CN109093293A - 一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 - Google Patents
一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109093293A CN109093293A CN201810882347.1A CN201810882347A CN109093293A CN 109093293 A CN109093293 A CN 109093293A CN 201810882347 A CN201810882347 A CN 201810882347A CN 109093293 A CN109093293 A CN 109093293A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead
- magnetic tape
- tape trailer
- reel
- optoelectronic switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Abstract
本发明涉及一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,包括以下步骤:1)带头定位,将光电开关安装在导向辊后侧,带头到达光电开关时,光电开关检测到带头到达信号,根据生产线线速度和光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算带头到达卷筒设定位置的时刻,带头定位完成;2)带尾定位,带尾经过光电开关时,光电开关检测到带尾到达信号,对带尾定位;根据光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算卷取机带尾定位速度;带尾到达卷筒设定位置时,带尾定位速度减速到零,即卷筒停止转动,带尾定位完成。优点是:仅用很小的设备投入甚至无需设备投入即可计算钢卷带头位置,满足了钢卷卷芯自动点焊过程的带头寻位要求。
Description
技术领域
本发明属于冷轧钢卷卷芯焊接领域,尤其涉及一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法。
背景技术
在冷轧罩式退火工序,钢卷装炉和出炉采用立式吊运,为防止钢卷卷芯松动导致钢带损坏和抽芯故障,要求在装炉前的将钢卷卷芯带头焊接固定。目前,国内钢铁生产线钢卷卷芯带头焊接一般采用手持式半自动点焊和自动点焊方式。由于钢卷卷芯带头位置不确定,在执行焊接前必须进行带头寻位。手持式半自动点焊,通过人工进行带头寻位。自动点焊,一般采用机器视觉、激光传感器等方法进行带头寻位,需要额外增加检测设备和资金投入。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的目的是提供一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,通过算法实现带头寻位,不需要额外增加设备,节省了资金投入。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,包括以下步骤:
1)带头定位,将光电开关安装在导向辊后侧,带头到达光电开关时,光电开关检测到带头到达信号,根据生产线线速度和光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算带头到达卷筒设定位置的时刻,带头定位完成;
将编码器安装在卷筒传动电机的轴上,用于检测卷筒旋转的角位移增量,编码器与高速计数模块连接,高速计数模块用于接收编码器脉冲信号并进行计数;
当带头到达卷筒设定位置时,将高速计数模块的脉冲数清零,然后继续接收编码器脉冲信号并计数;计算卷筒旋转一周对应编码器的脉冲数,卷筒每旋转一周将高速计数模块的脉冲数清零;
2)带尾定位,带尾经过光电开关时,光电开关检测到带尾到达信号,对带尾定位;根据光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算卷取机带尾定位速度;带尾到达卷筒设定位置时,带尾定位速度减速到零,即卷筒停止转动,带尾定位完成;
记录高速计数模块脉冲数,将脉冲数转换成带头与带尾之间的夹角;带头与带尾之间的夹角表示带头超前带尾的角位移,带尾位于卷筒设定位置,根据卷筒旋转方向计算带头在卷筒上的位置;
3)带头在卷筒上的位置就是带钢在卷芯内的位置,带头寻位完成。
所述的设定位置为卷筒5点钟的位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明仅用很小的设备投入甚至无需设备投入即可计算钢卷带头位置,节省了设备资金投入,满足了钢卷卷芯自动点焊过程的带头寻位要求。
附图说明
图1是带头定位的示意图。
图2是带尾定位的示意图。
图中:1-卷筒2-导向辊3-光电开关4-钢卷。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述,但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,包括以下步骤:
1)先将检测设备安装在相应的位置:检测设备包括编码器、光电开关3、高速计数模块;编码器采用增量式旋转型编码器,安装在卷筒1传动电机的轴上,用于检测卷筒1旋转的角位移增量;光电开关3安装在导向辊2后侧,用于检测带头、带尾到达信号;高速计数模块用于接收编码器脉冲信号并进行计数;
2)带头定位,见图1,带头到达光电开关3时,光电开关3发出带头到达信号;根据生产线线速度,计算带头到达卷筒1的5点钟位置A点的时刻;光电开关3到卷筒1的5点钟位置区间的带钢长度为L0,生产线线速度V0(t),带头到达光电开关3时开始计算带头位移量S0,S0=∫V0(t)dt,当S0=L0时,带头到达卷筒1的5点钟位置A点,带头定位完成;
此时将高速计数模块的脉冲数m清零,然后继续接收编码器脉冲信号并计数;计算卷筒1旋转一周对应的编码器脉冲数M=8000,卷筒1每旋转一周将高速计数模块的脉冲数清零,即当m=M=8000时,设置m=0;卷筒1直径D0,导向辊2直径D1,计算L0:
D0、D1、d0、d1角度a、c、d为已知的设备参数;
计算角度b,
3)带尾部定位,见图2,带尾经过光电开关3时,启动带尾定位功能;根据光电开关3到卷筒1的5点钟位置区间的带钢长度L1,计算卷取机带尾定位速度n(t),实现带尾到达卷筒1的5点钟位置时,卷取带尾定位速度减速到零即卷筒1停止转动;带尾到达光电开关3时,卷取带尾定位速度n0,钢卷4卷径为D2,忽略钢卷4卷径变化,计算带尾位移量S1,S1=∫π*D2*n(t)dt;计算卷取带尾定位速度,
带尾到达卷筒1的5点钟位置时,带尾定位速度减速到零即卷筒1停止转动,带尾定位完成;
此时记录高速计数模块脉冲数,将脉冲数转换成带头与带尾之间的夹角;带头与带尾之间的夹角表示带头超前带尾的角位移,带尾位于卷筒1的5点钟的位置,根据卷筒1旋转方向计算带头在卷筒1上的位置;将钢卷4直径D2,忽略钢卷4卷径变化,计算L1:
D0、D1、d0、d1角度a、c、d为已知的设备参数,计算角度b,
4)卸卷和钢卷4运输过程,钢卷4没有发生轴向转动,忽略钢带卷取过程中的层间错动,带头在卷筒1上的位置就是带钢在卷芯内的位置,带头寻位完成。
Claims (2)
1.一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)带头定位,将光电开关安装在导向辊后侧,带头到达光电开关时,光电开关检测到带头到达信号,根据生产线线速度和光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算带头到达卷筒设定位置的时刻,带头定位完成;
将编码器安装在卷筒传动电机的轴上,用于检测卷筒旋转的角位移增量,编码器与高速计数模块连接,高速计数模块用于接收编码器脉冲信号并进行计数;
当带头到达卷筒设定位置时,将高速计数模块的脉冲数清零,然后继续接收编码器脉冲信号并计数;计算卷筒旋转一周对应编码器的脉冲数,卷筒每旋转一周将高速计数模块的脉冲数清零;
2)带尾定位,带尾经过光电开关时,光电开关检测到带尾到达信号,对带尾定位;根据光电开关到卷筒设定位置区间的带钢长度,计算卷取机带尾定位速度;带尾到达卷筒设定位置时,带尾定位速度减速到零,即卷筒停止转动,带尾定位完成;
记录高速计数模块脉冲数,将脉冲数转换成带头与带尾之间的夹角;带头与带尾之间的夹角表示带头超前带尾的角位移,带尾位于卷筒设定位置,根据卷筒旋转方向计算带头在卷筒上的位置;
3)带头在卷筒上的位置就是带钢在卷芯内的位置,带头寻位完成。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法,其特征在于,所述的设定位置为卷筒5点钟的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810882347.1A CN109093293B (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810882347.1A CN109093293B (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109093293A true CN109093293A (zh) | 2018-12-28 |
CN109093293B CN109093293B (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=64848704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810882347.1A Active CN109093293B (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109093293B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111054753A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-24 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种带钢头穿带控制方法及系统 |
CN111451291A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种提高热轧带钢卷形质量的方法 |
CN113894178A (zh) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机钢卷内圈带头定位系统及其方法 |
CN113976664A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001340917A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | レイングヘッド位置制御装置 |
KR20050017188A (ko) * | 2003-08-11 | 2005-02-22 | 주식회사 포스코 | 용융도금연속라인의 용접전 코일형 강판 선단부 제어장치 |
CN101722196A (zh) * | 2009-11-10 | 2010-06-09 | 武汉钢铁(集团)公司 | 热连轧卷取机的自动踏步系统带钢头部定位计算方法 |
CN101968640A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-02-09 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种运动中带头和软钳口定位的控制方法及步骤 |
KR20130098485A (ko) * | 2012-02-28 | 2013-09-05 | 현대제철 주식회사 | 카메라를 이용한 코일 정렬장치 |
CN104971946A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法 |
CN105499280A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种带钢卷取机的带尾精确定位控制方法 |
CN107520278A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法 |
CN107931336A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-20 | 武汉科技大学 | 钢卷开卷自动定位辅助穿带系统及方法 |
-
2018
- 2018-08-06 CN CN201810882347.1A patent/CN109093293B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001340917A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | レイングヘッド位置制御装置 |
KR20050017188A (ko) * | 2003-08-11 | 2005-02-22 | 주식회사 포스코 | 용융도금연속라인의 용접전 코일형 강판 선단부 제어장치 |
CN101722196A (zh) * | 2009-11-10 | 2010-06-09 | 武汉钢铁(集团)公司 | 热连轧卷取机的自动踏步系统带钢头部定位计算方法 |
CN101968640A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-02-09 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种运动中带头和软钳口定位的控制方法及步骤 |
KR20130098485A (ko) * | 2012-02-28 | 2013-09-05 | 현대제철 주식회사 | 카메라를 이용한 코일 정렬장치 |
CN104971946A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法 |
CN105499280A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种带钢卷取机的带尾精确定位控制方法 |
CN107520278A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法 |
CN107931336A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-20 | 武汉科技大学 | 钢卷开卷自动定位辅助穿带系统及方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111054753A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-24 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种带钢头穿带控制方法及系统 |
CN111054753B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-09-03 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种带钢头穿带控制方法及系统 |
CN111451291A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种提高热轧带钢卷形质量的方法 |
CN113894178A (zh) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机钢卷内圈带头定位系统及其方法 |
CN113976664A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法 |
CN113976664B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-10-13 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109093293B (zh) | 2020-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109093293A (zh) | 一种用于冷轧钢卷卷芯焊接的带头寻位方法 | |
CN103662921B (zh) | 单体生料带自动复卷生产线 | |
CN108554845B (zh) | 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置 | |
CN104810992A (zh) | 定子铁芯自动化生产线 | |
CN107520278B (zh) | 防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法 | |
CN203624658U (zh) | 单体生料带自动复卷生产线 | |
CN209077478U (zh) | 一种齿轮轴校直机 | |
CN101602097B (zh) | 一种连铸坯运动参数检测装置及方法 | |
CN104493377B (zh) | 电池注液孔焊接设备 | |
CN110817530B (zh) | 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法 | |
CN110293137B (zh) | 一种热轧平整分卷机组的自动穿带控制方法 | |
CN201773905U (zh) | 电芯卷绕设备 | |
CN208856677U (zh) | 管材收卷机 | |
CN116237759A (zh) | 卷圆焊接一体装置 | |
CN210208121U (zh) | 一种冷拔机旋转上料准确控制装置 | |
CN111155817A (zh) | 一种停车机器人插取车辆方法 | |
CN112978510B (zh) | 带尾自动停车装置及控制方法 | |
CN105618596A (zh) | 一种连续退火炉薄带钢缝合对中的控制方法及设备 | |
CN203541149U (zh) | 用于带钢卷取机的对中控制装置 | |
CN111702304B (zh) | 埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法 | |
CN203448932U (zh) | 一种电机定子焊接工装 | |
CN208083094U (zh) | 低摩擦钢带侧挡装置及一种钢带放卷装置 | |
CN207996904U (zh) | 对中检测设备 | |
CN220744953U (zh) | 一种自动排线设备 | |
CN218284085U (zh) | 一种自动焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |