
この等価出側距離L0は仕上圧延機FMの各圧延
スタンド１〜ｎドラフト量をD1〜Doとすると L0＝lo／Do＋lo-1／Do・Do-1＋……＋
l1／Do・Do-1……D2・D1……(1) にて示される。従つて線材検出器HD１とHD２
間の等価出側距離LAは LA＝L0＋LB ……(2) と定めることができ、この値を設定器Ｃ５にあら
かじめ設定する。
スタンド１〜ｎドラフト量をD1〜Doとすると L0＝lo／Do＋lo-1／Do・Do-1＋……＋
l1／Do・Do-1……D2・D1……(1) にて示される。従つて線材検出器HD１とHD２
間の等価出側距離LAは LA＝L0＋LB ……(2) と定めることができ、この値を設定器Ｃ５にあら
かじめ設定する。
予備制御を開始した時刻からパルスカウンタＣ
７によりパルス発信器PG１のパルスを計数し線
材検出器HD１の位置からの線材先端の移動距離
ｌを移動距離検出信号として演算回路Ｃ８から出
力する。前記設定距離LA＋LCから前記移動距離
ｌを差引いた残りLA＋LC−ｌの残り距離信号を
減算器Ａ２から出力し、この信号からレイングヘ
ツド回転数演算回路Ｃ１０によつて残り距離に対
するレイングヘツドLHの予測回転数nLHの信号を
出力する。
７によりパルス発信器PG１のパルスを計数し線
材検出器HD１の位置からの線材先端の移動距離
ｌを移動距離検出信号として演算回路Ｃ８から出
力する。前記設定距離LA＋LCから前記移動距離
ｌを差引いた残りLA＋LC−ｌの残り距離信号を
減算器Ａ２から出力し、この信号からレイングヘ
ツド回転数演算回路Ｃ１０によつて残り距離に対
するレイングヘツドLHの予測回転数nLHの信号を
出力する。
nLH＝（LA＋LC−ｌ）（１＋α）／π・DLH ……(3)
但しDLH：レイングヘツド吐出口Ｅの回転直径
α：線材・速度に対する吐出口Ｅの周速度リード
率 この場合、予測回転数nLHの信号は(4)式の条件
を保つレイングヘツド吐出口Ｅの予測転位置信号
n1に演算して出力する。
率 この場合、予測回転数nLHの信号は(4)式の条件
を保つレイングヘツド吐出口Ｅの予測転位置信号
n1に演算して出力する。
nLH＝n1＋ｋ ……(4)
但し、ｋは１、２、３……の正の整数でn1＜１
となる様に定める。
となる様に定める。
一方レイングヘツド吐出口Ｅの現在位置はパル
スカウンタＣ３によつて検出され演算回路Ｃ４か
ら位置検出信号nPとして出力される。この位置検
出信号nPはレイングヘツド吐出口Ｅの基準の回転
位置Ｆ点からの回転数を表し、常にnP1.0であ
る。又、設定器Ｃ１レイングヘツド吐出口Ｅの基
準の回転位置Ｆ点から叶出目標の回転位置Ｂ点ま
での回転数を目標回転数Ｎ１としてあらかじめ設
定しておく。従つて、設定器Ｃ１による目標回転
数Ｎ１と、演算回路Ｃ１０から出力される予測回
転位置信号n1の差が現在時刻に於る目標回転位置
となり演算回路Ｃ４から出力される同時刻の位置
検出信号nPとを比較してその偏差信号が零となる
様にレイングヘツド位置制御回路Ｃ１１によりレ
イグヘツドの駆動電動機Ｍ２の速度を補正する。
スカウンタＣ３によつて検出され演算回路Ｃ４か
ら位置検出信号nPとして出力される。この位置検
出信号nPはレイングヘツド吐出口Ｅの基準の回転
位置Ｆ点からの回転数を表し、常にnP1.0であ
る。又、設定器Ｃ１レイングヘツド吐出口Ｅの基
準の回転位置Ｆ点から叶出目標の回転位置Ｂ点ま
での回転数を目標回転数Ｎ１としてあらかじめ設
定しておく。従つて、設定器Ｃ１による目標回転
数Ｎ１と、演算回路Ｃ１０から出力される予測回
転位置信号n1の差が現在時刻に於る目標回転位置
となり演算回路Ｃ４から出力される同時刻の位置
検出信号nPとを比較してその偏差信号が零となる
様にレイングヘツド位置制御回路Ｃ１１によりレ
イグヘツドの駆動電動機Ｍ２の速度を補正する。
線材検出器HD２が線材Ｘの先端を検出すると
スイツチＷ１を開、スイツチＷ２を閉として予備
制御から本制御に切換える。このとき同時にパル
スカウンタＣ７の計数値をリセツト信号Ｓ２によ
り零クリアし新たに線材検出器HD２からの先端
移動距離を検出する様に動作する。設定器Ｃ６に
は線材検出器HD２からレインヘツド吐出口まで
の距離LCを設定し、レイングヘツド回転数演算
回路Ｃ１０からは nLH＝（Lc−ｌ）（１＋α）／π・DLH ……(5) に対する予測回転位置信号n1を出力する。以下予
備制御の場合と同様に動作し、線材Ｘの先端がレ
イングヘツド吐出口Ｅに到達する時刻に於てレイ
ングヘツド回転数演算回路Ｃ１０の出力が零とな
り、レイングヘツド吐出口Ｅの回転位置が丁度吐
出目標回転位置Ｂ点に来る様に、相対位置制御さ
れ吐出された線材コイルCLの先端Ａは第３図ｂ
の様に望ましい位置に載置される。
スイツチＷ１を開、スイツチＷ２を閉として予備
制御から本制御に切換える。このとき同時にパル
スカウンタＣ７の計数値をリセツト信号Ｓ２によ
り零クリアし新たに線材検出器HD２からの先端
移動距離を検出する様に動作する。設定器Ｃ６に
は線材検出器HD２からレインヘツド吐出口まで
の距離LCを設定し、レイングヘツド回転数演算
回路Ｃ１０からは nLH＝（Lc−ｌ）（１＋α）／π・DLH ……(5) に対する予測回転位置信号n1を出力する。以下予
備制御の場合と同様に動作し、線材Ｘの先端がレ
イングヘツド吐出口Ｅに到達する時刻に於てレイ
ングヘツド回転数演算回路Ｃ１０の出力が零とな
り、レイングヘツド吐出口Ｅの回転位置が丁度吐
出目標回転位置Ｂ点に来る様に、相対位置制御さ
れ吐出された線材コイルCLの先端Ａは第３図ｂ
の様に望ましい位置に載置される。
設定器Ｃ５の設定距離LAは前述の様に等価出
側距離として設定するが総ての圧延スケジユール
に対して正確に設定することは困難である。従つ
て線材検出器HD２が線材先端を検出した予備制
御終了の時刻に於て無視できない距離誤差が発生
する。
側距離として設定するが総ての圧延スケジユール
に対して正確に設定することは困難である。従つ
て線材検出器HD２が線材先端を検出した予備制
御終了の時刻に於て無視できない距離誤差が発生
する。
本発明ではこの距離誤差信号をメモリ信号Ｓ３
によりメモリ回路Ｃ９に積算して記憶し、加算器
Ａ３により設定器Ｃ５の設定距離を補正し、次の
圧延材の予備制御精度を向上する様にしている。
従つて同一圧延スケジユールの圧延が繰り返して
行なわれるとき、レイングヘツド吐出口Ｅの回転
位置は予備制御によりほゞ目標回転位置に制御さ
れており、本制御では僅かの回転角のみ制御すれ
ばよく、高速圧延に於ても精度良く相対位置制御
を行うレイングヘツドの制御装置を提供すること
ができる。
によりメモリ回路Ｃ９に積算して記憶し、加算器
Ａ３により設定器Ｃ５の設定距離を補正し、次の
圧延材の予備制御精度を向上する様にしている。
従つて同一圧延スケジユールの圧延が繰り返して
行なわれるとき、レイングヘツド吐出口Ｅの回転
位置は予備制御によりほゞ目標回転位置に制御さ
れており、本制御では僅かの回転角のみ制御すれ
ばよく、高速圧延に於ても精度良く相対位置制御
を行うレイングヘツドの制御装置を提供すること
ができる。
尚予備制御終了時に減算器Ａ４から検出される
距離誤差信号を設定器Ｃ５に入力し設定距離LA
を直接補正する様に構成しても同様の効果を得る
ことができる。
距離誤差信号を設定器Ｃ５に入力し設定距離LA
を直接補正する様に構成しても同様の効果を得る
ことができる。
ｆ 発明の効果
本発明のレイングヘツドの制御装置によれば線
材検出器HD１からHD２までの仕上圧延機FMの
入側距離を等価出側距離に換算した設定値により
レイングヘツド吐出口Ｅの目標回転位置に対する
予備制御を行う際に、同一圧延スケジユールに於
て２回目以後の予備制御による相対位置制御の精
度が向上し、本制御による修正回転角が僅かとな
り、高速の圧延に於ても精度の良い相対位置制御
を可能としたレイングヘツドの制御装置を提供す
ることができる。
材検出器HD１からHD２までの仕上圧延機FMの
入側距離を等価出側距離に換算した設定値により
レイングヘツド吐出口Ｅの目標回転位置に対する
予備制御を行う際に、同一圧延スケジユールに於
て２回目以後の予備制御による相対位置制御の精
度が向上し、本制御による修正回転角が僅かとな
り、高速の圧延に於ても精度の良い相対位置制御
を可能としたレイングヘツドの制御装置を提供す
ることができる。
第１図は本発明が適用される線材圧延設備の機
械配置図、第２図はレイングヘツドLHとその周
辺機器、第３図はレイングヘツドLHからベルト
コンベアBL上に吐出された線材コイルCLの先端
Ａの状態を示す図、第４図は線材圧延設備の詳細
な機械配置図、第５図は本発明によるレイングヘ
ツドの制御装置の一実施例を示す制御ブロツク図
である。 FM……仕上圧延機、LH……レイングヘツド、
Ｘ……線材、CL……線材コイル、BL……コンベ
ア、Ｗ……ウオーム、WH……ウオームホイー
ル、Ｄ……入口、Ｅ……吐出口、PI……パイプ、
LS……リミツトスイツチ、Ｆ……基準回転位置、
Ｂ……吐出目標回転位置、Ａ……線材コイルの先
端、HD１，HD２……線材検出器、Ｍ１，Ｍ２
……電動機、PG１，PG２……パルス発信器、Ｃ
１，Ｃ５，Ｃ６……設定器、Ｃ３，Ｃ７……パル
スカウンタ、Ｃ４，Ｃ８……演算回路、Ｃ９……
メモリ回路、Ｃ１０……レイングヘツド回転数演
算回路、Ｃ１１……レイングヘツド位置制御装
置、Ａ１〜Ａ４……加減算器。
械配置図、第２図はレイングヘツドLHとその周
辺機器、第３図はレイングヘツドLHからベルト
コンベアBL上に吐出された線材コイルCLの先端
Ａの状態を示す図、第４図は線材圧延設備の詳細
な機械配置図、第５図は本発明によるレイングヘ
ツドの制御装置の一実施例を示す制御ブロツク図
である。 FM……仕上圧延機、LH……レイングヘツド、
Ｘ……線材、CL……線材コイル、BL……コンベ
ア、Ｗ……ウオーム、WH……ウオームホイー
ル、Ｄ……入口、Ｅ……吐出口、PI……パイプ、
LS……リミツトスイツチ、Ｆ……基準回転位置、
Ｂ……吐出目標回転位置、Ａ……線材コイルの先
端、HD１，HD２……線材検出器、Ｍ１，Ｍ２
……電動機、PG１，PG２……パルス発信器、Ｃ
１，Ｃ５，Ｃ６……設定器、Ｃ３，Ｃ７……パル
スカウンタ、Ｃ４，Ｃ８……演算回路、Ｃ９……
メモリ回路、Ｃ１０……レイングヘツド回転数演
算回路、Ｃ１１……レイングヘツド位置制御装
置、Ａ１〜Ａ４……加減算器。
Claims (1)
- １ 仕上圧延機の入側と出側に線材検出器を設
け、前記仕上圧延機から出た線材を回転するレイ
ングヘツドを介して吐出し、コイル状に巻回して
コンベア上に載置し、前記線材の先端の位置と前
記レイングヘツドの吐出口の回転位置の相対位置
を、前記線材の先端が前記レイングヘツドの吐出
口から吐出する時に前記レイングヘツドの吐出口
が所定の位置となる様にレイングヘツドの回転速
度を制御するものであつて前記入側と出側の線材
検出器の間の線材の先端位置により前記レイング
ヘツドの吐出口の位置制御を行う予備制御と、前
記出側の線材検出器と吐出口までの間の線材の先
端位置により前記レイングヘツドの吐出口の位置
制御を行う本制御を有するレイングヘツドの制御
装置に於いて、前記入側と出側の線材検出器間の
距離を設定する設定器と、前記入側の線材検出器
の位置から前記線材の先端の位置が移動した距離
を検出する移動距離検出回路と、前記設定器の設
定距離から前記移動距離検出回路で検出した移動
距離を減じた残り距離から設定距離誤差を前記出
側線材検出器による前記線材の先端の検出時に記
憶し前記設定器の設定距離を補正する設定距離補
正回路を具備したことを特徴とするレイングヘツ
ドの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128482A JPS58168430A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | レイングヘツドの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128482A JPS58168430A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | レイングヘツドの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168430A JPS58168430A (ja) | 1983-10-04 |
| JPH0310408B2 true JPH0310408B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=12882629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5128482A Granted JPS58168430A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | レイングヘツドの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168430A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140047894A (ko) * | 2012-10-15 | 2014-04-23 | 현대모비스 주식회사 | 차체 진동 경감 장치 및 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19639963C1 (de) * | 1996-09-27 | 1998-04-16 | Siemens Ag | Einrichtung zur Positionierung eines Windungslegerkopfes |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5128482A patent/JPS58168430A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140047894A (ko) * | 2012-10-15 | 2014-04-23 | 현대모비스 주식회사 | 차체 진동 경감 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58168430A (ja) | 1983-10-04 |
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