JPS6250209B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6250209B2 JPS6250209B2 JP56103088A JP10308881A JPS6250209B2 JP S6250209 B2 JPS6250209 B2 JP S6250209B2 JP 56103088 A JP56103088 A JP 56103088A JP 10308881 A JP10308881 A JP 10308881A JP S6250209 B2 JPS6250209 B2 JP S6250209B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laying head
- discharge port
- wire
- coil
- wire rod
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 102100031577 High affinity copper uptake protein 1 Human genes 0.000 description 7
- 101710196315 High affinity copper uptake protein 1 Proteins 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 101150004012 ctr4 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、線材圧延機の仕上圧延機を通過した
線材をレーイングヘツドよりコイル状に形成し、
その吐出されたコイルの先後端をコンベア上の所
定の位置に載せる圧延設備における線材吐出位置
制御方法に関する。
線材をレーイングヘツドよりコイル状に形成し、
その吐出されたコイルの先後端をコンベア上の所
定の位置に載せる圧延設備における線材吐出位置
制御方法に関する。
第１図は、この種の線材圧延機の仕上圧延機か
らレーイングヘツドを含む圧延設備の概略構成図
である。
らレーイングヘツドを含む圧延設備の概略構成図
である。
線材１は矢印２の方向に進み、仕上圧延機FM
を通つた後、ピンチロールPRを通過してレーイ
ングヘツドLHよりコイル状に巻かれてコイルCL
になり、連続してベルトコンベアBL上に吐出し
て置かれ、コンベアBLの終端で集束されて製品
となる。
を通つた後、ピンチロールPRを通過してレーイ
ングヘツドLHよりコイル状に巻かれてコイルCL
になり、連続してベルトコンベアBL上に吐出し
て置かれ、コンベアBLの終端で集束されて製品
となる。
第２図ａおよびｂはレーリングヘツドLHの構
造を示す側面図および第２図ａのZZ方向からみ
た背面図である。
造を示す側面図および第２図ａのZZ方向からみ
た背面図である。
円錐形のレーイングヘツドLHは、第２図ａに
示すように、レーイングヘツド駆動用電動機M2
に結合されたオームギアＷにより回転する。
示すように、レーイングヘツド駆動用電動機M2
に結合されたオームギアＷにより回転する。
レーイングヘツドLHの内側にはパイプPIが固
着されており、そのＤ端より入つた線材１は吐出
口Ｅより吐出され、レーイングヘツドLHの回転
によりコイル状の連続のコイルとなり、ベルトコ
ンベアBL上に落ちる。
着されており、そのＤ端より入つた線材１は吐出
口Ｅより吐出され、レーイングヘツドLHの回転
によりコイル状の連続のコイルとなり、ベルトコ
ンベアBL上に落ちる。
第３図ａ，ｂはコイルCLが矢印２の方向に進
みベルトコンベアBL上に落ちた状態を示す図で
ある。
みベルトコンベアBL上に落ちた状態を示す図で
ある。
レーイングヘツドLHから吐出されたコイルCL
の先端Ａまたは後端Ｂが、第３図ａに示すように
コイルの外側に飛出した位置でベルトコンベア
BLに載ると、集束装置でコイル先端Ａまたはコ
イル後端Ｂがもつれることから、しばしばライン
を停止する必要が生じる。
の先端Ａまたは後端Ｂが、第３図ａに示すように
コイルの外側に飛出した位置でベルトコンベア
BLに載ると、集束装置でコイル先端Ａまたはコ
イル後端Ｂがもつれることから、しばしばライン
を停止する必要が生じる。
また、コイル先端Ａまたは後端Ｂがコンベア
BLに落ちる位置によつては、コイル状になつた
コイルCLがコンベアBLの進行方向に対して左右
に偏り、周辺機器に接触してラインを止めざるを
得ない状態となることもしばしばである。
BLに落ちる位置によつては、コイル状になつた
コイルCLがコンベアBLの進行方向に対して左右
に偏り、周辺機器に接触してラインを止めざるを
得ない状態となることもしばしばである。
コイル先端Ａの処理に当つては第３図ｂに示す
ように、その先端が後続コイルによつて押え込
まれる状態になるようにコンベアBL上に載せる
ことが好ましい。このため、従来、人手によつて
コンベアBL上を走行中のコイル先端部を切断し
て、コイルの先端が第３図ｂに示す状態にする
ことが行なわれた。後端についてもラインの中
央に位置することが必要である。
ように、その先端が後続コイルによつて押え込
まれる状態になるようにコンベアBL上に載せる
ことが好ましい。このため、従来、人手によつて
コンベアBL上を走行中のコイル先端部を切断し
て、コイルの先端が第３図ｂに示す状態にする
ことが行なわれた。後端についてもラインの中
央に位置することが必要である。
そこで、従来、線材がレーイングヘツドLHか
ら吐出される前に、レーイングヘツドLHの回転
角度を制御することにより、吐出された線材の先
後端位置を自動制御する装置が考えられた。
ら吐出される前に、レーイングヘツドLHの回転
角度を制御することにより、吐出された線材の先
後端位置を自動制御する装置が考えられた。
第４図は、仕上圧延機FMの出口側に線材検出
器HD１を設けた装置の概要を示すブロツク図で
ある。
器HD１を設けた装置の概要を示すブロツク図で
ある。
これにより、従来のレーイングヘツドLHの位
置制御の方法を説明する。
置制御の方法を説明する。
仕上圧延機FMは仕上圧延機駆動用電動機M1で
駆動され、この電動機M1にはパルス発信機PG1が
取付けられている。レーイングヘツドLHはレー
イングヘツド駆動用電動機M2で駆動され、この
電動機M2にはパルス発信機PG2が取付けられ、こ
のパルス発信機PG2には第２図ｂに表わしたＦ点
相当の位置にリミツトスイツチLSが取付けられ
ている。
駆動され、この電動機M1にはパルス発信機PG1が
取付けられている。レーイングヘツドLHはレー
イングヘツド駆動用電動機M2で駆動され、この
電動機M2にはパルス発信機PG2が取付けられ、こ
のパルス発信機PG2には第２図ｂに表わしたＦ点
相当の位置にリミツトスイツチLSが取付けられ
ている。
レーイングヘツドLHの直前にはピンチロール
PRが設けられており、このピンチロールPRはピ
ンチロール駆動用電動機M3で駆動され、この電
動機M3にはパルス発信機PG3が取付けられてい
る。
PRが設けられており、このピンチロールPRはピ
ンチロール駆動用電動機M3で駆動され、この電
動機M3にはパルス発信機PG3が取付けられてい
る。
そして、レーイングヘツドLHからのL0の距離
に、線材検出器HD１を設置する。
に、線材検出器HD１を設置する。
パルス発信機PG2はレーイングヘツド位置検出
用に使われ、レーイングヘツドLHの１回転でパ
ルス発信機PG2も１回転するようにしてある。従
つて、パルス発信機PG2の１回転で発生するパル
ス数をPLとすると、レーイングヘツド１回転は
パルス数PLで表現できる。
用に使われ、レーイングヘツドLHの１回転でパ
ルス発信機PG2も１回転するようにしてある。従
つて、パルス発信機PG2の１回転で発生するパル
ス数をPLとすると、レーイングヘツド１回転は
パルス数PLで表現できる。
パルス発信機PG2のパルス数１５は第５図のパ
ルスカウンターCTR１によつてカウントされる
が、吐出口Ｅが第２図ｂの位置Ｆに来るごとに、
リミツトスイツチLSでカウンターCTR１の値が
クリアー信号１６でクリアーされる。
ルスカウンターCTR１によつてカウントされる
が、吐出口Ｅが第２図ｂの位置Ｆに来るごとに、
リミツトスイツチLSでカウンターCTR１の値が
クリアー信号１６でクリアーされる。
つまり、カウンターCTR１のカウント値は吐
出口Ｅが、第２図ｂの位置よりどれだけの角度変
位しているかを表わすものとなる。
出口Ｅが、第２図ｂの位置よりどれだけの角度変
位しているかを表わすものとなる。
いま、線速ＶBとレーイングヘツド吐出口の周
速ＶLが（１式）の関係にあるものとする。
速ＶLが（１式）の関係にあるものとする。
ＶL＝αＶB ……（１式）
ただし、αは線速ＶBに対するレーイングヘツ
ド吐出口の周速のリードまたはラグ率である。
ド吐出口の周速のリードまたはラグ率である。
線材１の先端がレーイングヘツド吐出口Ｅを通
過するとき、レーイングヘツド吐出口Ｅが第２図
ＦよりD1の周長だけ進んだところにあれば、線
材１の先端がコイルコンベアCLに、第３図ｂに
示すように載せることができるものとする。
過するとき、レーイングヘツド吐出口Ｅが第２図
ＦよりD1の周長だけ進んだところにあれば、線
材１の先端がコイルコンベアCLに、第３図ｂに
示すように載せることができるものとする。
また、線速ＶBとレーイングヘツド吐出口の周
速ＶLを（１式）の関係を保つたまま、線材先端
がレーイングヘツド吐出口Ｅに到着したときの、
レーイングヘツド吐出口Ｅが前記D1にあるため
に、線材先端が線材検出器HD１を通過時に位置
すべきレーイングヘツド吐出口Ｅの位置D2は
（２式）のようになる。
速ＶLを（１式）の関係を保つたまま、線材先端
がレーイングヘツド吐出口Ｅに到着したときの、
レーイングヘツド吐出口Ｅが前記D1にあるため
に、線材先端が線材検出器HD１を通過時に位置
すべきレーイングヘツド吐出口Ｅの位置D2は
（２式）のようになる。
Ｌ０／ＶＢ＝（Ｄ１−Ｄ２）＋ｎ・Ｄ０／αＶＢ……（
２式） （２式）を変形して、位置D2を求めると、（３
式）が得られる。
２式） （２式）を変形して、位置D2を求めると、（３
式）が得られる。
D2＝D1＋nD0−αＬp
ここに、ｎはレーイングヘツドLHの回転数で
ある。
ある。
そこで、従来は、予め位置D2の値を求めてお
き、線材１の先端が線材検出器HD１を通過時
の、実際のレーイングヘツドLHの吐出口Ｅの位
置D′2との差を補正する方式がとられていた。
き、線材１の先端が線材検出器HD１を通過時
の、実際のレーイングヘツドLHの吐出口Ｅの位
置D′2との差を補正する方式がとられていた。
つまり、線材先端が線材検出器HD１を通過後
の移動距離をＬとする。また、この時点以降のレ
ーイングヘツドLHの累積周長をＤlとすると、レ
ーイングヘツドLHの吐出口修正値ΔＤを、（４
式）より演算していた。
の移動距離をＬとする。また、この時点以降のレ
ーイングヘツドLHの累積周長をＤlとすると、レ
ーイングヘツドLHの吐出口修正値ΔＤを、（４
式）より演算していた。
ΔＤ＝αＬ−（D′2−D2）−Ｄl ……（４式）
ここで、第６図は従来装置のブロツク図であ
る。
る。
１１は演算装置、１３はその出力、１２は電動
動機M2の駆動装置、CTR１〜CTR４はカウンタ
ー、１４はカウンターCTR１の出力、１５はパ
ルス発信機PG2の出力、１６はリミツトスイツチ
LSの出力、１７は線材検出器HD１からのオンオ
フ信号である。
動機M2の駆動装置、CTR１〜CTR４はカウンタ
ー、１４はカウンターCTR１の出力、１５はパ
ルス発信機PG2の出力、１６はリミツトスイツチ
LSの出力、１７は線材検出器HD１からのオンオ
フ信号である。
この距離Ｌは先端Ａの場合、カウンターCTR
２より求め、位置D′2はカウンターCTR１より導
出し、累積レーイングヘツド吐出口Ｅの周長Ｄl
はカウンターCTR４より求めていた。
２より求め、位置D′2はカウンターCTR１より導
出し、累積レーイングヘツド吐出口Ｅの周長Ｄl
はカウンターCTR４より求めていた。
この従来の方式では、線材先端がレーイングヘ
ツド吐出口Ｅに近づくほど、吐出口修正位置ΔＤ
の精度が悪くなる欠点がある。
ツド吐出口Ｅに近づくほど、吐出口修正位置ΔＤ
の精度が悪くなる欠点がある。
すなわち、レーイングヘツドLHの吐出口周束
ＶLの線速ＶBに対する速度比αについて、（２
式）で使われるαと（４式）で用いられるαに、
演算装置誤差Δαを含んでいるとすると、吐出口
修正値ΔＤの誤差ΔＤeは ΔＤe＝Δα・Ｌ ……（５式） となる。距離Ｌが大きくなればなるほど、誤差Δ
Ｄeは拡大する。
ＶLの線速ＶBに対する速度比αについて、（２
式）で使われるαと（４式）で用いられるαに、
演算装置誤差Δαを含んでいるとすると、吐出口
修正値ΔＤの誤差ΔＤeは ΔＤe＝Δα・Ｌ ……（５式） となる。距離Ｌが大きくなればなるほど、誤差Δ
Ｄeは拡大する。
後端Ｂのときも同様で、線材後端の移動距離Ｌ
をカウンターCTR3より求める。その後は先端Ａ
と同一の演算式となるが、ここでは省略する。
をカウンターCTR3より求める。その後は先端Ａ
と同一の演算式となるが、ここでは省略する。
本発明は、前述の事情に鑑みなされたもので、
線材先端からレーイングヘツド吐出口間の距離
と、レーイングヘツドの吐出口位置を時々刻々演
算し、レーイングヘツドの吐出口位置を補正する
線材吐出位置の制御方法を提供することを目的と
する。
線材先端からレーイングヘツド吐出口間の距離
と、レーイングヘツドの吐出口位置を時々刻々演
算し、レーイングヘツドの吐出口位置を補正する
線材吐出位置の制御方法を提供することを目的と
する。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第７図に本発明の一実施例の構成を表わすブロ
ツク図を示す。
ツク図を示す。
図面において同一記号は同一もしくは相当部分
を表わすものとする。
を表わすものとする。
いま、線材１の先端が線材検出器HD１から
Ｌの距離移動しているとし、その時のレーイング
ヘツドLHのの吐出口Ｅ点のＦ点からの周長をＤa
とする。
Ｌの距離移動しているとし、その時のレーイング
ヘツドLHのの吐出口Ｅ点のＦ点からの周長をＤa
とする。
また、線速ＶBとレーイングヘツド吐出口Ｅの
周速ＶLとは、前記（１式）の関係を保ちたいと
すると、その後線材１が移動してレーイングヘツ
ド吐出口Ｅに到着する時間t1は（６式）となる。
周速ＶLとは、前記（１式）の関係を保ちたいと
すると、その後線材１が移動してレーイングヘツ
ド吐出口Ｅに到着する時間t1は（６式）となる。
t1＝Ｌｐ−Ｌ／ＶＢ ……（６式）
さらに、その時点でのレーイングヘツドLHの
吐出口位置Ｄaから整数回転して、目標吐出口D1
に到着するまでの時間t2は（７式）となる。
吐出口位置Ｄaから整数回転して、目標吐出口D1
に到着するまでの時間t2は（７式）となる。
t2＝（Ｄ１−Ｄａ）＋ｎＤ０／αＶＢ ……（７式）
本来、線材線速ＶBとレーイングヘツド吐出口
周速ＶLを、（１式）の関係を保つたまま、線材先
端がレーイングヘツド吐出口Ｅに到着する時
に、時間t1とt2が常に等しくなければ、レーイン
グヘツドLHの吐出口Ｅが前記D1の位置に来な
い。
周速ＶLを、（１式）の関係を保つたまま、線材先
端がレーイングヘツド吐出口Ｅに到着する時
に、時間t1とt2が常に等しくなければ、レーイン
グヘツドLHの吐出口Ｅが前記D1の位置に来な
い。
線材先端がＬの距離にあるときの吐出口位置
をＤapとすると、（８式）が常に成立している必
要がある。
をＤapとすると、（８式）が常に成立している必
要がある。
Ｌｐ−Ｌ／ＶＢ＝（Ｄ１−Ｄａｐ）＋ｎＤｐ／αＶＢ…
…（８式） この（８式）を変形して、 Ｄap＝D1＋nDp−α（Ｌp−Ｌ） ……（９式） ＤaとＤapの差ΔD′は ΔD′＝Ｄap−Ｄa ……（10式） この差ΔD′に基づいて、一定時間毎にまたは
連続的にレーイングヘツドの速度を補正する。
…（８式） この（８式）を変形して、 Ｄap＝D1＋nDp−α（Ｌp−Ｌ） ……（９式） ＤaとＤapの差ΔD′は ΔD′＝Ｄap−Ｄa ……（10式） この差ΔD′に基づいて、一定時間毎にまたは
連続的にレーイングヘツドの速度を補正する。
例えば、レーイングヘツドLHの速度ＶLの補正
量をΔＶLとすると、 ΔＶL＝ＫΔD′ ただし、Ｋは比例定数である。
量をΔＶLとすると、 ΔＶL＝ＫΔD′ ただし、Ｋは比例定数である。
となる。
この本発明の方式による（10式）を導くために
使用される比率αは１個であるため、演算装置に
おける誤差はない。ただし、実際のレーイングヘ
ツド周速ＶLと線速ＶBとの速度比αと、演算に使
用されるαとの間に誤差が生じるこがある。しか
しこれは常に（８式）を満足する方向に補正さ
れ、線材先端がレーイングヘツド吐出口Ｅに近
づくほど、少なくなり、誤差の累積はない。
使用される比率αは１個であるため、演算装置に
おける誤差はない。ただし、実際のレーイングヘ
ツド周速ＶLと線速ＶBとの速度比αと、演算に使
用されるαとの間に誤差が生じるこがある。しか
しこれは常に（８式）を満足する方向に補正さ
れ、線材先端がレーイングヘツド吐出口Ｅに近
づくほど、少なくなり、誤差の累積はない。
線材の後端も線材検出器HD１通過後の移動
後の移動量をＬとすれば、（６式）〜（11式）は
全て同じとなるため、ここでは省略する。
後の移動量をＬとすれば、（６式）〜（11式）は
全て同じとなるため、ここでは省略する。
かくして、本発明によれば、仕上圧延機から出
た線材をレーイングヘツドにてコイル状に形成し
そのコイルを搬送するコンベア上においてコイル
の先後端を最適位置状態に制御することができ
る。
た線材をレーイングヘツドにてコイル状に形成し
そのコイルを搬送するコンベア上においてコイル
の先後端を最適位置状態に制御することができ
る。
第１図は線材圧延機の仕上圧延機からレーイン
グヘツドを含む圧延設備の概略構成図、第２図
ａ，ｂはレーイングヘツドの構造を示す側面図お
よび背面図、第３図ａ，ｂはコイルがベルトコン
ベア上に吐出された状態を示す平面図、第４図は
仕上圧延機の出口側に線材検出器を設けた位置制
御を採用したレーイングヘツドを線材圧延機に適
用した装置の概要を示すブロツク図、第５図はレ
ーイングヘツドの吐出口を検出するカウンターに
供給される信号の態様図、第６図は従来のレーイ
ングヘツドの位置制御装置のブロツク図、第７図
は本発明の一実施例のブロツク図である。 FM……仕上圧延機、HD１……線材検出器、
PR……ピンチロール、LH……レーイングヘツ
ド、M1〜M3……電動機、PG1〜PG3……パルス発
信機、LS……リミツトスイツチ、CTR１〜CTR
４……カウンタ、１……線材、１１……演算装
置、１２……駆動装置。
グヘツドを含む圧延設備の概略構成図、第２図
ａ，ｂはレーイングヘツドの構造を示す側面図お
よび背面図、第３図ａ，ｂはコイルがベルトコン
ベア上に吐出された状態を示す平面図、第４図は
仕上圧延機の出口側に線材検出器を設けた位置制
御を採用したレーイングヘツドを線材圧延機に適
用した装置の概要を示すブロツク図、第５図はレ
ーイングヘツドの吐出口を検出するカウンターに
供給される信号の態様図、第６図は従来のレーイ
ングヘツドの位置制御装置のブロツク図、第７図
は本発明の一実施例のブロツク図である。 FM……仕上圧延機、HD１……線材検出器、
PR……ピンチロール、LH……レーイングヘツ
ド、M1〜M3……電動機、PG1〜PG3……パルス発
信機、LS……リミツトスイツチ、CTR１〜CTR
４……カウンタ、１……線材、１１……演算装
置、１２……駆動装置。
Claims (1)
- １ 仕上圧延機から出た線材をレーイングヘツド
にてコイル状に形成しそのコイルを搬送するコン
ベアを具備する圧延設備において、一定時間毎に
あるいは連続的に前記線材の先端または後端の位
置とその時のレーイングヘツド吐出口の位置を検
出し、前記線材の先端または後端が前記レーイン
グヘツド吐出口に到着したときに、このレーイン
グヘツドの吐出口が所望の位置にあるように、そ
の時々でのレーイングヘツドの目標吐出口位置を
演算し、その値と検出されたレーイングヘツドの
吐出口位置との差を補正し、レーイングヘツド吐
出口の周速を制御することを特徴とする圧延設備
における線材吐出位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10308881A JPS586726A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10308881A JPS586726A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586726A JPS586726A (ja) | 1983-01-14 |
| JPS6250209B2 true JPS6250209B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=14344874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10308881A Granted JPS586726A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586726A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126137A (ja) * | 1974-08-26 | 1976-03-03 | Kaname Harumi | Jishuomocha |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP10308881A patent/JPS586726A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126137A (ja) * | 1974-08-26 | 1976-03-03 | Kaname Harumi | Jishuomocha |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS586726A (ja) | 1983-01-14 |
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