JP2001340917A - レイングヘッド位置制御装置 - Google Patents
レイングヘッド位置制御装置Info
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- JP2001340917A JP2001340917A JP2000158170A JP2000158170A JP2001340917A JP 2001340917 A JP2001340917 A JP 2001340917A JP 2000158170 A JP2000158170 A JP 2000158170A JP 2000158170 A JP2000158170 A JP 2000158170A JP 2001340917 A JP2001340917 A JP 2001340917A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材をコイル状に巻き取るレイングヘッドか
らコイル状の線材の先端及び尾端が吐出される時、レイ
ングヘッドの吐出口の回転位置を一定に制御する。 【解決手段】 仕上圧延機ＮＴの入側にあるクロップシ
ャーＣＳの前方で、仕上圧延機ＮＴの出側にあるレイン
グヘッドＬＨに移送される線材１の先端を検出する線材
検出器ＨＤ３と、線材検出器ＨＤ３による先端検出に応
じて線材１の先端クロップの切断目標長に基づき、将来
先端となる切断面が吐出されるレイングヘッドＬＨの吐
出口Ｅの回転角度を演算する回転角度演算手段１０と、
前記演算された吐出口の回転角度で先端が吐出されるよ
うに前記先端クロップの切断目標長を修正する目標長修
正手段と１７とを備える。
らコイル状の線材の先端及び尾端が吐出される時、レイ
ングヘッドの吐出口の回転位置を一定に制御する。 【解決手段】 仕上圧延機ＮＴの入側にあるクロップシ
ャーＣＳの前方で、仕上圧延機ＮＴの出側にあるレイン
グヘッドＬＨに移送される線材１の先端を検出する線材
検出器ＨＤ３と、線材検出器ＨＤ３による先端検出に応
じて線材１の先端クロップの切断目標長に基づき、将来
先端となる切断面が吐出されるレイングヘッドＬＨの吐
出口Ｅの回転角度を演算する回転角度演算手段１０と、
前記演算された吐出口の回転角度で先端が吐出されるよ
うに前記先端クロップの切断目標長を修正する目標長修
正手段と１７とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、線材圧延機にお
いて、線材をコイル状に巻き取るレイングヘッドからコ
イル状の線材の先端及び尾端が吐出される時、レイング
ヘッドの吐出口の回転位置を一定に制御するレイングヘ
ッド位置制御装置に関するものである。
いて、線材をコイル状に巻き取るレイングヘッドからコ
イル状の線材の先端及び尾端が吐出される時、レイング
ヘッドの吐出口の回転位置を一定に制御するレイングヘ
ッド位置制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特公平７−２２７７６号公
報に示された従来のコイル状の線材の尾端の吐出位置を
制御するためのレイングヘッドの位置制御装置を示す図
である。図７において、１は矢印Ｙ方向に移送される線
材、ＮＴは線材１が通過する仕上圧延機、ＬＨは仕上圧
延機ＮＴを通った線材１をコイル状に巻回するレイング
ヘッド、２はレイングヘッドＬＨにより巻回された線材
１のコイル、ＢＬはコイル２が載置されるベルトコンベ
ア、ＰＬＧ２はパルス発信器であり、このパルス発信器
ＰＬＧ２はレイングヘッドＬＨを回転駆動するモータＭ
2の回転位置、即ち、レイングヘッドＬＨの所定回転位
置を検出する。ＬＳはリミットスイッチであり、このリ
ミットスイッチＬＳはパルス発信器ＰＬＧ２からのパル
ス信号に基づきレイングヘッドＬＨが一回転する毎に後
述するカウンタにリセット信号を出力する。又、ＨＤ
１，ＨＤ２は仕上圧延機ＮＴの入口側と出口側のそれぞ
れに設けられた線材検出器である。
報に示された従来のコイル状の線材の尾端の吐出位置を
制御するためのレイングヘッドの位置制御装置を示す図
である。図７において、１は矢印Ｙ方向に移送される線
材、ＮＴは線材１が通過する仕上圧延機、ＬＨは仕上圧
延機ＮＴを通った線材１をコイル状に巻回するレイング
ヘッド、２はレイングヘッドＬＨにより巻回された線材
１のコイル、ＢＬはコイル２が載置されるベルトコンベ
ア、ＰＬＧ２はパルス発信器であり、このパルス発信器
ＰＬＧ２はレイングヘッドＬＨを回転駆動するモータＭ
2の回転位置、即ち、レイングヘッドＬＨの所定回転位
置を検出する。ＬＳはリミットスイッチであり、このリ
ミットスイッチＬＳはパルス発信器ＰＬＧ２からのパル
ス信号に基づきレイングヘッドＬＨが一回転する毎に後
述するカウンタにリセット信号を出力する。又、ＨＤ
１，ＨＤ２は仕上圧延機ＮＴの入口側と出口側のそれぞ
れに設けられた線材検出器である。
【０００３】図８は図７に示すレイングヘッドの位置制
御装置の制御回路を示す図である。尚、図中、図７と同
一符号は同一または相当部分を示す。図８において、Ｃ
ＴＲ４はパルス発信器ＰＬＧ２の出力パルスをカウント
すると共に、リミットスイッチＬＳでリセットされるカ
ウンタ、ＨＬＤはカウンタＣＴＲ４のカウント値を保持
するホールド回路、４は線材検出器ＨＤ１からレイング
ヘッドＬＨの吐出口Ｅまでの距離Ｌ0を示す信号を設定
するＬ0設定器、５は線材検出器ＨＤ２からレイングヘ
ッドＬＨの吐出口Ｅまでの距離Ｌを設定するＬ設定器、
Ｇ１はＬo設定器４からのＬ0設定値を示す信号を通過さ
せる接点、Ｇ２はＬ設定器５からのＬ設定値を示す信号
を通過させる、接点Ｇ１とは逆方向に開閉される接点、
６は定数Ｋを設定するＫ設定器、７は接点Ｇ１又はＧ２
からの信号と定数Ｋとを乗算する乗算器、８は接点Ｇ１
又はＧ２からの信号を線材１の速度Ｖにより除算して線
材１の移動時間ｔ0，ｔを演算する除算器、９はレイン
グヘッドＬＨの目標回転角度θ0を設定するθ0設定器で
ある。１０はホールド回路ＨＬＤ、乗算器７、除算器８
及びθo設定器９の各出力θ、θR、ｔo、ｔ、θoに基づ
いて所定の演算を行い、レイングヘッドＬＨの位置制御
信号（速度修正信号）ΔＶ5を求める主演算回路であ
る。
御装置の制御回路を示す図である。尚、図中、図７と同
一符号は同一または相当部分を示す。図８において、Ｃ
ＴＲ４はパルス発信器ＰＬＧ２の出力パルスをカウント
すると共に、リミットスイッチＬＳでリセットされるカ
ウンタ、ＨＬＤはカウンタＣＴＲ４のカウント値を保持
するホールド回路、４は線材検出器ＨＤ１からレイング
ヘッドＬＨの吐出口Ｅまでの距離Ｌ0を示す信号を設定
するＬ0設定器、５は線材検出器ＨＤ２からレイングヘ
ッドＬＨの吐出口Ｅまでの距離Ｌを設定するＬ設定器、
Ｇ１はＬo設定器４からのＬ0設定値を示す信号を通過さ
せる接点、Ｇ２はＬ設定器５からのＬ設定値を示す信号
を通過させる、接点Ｇ１とは逆方向に開閉される接点、
６は定数Ｋを設定するＫ設定器、７は接点Ｇ１又はＧ２
からの信号と定数Ｋとを乗算する乗算器、８は接点Ｇ１
又はＧ２からの信号を線材１の速度Ｖにより除算して線
材１の移動時間ｔ0，ｔを演算する除算器、９はレイン
グヘッドＬＨの目標回転角度θ0を設定するθ0設定器で
ある。１０はホールド回路ＨＬＤ、乗算器７、除算器８
及びθo設定器９の各出力θ、θR、ｔo、ｔ、θoに基づ
いて所定の演算を行い、レイングヘッドＬＨの位置制御
信号（速度修正信号）ΔＶ5を求める主演算回路であ
る。
【０００４】パルス発信器ＰＬＧ２、リミットスイッチ
ＬＳ、カウンタＣＴＲ４及びホールド回路ＨＬＤにより
レイングヘッドＬＨの回転角を検出する回転角検出手段
が構成されている。また、上記Ｌｏ設定器４、Ｌ設定器
５、接点Ｇ１，Ｇ２、乗算器７、Ｋ設定器６、除算器
８、θ0設定器９及び主演算回路１０により演算手段が
構成されている。
ＬＳ、カウンタＣＴＲ４及びホールド回路ＨＬＤにより
レイングヘッドＬＨの回転角を検出する回転角検出手段
が構成されている。また、上記Ｌｏ設定器４、Ｌ設定器
５、接点Ｇ１，Ｇ２、乗算器７、Ｋ設定器６、除算器
８、θ0設定器９及び主演算回路１０により演算手段が
構成されている。
【０００５】更に、レイングヘッドＬＨとベルトコンベ
アＢＬとの関係は、図１０の平面図でに示すように、レ
イングヘッドＬＨの吐出口Ｅより吐き出された線材１が
コイル２となってベルトコンベアＢＬに載置されるよう
に設定される。図１１（ａ），（ｂ）はレイングヘッド
ＬＨの構成を示すものであり、３は内部が空洞の円錐体
からなる本体、Ｄは本体３の頂部に設けられた線材１の
入口、Ｐは本体３の内面に設けられた一端が入口Ｄに連
通された螺旋状を成すパイプ、ＥはパイプＰの他端に設
けられた線材１の吐出口である。
アＢＬとの関係は、図１０の平面図でに示すように、レ
イングヘッドＬＨの吐出口Ｅより吐き出された線材１が
コイル２となってベルトコンベアＢＬに載置されるよう
に設定される。図１１（ａ），（ｂ）はレイングヘッド
ＬＨの構成を示すものであり、３は内部が空洞の円錐体
からなる本体、Ｄは本体３の頂部に設けられた線材１の
入口、Ｐは本体３の内面に設けられた一端が入口Ｄに連
通された螺旋状を成すパイプ、ＥはパイプＰの他端に設
けられた線材１の吐出口である。
【０００６】次に従来装置の動作について説明する。レ
イングヘッドＬＨの吐出口Ｅから線材２の先尾端Ｔが、
図１０に示すように、ベルトコンベアＢＬ上の所定の位
置に置かれないと、種々の不具合が生じる。そこで、線
材１の先尾端Ｔが吐出される吐出口Ｅの位置（回転角
度）を目標位置に制御する必要がある。その際、線材１
の尾端がレイングヘッドＬＨのパイプＰを抜け出すこと
ができるように、レイングヘッドＬＨの速度Ｖを充分に
上昇させて、線材１に充分に大きな運動エネルギーを与
える必要がある。
イングヘッドＬＨの吐出口Ｅから線材２の先尾端Ｔが、
図１０に示すように、ベルトコンベアＢＬ上の所定の位
置に置かれないと、種々の不具合が生じる。そこで、線
材１の先尾端Ｔが吐出される吐出口Ｅの位置（回転角
度）を目標位置に制御する必要がある。その際、線材１
の尾端がレイングヘッドＬＨのパイプＰを抜け出すこと
ができるように、レイングヘッドＬＨの速度Ｖを充分に
上昇させて、線材１に充分に大きな運動エネルギーを与
える必要がある。
【０００７】線材１の先尾端位置制御は、図９にも示さ
れるように、線材１の尾端が検出器ＨＤ１からＨＤ２に
到達するまでの間に行われる予備制御（Ａ〜Ｂ）と、線
材１の尾端が線材検ＨＤ２からレイングヘッドＬＨの吐
出口Ｅに到達するまでの間に行われる本制御（Ｂ〜Ｃ）
との２段階に分けて行われる。そして各制御段階におい
て、レイングヘッドＬＨの回転速度Ｖを充分に上昇させ
るための位置制御信号（速度修正量）△Ｖ5がモータＭ2
に与えられる。
れるように、線材１の尾端が検出器ＨＤ１からＨＤ２に
到達するまでの間に行われる予備制御（Ａ〜Ｂ）と、線
材１の尾端が線材検ＨＤ２からレイングヘッドＬＨの吐
出口Ｅに到達するまでの間に行われる本制御（Ｂ〜Ｃ）
との２段階に分けて行われる。そして各制御段階におい
て、レイングヘッドＬＨの回転速度Ｖを充分に上昇させ
るための位置制御信号（速度修正量）△Ｖ5がモータＭ2
に与えられる。
【０００８】次に、位置制御信号△Ｖ5が得られるまで
の詳細な動作を図８を参照して説明する。パルス発信器
ＰＬＧ２の出力パルスはカウンタＣＴＲ４によりカウン
トされる。カウンタＣＴＲ４はレイングヘッドＬＨが一
回転する毎にリミットスイッチＬＳによリセットされ、
再びゼロからカウントする。従って、レイングヘッドＬ
Ｈの一回転当たりのパルス発信器ＰＬＧ２の出力パルス
数をＰLとすれば、任意の時点でのレイングヘッドＬＨ
のは吐出口Ｅの回転角θは、その時のカウント値をＰ1
とすると以下の（１）式で求められる。
の詳細な動作を図８を参照して説明する。パルス発信器
ＰＬＧ２の出力パルスはカウンタＣＴＲ４によりカウン
トされる。カウンタＣＴＲ４はレイングヘッドＬＨが一
回転する毎にリミットスイッチＬＳによリセットされ、
再びゼロからカウントする。従って、レイングヘッドＬ
Ｈの一回転当たりのパルス発信器ＰＬＧ２の出力パルス
数をＰLとすれば、任意の時点でのレイングヘッドＬＨ
のは吐出口Ｅの回転角θは、その時のカウント値をＰ1
とすると以下の（１）式で求められる。
【０００９】 θ＝Ｐ1／ＰL×３６０°・・・・・・・・（１）
【００１０】（１）式において、θを示すカウント値Ｐ
1は線材検出器ＨＤ１又は、ＨＤ２の線材１の尾端検出
信号に基づきホールド回路ＨＬＤに保持される。
1は線材検出器ＨＤ１又は、ＨＤ２の線材１の尾端検出
信号に基づきホールド回路ＨＬＤに保持される。
【００１１】次に、予備制御の段階について説明する。
線材１が距離Ｌ0を進むときのレイングヘッドの回転角
θRは、レイングヘッドＬＨが線材１に対してあるリー
ド率αを持っているとすれば、レイングヘッドＬＨの回
転角θRは以下の（２）式で表せる。
線材１が距離Ｌ0を進むときのレイングヘッドの回転角
θRは、レイングヘッドＬＨが線材１に対してあるリー
ド率αを持っているとすれば、レイングヘッドＬＨの回
転角θRは以下の（２）式で表せる。
【００１２】 θR＝（１＋α）・Ｌ0／πＤ×３６０°＝Ｋ・Ｌ0・・・・・（２） 但し、Ｄ：吐出口Ｅの回転直径である。従って、Ｋは、
Ｋ＝（１＋α）／πＤ×３６０°で求められる。
Ｋ＝（１＋α）／πＤ×３６０°で求められる。
【００１３】上記（２）式は、接点Ｇ１が閉、接点Ｇ２
が開となることにより、Ｌ0設定器４からの設定信号と
Ｋ設定器６からの係数Ｋとが乗算器７で乗算されること
により実行される。また、線材１の尾端が線材検出器Ｈ
Ｄ１で検出されたときのカウンタＣＴＲ４のカウント値
がＰ0であったとすると、このカウント値Ｐ0を線材検出
器ＨＤ１による尾端検出結果に応じてホールド回路ＨＤ
Ｌで保持することにより、この時のレイングヘッドＬＨ
の回転角θは以下の（３）式で求められる。
が開となることにより、Ｌ0設定器４からの設定信号と
Ｋ設定器６からの係数Ｋとが乗算器７で乗算されること
により実行される。また、線材１の尾端が線材検出器Ｈ
Ｄ１で検出されたときのカウンタＣＴＲ４のカウント値
がＰ0であったとすると、このカウント値Ｐ0を線材検出
器ＨＤ１による尾端検出結果に応じてホールド回路ＨＤ
Ｌで保持することにより、この時のレイングヘッドＬＨ
の回転角θは以下の（３）式で求められる。
【００１４】 θ＝Ｐ0／ＰL×３６０°・・・・・・・・（３）
【００１５】従って、そのまま何も制御しなければ、線
材１の尾端が吐出口Ｅを出るときの吐出口Ｅの回転角θ
ＬＨは以下の（４）式で求められる。
材１の尾端が吐出口Ｅを出るときの吐出口Ｅの回転角θ
ＬＨは以下の（４）式で求められる。
【００１６】 θLH＝θ十θR＝｛Ｐ0／ＰL＋（１＋α）・Ｌ0／（πＤ）｝×３６０° ・・・・・・・（４）
【００１７】よって、レイングヘッドＬＨの目標角（目
標位置）をθ0とすれば、β0＝θLH−θ0の差分だけレ
イングヘッドＬＨの角度を修正すれば良いことになる。
即ち、β0＝θLH−θ0は以下の（５）式にて表せる。
標位置）をθ0とすれば、β0＝θLH−θ0の差分だけレ
イングヘッドＬＨの角度を修正すれば良いことになる。
即ち、β0＝θLH−θ0は以下の（５）式にて表せる。
【００１８】 θLH一θ0＝｛Ｐ0／ＰL＋（１＋α）・Ｌ0／（πＤ）｝×３６０°−θ0＝Ｎ× ３６０°＋β0・・・・・・・・（５） 但し、０°≦β0≦３６０°、Ｎ＝０，１，２，３，…
の正の整数
の正の整数
【００１９】また、線材１の尾端が線材検出器ＨＤ１よ
り吐出口Ｅまで進む時間ｔ0は、線材１の速度をＶとす
ると以下の（６）式にて表せる。
り吐出口Ｅまで進む時間ｔ0は、線材１の速度をＶとす
ると以下の（６）式にて表せる。
【００２０】 ｔ0＝Ｌ0／Ｖ・・・・・・・・・・・（６）
【００２１】上記（６）式は除算器８で実行される。し
たがって、この予備制御では、Ｔ0の時間にレイングヘ
ッドＬＨの角度をβoだけ修正すれば良いことになる。
主演算回路１０は修正を行なうための位置制御信号△Ｖ
5を以下の（７）式により求められる。
たがって、この予備制御では、Ｔ0の時間にレイングヘ
ッドＬＨの角度をβoだけ修正すれば良いことになる。
主演算回路１０は修正を行なうための位置制御信号△Ｖ
5を以下の（７）式により求められる。
【００２２】 ΔＶ5＝πＤ×（β0／３６０°）×（１／ｔ0）×ＧＲ・・・・・・（７） 但し、ＧＲ：レイングヘッドＬＨとモータＭ２とのギア
比であり、モーター１回転でレインングヘッドはＧＲ回
転する。
比であり、モーター１回転でレインングヘッドはＧＲ回
転する。
【００２３】この位置制御信号△Ｖ5は図９に示すよう
にＡ時点でステップ状にモータＭ２に供給され、これに
よって線材１の尾端が線材検出器ＨＤ１を通過してから
丁度ｔ0時間後に、線材１の尾端が吐出口Ｅから所定の
角度を以って吐出されることになる。この際、（５）式
によりβ0は正となるように選ばれるため位置制御信号
△Ｖ5は正となり、レイングヘッドＬＨの速度Ｖを上昇
させることができる。即ち、レイングヘッドＬＨの加速
度の修正が行われることとなる。
にＡ時点でステップ状にモータＭ２に供給され、これに
よって線材１の尾端が線材検出器ＨＤ１を通過してから
丁度ｔ0時間後に、線材１の尾端が吐出口Ｅから所定の
角度を以って吐出されることになる。この際、（５）式
によりβ0は正となるように選ばれるため位置制御信号
△Ｖ5は正となり、レイングヘッドＬＨの速度Ｖを上昇
させることができる。即ち、レイングヘッドＬＨの加速
度の修正が行われることとなる。
【００２４】次に本制御は、線材１の尾端が線材検出器
ＨＤ２で検出されたときに開始される。このとき、接点
Ｇ１が開となり、接点Ｇ２が閉となる。これによって前
記（２）式と同様に下記の（２Ａ）式にＬoの代わりに
線材検出器ＨＤ２からレイングヘッドＬＨまでの距離Ｌ
が適用されてレイングヘッドＬＨの回転角θR1が求めら
れる。
ＨＤ２で検出されたときに開始される。このとき、接点
Ｇ１が開となり、接点Ｇ２が閉となる。これによって前
記（２）式と同様に下記の（２Ａ）式にＬoの代わりに
線材検出器ＨＤ２からレイングヘッドＬＨまでの距離Ｌ
が適用されてレイングヘッドＬＨの回転角θR1が求めら
れる。
【００２５】 θR1＝（１＋α）・Ｌ／πＤ×３６０°＝Ｋ・Ｌ・・・・・（２Ａ）
【００２６】また、線材１の尾端が線材検出器ＨＤ２で
検出されたときのカウンタＣＴＲ４のカウント値がＰで
あったとすると、このカウント値Ｐを線材検出器ＨＤ２
の尾端検出結果に応じてホールド回路ＨＬＤで保持する
ことにより、この時のレイングヘッドＬＨの回転角θ1
は、上記（３）式と同様に下記の（３Ａ）式より求めら
れる。
検出されたときのカウンタＣＴＲ４のカウント値がＰで
あったとすると、このカウント値Ｐを線材検出器ＨＤ２
の尾端検出結果に応じてホールド回路ＨＬＤで保持する
ことにより、この時のレイングヘッドＬＨの回転角θ1
は、上記（３）式と同様に下記の（３Ａ）式より求めら
れる。
【００２７】 θ1＝Ｐ／ＰL×３６０°・・・・・・（３Ａ）
【００２８】従って、そのまま何も制御しなければ、線
材１の尾端が吐出口Ｅを出るときの吐出口Ｅの回転速度
は以下の（４Ａ）で求められる。
材１の尾端が吐出口Ｅを出るときの吐出口Ｅの回転速度
は以下の（４Ａ）で求められる。
【００２９】 θLH＝θ1十θR＝｛Ｐ／ＰL＋（１＋α）・Ｌ／（πＤ）｝×３６０°・・・・ ・・・・・（４Ａ） よって、レイングヘッドＬＨの目標角（目標位置）をθ
R1とすれば、β0＝θL H−θR1の差分だけレイングヘッ
ドＬＨの角度を修正すれば良いことになる。即ち、β0
＝θLH−θR1は以下の（５Ａ）式にて表せる。
R1とすれば、β0＝θL H−θR1の差分だけレイングヘッ
ドＬＨの角度を修正すれば良いことになる。即ち、β0
＝θLH−θR1は以下の（５Ａ）式にて表せる。
【００３０】 θLH−θR1＝｛Ｐ／ＰL＋（１＋α）・Ｌ／（πＤ）｝×３６０°一θR1＝Ｎ× ３６０°＋β0・・・・・・・・・・・・（５Ａ） 但し、０°≦β0≦３６０°、Ｎ＝０，１，２，３，…
の正の整数
の正の整数
【００３１】さらに線材１の尾端が線材検出器ＨＤ２を
通過してから吐出口Ｅまで進む時間ｔも、上記（６）式
同様に下記の（６Ａ）式でＬ0に代えてＬが適用される
ことにより求められる。
通過してから吐出口Ｅまで進む時間ｔも、上記（６）式
同様に下記の（６Ａ）式でＬ0に代えてＬが適用される
ことにより求められる。
【００３２】ｔ＝Ｌ／Ｖ・・・・・・・・・（６Ａ）
【００３３】これらの計算結果に基づいて主演算回路１
０は次式の演算を行なうことにより位置制御信号△Ｖ5
を求める。
０は次式の演算を行なうことにより位置制御信号△Ｖ5
を求める。
【００３４】 △Ｖ5＝πＤ×β／３６０／ｔ／ＧＲ・・・・・・（８） 但し、−１８０°≦β≦１８０°である。
【００３５】位置制御信号△Ｖ5は図９に示すようにＢ
時点でステップ状にモータＭ２に供給され、これによっ
て線材１の尾端が線材検出器ＨＤ２を通過してから丁度
ｔ時間後に、線材１の尾端が吐出口Ｅから所定の角度を
以って吐出されることになる。この際、（５Ａ）式によ
りβ0は正となるように選ばれるため△Ｖ5は正となり、
レイングヘッドＬＨの速度Ｖを上昇させることができ
る。即ち、レイングヘッドＬＨの加速の修正を行なうこ
ととなる。
時点でステップ状にモータＭ２に供給され、これによっ
て線材１の尾端が線材検出器ＨＤ２を通過してから丁度
ｔ時間後に、線材１の尾端が吐出口Ｅから所定の角度を
以って吐出されることになる。この際、（５Ａ）式によ
りβ0は正となるように選ばれるため△Ｖ5は正となり、
レイングヘッドＬＨの速度Ｖを上昇させることができ
る。即ち、レイングヘッドＬＨの加速の修正を行なうこ
ととなる。
【００３６】
【発明が解決しようとする課題】従来のレイングヘッド
位置制御装置は以上のように構成されているが、近年、
線材の圧延速度が高速になってきているため、先尾端が
ＨＤ１から吐出口Ｅまで到達する時間が数百ｍｓｅｃと
なり、制御時間が不足するという問題があった。その結
果、レイングヘッドの吐出口から線材の先尾端がベルト
コンベアの所定の位置に置かれないという可能性があっ
た。
位置制御装置は以上のように構成されているが、近年、
線材の圧延速度が高速になってきているため、先尾端が
ＨＤ１から吐出口Ｅまで到達する時間が数百ｍｓｅｃと
なり、制御時間が不足するという問題があった。その結
果、レイングヘッドの吐出口から線材の先尾端がベルト
コンベアの所定の位置に置かれないという可能性があっ
た。
【００３７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、制御タイミングを早めるこ
とにより吐出位置の制御精度を向上させることができる
レイングヘッド位置制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、制御タイミングを早めるこ
とにより吐出位置の制御精度を向上させることができる
レイングヘッド位置制御装置を得ることを目的とする。
【００３８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレイング
ヘッド位置制御装置は、仕上圧延機の入側にあるクロッ
プシャーの前方で、前記仕上圧延機の出側にあるレイン
グヘッドに移送される線材の先端を検出する線材検出器
と、この線材検出器による先端検出に応じて前記線材の
先端クロップの切断目標長に基づき、将来先端となる切
断面が吐出される前記レイングヘッドの吐出口の回転角
度を演算する回転角度演算手段と、前記演算された吐出
口の回転角度で先端が吐出されるように前記先端クロッ
プの切断目標長を修正する目標長修正手段とを備えたも
のである。この発明に係るレイングヘッド位置制御装置
は、仕上圧延機の入側にあるクロップシャーの前方で、
前記仕上圧延機の出側にあるレイングヘッドに移送され
る線材の尾端を検出する線材検出器と、この線材検出器
による尾端検出に応じて前記線材の尾端クロップの切断
目標長に基づき、将来尾端となる切断面が吐出される前
記レイングヘッドの吐出口の回転角度を演算する回転角
度演算手段と、前記演算された吐出口の回転角度で尾端
が吐出されるように前記先端クロップの切断目標長を修
正する目標長修正手段とを備えたものである。この発明
に係るレイングヘッド位置制御装置は、修正されたクロ
ップの切断目標長に上限値と下限値との制限値を設け、
前記切断目標長が上限値を超える場合は上限値を出力
し、前記下限値を下回る場合は下限値を出力し、上下限
値の範囲にある時は前記目標長修正手段による修正切断
目標長を出力する制限手段と、前記上限値あるいは下限
値をレイングヘッドの速度修正量に変換する変換手段と
を備えたものである。
ヘッド位置制御装置は、仕上圧延機の入側にあるクロッ
プシャーの前方で、前記仕上圧延機の出側にあるレイン
グヘッドに移送される線材の先端を検出する線材検出器
と、この線材検出器による先端検出に応じて前記線材の
先端クロップの切断目標長に基づき、将来先端となる切
断面が吐出される前記レイングヘッドの吐出口の回転角
度を演算する回転角度演算手段と、前記演算された吐出
口の回転角度で先端が吐出されるように前記先端クロッ
プの切断目標長を修正する目標長修正手段とを備えたも
のである。この発明に係るレイングヘッド位置制御装置
は、仕上圧延機の入側にあるクロップシャーの前方で、
前記仕上圧延機の出側にあるレイングヘッドに移送され
る線材の尾端を検出する線材検出器と、この線材検出器
による尾端検出に応じて前記線材の尾端クロップの切断
目標長に基づき、将来尾端となる切断面が吐出される前
記レイングヘッドの吐出口の回転角度を演算する回転角
度演算手段と、前記演算された吐出口の回転角度で尾端
が吐出されるように前記先端クロップの切断目標長を修
正する目標長修正手段とを備えたものである。この発明
に係るレイングヘッド位置制御装置は、修正されたクロ
ップの切断目標長に上限値と下限値との制限値を設け、
前記切断目標長が上限値を超える場合は上限値を出力
し、前記下限値を下回る場合は下限値を出力し、上下限
値の範囲にある時は前記目標長修正手段による修正切断
目標長を出力する制限手段と、前記上限値あるいは下限
値をレイングヘッドの速度修正量に変換する変換手段と
を備えたものである。
【００３９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．上記従来装置は、
予備制御段階、本制御段階において、レイングヘッドＬ
Ｈの回転速度Ｖを充分に上昇させるため、回転速度Ｖを
修正するための位置制御信号△Ｖ5をモータに与えた
が、本実施の形態１は図５の（ａ）に示されるように線
材検出器ＨＤ３による線材１の先端検出時より線材検出
器ＨＤ２による線材１の先端検出時に至るまでの予備制
御段階では回転速度Ｖの修正を行わず、線材検出器ＨＤ
２による線材１の先端検出以降の本制御段階で従来技術
と同様に位置制御信号ΔＶ5を演算してレイングヘッド
ＬＨの速度修正を行う。
予備制御段階、本制御段階において、レイングヘッドＬ
Ｈの回転速度Ｖを充分に上昇させるため、回転速度Ｖを
修正するための位置制御信号△Ｖ5をモータに与えた
が、本実施の形態１は図５の（ａ）に示されるように線
材検出器ＨＤ３による線材１の先端検出時より線材検出
器ＨＤ２による線材１の先端検出時に至るまでの予備制
御段階では回転速度Ｖの修正を行わず、線材検出器ＨＤ
２による線材１の先端検出以降の本制御段階で従来技術
と同様に位置制御信号ΔＶ5を演算してレイングヘッド
ＬＨの速度修正を行う。
【００４０】以下、この発明の実施の形態１に係るレイ
ングヘッド位置制御装置を図１を参照して説明する。図
１は本実施の形態１に係るレイングヘッド位置制御装置
の構成図である。尚、図中、図８と同一符号は同一また
は相当部分を示す。図１において、ＨＤ３は線材１の先
端を検出する線材検出器、ＣＳは線材１の先端クロップ
を一定長さで切断するクロップシャーであり、線材検出
器ＨＤ３およびクロップシャーＣＳは仕上圧延機ＮＴの
上流側に設けられている。
ングヘッド位置制御装置を図１を参照して説明する。図
１は本実施の形態１に係るレイングヘッド位置制御装置
の構成図である。尚、図中、図８と同一符号は同一また
は相当部分を示す。図１において、ＨＤ３は線材１の先
端を検出する線材検出器、ＣＳは線材１の先端クロップ
を一定長さで切断するクロップシャーであり、線材検出
器ＨＤ３およびクロップシャーＣＳは仕上圧延機ＮＴの
上流側に設けられている。
【００４１】４ＡはＬ0設定器であり、このＬ0設定器４
Ａは線材検出器ＨＤ３が線材１の先端を検出してから将
来先端となる切断点からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅ
までの距離Ｌ12を設定する。８は除算器であり、この除
算器８は一定速度Ｖでライン上を流れる線材１の将来先
端となる切断点からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅまで
の距離Ｌ12、クロップシャＣＳと仕上圧延機ＮＴの入側
の線材検出器ＨＤ１との間の距離Ｌ1、仕上圧延機ＮＴ
の出側の線材検出器ＨＤ２とレイングヘッドＬＨの吐出
口Ｅ間のそれぞれの距離Ｌを速度Ｖで除算してを線材１
が進む時間ｔ12，ｔ1，ｔを演算する。１５は減算器で
あり、この減算器１５は除算器８で演算された線材１が
吐出口Ｅまで進む各時間ｔ12，ｔ1，ｔを基準時間に戻
すため遅れ時間ｔdを減算する。１７は乗算器であり、
この乗算器１７は線材先端検出時に主演算回路１０によ
り求められた位置制御信号ΔＶ5に（ｔ12−ｔd）・（Ｓ
ou t／Ｓin）を乗算して仕上圧延機入力側長さΔＬCTに
換算する。ここで、Ｓinは線材１の仕上圧延機ＮＴの入
側での断面積であり、Ｓoutは線材１の仕上圧延機ＮＴ
の出側での断面積である。
Ａは線材検出器ＨＤ３が線材１の先端を検出してから将
来先端となる切断点からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅ
までの距離Ｌ12を設定する。８は除算器であり、この除
算器８は一定速度Ｖでライン上を流れる線材１の将来先
端となる切断点からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅまで
の距離Ｌ12、クロップシャＣＳと仕上圧延機ＮＴの入側
の線材検出器ＨＤ１との間の距離Ｌ1、仕上圧延機ＮＴ
の出側の線材検出器ＨＤ２とレイングヘッドＬＨの吐出
口Ｅ間のそれぞれの距離Ｌを速度Ｖで除算してを線材１
が進む時間ｔ12，ｔ1，ｔを演算する。１５は減算器で
あり、この減算器１５は除算器８で演算された線材１が
吐出口Ｅまで進む各時間ｔ12，ｔ1，ｔを基準時間に戻
すため遅れ時間ｔdを減算する。１７は乗算器であり、
この乗算器１７は線材先端検出時に主演算回路１０によ
り求められた位置制御信号ΔＶ5に（ｔ12−ｔd）・（Ｓ
ou t／Ｓin）を乗算して仕上圧延機入力側長さΔＬCTに
換算する。ここで、Ｓinは線材１の仕上圧延機ＮＴの入
側での断面積であり、Ｓoutは線材１の仕上圧延機ＮＴ
の出側での断面積である。
【００４２】次に本実施の形態１の動作について説明す
る。従来は予備制御の際には、線材検出器ＨＤ１が線材
先端検出時にホールド回路ＨＬＤによりＣＴＲ４のカウ
ント値をホールドしていたが、本実施の形態１では線材
検出器ＨＤ３が線材先端検出時にＣＴＲ４のカウント値
をホールドし、予備制御の演算を行なう。クロップシャ
ーＣＳが線材１の先端をＬｃだけ切断するので線材検出
器ＨＤ３が線材１の先端を検出した時、将来先端となる
切断点はＬCTだけ上流に位置する。ＨＤ３が先端を検出
してから、将来先端になる点が吐出口Ｅに到達するまで
の時間ｔ12は、接断点Ｃから線材検出器ＨＤ１までの長
さ（ＬCT＋Ｌ1＋Ｌ2）をＳ in／Ｓout倍して仕上圧延機
ＮＴの出側長さに換算し、速度Ｖで除算することで以下
の（９）式にて求めることができる。
る。従来は予備制御の際には、線材検出器ＨＤ１が線材
先端検出時にホールド回路ＨＬＤによりＣＴＲ４のカウ
ント値をホールドしていたが、本実施の形態１では線材
検出器ＨＤ３が線材先端検出時にＣＴＲ４のカウント値
をホールドし、予備制御の演算を行なう。クロップシャ
ーＣＳが線材１の先端をＬｃだけ切断するので線材検出
器ＨＤ３が線材１の先端を検出した時、将来先端となる
切断点はＬCTだけ上流に位置する。ＨＤ３が先端を検出
してから、将来先端になる点が吐出口Ｅに到達するまで
の時間ｔ12は、接断点Ｃから線材検出器ＨＤ１までの長
さ（ＬCT＋Ｌ1＋Ｌ2）をＳ in／Ｓout倍して仕上圧延機
ＮＴの出側長さに換算し、速度Ｖで除算することで以下
の（９）式にて求めることができる。
【００４３】 ｔ12＝｛Ｌ0＋（ＬCT＋Ｌ1＋Ｌ2）×Ｓin／Ｓout｝／Ｖ・・・・（９）
【００４４】従って、Ｌ0設定器４ＡはＬ0＋（ＬCT＋Ｌ
1＋Ｌ2）×Ｓin／Ｓoutを設定する。減算器１５はレイ
ングヘッドの速度を基準速度に戻す為の遅れ時間ｔｄを
減算する。線材検出器ＨＤ３が線材１の先端を検出した
ときのカウンタＣＴＲ４のカウント値がをＰoとすると
レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅの位置（回転角）θは
（Ｐ0／ＰL）×３６０°の式で求められる。
1＋Ｌ2）×Ｓin／Ｓoutを設定する。減算器１５はレイ
ングヘッドの速度を基準速度に戻す為の遅れ時間ｔｄを
減算する。線材検出器ＨＤ３が線材１の先端を検出した
ときのカウンタＣＴＲ４のカウント値がをＰoとすると
レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅの位置（回転角）θは
（Ｐ0／ＰL）×３６０°の式で求められる。
【００４５】このように位置（回転角）θが求められた
ならば、従来技術におけるＬ0に替えてＬ0＋（ＬCT＋Ｌ
1＋Ｌ2）×Ｓin／Ｓoutを用い、式（４）〜（７）を演
算することで位置制御信号△Ｖ5が得られる。この△Ｖ5
が加速の修正であった時、切断長さが予定より長くなる
と△Ｖ5の修正量は少なくてすむ。乗算器１７では以下
の式（１０）により主演算回路１０の出力である位置制
御信号△Ｖ5を仕上圧延機入側長さに換算した△ＬｃTに
換算する。その結果、△ＬｃTだけ切断目標長を長くす
るとレイングヘッドが必要な速度修正量は０となる。
ならば、従来技術におけるＬ0に替えてＬ0＋（ＬCT＋Ｌ
1＋Ｌ2）×Ｓin／Ｓoutを用い、式（４）〜（７）を演
算することで位置制御信号△Ｖ5が得られる。この△Ｖ5
が加速の修正であった時、切断長さが予定より長くなる
と△Ｖ5の修正量は少なくてすむ。乗算器１７では以下
の式（１０）により主演算回路１０の出力である位置制
御信号△Ｖ5を仕上圧延機入側長さに換算した△ＬｃTに
換算する。その結果、△ＬｃTだけ切断目標長を長くす
るとレイングヘッドが必要な速度修正量は０となる。
【００４６】 △ＬCT＝（ｔ12−ｔd）×△Ｖ5×ＳOUT／ＳIN・・・・・（１０）
【００４７】このように△ＬCTが演算されたなら、図示
しないクロップシャー制御手段は、線材検出器ＨＤ３が
線材１の先端を検出してから、先端がＬ2＋△ＬCTの距
離を進んだ時と判断される時間にクロップシャーＣＳを
動作させて先端クロップを△ＬCTだけ切断する。この
時、線材１の移送速度Ｖは一定と考える。
しないクロップシャー制御手段は、線材検出器ＨＤ３が
線材１の先端を検出してから、先端がＬ2＋△ＬCTの距
離を進んだ時と判断される時間にクロップシャーＣＳを
動作させて先端クロップを△ＬCTだけ切断する。この
時、線材１の移送速度Ｖは一定と考える。
【００４８】次に線材検出器ＨＤ２が線材先端を検出し
た時に行なう本制御については、従来技術と同様の動作
をする。主演算回路１０で演算されたされた速度修正す
るための位置制御信号ΔＶ5を仕上圧延機入側長さ換算
する必要がない場合は、乗算器１７を通さずに接点Ｇ２
を通して位置制御信号△Ｖ5を出力する。
た時に行なう本制御については、従来技術と同様の動作
をする。主演算回路１０で演算されたされた速度修正す
るための位置制御信号ΔＶ5を仕上圧延機入側長さ換算
する必要がない場合は、乗算器１７を通さずに接点Ｇ２
を通して位置制御信号△Ｖ5を出力する。
【００４９】本実施の形態１によれば、線材検出器ＨＤ
３が線材１の先端を検出したときに線材先端の切断目標
長を修正することで予備制御におけるレイングヘッドの
速度修正が不要となり、加減速によるエネルギーロスを
避ける効果がある。
３が線材１の先端を検出したときに線材先端の切断目標
長を修正することで予備制御におけるレイングヘッドの
速度修正が不要となり、加減速によるエネルギーロスを
避ける効果がある。
【００５０】実施の形態２．上記実施の形態１は線材１
の先端通過時におけるレイングヘッドＬＨの位置制御に
ついて説明したが、本実施の形態２は、線材１の尾端通
過時のレイングヘッドＬＨの位置制御を行なうものであ
る。図５の（ｂ）に示すように、本実施の形態２は線材
検出器ＨＤ３による線材１の尾端検出時より線材検出器
ＨＤ２による線材１の尾端検出時に至るまでの予備制御
段階ではレイングヘッドＬＨの回転速度Ｖの修正を行わ
ず、線材検出器ＨＤ２による線材１の尾端検出以降の本
制御段階で従来技術と同様に位置制御信号ΔＶ5を演算
してレイングヘッドＬＨの速度修正を行う。
の先端通過時におけるレイングヘッドＬＨの位置制御に
ついて説明したが、本実施の形態２は、線材１の尾端通
過時のレイングヘッドＬＨの位置制御を行なうものであ
る。図５の（ｂ）に示すように、本実施の形態２は線材
検出器ＨＤ３による線材１の尾端検出時より線材検出器
ＨＤ２による線材１の尾端検出時に至るまでの予備制御
段階ではレイングヘッドＬＨの回転速度Ｖの修正を行わ
ず、線材検出器ＨＤ２による線材１の尾端検出以降の本
制御段階で従来技術と同様に位置制御信号ΔＶ5を演算
してレイングヘッドＬＨの速度修正を行う。
【００５１】以下、本実施の形態２に係るレイングヘッ
ド位置制御装置を図２を参照して説明する。図２は本実
施の形態２に係るレイングヘッド位置制御装置の構成図
である。尚、図中、図１と同一符号は同一または相当部
分を示す。図２において、４Ｂは本実施の形態１に係る
Ｌ12設定器である。本実施の形態２ではクロップシャー
ＣＳは線材尾端の一定長さを切断するが、仕上圧延機Ｎ
Ｔ入側での線材切断断目標長さをＬCBとする。
ド位置制御装置を図２を参照して説明する。図２は本実
施の形態２に係るレイングヘッド位置制御装置の構成図
である。尚、図中、図１と同一符号は同一または相当部
分を示す。図２において、４Ｂは本実施の形態１に係る
Ｌ12設定器である。本実施の形態２ではクロップシャー
ＣＳは線材尾端の一定長さを切断するが、仕上圧延機Ｎ
Ｔ入側での線材切断断目標長さをＬCBとする。
【００５２】次に本実施の形態２の動作について説明す
る。本実施の形態２は、線材検出器ＨＤ３が線材尾端検
出時に予備制御の演算を行なう。クロップシャーＣＳが
線材１の尾端をＬCBだけ切断するので、ＨＤ３が線材１
の尾端を検出した時、将来尾端となる切断点は現在の尾
端よりＬCBだけ下流に位置する。ＨＤ３が先端を検出し
てから、将来先端になる点が吐出口Ｅに到達するまでの
時間ｔ12は、接断点ＣからクロップシャーＣＳまでの長
さＬCB＋Ｌ1＋Ｌ2をＳin／Ｓout倍することで仕上圧延
機ＮＴの出側長さに換算し、速度Ｖで除算することで将
来先端になる点が吐出口Ｅに到達するまでの時間ｔ
12を、以下の（１１）式で求める。
る。本実施の形態２は、線材検出器ＨＤ３が線材尾端検
出時に予備制御の演算を行なう。クロップシャーＣＳが
線材１の尾端をＬCBだけ切断するので、ＨＤ３が線材１
の尾端を検出した時、将来尾端となる切断点は現在の尾
端よりＬCBだけ下流に位置する。ＨＤ３が先端を検出し
てから、将来先端になる点が吐出口Ｅに到達するまでの
時間ｔ12は、接断点ＣからクロップシャーＣＳまでの長
さＬCB＋Ｌ1＋Ｌ2をＳin／Ｓout倍することで仕上圧延
機ＮＴの出側長さに換算し、速度Ｖで除算することで将
来先端になる点が吐出口Ｅに到達するまでの時間ｔ
12を、以下の（１１）式で求める。
【００５３】 ｔ12＝｛Ｌ0＋（ＬCB＋Ｌ1＋Ｌ2）×（Ｓin／Ｓout）｝／Ｖ・・・・（１１）
【００５４】ＨＤ３が尾端を検出したときのカウンタＣ
ＴＲ４のカウント値がＰｏとするとレイングヘッドの吐
出口Ｅの回転角度位置θは上記式（１）で求められ、以
後は実施の形態１と同様の計算により位置制御信号△Ｖ
5が得られるが、位置制御信号△Ｖ5が加速の修正であっ
た時、切断長さが予定より短くなると位置制御信号△Ｖ
5の修正量は少なくてすむ。つまり、以下の式（１２）
により主演算回路１０の出力である位置制御信号△Ｖ5
を仕上圧延機入側長さ換算した長さだけ切断目標長を短
くすると、レイングヘッドが必要な速度修正量は０とな
る。
ＴＲ４のカウント値がＰｏとするとレイングヘッドの吐
出口Ｅの回転角度位置θは上記式（１）で求められ、以
後は実施の形態１と同様の計算により位置制御信号△Ｖ
5が得られるが、位置制御信号△Ｖ5が加速の修正であっ
た時、切断長さが予定より短くなると位置制御信号△Ｖ
5の修正量は少なくてすむ。つまり、以下の式（１２）
により主演算回路１０の出力である位置制御信号△Ｖ5
を仕上圧延機入側長さ換算した長さだけ切断目標長を短
くすると、レイングヘッドが必要な速度修正量は０とな
る。
【００５５】 △ＬCB＝（ｔ12−ｔd）×△Ｖ5×Ｓout／Ｓin・・・・・（１２）
【００５６】このように△ＬCBが演算されたされたされ
たなら、図示しないクロップシャー制御手段は、線材検
出器ＨＤ３が線材１の尾端を検出してから、尾端がＬ2
−△ＬCBの距離を進んだ時と判断される時間にクロップ
シャーＣＳを動作させて尾端クロップを△ＬCB分だけ切
断する。この時、線材１の移送速度Ｖは一定と考える。
たなら、図示しないクロップシャー制御手段は、線材検
出器ＨＤ３が線材１の尾端を検出してから、尾端がＬ2
−△ＬCBの距離を進んだ時と判断される時間にクロップ
シャーＣＳを動作させて尾端クロップを△ＬCB分だけ切
断する。この時、線材１の移送速度Ｖは一定と考える。
【００５７】次に線材検出器ＨＤ２が線材尾端を検出し
た時に行なう本制御については従来技術と同様の動作を
する。本実施の形態２では、ＨＤ３が線材尾端を検出し
たときに線材尾端の切断目標長を修正することで予備制
御におけるレイングヘッドの速度修正が不要となり、加
減速によるエネルギーロスが避けられる効果がある。
た時に行なう本制御については従来技術と同様の動作を
する。本実施の形態２では、ＨＤ３が線材尾端を検出し
たときに線材尾端の切断目標長を修正することで予備制
御におけるレイングヘッドの速度修正が不要となり、加
減速によるエネルギーロスが避けられる効果がある。
【００５８】実施の形態３．上記実施の形態１では、予
備制御段階において位置制御信号ΔＶ5の修正量を先端
クロップの目標切断長ΔＬCTに変換し、その変換量だけ
線材１の先端をクロップシャＣＳで切断した。しかし、
クロップシャＣＳによる線材１の先端クロップの切断
は、切断長が長すぎても、短すぎてもクロップが所定の
回収場所に落ちない等の問題点がある。そこで、本実施
の形態３では目標切断長ΔＬCTの上限値、下限値を設定
し、変換された目標切断長ΔＬCTが上限値を超える場合
は目標切断長ＬΔCTを上限値に設定し、下限値を下回る
場合は目標切断長ΔＬCTを下限値に設定し、また、目標
切断長ΔＬCTが上限値と下限値の範囲にある場合はを変
換された目標切断長ＬΔ CTで線材１の先端を切断する。
更に、本実施の形態３は各制限された目標切断長ΔＬCT
をレイングヘッドＬＨの速度修正量である位置制御信号
ΔＶ5Aに変換する。
備制御段階において位置制御信号ΔＶ5の修正量を先端
クロップの目標切断長ΔＬCTに変換し、その変換量だけ
線材１の先端をクロップシャＣＳで切断した。しかし、
クロップシャＣＳによる線材１の先端クロップの切断
は、切断長が長すぎても、短すぎてもクロップが所定の
回収場所に落ちない等の問題点がある。そこで、本実施
の形態３では目標切断長ΔＬCTの上限値、下限値を設定
し、変換された目標切断長ΔＬCTが上限値を超える場合
は目標切断長ＬΔCTを上限値に設定し、下限値を下回る
場合は目標切断長ΔＬCTを下限値に設定し、また、目標
切断長ΔＬCTが上限値と下限値の範囲にある場合はを変
換された目標切断長ＬΔ CTで線材１の先端を切断する。
更に、本実施の形態３は各制限された目標切断長ΔＬCT
をレイングヘッドＬＨの速度修正量である位置制御信号
ΔＶ5Aに変換する。
【００５９】以下、本実施の形態３に係るレイングヘッ
ド位置制御装置を図３について説明する。尚、図中、図
１と同一符号は同一または相当部分を示す。図３におい
て、１８は乗算器１７で演算された目標切断長ΔＬCTに
制限をかけるリミッタ、１９は制限がかけられたΔＬCT
を（ｔ12−ｔd）×（Ｓout／Ｓin）で除算する除算器、
２０は１から除算結果である｛（ｔ12−ｔd）×（Ｓout
／Ｓin）｝を減算する減算器、２１は減算結果にΔＶ5
を乗算する乗算器である。これら演算回路１９〜２０に
より制限がかかけられた目標切断長ΔＬCTを位置制御信
号ΔＶ5Aに変換し、この位置制御信号ΔＶ5Aにより図６
の（ａ）に示すように予備制御期間中に、ΔＶ5Aだけレ
イングヘッドＬＨの速度修正を行う。また、本制御に至
ったならば接点Ｇ１を開放し、接点Ｇ２を閉成し、主演
算回路１０にて演算された位置制御信号ΔＶ5によりレ
イングヘッドＬＨの速度修正を行う。
ド位置制御装置を図３について説明する。尚、図中、図
１と同一符号は同一または相当部分を示す。図３におい
て、１８は乗算器１７で演算された目標切断長ΔＬCTに
制限をかけるリミッタ、１９は制限がかけられたΔＬCT
を（ｔ12−ｔd）×（Ｓout／Ｓin）で除算する除算器、
２０は１から除算結果である｛（ｔ12−ｔd）×（Ｓout
／Ｓin）｝を減算する減算器、２１は減算結果にΔＶ5
を乗算する乗算器である。これら演算回路１９〜２０に
より制限がかかけられた目標切断長ΔＬCTを位置制御信
号ΔＶ5Aに変換し、この位置制御信号ΔＶ5Aにより図６
の（ａ）に示すように予備制御期間中に、ΔＶ5Aだけレ
イングヘッドＬＨの速度修正を行う。また、本制御に至
ったならば接点Ｇ１を開放し、接点Ｇ２を閉成し、主演
算回路１０にて演算された位置制御信号ΔＶ5によりレ
イングヘッドＬＨの速度修正を行う。
【００６０】本実施の形態３によれば先端クロップの切
断長を一定の範囲内で修正するため、圧延に支障をきた
すことなく先端位置制御の予備制御および本制御におけ
るレイングヘッドＬＨの速度修正量を減らすことがで
き、効率化を図ることができる
断長を一定の範囲内で修正するため、圧延に支障をきた
すことなく先端位置制御の予備制御および本制御におけ
るレイングヘッドＬＨの速度修正量を減らすことがで
き、効率化を図ることができる
【００６１】実施の形態４．実施の形態３では線材先端
のレイングヘッド位置制御について説明したが、本実施
の形態４は、尾端通過時のレイングヘッドの位置制御を
行なうものである。クロップシャＣＳによる線材１の尾
端クロップの切断は、切断する尾端クロップが長すぎて
も、短すぎてもクロップが所定の回収場所に落ちない等
の問題点がある。そこで、本実施の形態４では尾端クロ
ップの目標切断長ΔＬCBの上限値、下限値を設定し、変
換された目標切断長ΔＬCBが上限値を超える場合は目標
切断長ΔＬCBをした下限値に設定し、下限値を下回る場
合は目標切断長ΔＬCBを上限値に設定し、また、目標切
断長ΔＬCBが上限値と下限値の範囲にある場合はを変換
された目標切断長ΔＬCBで線材１の尾端クロップを切断
する。更に、本実施の形態４は各制限された目標切断長
ΔＬBCをレイングヘッドＬＨの速度修正量である位置制
御信号ΔＶ5Aに変換する。
のレイングヘッド位置制御について説明したが、本実施
の形態４は、尾端通過時のレイングヘッドの位置制御を
行なうものである。クロップシャＣＳによる線材１の尾
端クロップの切断は、切断する尾端クロップが長すぎて
も、短すぎてもクロップが所定の回収場所に落ちない等
の問題点がある。そこで、本実施の形態４では尾端クロ
ップの目標切断長ΔＬCBの上限値、下限値を設定し、変
換された目標切断長ΔＬCBが上限値を超える場合は目標
切断長ΔＬCBをした下限値に設定し、下限値を下回る場
合は目標切断長ΔＬCBを上限値に設定し、また、目標切
断長ΔＬCBが上限値と下限値の範囲にある場合はを変換
された目標切断長ΔＬCBで線材１の尾端クロップを切断
する。更に、本実施の形態４は各制限された目標切断長
ΔＬBCをレイングヘッドＬＨの速度修正量である位置制
御信号ΔＶ5Aに変換する。
【００６２】以下、本実施の形態４に係るレイングヘッ
ド位置制御装置を図４について説明する。尚、図中、図
１と同一符号は同一または相当部分を示す。図４におい
て、１８はリミッタであり、このリミッタ１８は乗算器
１７で演算された目標切断長ΔＬCBと各制限値とを比較
し、変換された目標切断長ΔＬCBが上限値を超える場合
は目標切断長ΔＬCBを上限値に制限し、下限値を下回る
場合は目標切断長ΔＬ CBを下限値に制限し、また、目標
切断長ΔＬCBが上限値と下限値の範囲にある場合には変
換された目標切断長ΔＬCBを出力する。１９は制限がか
けられたΔＬCBを（ｔ12−ｔd）×（Ｓout／Ｓin）で除
算する除算器、２０は「１」から除算結果である｛（ｔ
12−ｔd）×（Ｓout／Ｓin）｝を減算する減算器、２１
は減算結果にΔＶ5を乗算する乗算器である。これら演
算回路１９〜２０を制限がかかけられた目標切断長ΔＬ
CBを位置制御信号ΔＶ5Aに変換し、この位置制御信号Δ
Ｖ5Aにより図６の（ａ）に示すように予備制御期間中
に、ΔＶ5AだけレイングヘッドＬＨの速度修正を行う。
また、本制御に至ったならば接点をＧ１を開放し、接点
Ｇ２を閉成し、主演算回路１０にて演算された位置制御
信号ΔＶ5によりレイングヘッドＬＨの速度修正を行
う。
ド位置制御装置を図４について説明する。尚、図中、図
１と同一符号は同一または相当部分を示す。図４におい
て、１８はリミッタであり、このリミッタ１８は乗算器
１７で演算された目標切断長ΔＬCBと各制限値とを比較
し、変換された目標切断長ΔＬCBが上限値を超える場合
は目標切断長ΔＬCBを上限値に制限し、下限値を下回る
場合は目標切断長ΔＬ CBを下限値に制限し、また、目標
切断長ΔＬCBが上限値と下限値の範囲にある場合には変
換された目標切断長ΔＬCBを出力する。１９は制限がか
けられたΔＬCBを（ｔ12−ｔd）×（Ｓout／Ｓin）で除
算する除算器、２０は「１」から除算結果である｛（ｔ
12−ｔd）×（Ｓout／Ｓin）｝を減算する減算器、２１
は減算結果にΔＶ5を乗算する乗算器である。これら演
算回路１９〜２０を制限がかかけられた目標切断長ΔＬ
CBを位置制御信号ΔＶ5Aに変換し、この位置制御信号Δ
Ｖ5Aにより図６の（ａ）に示すように予備制御期間中
に、ΔＶ5AだけレイングヘッドＬＨの速度修正を行う。
また、本制御に至ったならば接点をＧ１を開放し、接点
Ｇ２を閉成し、主演算回路１０にて演算された位置制御
信号ΔＶ5によりレイングヘッドＬＨの速度修正を行
う。
【００６３】本実施の形態４によれば尾端クロップの切
断長を一定の範囲内で修正するため圧延に支障をきたす
ことなく尾端位置制御の予備制御および本制御の速度修
正量を減らすことができ、効率化を図ることができる。
断長を一定の範囲内で修正するため圧延に支障をきたす
ことなく尾端位置制御の予備制御および本制御の速度修
正量を減らすことができ、効率化を図ることができる。
【００６４】
【発明の効果】この発明によれば、仕上圧延機の入側に
あるクロップシャーの前方で、前記仕上圧延機の出側に
あるレイングヘッドに移送される線材の先端を検出する
線材検出器と、この線材検出器による先端検出に応じて
前記線材の先端クロップの切断目標長に基づき、将来先
端となる切断面が吐出される前記レイングヘッドの吐出
口の回転角度を演算する回転角度演算手段と、前記演算
された吐出口の回転角度で先端が吐出されるように前記
先端クロップの切断目標長を修正する目標長修正手段と
を備えたので、線材検出器が線材の先端を検出したとき
に線材先端の切断目標長を修正することで予備制御にお
けるレイングヘッドの速度修正が不要となり、加減速に
よるエネルギーロスを避けることができるという効果が
ある。
あるクロップシャーの前方で、前記仕上圧延機の出側に
あるレイングヘッドに移送される線材の先端を検出する
線材検出器と、この線材検出器による先端検出に応じて
前記線材の先端クロップの切断目標長に基づき、将来先
端となる切断面が吐出される前記レイングヘッドの吐出
口の回転角度を演算する回転角度演算手段と、前記演算
された吐出口の回転角度で先端が吐出されるように前記
先端クロップの切断目標長を修正する目標長修正手段と
を備えたので、線材検出器が線材の先端を検出したとき
に線材先端の切断目標長を修正することで予備制御にお
けるレイングヘッドの速度修正が不要となり、加減速に
よるエネルギーロスを避けることができるという効果が
ある。
【００６５】この発明によれば、仕上圧延機の入側にあ
るクロップシャーの前方で、前記仕上圧延機の出側にあ
るレイングヘッドに移送される線材の尾端を検出する線
材検出器と、この線材検出器による尾端検出に応じて前
記線材の尾端クロップの切断目標長に基づき、将来尾端
となる切断面が吐出される前記レイングヘッドの吐出口
の回転角度を演算する回転角度演算手段と、前記演算さ
れた吐出口の回転角度で尾端が吐出されるように前記尾
端クロップの切断目標長を修正する目標長修正手段とを
備えたので、線材検出器が線材の尾端を検出したときに
線材尾端の切断目標長を修正することで予備制御におけ
るレイングヘッドの速度修正が不要となり、加減速によ
るエネルギーロスを避けることができるという効果があ
る。
るクロップシャーの前方で、前記仕上圧延機の出側にあ
るレイングヘッドに移送される線材の尾端を検出する線
材検出器と、この線材検出器による尾端検出に応じて前
記線材の尾端クロップの切断目標長に基づき、将来尾端
となる切断面が吐出される前記レイングヘッドの吐出口
の回転角度を演算する回転角度演算手段と、前記演算さ
れた吐出口の回転角度で尾端が吐出されるように前記尾
端クロップの切断目標長を修正する目標長修正手段とを
備えたので、線材検出器が線材の尾端を検出したときに
線材尾端の切断目標長を修正することで予備制御におけ
るレイングヘッドの速度修正が不要となり、加減速によ
るエネルギーロスを避けることができるという効果があ
る。
【００６６】この発明によれば、修正されたクロップの
切断目標長に上限値と下限値との制限値を設け、前記切
断目標長が上限値を超える場合は上限値を出力し、前記
下限値を下回る場合は下限値を出力し、上下限値の範囲
にある時は前記目標長修正手段による修正切断目標長を
出力する制限手段と、前記上限値あるいは下限値をレイ
ングヘッドの速度修正量に変換する変換手段とを備えた
ので、先尾端クロップの切断長を一定の範囲内で修正す
るため圧延に支障をきたすことなく先尾端位置制御の予
備制御および本制御の速度修正量を減らすことができる
という効果がある。
切断目標長に上限値と下限値との制限値を設け、前記切
断目標長が上限値を超える場合は上限値を出力し、前記
下限値を下回る場合は下限値を出力し、上下限値の範囲
にある時は前記目標長修正手段による修正切断目標長を
出力する制限手段と、前記上限値あるいは下限値をレイ
ングヘッドの速度修正量に変換する変換手段とを備えた
ので、先尾端クロップの切断長を一定の範囲内で修正す
るため圧延に支障をきたすことなく先尾端位置制御の予
備制御および本制御の速度修正量を減らすことができる
という効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１に係るレイングヘッ
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態２に係るレイングヘッ
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態３に係るレイングヘッ
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態４に係るレイングヘッ
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
ド位置制御装置の制御回路を示すブロック図である。
【図５】 実施の形態１、２の制御の段階を示す特性図
である。
である。
【図６】 実施の形態３、４の制御の段階を示す特性図
である。
である。
【図７】 従来のレイングヘッド位置制御装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図８】 従来のレイングヘッド位置制御装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図９】 従来の制御の段階を示す特性図である。
【図１０】 レイングヘッドとベルトコンベアとの関係
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１１】 レイングヘッドの側面および正面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ 線材、２ コイル、ＨＤ１〜ＨＤ３ 線材検出器、
ＬＨ レイングヘッド、ＣＳ クロップシャー、４Ａ，
４Ｂ，５ Ｌ設定器、１０ 主演算回路。
ＬＨ レイングヘッド、ＣＳ クロップシャー、４Ａ，
４Ｂ，５ Ｌ設定器、１０ 主演算回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 仕上圧延機の入側にあるクロップシャー
の前方で、前記仕上圧延機の出側にあるレイングヘッド
に移送される線材の先端を検出する線材検出器と、この
線材検出器による先端検出に応じて前記線材の先端クロ
ップの切断目標長に基づき、将来先端となる切断面が吐
出される前記レイングヘッドの吐出口の回転角度を演算
する回転角度演算手段と、前記演算された吐出口の回転
角度で先端が吐出されるように前記先端クロップの切断
目標長を修正する目標長修正手段とを備えたことを特徴
とするレイングヘッド位置制御装置。 - 【請求項２】 仕上圧延機の入側にあるクロップシャー
の前方で、前記仕上圧延機の出側にあるレイングヘッド
に移送される線材の尾端を検出する線材検出器と、この
線材検出器による尾端検出に応じて前記線材の尾端クロ
ップの切断目標長に基づき、将来尾端となる切断面が吐
出される前記レイングヘッドの吐出口の回転角度を演算
する回転角度演算手段と、前記演算された吐出口の回転
角度で尾端が吐出されるように前記先端クロップの切断
目標長を修正する目標長修正手段とを備えたことを特徴
とするレイングヘッド位置制御装置。 - 【請求項３】 前記修正されたクロップの切断目標長に
上限値と下限値との制限値を設け、前記切断目標長が上
限値を超える場合は上限値を出力し、前記下限値を下回
る場合は下限値を出力し、上下限値の範囲にある時は前
記目標長修正手段による修正切断目標長を出力する制限
手段と、前記上限値あるいは下限値をレイングヘッドの
速度修正量に変換する変換手段とを備えたことを特徴と
する請求項１または２に記載のレイングヘッド位置制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000158170A JP2001340917A (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | レイングヘッド位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000158170A JP2001340917A (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | レイングヘッド位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001340917A true JP2001340917A (ja) | 2001-12-11 |
Family
ID=18662687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000158170A Pending JP2001340917A (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | レイングヘッド位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001340917A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093293A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-28 | 鞍钢未来钢铁研究院有限公司 | 一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 |
-
2000
- 2000-05-29 JP JP2000158170A patent/JP2001340917A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093293A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-28 | 鞍钢未来钢铁研究院有限公司 | 一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040312 |