JP3355109B2 - レイングヘッドの位置制御装置及び位置制御方法 - Google Patents
レイングヘッドの位置制御装置及び位置制御方法Info
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- JP3355109B2 JP3355109B2 JP13554497A JP13554497A JP3355109B2 JP 3355109 B2 JP3355109 B2 JP 3355109B2 JP 13554497 A JP13554497 A JP 13554497A JP 13554497 A JP13554497 A JP 13554497A JP 3355109 B2 JP3355109 B2 JP 3355109B2
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- Japan
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- laying head
- wire
- position control
- rotation angle
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- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、線材圧延機に使
用される線材をコイル状に巻き取れるレイングヘッドの
位置制御装置及び位置制御方法に関し、特に、レイング
ヘッドから線材の先端が吐出される時のレイングヘッド
の角度を一定に制御するレイングヘッドの位置制御装置
及び位置制御方法に関するものである。
用される線材をコイル状に巻き取れるレイングヘッドの
位置制御装置及び位置制御方法に関し、特に、レイング
ヘッドから線材の先端が吐出される時のレイングヘッド
の角度を一定に制御するレイングヘッドの位置制御装置
及び位置制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば特公昭５４−３４１１３号
公報に開示された線材の先端の位置を制御するための従
来のレイングヘッドの位置制御装置を示す構成図であ
り、図において、１は矢印Ｙ方向に移送される線材、Ｎ
Ｔは線材１が通過する仕上圧延機、ＬＨは仕上圧延機Ｎ
Ｔを通った線材１をコイル状に巻回するレイングヘッ
ド、２はレイングヘッドＬＨにより巻回された線材１の
コイル、ＢＬはコイル２が載置されるベルトコンベア、
Ｍ１は仕上圧延機ＮＴを駆動するモータ、ＰＬＧ１はモ
ータＭ１の回転を検出するパルス発信機、Ｍ２はレイン
グヘッドＬＨを駆動するモータ、ＰＬＧ２はモータＭ２
の回転を検出するパルス発信機、ＬＳはモータＭ２、即
ちレイングヘッドＬＨの所定の回転位置を検出するリミ
ットスイッチである。また、ＨＤ１，ＨＤ２は仕上圧延
機ＮＴの入口側と出口側に設けられた線材検出器であ
る。
公報に開示された線材の先端の位置を制御するための従
来のレイングヘッドの位置制御装置を示す構成図であ
り、図において、１は矢印Ｙ方向に移送される線材、Ｎ
Ｔは線材１が通過する仕上圧延機、ＬＨは仕上圧延機Ｎ
Ｔを通った線材１をコイル状に巻回するレイングヘッ
ド、２はレイングヘッドＬＨにより巻回された線材１の
コイル、ＢＬはコイル２が載置されるベルトコンベア、
Ｍ１は仕上圧延機ＮＴを駆動するモータ、ＰＬＧ１はモ
ータＭ１の回転を検出するパルス発信機、Ｍ２はレイン
グヘッドＬＨを駆動するモータ、ＰＬＧ２はモータＭ２
の回転を検出するパルス発信機、ＬＳはモータＭ２、即
ちレイングヘッドＬＨの所定の回転位置を検出するリミ
ットスイッチである。また、ＨＤ１，ＨＤ２は仕上圧延
機ＮＴの入口側と出口側に設けられた線材検出器であ
る。
【０００３】図６は上記レイングヘッドの位置制御装置
の制御回路を示すブロック図である。尚、図５と対応す
る部分には同一符号を付している。図において、ＧＴは
パルス発信機ＰＬＧ１から出力されるパルスを所定の期
間に通過させるゲート、ＣＴＲ１はゲート１を通過した
パルスをカウントするカウンタ、ＤＡ１はカウンタＣＴ
Ｒ１のカウント値をアナログ値Ｖ1 に変換するＤ／Ａ変
換器、ＣＴＲ２及びＣＴＲ３はパルス発信機ＰＬＧ２か
ら出力されるパルスをカウントするカウンタで、カウン
タＣＴＲ３はリミットスイッチＬＳによりリセットさ
れ、またカウント値がカウンタＣＴＲ３にプリセットさ
れるように構成されている。ＤＡ２はカウンタＣＴＲ２
のカウント値をアナログ値Ｖ2 に変換するＤ／Ａ変換
器、Ｒ1 〜Ｒ9 は抵抗、ＲＨ１〜ＲＨ４は調整用の抵
抗、ＯＡ１〜ＯＡ３は上記アナログ値Ｖ1 ，Ｖ2 を加算
した信号が通過する演算増幅器である。
の制御回路を示すブロック図である。尚、図５と対応す
る部分には同一符号を付している。図において、ＧＴは
パルス発信機ＰＬＧ１から出力されるパルスを所定の期
間に通過させるゲート、ＣＴＲ１はゲート１を通過した
パルスをカウントするカウンタ、ＤＡ１はカウンタＣＴ
Ｒ１のカウント値をアナログ値Ｖ1 に変換するＤ／Ａ変
換器、ＣＴＲ２及びＣＴＲ３はパルス発信機ＰＬＧ２か
ら出力されるパルスをカウントするカウンタで、カウン
タＣＴＲ３はリミットスイッチＬＳによりリセットさ
れ、またカウント値がカウンタＣＴＲ３にプリセットさ
れるように構成されている。ＤＡ２はカウンタＣＴＲ２
のカウント値をアナログ値Ｖ2 に変換するＤ／Ａ変換
器、Ｒ1 〜Ｒ9 は抵抗、ＲＨ１〜ＲＨ４は調整用の抵
抗、ＯＡ１〜ＯＡ３は上記アナログ値Ｖ1 ，Ｖ2 を加算
した信号が通過する演算増幅器である。
【０００４】図７はレイングヘッドの詳細を示す構成図
であり、図において、３は内部が空洞の円錐体からなる
本体、Ｄは本体３の頂部に設けられた線材１の入口、Ｐ
は本体３の内面に設けられ一端が入口Ｄに連通されたら
せん状をなすパイプ、ＥはパイプＰの他端に設けられた
線材１の吐出口である。
であり、図において、３は内部が空洞の円錐体からなる
本体、Ｄは本体３の頂部に設けられた線材１の入口、Ｐ
は本体３の内面に設けられ一端が入口Ｄに連通されたら
せん状をなすパイプ、ＥはパイプＰの他端に設けられた
線材１の吐出口である。
【０００５】次に動作について説明する。図５におい
て、線材１は仕上圧延機ＮＴを通った後、レイングヘッ
ドＬＨにより巻回されてコイル２となり、このコイル２
はベルトコンベアＢＬ上に載置される。レイングヘッド
ＬＨはモータＭ２により回転されることにより、入口Ｄ
から送り込まれた線材１をパイプＰ内を通過させた後、
吐出口Ｅから吐出することにより、コイル２を形成す
る。その場合、図８に示すように、ベルトコンベアＢＬ
上に吐出されたコイル２の先端ＴがベルトコンベアＢＬ
の外側にはみ出して、付近のものに接触したり、あるい
はベルトコンベアＢＬに引っかかってもつれたりし、こ
のためラインを停止せざるを得ないことがある。このよ
うなことを防止するために、コイル２の先端Ｔが吐出口
Ｅから吐出されるときに、ベルトコンベアＢＬ上の所定
の位置に置かれるように、即ち、吐出口Ｅが所定の回転
位置となるように、レイングヘッドＬＨの回転を制御す
ることが行われる。
て、線材１は仕上圧延機ＮＴを通った後、レイングヘッ
ドＬＨにより巻回されてコイル２となり、このコイル２
はベルトコンベアＢＬ上に載置される。レイングヘッド
ＬＨはモータＭ２により回転されることにより、入口Ｄ
から送り込まれた線材１をパイプＰ内を通過させた後、
吐出口Ｅから吐出することにより、コイル２を形成す
る。その場合、図８に示すように、ベルトコンベアＢＬ
上に吐出されたコイル２の先端ＴがベルトコンベアＢＬ
の外側にはみ出して、付近のものに接触したり、あるい
はベルトコンベアＢＬに引っかかってもつれたりし、こ
のためラインを停止せざるを得ないことがある。このよ
うなことを防止するために、コイル２の先端Ｔが吐出口
Ｅから吐出されるときに、ベルトコンベアＢＬ上の所定
の位置に置かれるように、即ち、吐出口Ｅが所定の回転
位置となるように、レイングヘッドＬＨの回転を制御す
ることが行われる。
【０００６】レイングヘッドの回転の制御は、図６に示
される制御回路により行われる。そして、その制御は、
線材１の先端が線材検出器ＨＤ１を通過してから線材検
出器ＨＤ２に到達するまでの制御と、線材検出器ＨＤ２
を通過してから後の制御との２段階に分けて同様な制御
を行うようにしている。
される制御回路により行われる。そして、その制御は、
線材１の先端が線材検出器ＨＤ１を通過してから線材検
出器ＨＤ２に到達するまでの制御と、線材検出器ＨＤ２
を通過してから後の制御との２段階に分けて同様な制御
を行うようにしている。
【０００７】まず、線材１の先端が線材検出器ＨＤ２を
通過してからの制御について説明すると、線材１の先端
が線材検出器ＨＤ２にて検出されると、パルス発信機Ｐ
ＬＧ１からのパルスがゲートＧＴを通じてカウンタＣＴ
Ｒ１でカウントされる。このカウント値を、可変抵抗器
ＲＨ２により係数が決定されるＤ／Ａ変換器ＤＡ１で変
換したアナログ値Ｖ1 が、線材検出器ＨＤ２から線材１
の先端までの距離Ｓに相当する。即ち、線材１がＳ
（ｍ）走行する間のモータＭ１の回転数をｎ1 とし、モ
ータＭ２が１回転する時のパルス発信機ＰＬＧ１のパル
ス数をＰM とすれば、パルス数ｎ1 ・ＰM が距離Ｓ
（ｍ）に相当する。
通過してからの制御について説明すると、線材１の先端
が線材検出器ＨＤ２にて検出されると、パルス発信機Ｐ
ＬＧ１からのパルスがゲートＧＴを通じてカウンタＣＴ
Ｒ１でカウントされる。このカウント値を、可変抵抗器
ＲＨ２により係数が決定されるＤ／Ａ変換器ＤＡ１で変
換したアナログ値Ｖ1 が、線材検出器ＨＤ２から線材１
の先端までの距離Ｓに相当する。即ち、線材１がＳ
（ｍ）走行する間のモータＭ１の回転数をｎ1 とし、モ
ータＭ２が１回転する時のパルス発信機ＰＬＧ１のパル
ス数をＰM とすれば、パルス数ｎ1 ・ＰM が距離Ｓ
（ｍ）に相当する。
【０００８】一方、レイングヘッドＬＨ側のパルス発信
機レイングヘッドＬＨ側のパルス発信機ＰＬＧ２の出力
パルスはカウンタＣＴＲ２及びＣＴＲ３でカウントされ
る。線材１の先端が線材検出器ＨＤ２に達するまではレ
イングヘッドＬＨが１回転するごとに、カウンタＣＴＲ
３はリミットスイッチＬＳでリセットされ再びゼロから
カウントする。線材１の先端が線材検出器ＨＤ２に達す
ると、カウンタＣＴＲ３のカウント値がカウンタＣＴＲ
２にプリセットされる。カウンタＣＴＲ２はそれ以後は
パルス発信機ＰＬＧ２の出力パルスを連続的にカウント
する。
機レイングヘッドＬＨ側のパルス発信機ＰＬＧ２の出力
パルスはカウンタＣＴＲ２及びＣＴＲ３でカウントされ
る。線材１の先端が線材検出器ＨＤ２に達するまではレ
イングヘッドＬＨが１回転するごとに、カウンタＣＴＲ
３はリミットスイッチＬＳでリセットされ再びゼロから
カウントする。線材１の先端が線材検出器ＨＤ２に達す
ると、カウンタＣＴＲ３のカウント値がカウンタＣＴＲ
２にプリセットされる。カウンタＣＴＲ２はそれ以後は
パルス発信機ＰＬＧ２の出力パルスを連続的にカウント
する。
【０００９】線材１の先端が線材検出器ＨＤ２に達した
時のカウンタＣＴＲ３のカウント値をＰ0 、線材１の線
材検出器ＨＤ２からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅまで
の距離Ｓ（ｍ）を走行する間に発生するパルス発信機Ｐ
ＬＧ２のパルス数をＰ2 、レイングヘッドＬＨが１回転
する間に発生するパルス発信機ＰＬＧ２のパルス数をＰ
L 、レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅが吐出目標点に到達
した時のカウンタＣＴＲ３のカウント数を１／２ＰL と
した場合、 Ｐ0 ＋Ｐ3 ＝（Ｋ＋１／２）ＰL ………（１） 但し、Ｋ＝１，２，３…の整数 が成立するようにレイングヘッドＬＨの速度を上昇また
は下降させるように制御すれば、ベルトコンベアＢＬ上
の望ましい位置に線材１の先端を載置することができる
はずである。このためにＤ／Ａ変換器ＤＡ１，ＤＡ２か
ら得られるアナログ値Ｖ1 ，Ｖ2 を加算し、この加算値
を演算増幅器ＯＡ１を通じて可変抵抗器ＲＨ４でゲイン
調整し、さらに演算増幅器ＯＡ２に通じた後、速度基準
値Ｖ3 と加算されて演算増幅器ＯＡ３から制御信号Ｖ4
として出力される。この制御信号Ｖ4 によりモータＶ2
が制御され、その速度が上記（１）式を満足するように
上昇または下降される。
時のカウンタＣＴＲ３のカウント値をＰ0 、線材１の線
材検出器ＨＤ２からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅまで
の距離Ｓ（ｍ）を走行する間に発生するパルス発信機Ｐ
ＬＧ２のパルス数をＰ2 、レイングヘッドＬＨが１回転
する間に発生するパルス発信機ＰＬＧ２のパルス数をＰ
L 、レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅが吐出目標点に到達
した時のカウンタＣＴＲ３のカウント数を１／２ＰL と
した場合、 Ｐ0 ＋Ｐ3 ＝（Ｋ＋１／２）ＰL ………（１） 但し、Ｋ＝１，２，３…の整数 が成立するようにレイングヘッドＬＨの速度を上昇また
は下降させるように制御すれば、ベルトコンベアＢＬ上
の望ましい位置に線材１の先端を載置することができる
はずである。このためにＤ／Ａ変換器ＤＡ１，ＤＡ２か
ら得られるアナログ値Ｖ1 ，Ｖ2 を加算し、この加算値
を演算増幅器ＯＡ１を通じて可変抵抗器ＲＨ４でゲイン
調整し、さらに演算増幅器ＯＡ２に通じた後、速度基準
値Ｖ3 と加算されて演算増幅器ＯＡ３から制御信号Ｖ4
として出力される。この制御信号Ｖ4 によりモータＶ2
が制御され、その速度が上記（１）式を満足するように
上昇または下降される。
【００１０】また線材１の先端が仕上圧延機ＮＴ入口側
の線材検出器ＨＤ１から仕上圧延機ＮＴ出口側の線材検
出器ＨＤ２に達するまでの制御も同様にして行うことが
できる。以上が、従来のレイングヘッドＬＨの位置制御
装置による、線材１の先端Ｔに関するレイングヘッドＬ
Ｈの角度制御である。
の線材検出器ＨＤ１から仕上圧延機ＮＴ出口側の線材検
出器ＨＤ２に達するまでの制御も同様にして行うことが
できる。以上が、従来のレイングヘッドＬＨの位置制御
装置による、線材１の先端Ｔに関するレイングヘッドＬ
Ｈの角度制御である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のレイングヘッド
の位置制御装置は以上のように構成されているので、最
近の設置例のように圧延機を１台追加した場合には、こ
の追加した圧延機を考慮した制御装置がないため有効な
制御ができないという課題があった。また、材料（線材
１）の位置とレイングヘッドＬＨの角度を常にパルス発
振器ＰＬＧ１，ＰＬＧ２で監視して制御しているため、
制御途中で制御信号Ｖ4 が変動することになるが、レイ
ングヘッドＬＨの必要な角度修正量が小さい時は、制御
信号Ｖ4 が小さくなり制御完了までの時間が長くなると
いう課題があった。特に、この種の線材ミルでは、圧延
速度が最大１００ＭＰＳを越えるというような高速ミル
であり、制御完了までの時間が長いと修正しきれないま
まレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅに材料先端が到着する
という事態を招くことがある。
の位置制御装置は以上のように構成されているので、最
近の設置例のように圧延機を１台追加した場合には、こ
の追加した圧延機を考慮した制御装置がないため有効な
制御ができないという課題があった。また、材料（線材
１）の位置とレイングヘッドＬＨの角度を常にパルス発
振器ＰＬＧ１，ＰＬＧ２で監視して制御しているため、
制御途中で制御信号Ｖ4 が変動することになるが、レイ
ングヘッドＬＨの必要な角度修正量が小さい時は、制御
信号Ｖ4 が小さくなり制御完了までの時間が長くなると
いう課題があった。特に、この種の線材ミルでは、圧延
速度が最大１００ＭＰＳを越えるというような高速ミル
であり、制御完了までの時間が長いと修正しきれないま
まレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅに材料先端が到着する
という事態を招くことがある。
【００１２】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、第２の圧延機が追加されたことに
対応した修正制御回路を持ち、また途中で修正制御信号
が変化せず短時間で制御完了することを考慮したレイン
グヘッドの位置制御装置及び位置制御方法を得ることを
目的とする。
めになされたもので、第２の圧延機が追加されたことに
対応した修正制御回路を持ち、また途中で修正制御信号
が変化せず短時間で制御完了することを考慮したレイン
グヘッドの位置制御装置及び位置制御方法を得ることを
目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るレイングヘッドの位置制御装置は、一または複数の圧
延機の前後に設置され、線材の先端が所定位置を通過し
たことを検出する一または複数の線材検出手段と、この
線材検出手段の検出に応じてレイングヘッドの回転角を
検出する回転角検出手段と、線材検出手段間またはこの
線材検出手段からレイングヘッドの吐出口間の距離に基
づいて、線材が線材検出手段間またはこの線材検出手段
からレイングヘッドの吐出口まで進む時間、及び上記線
材の先端が所定位置を通過したことを検出する線材検出
手段から上記レイングヘッドの吐出口まで進む時間にお
けるレイングヘッドの回転角を計算するとともに、これ
らの計算値、回転角検出手段の検出値、及び上記レイン
グヘッドの目標角の値に基づいて、レイングヘッドを回
転駆動する駆動手段を制御してレイングヘッドの回転角
を修正する位置制御信号を算出する演算手段とを備える
ように構成したものである。
るレイングヘッドの位置制御装置は、一または複数の圧
延機の前後に設置され、線材の先端が所定位置を通過し
たことを検出する一または複数の線材検出手段と、この
線材検出手段の検出に応じてレイングヘッドの回転角を
検出する回転角検出手段と、線材検出手段間またはこの
線材検出手段からレイングヘッドの吐出口間の距離に基
づいて、線材が線材検出手段間またはこの線材検出手段
からレイングヘッドの吐出口まで進む時間、及び上記線
材の先端が所定位置を通過したことを検出する線材検出
手段から上記レイングヘッドの吐出口まで進む時間にお
けるレイングヘッドの回転角を計算するとともに、これ
らの計算値、回転角検出手段の検出値、及び上記レイン
グヘッドの目標角の値に基づいて、レイングヘッドを回
転駆動する駆動手段を制御してレイングヘッドの回転角
を修正する位置制御信号を算出する演算手段とを備える
ように構成したものである。
【００１４】請求項２記載の発明に係るレイングヘッド
の位置制御装置は、ルーパのループ高さを検出してこの
ループ高さより線材検出手段間または該線材検出手段か
らレイングヘッドの吐出口間の距離の変動を補正する距
離補正手段を設けたものである。
の位置制御装置は、ルーパのループ高さを検出してこの
ループ高さより線材検出手段間または該線材検出手段か
らレイングヘッドの吐出口間の距離の変動を補正する距
離補正手段を設けたものである。
【００１５】請求項３記載の発明に係るレイングヘッド
の位置制御装置は、位置制御信号と駆動手段の応答速度
の差を検出しこの差を補正する回転角修正量補正手段を
設けたものである。
の位置制御装置は、位置制御信号と駆動手段の応答速度
の差を検出しこの差を補正する回転角修正量補正手段を
設けたものである。
【００１６】請求項４記載の発明に係るレイングヘッド
の位置制御方法は、一または複数の圧延機の前後の所定
位置間またはこの圧延機の前後の所定位置からレイング
ヘッドの吐出口間の距離に基づいて、線材が圧延機の前
後間またはこの圧延機の前後からレイングヘッドの吐出
口まで進む時間、及び上記線材がその先端位置が検出さ
れる上記所定位置からレイングヘッドの吐出口まで進む
時間におけるレイングヘッドの回転角を計算し、これら
の計算値、圧延機の前後の所定位置を上記線材の先端が
通過したときのレイングヘッドの回転角、及びこのレイ
ングヘッドの目標角の値に基づいて、レイングヘッドの
回転角の修正量を算出してレイングヘッドの回転駆動を
制御するものである。
の位置制御方法は、一または複数の圧延機の前後の所定
位置間またはこの圧延機の前後の所定位置からレイング
ヘッドの吐出口間の距離に基づいて、線材が圧延機の前
後間またはこの圧延機の前後からレイングヘッドの吐出
口まで進む時間、及び上記線材がその先端位置が検出さ
れる上記所定位置からレイングヘッドの吐出口まで進む
時間におけるレイングヘッドの回転角を計算し、これら
の計算値、圧延機の前後の所定位置を上記線材の先端が
通過したときのレイングヘッドの回転角、及びこのレイ
ングヘッドの目標角の値に基づいて、レイングヘッドの
回転角の修正量を算出してレイングヘッドの回転駆動を
制御するものである。
【００１７】請求項５記載の発明に係るレイングヘッド
の位置制御方法は、請求項４記載のレイングヘッドの位
置制御を複数回に分けて行うものである。
の位置制御方法は、請求項４記載のレイングヘッドの位
置制御を複数回に分けて行うものである。
【００１８】請求項６記載の発明に係るレイングヘッド
の位置制御方法は、請求項４記載のレイングヘッドの位
置制御において、さらに、ルーパのループ高さを検出
し、このループ高さより圧延機の前後の所定位置間また
はこの圧延機の前後の所定位置からレイングヘッドの吐
出口間の距離の変動を補正してこのレイングヘッドの回
転角の修正量を算出するものである。
の位置制御方法は、請求項４記載のレイングヘッドの位
置制御において、さらに、ルーパのループ高さを検出
し、このループ高さより圧延機の前後の所定位置間また
はこの圧延機の前後の所定位置からレイングヘッドの吐
出口間の距離の変動を補正してこのレイングヘッドの回
転角の修正量を算出するものである。
【００１９】請求項７記載の発明に係るレイングヘッド
の位置制御方法は、請求項４記載のレイングヘッドの位
置制御において、さらに、位置制御信号とレイングヘッ
ドの応答速度の差を検出しこの差を補正するものであ
る。
の位置制御方法は、請求項４記載のレイングヘッドの位
置制御において、さらに、位置制御信号とレイングヘッ
ドの応答速度の差を検出しこの差を補正するものであ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるレ
イングヘッドの位置制御装置を示す構成図であり、図に
おいて、１は矢印Ｙ方向に移送される線材、ＮＴは線材
１が通過する仕上圧延機（圧延機）、ＣＭは追加された
（図５と比較して追加された）線材１が通過する仕上圧
延機（圧延機）、ＬＨは仕上圧延機ＣＭを通った線材１
をコイル状に巻回するレイングヘッド、２はレイングヘ
ッドＬＨにより巻回された線材１のコイル、ＢＬはコイ
ル２が載置されるベルトコンベアである。Ｍ１は仕上圧
延機ＮＴを駆動するモータ、Ｍ２はレイングヘッドＬＨ
を駆動するモータ（駆動手段）、Ｍ３は仕上圧延機ＣＭ
を駆動するモータである。ＰＬＧ２はモータＭ２の回転
を検出するパルス発信機（回転角検出手段）、ＬＳはモ
ータＭ２、即ちレイングヘッドＬＨの所定の回転位置を
検出するリミットスイッチ（回転角検出手段）である。
ＨＤ１は仕上圧延機ＮＴの入口側に設けられた線材検出
器（線材検出手段）、ＨＤ２は仕上圧延機ＮＴの出口側
（仕上圧延機ＣＭの入口側）に設けられた線材検出器
（線材検出手段）、ＨＤ３は仕上圧延機ＣＭの出口側に
設けられた線材検出器（線材検出手段）である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるレ
イングヘッドの位置制御装置を示す構成図であり、図に
おいて、１は矢印Ｙ方向に移送される線材、ＮＴは線材
１が通過する仕上圧延機（圧延機）、ＣＭは追加された
（図５と比較して追加された）線材１が通過する仕上圧
延機（圧延機）、ＬＨは仕上圧延機ＣＭを通った線材１
をコイル状に巻回するレイングヘッド、２はレイングヘ
ッドＬＨにより巻回された線材１のコイル、ＢＬはコイ
ル２が載置されるベルトコンベアである。Ｍ１は仕上圧
延機ＮＴを駆動するモータ、Ｍ２はレイングヘッドＬＨ
を駆動するモータ（駆動手段）、Ｍ３は仕上圧延機ＣＭ
を駆動するモータである。ＰＬＧ２はモータＭ２の回転
を検出するパルス発信機（回転角検出手段）、ＬＳはモ
ータＭ２、即ちレイングヘッドＬＨの所定の回転位置を
検出するリミットスイッチ（回転角検出手段）である。
ＨＤ１は仕上圧延機ＮＴの入口側に設けられた線材検出
器（線材検出手段）、ＨＤ２は仕上圧延機ＮＴの出口側
（仕上圧延機ＣＭの入口側）に設けられた線材検出器
（線材検出手段）、ＨＤ３は仕上圧延機ＣＭの出口側に
設けられた線材検出器（線材検出手段）である。
【００２１】ＣＲＴ４はパルス発振機ＰＬＧ２の出力パ
ルスをカウントするとともにリミットスイッチＬＳでリ
セットされるカウンタ（回転角検出手段）、ＨＬＤはカ
ウンタＣＴＲ４のカウント値を保持するホールド回路
（回転角検出手段）である。４Ａ〜４Ｃは線材検出器Ｈ
Ｄ１〜ＨＤ３及びレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅの間の
出側換算距離Ｌ０，Ｌ２＋Ｌ３，Ｌ３を出力するＬ設定
器（演算手段）、Ｇ１〜Ｇ３はＬ設定器４Ａ〜４Ｃから
の信号を選択し制御に応じていずれか１つを出力する接
点（演算手段）、６は定数Ｋを設定するＫ設定器（演算
手段）、７は接点Ｇ１〜Ｇ３からの信号と定数Ｋとを乗
算する乗算器（演算手段）、８は接点Ｇ１〜Ｇ３からの
信号と線材１の速度Ｖとを除算する除算器（演算手
段）、９はレイングヘッドＬＨの目標角度θ0 を設定す
るθ0 設定器（演算手段）、１０はホールド回路ＨＬ
Ｄ、乗算器７、除算器８及びθ0 設定器９の各出力θ，
θR ，Ｔ0，Ｔ，θ0 に基づいて所定の演算を行い、レ
イングヘッドＬＨの位置制御信号Ｖ5 を求める主演算回
路（演算手段）である。
ルスをカウントするとともにリミットスイッチＬＳでリ
セットされるカウンタ（回転角検出手段）、ＨＬＤはカ
ウンタＣＴＲ４のカウント値を保持するホールド回路
（回転角検出手段）である。４Ａ〜４Ｃは線材検出器Ｈ
Ｄ１〜ＨＤ３及びレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅの間の
出側換算距離Ｌ０，Ｌ２＋Ｌ３，Ｌ３を出力するＬ設定
器（演算手段）、Ｇ１〜Ｇ３はＬ設定器４Ａ〜４Ｃから
の信号を選択し制御に応じていずれか１つを出力する接
点（演算手段）、６は定数Ｋを設定するＫ設定器（演算
手段）、７は接点Ｇ１〜Ｇ３からの信号と定数Ｋとを乗
算する乗算器（演算手段）、８は接点Ｇ１〜Ｇ３からの
信号と線材１の速度Ｖとを除算する除算器（演算手
段）、９はレイングヘッドＬＨの目標角度θ0 を設定す
るθ0 設定器（演算手段）、１０はホールド回路ＨＬ
Ｄ、乗算器７、除算器８及びθ0 設定器９の各出力θ，
θR ，Ｔ0，Ｔ，θ0 に基づいて所定の演算を行い、レ
イングヘッドＬＨの位置制御信号Ｖ5 を求める主演算回
路（演算手段）である。
【００２２】次に動作について説明する。図２は制御動
作を説明するための位置制御信号Ｖ5 のタイムチャート
である。図において、Ａは線材１の先端が線材検出器Ｈ
Ｄ１にて検出された時点、Ｂは線材１の先端が線材検出
器ＨＤ２にて検出された時点、Ｃは線材１の先端が線材
検出器ＨＤ３にて検出された時点、Ｄは線材１の先端が
レイングヘッドＬＨの吐出口を通過した時点を示す。こ
の実施の形態１におけるレイングヘッドＬＨの先端位置
制御は、線材１の先端が線材検出器ＨＤ１から線材検出
器ＨＤ２に到達するまでの間に行われる予備制御１と、
線材１の先端が線材検出器ＨＤ２から線材検出器ＨＤ３
に到達するまでの間に行われる予備制御２と、線材１の
先端が線材検出器ＨＤ３からレイングヘッドＬＨの吐出
口Ｅに到達するまでの間に行われる本制御との３段階に
分けて略同様にして行われる。
作を説明するための位置制御信号Ｖ5 のタイムチャート
である。図において、Ａは線材１の先端が線材検出器Ｈ
Ｄ１にて検出された時点、Ｂは線材１の先端が線材検出
器ＨＤ２にて検出された時点、Ｃは線材１の先端が線材
検出器ＨＤ３にて検出された時点、Ｄは線材１の先端が
レイングヘッドＬＨの吐出口を通過した時点を示す。こ
の実施の形態１におけるレイングヘッドＬＨの先端位置
制御は、線材１の先端が線材検出器ＨＤ１から線材検出
器ＨＤ２に到達するまでの間に行われる予備制御１と、
線材１の先端が線材検出器ＨＤ２から線材検出器ＨＤ３
に到達するまでの間に行われる予備制御２と、線材１の
先端が線材検出器ＨＤ３からレイングヘッドＬＨの吐出
口Ｅに到達するまでの間に行われる本制御との３段階に
分けて略同様にして行われる。
【００２３】図１において、パルス発信機ＰＬＧ２の出
力パルスは、カウンタＣＴＲ４によりカウントされる。
このカウンタＣＴＲ４はレイングヘッドＬＨが１回転す
る毎にリミットスイッチＬＳによりリセットされ、再び
ゼロからカウントする。従って、レイングヘッドＬＨの
１回転当たりのパルス発信機ＰＬＧ２の出力パルス数を
ＰL とすれば、任意の時点でのレイングヘッドＬＨの吐
出口Ｅの回転角θは、その時のカウント値をＰ1 とする
と、 θ＝Ｐ1 ／ＰL ×３６０° ………（２） として求められる。尚、このθを示すカウント値Ｐ1
は、線材検出器ＨＤ１〜ＨＤ３の検出に応じてホールド
回路ＨＬＤに保持される。
力パルスは、カウンタＣＴＲ４によりカウントされる。
このカウンタＣＴＲ４はレイングヘッドＬＨが１回転す
る毎にリミットスイッチＬＳによりリセットされ、再び
ゼロからカウントする。従って、レイングヘッドＬＨの
１回転当たりのパルス発信機ＰＬＧ２の出力パルス数を
ＰL とすれば、任意の時点でのレイングヘッドＬＨの吐
出口Ｅの回転角θは、その時のカウント値をＰ1 とする
と、 θ＝Ｐ1 ／ＰL ×３６０° ………（２） として求められる。尚、このθを示すカウント値Ｐ1
は、線材検出器ＨＤ１〜ＨＤ３の検出に応じてホールド
回路ＨＬＤに保持される。
【００２４】先ず、予備制御１の動作について説明す
る。線材１が距離（出側換算距離）Ｌ0 （Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋
Ｌ3 ）を進むときのレイングヘッドＬＨの回転角θR
は、レイングヘッドＬＨが線材１に対してあるリード率
αを持っているとすれば、 θR ＝｛（１＋α）・Ｌ0 ／πＤ｝×３６０° ＝Ｋ・Ｌ0 ………（３） として求められる。但し、Ｄは吐出口Ｅの回転直径であ
り、またＫは、Ｋ＝（（１＋α）／πＤ）×３６０°で
ある。上記（３）式は、接点Ｇ１が閉、接点Ｇ２及び接
点Ｇ３が開となって、Ｌ設定器４ＡからのＬ0 信号とＫ
とが乗算されることにより実行される。
る。線材１が距離（出側換算距離）Ｌ0 （Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋
Ｌ3 ）を進むときのレイングヘッドＬＨの回転角θR
は、レイングヘッドＬＨが線材１に対してあるリード率
αを持っているとすれば、 θR ＝｛（１＋α）・Ｌ0 ／πＤ｝×３６０° ＝Ｋ・Ｌ0 ………（３） として求められる。但し、Ｄは吐出口Ｅの回転直径であ
り、またＫは、Ｋ＝（（１＋α）／πＤ）×３６０°で
ある。上記（３）式は、接点Ｇ１が閉、接点Ｇ２及び接
点Ｇ３が開となって、Ｌ設定器４ＡからのＬ0 信号とＫ
とが乗算されることにより実行される。
【００２５】また、線材１の先端が線材検出器ＨＤ１で
検出された時のカウンタＣＴＲ４のカウント値がＰ0 で
あったとすると、このカウント値Ｐ0 を線材検出器ＨＤ
１の検出に応じてホールド回路ＨＬＤで保持することに
より、このときのレイングヘッドＬＨの回転角θは、 θ＝Ｐ0 ／ＰL ×３６０° ………（４） として求められる。従って、そのまま何も制御しなけれ
ば、線材１の先端が吐出口Ｅを出るときのこの吐出口Ｅ
の回転角θLHは、 θLH＝θ＋θR ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・Ｌ0 ／πＤ｝×３６０°………（５） として求められる。
検出された時のカウンタＣＴＲ４のカウント値がＰ0 で
あったとすると、このカウント値Ｐ0 を線材検出器ＨＤ
１の検出に応じてホールド回路ＨＬＤで保持することに
より、このときのレイングヘッドＬＨの回転角θは、 θ＝Ｐ0 ／ＰL ×３６０° ………（４） として求められる。従って、そのまま何も制御しなけれ
ば、線材１の先端が吐出口Ｅを出るときのこの吐出口Ｅ
の回転角θLHは、 θLH＝θ＋θR ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・Ｌ0 ／πＤ｝×３６０°………（５） として求められる。
【００２６】よって、レイングヘッドＬＨの目標値（目
標位置）をθ0 とすれば、χ＝θLH−θ0 の差分だけレ
イングヘッドＬＨの角度を修正すればよいことになる。
即ち、 θLH−θ0 ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・Ｌ0 ／πＤ｝×３６０°−θ0 ＝Ｎ×３６０°＋χ ………（６） 但し、−１８０°≦χ＜１８０°、Ｎ＝０，１，２，
３，……正の整数 である。このχを線材検出器ＨＤ１から線材検出器ＨＤ
２に到達するまでに修正するものとする。
標位置）をθ0 とすれば、χ＝θLH−θ0 の差分だけレ
イングヘッドＬＨの角度を修正すればよいことになる。
即ち、 θLH−θ0 ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・Ｌ0 ／πＤ｝×３６０°−θ0 ＝Ｎ×３６０°＋χ ………（６） 但し、−１８０°≦χ＜１８０°、Ｎ＝０，１，２，
３，……正の整数 である。このχを線材検出器ＨＤ１から線材検出器ＨＤ
２に到達するまでに修正するものとする。
【００２７】線材１の先端が線材検出器ＨＤ１より線材
検出器ＨＤ２まで進む時間Ｔ1 は、線材１の速度をＶと
すると、 Ｔ1 ＝Ｌ1 ／Ｖ ………（７） として求められる。この（７）式は、除算器８で実行さ
れる。従って、この予備制御１では、Ｔ1 の時間以内に
レイングヘッドＬＨの回転角度をχだけ修正すればよい
ことになる。主演算回路１０は上記の修正を行うための
位置制御信号ΔＶ5 （ｒｐｓ）を次式により計算する。 ΔＶ5 ＝χ／３６０°×１／Ｔ1 ×ＧR ………（８） 但し、ＧR はレイングヘッドＬＨのモータＭ２とのギア
比である。
検出器ＨＤ２まで進む時間Ｔ1 は、線材１の速度をＶと
すると、 Ｔ1 ＝Ｌ1 ／Ｖ ………（７） として求められる。この（７）式は、除算器８で実行さ
れる。従って、この予備制御１では、Ｔ1 の時間以内に
レイングヘッドＬＨの回転角度をχだけ修正すればよい
ことになる。主演算回路１０は上記の修正を行うための
位置制御信号ΔＶ5 （ｒｐｓ）を次式により計算する。 ΔＶ5 ＝χ／３６０°×１／Ｔ1 ×ＧR ………（８） 但し、ＧR はレイングヘッドＬＨのモータＭ２とのギア
比である。
【００２８】この位置制御信号ΔＶ5 は、図２に示すよ
うに、Ｔ1 時間一定にモータＭ２に供給され、これによ
って、線材１の先端が線材検出器ＨＤ１を通過してから
角度修正され、線材１の先端が吐出口Ｅから所定の角度
で吐出されることになる。しかしながら、上記制御だけ
では、時間不足、誤差等のため、今度は線材１の先端が
線材検出器ＨＤ２から線材検出器ＨＤ３に到達する間
に、もう一度上記と同様の制御（予備制御２）を行う。
うに、Ｔ1 時間一定にモータＭ２に供給され、これによ
って、線材１の先端が線材検出器ＨＤ１を通過してから
角度修正され、線材１の先端が吐出口Ｅから所定の角度
で吐出されることになる。しかしながら、上記制御だけ
では、時間不足、誤差等のため、今度は線材１の先端が
線材検出器ＨＤ２から線材検出器ＨＤ３に到達する間
に、もう一度上記と同様の制御（予備制御２）を行う。
【００２９】予備制御２では、接点Ｇ２が閉となり、予
備制御１の出側換算距離Ｌ０の変わりに出側換算距離
（Ｌ２＋Ｌ３）に対し、上記（３）式から（６）式まで
と同様の計算を行う。これによって求めたχに対し線材
１の先端が線材検出器ＨＤ２より線材検出器ＨＤ３まで
進む時間Ｔ2 は、 Ｔ2 ＝Ｌ2 ／Ｖ ………（７Ａ） であり、同様にして、 ΔＶ5 ＝χ／３６０°×１／Ｔ2 ×ＧR ………（８Ａ） として求め、これを再びモータＭ２に供給され、これに
よって、線材１の先端が線材検出器ＨＤ２を通過してか
ら再び角度修正され、線材１の先端が吐出口Ｅから所定
の角度で吐出される。
備制御１の出側換算距離Ｌ０の変わりに出側換算距離
（Ｌ２＋Ｌ３）に対し、上記（３）式から（６）式まで
と同様の計算を行う。これによって求めたχに対し線材
１の先端が線材検出器ＨＤ２より線材検出器ＨＤ３まで
進む時間Ｔ2 は、 Ｔ2 ＝Ｌ2 ／Ｖ ………（７Ａ） であり、同様にして、 ΔＶ5 ＝χ／３６０°×１／Ｔ2 ×ＧR ………（８Ａ） として求め、これを再びモータＭ２に供給され、これに
よって、線材１の先端が線材検出器ＨＤ２を通過してか
ら再び角度修正され、線材１の先端が吐出口Ｅから所定
の角度で吐出される。
【００３０】次に本制御の動作について説明する。本制
御は、線材１の先端が線材検出器ＨＤ２で検出された時
に開始される。このとき接点Ｇ３が閉となる。これによ
って、上記（３）式から（６）式において、Ｌ0 の代わ
りにＬ3 が適用されて、レイングヘッドＬＨの修正角χ
が求められる。さらに、線材１の先端が線材検出器ＨＤ
２を通過してからレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅまで進
む時間Ｔも、上記（７）式でＬ0 に代えてＬ3 が適用さ
れることにより求められる。そして、これらの計算結果
に基づいて主演算回路１０は次式の演算を行うことによ
り、位置制御信号ΔＶ5 を求める。 ΔＶ5 ＝（χ／３６０°＋Ｎ）＋１／Ｔ×ＧR ………（９）
御は、線材１の先端が線材検出器ＨＤ２で検出された時
に開始される。このとき接点Ｇ３が閉となる。これによ
って、上記（３）式から（６）式において、Ｌ0 の代わ
りにＬ3 が適用されて、レイングヘッドＬＨの修正角χ
が求められる。さらに、線材１の先端が線材検出器ＨＤ
２を通過してからレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅまで進
む時間Ｔも、上記（７）式でＬ0 に代えてＬ3 が適用さ
れることにより求められる。そして、これらの計算結果
に基づいて主演算回路１０は次式の演算を行うことによ
り、位置制御信号ΔＶ5 を求める。 ΔＶ5 ＝（χ／３６０°＋Ｎ）＋１／Ｔ×ＧR ………（９）
【００３１】この本制御の期間では、線材１の先端は仕
上圧延機（ＮＴ，ＣＭ）を通過しないので、計算には仕
上圧延機で圧延された断面積を出側に換算する出側換算
距離ではなく、実際の通過距離が使用できるので、換算
誤差分だけ本制御は精度がよくなる。
上圧延機（ＮＴ，ＣＭ）を通過しないので、計算には仕
上圧延機で圧延された断面積を出側に換算する出側換算
距離ではなく、実際の通過距離が使用できるので、換算
誤差分だけ本制御は精度がよくなる。
【００３２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、線材１の先端が所定の位置を通過したときのレイン
グヘッドＬＨの回転角θを検出し、その後、線材１がレ
イングヘッドＬＨの吐出口Ｅに到達するまでの時間とこ
の時間での回転角θR とを算出し、この算出結果と上記
検出された回転角θR 及び目標角θ0 とに基づいて、レ
イングヘッドＬＨの位置を修正するように構成したの
で、仕上圧延機ＣＭが追加された場合でも容易に制御量
（修正量）を算出し、線材１の先端をベルトコンベアＢ
Ｌ上の所定の位置に吐出するように制御することができ
るとともに、予備制御１，２及び本制御のそれぞれの制
御時には、与えられた制御時間内に制御できるように位
置制御信号ΔＶ5 （一定値）を計算するため、確実なレ
イングヘッドＬＨの位置制御が可能となるという効果を
奏する。さらに、この実施の形態１におけるレイングヘ
ッドの位置制御装置では、従来のレイングヘッドの位置
制御装置で用いられていた、レイングヘッドＬＨの回転
位置（モータの回転）を検出するためのパルス発信機を
省略することができるという効果も奏する。
ば、線材１の先端が所定の位置を通過したときのレイン
グヘッドＬＨの回転角θを検出し、その後、線材１がレ
イングヘッドＬＨの吐出口Ｅに到達するまでの時間とこ
の時間での回転角θR とを算出し、この算出結果と上記
検出された回転角θR 及び目標角θ0 とに基づいて、レ
イングヘッドＬＨの位置を修正するように構成したの
で、仕上圧延機ＣＭが追加された場合でも容易に制御量
（修正量）を算出し、線材１の先端をベルトコンベアＢ
Ｌ上の所定の位置に吐出するように制御することができ
るとともに、予備制御１，２及び本制御のそれぞれの制
御時には、与えられた制御時間内に制御できるように位
置制御信号ΔＶ5 （一定値）を計算するため、確実なレ
イングヘッドＬＨの位置制御が可能となるという効果を
奏する。さらに、この実施の形態１におけるレイングヘ
ッドの位置制御装置では、従来のレイングヘッドの位置
制御装置で用いられていた、レイングヘッドＬＨの回転
位置（モータの回転）を検出するためのパルス発信機を
省略することができるという効果も奏する。
【００３３】尚、上記説明した実施の形態では、予備制
御１，２と本制御の３段階に分けているが、本制御のみ
で十分制御が満足される場合は予備制御を省略してもよ
い。また、位置制御信号ΔＶ5 の計算では、実際のレイ
ングヘッドＬＨの応答速度が（７）および（８）式の通
りになるものとして値を求めているが、実際の応答時間
が問題となるほど遅れる場合は、その遅れに応じて修正
のための制御信号をかさあげしてやればよい。
御１，２と本制御の３段階に分けているが、本制御のみ
で十分制御が満足される場合は予備制御を省略してもよ
い。また、位置制御信号ΔＶ5 の計算では、実際のレイ
ングヘッドＬＨの応答速度が（７）および（８）式の通
りになるものとして値を求めているが、実際の応答時間
が問題となるほど遅れる場合は、その遅れに応じて修正
のための制御信号をかさあげしてやればよい。
【００３４】実施の形態２．圧延中に生じる線材１のた
るみ（ループ）を制御するためにルーパが設けられる。
ルーパとは、機械的に線材１をたわませて、過渡的に第
１の仕上圧延機ＮＴの速度が変動しても、その変動をル
ーパのたわみ量（ループ高さ）で吸収することにより、
その上流に変動を及ぼさないようにするものである。こ
の実施の形態２は、第１の圧延機ＮＴの前にルーパが設
置され、このルーパのループ高さにより線材検出器ＨＤ
１から線材検出器ＨＤ２までの線材１の距離Ｌ１が変動
する場合の補正を考慮したものである。
るみ（ループ）を制御するためにルーパが設けられる。
ルーパとは、機械的に線材１をたわませて、過渡的に第
１の仕上圧延機ＮＴの速度が変動しても、その変動をル
ーパのたわみ量（ループ高さ）で吸収することにより、
その上流に変動を及ぼさないようにするものである。こ
の実施の形態２は、第１の圧延機ＮＴの前にルーパが設
置され、このルーパのループ高さにより線材検出器ＨＤ
１から線材検出器ＨＤ２までの線材１の距離Ｌ１が変動
する場合の補正を考慮したものである。
【００３５】図３はこの発明の実施の形態２によるレイ
ングヘッドの位置制御装置を示す構成図である。尚、図
３において図１と同一または相当する部分には同一符号
を付して、その重複する説明を省略する。図において、
１１は機械的に線材１をたわませて、第１の仕上圧延機
ＮＴの速度の変動をたわみ量（ループ高さ）により吸収
する、第１の仕上圧延機ＮＴの前に設置されたルーパ、
ＨＭＰＤはルーパ１１のたわみ量を検出して出力するル
ープ高さ検出器（距離補正手段）、１２はループ高さ検
出器ＨＭＰＤから出力されたルーパ１１のたわみ量より
補正量（ｌχ）を算出するループ高さ補正回路（距離補
正手段）である。
ングヘッドの位置制御装置を示す構成図である。尚、図
３において図１と同一または相当する部分には同一符号
を付して、その重複する説明を省略する。図において、
１１は機械的に線材１をたわませて、第１の仕上圧延機
ＮＴの速度の変動をたわみ量（ループ高さ）により吸収
する、第１の仕上圧延機ＮＴの前に設置されたルーパ、
ＨＭＰＤはルーパ１１のたわみ量を検出して出力するル
ープ高さ検出器（距離補正手段）、１２はループ高さ検
出器ＨＭＰＤから出力されたルーパ１１のたわみ量より
補正量（ｌχ）を算出するループ高さ補正回路（距離補
正手段）である。
【００３６】次に動作について説明する。この実施の形
態２における基本的な動作は上記実施の形態１と同様で
あるので、重複する動作の詳細な説明は省略する。この
実施の形態２では、ルーパ１１が第１の仕上圧延機ＮＴ
の前に設置され、このルーパ１１によって線材１がたわ
んでいるため、線材の距離Ｌ１はこのルーパ１１のたわ
み量により変動する。この線材１の距離Ｌ１の変動分は
位置制御信号ΔＶ5 を計算する上で誤差となる。このル
ーパ１１のたわみ量（ループ高さ）による線材１の距離
Ｌ１の変動分を補正するため、たわみ量をループ高さ検
出器ＨＭＰＤにより検出し、この検出したたわみ量から
高さ補正回路１２により線材１の距離Ｌ１の変動分とし
て補正量（ｌχ）を算出し、この算出した補正量（ｌ
χ）をＬ設定器４Ａの出側換算距離Ｌ０に加算して出側
換算距離を（Ｌ０＋ｌχ）とする。
態２における基本的な動作は上記実施の形態１と同様で
あるので、重複する動作の詳細な説明は省略する。この
実施の形態２では、ルーパ１１が第１の仕上圧延機ＮＴ
の前に設置され、このルーパ１１によって線材１がたわ
んでいるため、線材の距離Ｌ１はこのルーパ１１のたわ
み量により変動する。この線材１の距離Ｌ１の変動分は
位置制御信号ΔＶ5 を計算する上で誤差となる。このル
ーパ１１のたわみ量（ループ高さ）による線材１の距離
Ｌ１の変動分を補正するため、たわみ量をループ高さ検
出器ＨＭＰＤにより検出し、この検出したたわみ量から
高さ補正回路１２により線材１の距離Ｌ１の変動分とし
て補正量（ｌχ）を算出し、この算出した補正量（ｌ
χ）をＬ設定器４Ａの出側換算距離Ｌ０に加算して出側
換算距離を（Ｌ０＋ｌχ）とする。
【００３７】従って、予備制御１において、（３）式で
求めた、線材１が出側換算距離Ｌ0を進むときのレイン
グヘッドＬＨの回転角θR は、 θR ＝｛（１＋α）・（Ｌ0 ＋ｌχ）／πＤ｝×３６０° ＝Ｋ・（Ｌ0 ＋ｌχ） ………（３ａ） となり、また、（５）式で求めた、線材１の先端が吐出
口Ｅを出るときのこの吐出口Ｅの回転角θLHは、θLH＝
θ＋θR ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・（Ｌ0 ＋ｌχ）／πＤ｝×３６０° ………（５ａ） となる。
求めた、線材１が出側換算距離Ｌ0を進むときのレイン
グヘッドＬＨの回転角θR は、 θR ＝｛（１＋α）・（Ｌ0 ＋ｌχ）／πＤ｝×３６０° ＝Ｋ・（Ｌ0 ＋ｌχ） ………（３ａ） となり、また、（５）式で求めた、線材１の先端が吐出
口Ｅを出るときのこの吐出口Ｅの回転角θLHは、θLH＝
θ＋θR ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・（Ｌ0 ＋ｌχ）／πＤ｝×３６０° ………（５ａ） となる。
【００３８】また、（６）式で求めた、差分χ＝θLH−
θ0 は、 θLH−θ0 ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・（Ｌ0 ＋ｌχ）／πＤ｝×３６０° −θ0 ＝Ｎ×３６０°＋χ ………（６ａ） 但し、−１８０°≦χ＜１８０°、Ｎ＝０，１，２，
３，……正の整数 となる。
θ0 は、 θLH−θ0 ＝｛Ｐ0 ／ＰL ＋（１＋α）・（Ｌ0 ＋ｌχ）／πＤ｝×３６０° −θ0 ＝Ｎ×３６０°＋χ ………（６ａ） 但し、−１８０°≦χ＜１８０°、Ｎ＝０，１，２，
３，……正の整数 となる。
【００３９】また、（７）式で求めた、線材１の先端が
線材検出器ＨＤ１より線材検出器ＨＤ２まで進む時間Ｔ
1 は、線材１の速度をＶとすると、 Ｔ1 ＝（Ｌ1 ＋ｌχ）／Ｖ ………（７ａ） となる。上記（３ａ），（５ａ），（６ａ），（７ａ）
式以外は、上記実施の形態１と同様であり、従って、上
記実施の形態１と同様に位置制御信号ΔＶ5 を求め、こ
の求めた位置制御信号ΔＶ5 をＴ1 時間一定にモータＭ
２に供給し、これによって、線材１の先端が線材検出器
ＨＤ１を通過してから角度修正され、線材１の先端が吐
出口Ｅから所定の角度で吐出されるように制御される。
線材検出器ＨＤ１より線材検出器ＨＤ２まで進む時間Ｔ
1 は、線材１の速度をＶとすると、 Ｔ1 ＝（Ｌ1 ＋ｌχ）／Ｖ ………（７ａ） となる。上記（３ａ），（５ａ），（６ａ），（７ａ）
式以外は、上記実施の形態１と同様であり、従って、上
記実施の形態１と同様に位置制御信号ΔＶ5 を求め、こ
の求めた位置制御信号ΔＶ5 をＴ1 時間一定にモータＭ
２に供給し、これによって、線材１の先端が線材検出器
ＨＤ１を通過してから角度修正され、線材１の先端が吐
出口Ｅから所定の角度で吐出されるように制御される。
【００４０】尚、予備制御２及び本制御の動作について
は、上記実施の形態１と同様であるため、その重複する
動作説明は省略する。
は、上記実施の形態１と同様であるため、その重複する
動作説明は省略する。
【００４１】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、仕上圧延機ＮＴの前にルーパ１１を設けたので、第
１の仕上圧延機ＮＴの速度変動をそのたわみ量（ループ
高さ）で吸収することができるとともに、ループ高さ検
出器ＨＭＰＤで検出したたわみ量を、ループ高さ補正回
路１２により線材１の変動分ｌχとして補正するように
構成したので、ルーパ１１を設けた場合でもより正確な
線材１の先端位置制御を行うことができるという効果を
奏する。
ば、仕上圧延機ＮＴの前にルーパ１１を設けたので、第
１の仕上圧延機ＮＴの速度変動をそのたわみ量（ループ
高さ）で吸収することができるとともに、ループ高さ検
出器ＨＭＰＤで検出したたわみ量を、ループ高さ補正回
路１２により線材１の変動分ｌχとして補正するように
構成したので、ルーパ１１を設けた場合でもより正確な
線材１の先端位置制御を行うことができるという効果を
奏する。
【００４２】実施の形態３．上記実施の形態１では、位
置制御信号ΔＶ5 を計算し、一定期間この位置制御信号
ΔＶ5 だけレイングヘッドＬＨの速度を修正することに
より、レイングヘッドＬＨの角度制御を行うものである
が、実際には位置制御信号ΔＶ5 に対しレイングヘッド
ＬＨを回転駆動するモータＭ２の応答が十分でない場合
がある。そこで、この実施の形態３では、位置制御信号
ΔＶ5 とモータＭ２の速度応答の差を検出し、この差を
補正して実際の（正確な）位置修正量ΔＶ5 ×Ｔ1 分だ
けレイングヘッドＬＨの角度修正を行うようにしたもの
である。
置制御信号ΔＶ5 を計算し、一定期間この位置制御信号
ΔＶ5 だけレイングヘッドＬＨの速度を修正することに
より、レイングヘッドＬＨの角度制御を行うものである
が、実際には位置制御信号ΔＶ5 に対しレイングヘッド
ＬＨを回転駆動するモータＭ２の応答が十分でない場合
がある。そこで、この実施の形態３では、位置制御信号
ΔＶ5 とモータＭ２の速度応答の差を検出し、この差を
補正して実際の（正確な）位置修正量ΔＶ5 ×Ｔ1 分だ
けレイングヘッドＬＨの角度修正を行うようにしたもの
である。
【００４３】図４はこの発明の実施の形態３によるレイ
ングヘッドの位置制御装置を示す構成図である。尚、図
３において図１と同一または相当する部分には同一符号
を付して、その重複する説明を省略する。図において、
１３はレイングヘッドＬＨを駆動するモータＭ２の回転
を検出するパルス発信機ＰＬＧ２が発生したパルス数を
カウントして、実際のレイングヘッドＬＨの速度ＦＢＫ
を検出する検出器（回転角修正量補正手段）、１４はレ
イングヘッドＬＨの基準速度Ｖｓ、位置制御信号ΔＶ5
（ＲＥＦ）及びレイングヘッドＬＨの実際の速度ＦＢＫ
を入力し、位置制御信号ΔＶ5 に対応する実際の速度Ｆ
ＢＫの偏差ΔＶ5 ×を求め、この偏差ΔＶ5 ×をＰＩ
（比例積分）制御等を行うことによりゼロにする補正回
路（回転角修正量補正手段）である。
ングヘッドの位置制御装置を示す構成図である。尚、図
３において図１と同一または相当する部分には同一符号
を付して、その重複する説明を省略する。図において、
１３はレイングヘッドＬＨを駆動するモータＭ２の回転
を検出するパルス発信機ＰＬＧ２が発生したパルス数を
カウントして、実際のレイングヘッドＬＨの速度ＦＢＫ
を検出する検出器（回転角修正量補正手段）、１４はレ
イングヘッドＬＨの基準速度Ｖｓ、位置制御信号ΔＶ5
（ＲＥＦ）及びレイングヘッドＬＨの実際の速度ＦＢＫ
を入力し、位置制御信号ΔＶ5 に対応する実際の速度Ｆ
ＢＫの偏差ΔＶ5 ×を求め、この偏差ΔＶ5 ×をＰＩ
（比例積分）制御等を行うことによりゼロにする補正回
路（回転角修正量補正手段）である。
【００４４】次に動作について説明する。この実施の形
態３における基本的な動作は上記実施の形態１と同様で
あるので、重複する動作の詳細な説明は省略する。予備
制御１において、上記実施の形態１と同様にして主演算
回路１０が位置制御信号ΔＶ5 を求める。そして、主演
算回路１０はこの位置制御信号ΔＶ5 を補正回路１４に
出力する。また、レイングヘッドＬＨを駆動するモータ
Ｍ２の回転を検出するパルス発信機ＰＬＧ２が発生した
パルス数を検出器１３がカウントして、レイングヘッド
ＬＨの実際の速度ＦＢＫを検出し、この検出した実際の
速度ＦＢＫを補正回路１４に出力する。
態３における基本的な動作は上記実施の形態１と同様で
あるので、重複する動作の詳細な説明は省略する。予備
制御１において、上記実施の形態１と同様にして主演算
回路１０が位置制御信号ΔＶ5 を求める。そして、主演
算回路１０はこの位置制御信号ΔＶ5 を補正回路１４に
出力する。また、レイングヘッドＬＨを駆動するモータ
Ｍ２の回転を検出するパルス発信機ＰＬＧ２が発生した
パルス数を検出器１３がカウントして、レイングヘッド
ＬＨの実際の速度ＦＢＫを検出し、この検出した実際の
速度ＦＢＫを補正回路１４に出力する。
【００４５】一方、補正回路１４は、主演算回路１０か
らの位置制御信号ΔＶ5 、検出器１３からのレイングヘ
ッドＬＨの実際の速度ＦＢＫ、及びレイングヘッドＬＨ
の基準速度Ｖｓを入力し、これらの値から、位置制御信
号ΔＶ5 とモータＭ２の速度応答の差、即ち、位置制御
信号ΔＶ5 に対応するレイングヘッドＬＨの実際の偏差
ΔＶ5×を求める。そして、この求めた偏差ΔＶ5 ×を
ＰＩ制御等を行うことによりゼロにするように補正制御
を行い、実際の（正確な）位置修正量Ｖ5 （＝ΔＶ5 ×
Ｔ1 ）分だけレイングヘッドＬＨの角度修正を行う。
らの位置制御信号ΔＶ5 、検出器１３からのレイングヘ
ッドＬＨの実際の速度ＦＢＫ、及びレイングヘッドＬＨ
の基準速度Ｖｓを入力し、これらの値から、位置制御信
号ΔＶ5 とモータＭ２の速度応答の差、即ち、位置制御
信号ΔＶ5 に対応するレイングヘッドＬＨの実際の偏差
ΔＶ5×を求める。そして、この求めた偏差ΔＶ5 ×を
ＰＩ制御等を行うことによりゼロにするように補正制御
を行い、実際の（正確な）位置修正量Ｖ5 （＝ΔＶ5 ×
Ｔ1 ）分だけレイングヘッドＬＨの角度修正を行う。
【００４６】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、補正回路１４により、位置制御信号ΔＶ5 とモータ
Ｍ２の速度応答の差を補正して実際の修正量Ｖ5 分だけ
レイングヘッドＬＨの角度修正を行うようにしたので、
レイングヘッドＬＨの角度位置修正を実際の角度位置修
正量により近づけることができ、より精度のよい位置修
正を行うことができる。
ば、補正回路１４により、位置制御信号ΔＶ5 とモータ
Ｍ２の速度応答の差を補正して実際の修正量Ｖ5 分だけ
レイングヘッドＬＨの角度修正を行うようにしたので、
レイングヘッドＬＨの角度位置修正を実際の角度位置修
正量により近づけることができ、より精度のよい位置修
正を行うことができる。
【００４７】尚、この実施の形態３では、位置制御信号
ΔＶ5 に対するモータＭ２の実際の速度について誤差を
修正するものであるが、このモータＭ２の速度を角度に
換算して同様の制御を行っても良い。
ΔＶ5 に対するモータＭ２の実際の速度について誤差を
修正するものであるが、このモータＭ２の速度を角度に
換算して同様の制御を行っても良い。
【００４８】また、上記実施の形態２及び実施の形態３
を組み合わせてレイングヘッドＬＨの位置制御を行って
もよく、この場合、一層レイングヘッドＬＨの位置制御
の精度が向上する。
を組み合わせてレイングヘッドＬＨの位置制御を行って
もよく、この場合、一層レイングヘッドＬＨの位置制御
の精度が向上する。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、一または複数の圧延機の前後に設置され、線材の
先端が所定位置を通過したことを検出する一または複数
の線材検出手段と、この線材検出手段の検出に応じてレ
イングヘッドの回転角を検出する回転角検出手段と、線
材検出手段間またはこの線材検出手段からレイングヘッ
ドの吐出口間の距離に基づいて、線材が線材検出手段間
またはこの線材検出手段からレイングヘッドの吐出口ま
で進む時間、及び上記線材の先端が所定位置を通過した
ことを検出する線材検出手段から上記レイングヘッドの
吐出口まで進む時間におけるレイングヘッドの回転角を
計算するとともに、これらの計算値、回転角検出手段の
検出値、及び上記レイングヘッドの目標角の値に基づい
て、レイングヘッドを回転駆動する駆動手段を制御して
レイングヘッドの回転角を修正する位置制御信号を算出
する演算手段とを備えるように構成したので、圧延機が
追加された場合でも容易に制御量（修正量）を算出し、
線材の先端をベルトコンベア上の所定の位置に吐出する
ように制御することができるとともに、制御時には、与
えられた制御時間内に制御できるように位置制御信号を
計算するため、確実なレイングヘッドの位置制御が可能
となる効果がある。
れば、一または複数の圧延機の前後に設置され、線材の
先端が所定位置を通過したことを検出する一または複数
の線材検出手段と、この線材検出手段の検出に応じてレ
イングヘッドの回転角を検出する回転角検出手段と、線
材検出手段間またはこの線材検出手段からレイングヘッ
ドの吐出口間の距離に基づいて、線材が線材検出手段間
またはこの線材検出手段からレイングヘッドの吐出口ま
で進む時間、及び上記線材の先端が所定位置を通過した
ことを検出する線材検出手段から上記レイングヘッドの
吐出口まで進む時間におけるレイングヘッドの回転角を
計算するとともに、これらの計算値、回転角検出手段の
検出値、及び上記レイングヘッドの目標角の値に基づい
て、レイングヘッドを回転駆動する駆動手段を制御して
レイングヘッドの回転角を修正する位置制御信号を算出
する演算手段とを備えるように構成したので、圧延機が
追加された場合でも容易に制御量（修正量）を算出し、
線材の先端をベルトコンベア上の所定の位置に吐出する
ように制御することができるとともに、制御時には、与
えられた制御時間内に制御できるように位置制御信号を
計算するため、確実なレイングヘッドの位置制御が可能
となる効果がある。
【００５０】また、従来のレイングヘッドの位置制御装
置で用いられていた、レイングヘッド回転位置を検出す
るための装置（パルス発信機）を省略することができる
効果がある。
置で用いられていた、レイングヘッド回転位置を検出す
るための装置（パルス発信機）を省略することができる
効果がある。
【００５１】請求項２記載の発明によれば、ルーパのル
ープ高さを検出してこのループ高さより線材検出手段間
または該線材検出手段からレイングヘッドの吐出口間の
距離の変動を補正する距離補正手段を設けるように構成
したので、ルーパにより圧延機の速度変動をそのループ
高さで吸収することができるとともに、ルーパを設けた
場合でもより正確な線材の先端位置制御を行うことがで
きる効果がある。
ープ高さを検出してこのループ高さより線材検出手段間
または該線材検出手段からレイングヘッドの吐出口間の
距離の変動を補正する距離補正手段を設けるように構成
したので、ルーパにより圧延機の速度変動をそのループ
高さで吸収することができるとともに、ルーパを設けた
場合でもより正確な線材の先端位置制御を行うことがで
きる効果がある。
【００５２】請求項３記載の発明によれば、位置制御信
号と駆動手段の応答速度の差を検出しこの差を補正する
回転角修正量補正手段を設けるように構成したので、レ
イングヘッドの角度位置修正を実際の角度位置修正量に
より近づけることができ、より精度のよい位置修正を行
うことができる効果がある。
号と駆動手段の応答速度の差を検出しこの差を補正する
回転角修正量補正手段を設けるように構成したので、レ
イングヘッドの角度位置修正を実際の角度位置修正量に
より近づけることができ、より精度のよい位置修正を行
うことができる効果がある。
【００５３】請求項４記載の発明によれば、一または複
数の圧延機の前後の所定位置間またはこの圧延機の前後
の所定位置からレイングヘッドの吐出口間の距離に基づ
いて、線材が圧延機の前後間またはこの圧延機の前後か
らレイングヘッドの吐出口まで進む時間、及び上記線材
がその先端位置が検出される上記所定位置からレイング
ヘッドの吐出口まで進む時間におけるレイングヘッドの
回転角を計算し、これらの計算値、圧延機の前後の所定
位置を上記線材の先端が通過したときのレイングヘッド
の回転角、及びこのレイングヘッドの目標角の値に基づ
いて、レイングヘッドの回転角の修正量を算出してレイ
ングヘッドの回転駆動を制御するように構成したので、
上記請求項１記載の発明と同様、圧延機が追加された場
合でも容易に制御量（修正量）を算出し、線材の先端を
ベルトコンベア上の所定の位置に吐出するように制御す
ることができるとともに、制御時には、与えられた制御
時間内に制御できるように位置制御信号を計算するた
め、確実なレイングヘッドの位置制御が可能となる効果
がある。
数の圧延機の前後の所定位置間またはこの圧延機の前後
の所定位置からレイングヘッドの吐出口間の距離に基づ
いて、線材が圧延機の前後間またはこの圧延機の前後か
らレイングヘッドの吐出口まで進む時間、及び上記線材
がその先端位置が検出される上記所定位置からレイング
ヘッドの吐出口まで進む時間におけるレイングヘッドの
回転角を計算し、これらの計算値、圧延機の前後の所定
位置を上記線材の先端が通過したときのレイングヘッド
の回転角、及びこのレイングヘッドの目標角の値に基づ
いて、レイングヘッドの回転角の修正量を算出してレイ
ングヘッドの回転駆動を制御するように構成したので、
上記請求項１記載の発明と同様、圧延機が追加された場
合でも容易に制御量（修正量）を算出し、線材の先端を
ベルトコンベア上の所定の位置に吐出するように制御す
ることができるとともに、制御時には、与えられた制御
時間内に制御できるように位置制御信号を計算するた
め、確実なレイングヘッドの位置制御が可能となる効果
がある。
【００５４】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載のレイングヘッドの位置制御を複数回に分けて行うよ
うに構成したので、１回の位置制御だけでは、時間不足
であったり、誤差等が生じる場合でも、複数回同じ位置
制御を行うことにより時間不足、誤差等を補うことがで
き、より精度よくレイングヘッドの位置制御を行うこと
ができる効果がある。
載のレイングヘッドの位置制御を複数回に分けて行うよ
うに構成したので、１回の位置制御だけでは、時間不足
であったり、誤差等が生じる場合でも、複数回同じ位置
制御を行うことにより時間不足、誤差等を補うことがで
き、より精度よくレイングヘッドの位置制御を行うこと
ができる効果がある。
【００５５】請求項６記載の発明によれば、請求項４記
載のレイングヘッドの位置制御において、さらに、ルー
パのループ高さを検出し、このループ高さより圧延機の
前後の所定位置間またはこの圧延機の前後の所定位置か
らレイングヘッドの吐出口間の距離の変動を補正してこ
のレイングヘッドの回転角の修正量を算出するように構
成したので、上記請求項２記載の発明と同様、ルーパに
より圧延機の速度変動をそのループ高さで吸収すること
ができるとともに、ルーパを設けた場合でもより正確な
線材の先端位置制御を行うことができる効果がある。
載のレイングヘッドの位置制御において、さらに、ルー
パのループ高さを検出し、このループ高さより圧延機の
前後の所定位置間またはこの圧延機の前後の所定位置か
らレイングヘッドの吐出口間の距離の変動を補正してこ
のレイングヘッドの回転角の修正量を算出するように構
成したので、上記請求項２記載の発明と同様、ルーパに
より圧延機の速度変動をそのループ高さで吸収すること
ができるとともに、ルーパを設けた場合でもより正確な
線材の先端位置制御を行うことができる効果がある。
【００５６】請求項７記載の発明によれば、請求項４記
載のレイングヘッドの位置制御において、さらに、位置
制御信号とレイングヘッドの応答速度の差を検出しこの
差を補正するように構成したので、上記請求項３記載の
発明と同様、レイングヘッドの角度位置修正を実際の角
度位置修正量により近づけることができ、より精度のよ
い位置修正を行うことができる効果がある。
載のレイングヘッドの位置制御において、さらに、位置
制御信号とレイングヘッドの応答速度の差を検出しこの
差を補正するように構成したので、上記請求項３記載の
発明と同様、レイングヘッドの角度位置修正を実際の角
度位置修正量により近づけることができ、より精度のよ
い位置修正を行うことができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるレイングヘッ
ドの位置制御装置を示す構成図である。
ドの位置制御装置を示す構成図である。
【図２】 制御動作を説明するための位置制御信号Ｖ5
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２によるレイングヘッ
ドの位置制御装置を示す構成図である。
ドの位置制御装置を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態３によるレイングヘッ
ドの位置制御装置を示す構成図である。
ドの位置制御装置を示す構成図である。
【図５】 従来のレイングヘッドの位置制御装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図６】 レイングヘッドの位置制御装置の制御回路を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図７】 レイングヘッドの詳細を示す構成図である。
【図８】 レイングヘッドからベルトコンベア上に吐出
されたコイルを示す図である。
されたコイルを示す図である。
１ 線材、４Ａ〜４Ｃ Ｌ設定器（演算手段）、６ Ｋ
設定器（演算手段）、７ 乗算器（演算手段）、８ 除
算器（演算手段）、９ θ0 設定器（演算手段）、１０
主演算回路（演算手段）、１１ ルーパ、１２ ルー
プ高さ補正回路（距離補正手段）、１３ 検出器（回転
角修正量補正手段）、１４ 補正回路（回転角修正量補
正手段）、ＣＲＴ４ カウンタ（回転角検出手段）、Ｅ
レイングヘッドの吐出口、Ｇ１〜Ｇ３ 接点（演算手
段）、ＨＤ１〜ＨＤ３ 線材検出器（線材検出手段）、
ＨＬＤ ホールド回路（回転角検出手段）、ＨＭＰＤ
ループ高さ検出器（距離補正手段）、ＬＨ レイングヘ
ッド、ＬＳ リミットスイッチ（回転角検出手段）、Ｎ
Ｔ，ＣＭ 仕上圧延機（圧延機）、ＰＬＧ２ パルス発
信機（回転角検出手段）、ΔＶ5 位置制御信号。
設定器（演算手段）、７ 乗算器（演算手段）、８ 除
算器（演算手段）、９ θ0 設定器（演算手段）、１０
主演算回路（演算手段）、１１ ルーパ、１２ ルー
プ高さ補正回路（距離補正手段）、１３ 検出器（回転
角修正量補正手段）、１４ 補正回路（回転角修正量補
正手段）、ＣＲＴ４ カウンタ（回転角検出手段）、Ｅ
レイングヘッドの吐出口、Ｇ１〜Ｇ３ 接点（演算手
段）、ＨＤ１〜ＨＤ３ 線材検出器（線材検出手段）、
ＨＬＤ ホールド回路（回転角検出手段）、ＨＭＰＤ
ループ高さ検出器（距離補正手段）、ＬＨ レイングヘ
ッド、ＬＳ リミットスイッチ（回転角検出手段）、Ｎ
Ｔ，ＣＭ 仕上圧延機（圧延機）、ＰＬＧ２ パルス発
信機（回転角検出手段）、ΔＶ5 位置制御信号。
Claims (7)
- 【請求項１】 一または複数の圧延機の前後に設置さ
れ、線材の先端が所定位置を通過したことを検出する一
または複数の線材検出手段と、この線材検出手段の検出
に応じてレイングヘッドの回転角を検出する回転角検出
手段と、上記線材検出手段間または該線材検出手段から
上記レイングヘッドの吐出口間の距離に基づいて、上記
線材が上記線材検出手段間または該線材検出手段から上
記レイングヘッドの吐出口まで進む時間、及び上記線材
の先端が所定位置を通過したことを検出する線材検出手
段から上記レイングヘッドの吐出口まで進む時間におけ
る上記レイングヘッドの回転角を計算するとともに、こ
れらの計算値、上記回転角検出手段の検出値、及び上記
レイングヘッドの目標角の値に基づいて、上記レイング
ヘッドを回転駆動する駆動手段を制御して上記レイング
ヘッドの回転角を修正する位置制御信号を算出する演算
手段とを備えたレイングヘッドの位置制御装置。 - 【請求項２】 ルーパのループ高さを検出してこのルー
プ高さより線材検出手段間または該線材検出手段からレ
イングヘッドの吐出口間の距離の変動を補正する距離補
正手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のレイン
グヘッドの位置制御装置。 - 【請求項３】 位置制御信号と駆動手段の応答速度の差
を検出しこの差を補正する回転角修正量補正手段を設け
たことを特徴とする請求項１記載のレイングヘッドの位
置制御装置。 - 【請求項４】 一または複数の圧延機の前後の所定位置
間または該圧延機の前後の所定位置からレイングヘッド
の吐出口間の距離に基づいて、線材が上記圧延機の前後
間または該圧延機の前後から上記レイングヘッドの吐出
口まで進む時間、及び上記線材がその先端位置が検出さ
れる上記所定位置からレイングヘッドの吐出口まで進む
時間における上記レイングヘッドの回転角を計算し、こ
れらの計算値、上記圧延機の前後の所定位置を上記線材
の先端が通過したときの上記レイングヘッドの回転角、
及び該レイングヘッドの目標角の値に基づいて、上記レ
イングヘッドの回転角の修正量を算出して上記レイング
ヘッドの回転駆動を制御するレイングヘッドの位置制御
方法。 - 【請求項５】 制御を複数回に分けて行うことを特徴と
する請求項４記載のレイングヘッドの位置制御方法。 - 【請求項６】 ルーパのループ高さを検出し、このルー
プ高さより圧延機の前後の所定位置間または該圧延機の
前後の所定位置からレイングヘッドの吐出口間の距離の
変動を補正して該レイングヘッドの回転角の修正量を算
出することを特徴とする請求項４記載のレイングヘッド
の位置制御方法。 - 【請求項７】 位置制御信号とレイングヘッドの応答速
度の差を検出しこの差を補正することを特徴とする請求
項４記載のレイングヘッドの位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13554497A JP3355109B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | レイングヘッドの位置制御装置及び位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13554497A JP3355109B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | レイングヘッドの位置制御装置及び位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323715A JPH10323715A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3355109B2 true JP3355109B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=15154272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13554497A Expired - Lifetime JP3355109B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | レイングヘッドの位置制御装置及び位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355109B2 (ja) |
-
1997
- 1997-05-26 JP JP13554497A patent/JP3355109B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10323715A (ja) | 1998-12-08 |
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