JPS61123417A - レイングヘツドの先端位置制御方法 - Google Patents
レイングヘツドの先端位置制御方法Info
- Publication number
- JPS61123417A JPS61123417A JP24344684A JP24344684A JPS61123417A JP S61123417 A JPS61123417 A JP S61123417A JP 24344684 A JP24344684 A JP 24344684A JP 24344684 A JP24344684 A JP 24344684A JP S61123417 A JPS61123417 A JP S61123417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laying head
- head
- speed
- top end
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/146—Controlling or influencing the laying pattern of the coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は線材や棒鋼の圧延設備に配備されるレイング
ヘツドの先端位置制御方法に関するものである。
ヘツドの先端位置制御方法に関するものである。
第２図は従来のレイングヘツドの先端位置制御方式を実
施するためのブロック接続図であシ、図において、１は
圧延機、２は圧延機１で圧延した材料をリング形態に成
形するレイングヘツドで、この成形後の材料を次工程に
搬送させる為のレイフグヘッド２出側のコンベア１１上
に送出する。
施するためのブロック接続図であシ、図において、１は
圧延機、２は圧延機１で圧延した材料をリング形態に成
形するレイングヘツドで、この成形後の材料を次工程に
搬送させる為のレイフグヘッド２出側のコンベア１１上
に送出する。
３は、材料先端が圧延機に噛み込んだ時点から、圧延機
１に取シ付けたパルス発信器ＰＬＧＩが発生するパルス
の計測を行うカウンタ、４はカウンタ３と同じタイミン
グでもって、レイングヘツド２に取シ付けたパルス発信
器ＰＬＧ２が発生するパルスの計測を行うカウンタ、５
はカウンタ３にて計測したパルスカウント数と材料先端
検出器ＨＭＤ ２から材料先端検出器ＨＭＤ １ ｔで
の距離を用いて、パルス発信器ＰＬＧＩの１パルス当）
の材料の移動距離を求めるパルスインクリメント補正回
路、６はカウンタ３と補正回路５の各出力にもとづいて
材料先端位置をトラッキングするトラッキングカウンタ
７はカウンタ４の出力にもとづいてレイングヘツド２の
位置をトラッキングするトラッキングカウンタ、８はレ
イングヘツド２の目標位置設定器、９はレイングヘツド
２の先端位置制御信号を調整する利得回路、１０はレイ
ングヘツド２を材料速度で回転させるための基準速度回
路である０次に動作について説明する。材料先端が圧延
機に噛み込むことにより、電動機の電流は立ち上がる。
１に取シ付けたパルス発信器ＰＬＧＩが発生するパルス
の計測を行うカウンタ、４はカウンタ３と同じタイミン
グでもって、レイングヘツド２に取シ付けたパルス発信
器ＰＬＧ２が発生するパルスの計測を行うカウンタ、５
はカウンタ３にて計測したパルスカウント数と材料先端
検出器ＨＭＤ ２から材料先端検出器ＨＭＤ １ ｔで
の距離を用いて、パルス発信器ＰＬＧＩの１パルス当）
の材料の移動距離を求めるパルスインクリメント補正回
路、６はカウンタ３と補正回路５の各出力にもとづいて
材料先端位置をトラッキングするトラッキングカウンタ
７はカウンタ４の出力にもとづいてレイングヘツド２の
位置をトラッキングするトラッキングカウンタ、８はレ
イングヘツド２の目標位置設定器、９はレイングヘツド
２の先端位置制御信号を調整する利得回路、１０はレイ
ングヘツド２を材料速度で回転させるための基準速度回
路である０次に動作について説明する。材料先端が圧延
機に噛み込むことにより、電動機の電流は立ち上がる。
この電流を微分することによ）、材料先端位置及びレイ
フグヘッド２０回転角のトラッキングの開始タイミイン
グをとらえ、トラッキングを開始する。このとき、パル
ス発信器ＰＬＧ １ 、ＰＬＧ ２はパルスを出力し、
このパルスがカウンタ３．５によりそれぞれ計数される
。
フグヘッド２０回転角のトラッキングの開始タイミイン
グをとらえ、トラッキングを開始する。このとき、パル
ス発信器ＰＬＧ １ 、ＰＬＧ ２はパルスを出力し、
このパルスがカウンタ３．５によりそれぞれ計数される
。
次に、圧延機１出側の材料先端検出器）ＩＭＤ ２１Ｃ
で材料先端を検出した時点で、カウンタ３の計数値と圧
延機１人側から材料先端検出器ＨＭＤ ２までの距離Ｌ
ＨＭＤ ２にもとづいて、パルスインクリメント補正
回路５からパルス発信器ＰＬＧＩの１パルス当りの材料
移動距離（カウンタパルスインクリメン） 、／５１ｉ
ｌｃ）を求め、以後の材料先端位置のトラッキングを行
う。
で材料先端を検出した時点で、カウンタ３の計数値と圧
延機１人側から材料先端検出器ＨＭＤ ２までの距離Ｌ
ＨＭＤ ２にもとづいて、パルスインクリメント補正
回路５からパルス発信器ＰＬＧＩの１パルス当りの材料
移動距離（カウンタパルスインクリメン） 、／５１ｉ
ｌｃ）を求め、以後の材料先端位置のトラッキングを行
う。
一方、レイングヘツド２の回転速度は無制御状態であれ
ば、材料速度Ｖｏ（圧延機１の出側換算材回転している
。従って、材料先端が圧延機１に噛み込んだ時点からレ
イングヘツド２の吐出口に到達する迄にレイングヘツド
２が回転する角度αはＬｏ：圧延機１の入側からレイン
グヘツド２の吐出口迄の距離 Ｄｏ：レイングヘツド２のリング径 として求まる。それ故、第２図の直線Ａ（実線）。
ば、材料速度Ｖｏ（圧延機１の出側換算材回転している
。従って、材料先端が圧延機１に噛み込んだ時点からレ
イングヘツド２の吐出口に到達する迄にレイングヘツド
２が回転する角度αはＬｏ：圧延機１の入側からレイン
グヘツド２の吐出口迄の距離 Ｄｏ：レイングヘツド２のリング径 として求まる。それ故、第２図の直線Ａ（実線）。
が示す様に、材料先端が圧延機ＩＫ噛み込んだ時点でレ
イングヘツド２の回転位置が基準位置（ＯＯ）よシレイ
ングヘツド回転方向に対して、−θ０だけずれた位置に
あれば材料先端がレイングヘツド２の吐出口に到達した
時点では、レイフグヘッド２０回転位置は基準位置にな
る。逆に直線Ｂ（破線）が示す様に圧延機入側時点で基
準位置にあれば、レイングヘツド２の吐出口では、基準
位置よシ＋θ。だけずれた位置になる。この事を一般的
に考える為に圧延機１に材料先端が噛み込んだ時点のレ
イングヘツド位置をθアとすると、無制御状態でレイン
グヘツド２の吐出口に到達すればθ０＋θア位置になる
。従って、レイングヘツド２の先端位置制御としては、
材料先端が圧延機噛み込みからレイフグヘッド２咄出口
到達迄にレイングヘツド２の回転を００＋θアだけ修正
すればよい。この制御方法としては、レイングヘツド２
の基準速度に制御信号を載せ一時点に材料速度（圧延機
１の出側速度）ＶＯとレイングヘツド２の回転速度との
同期を崩してθ０＋θア分だけの位置補正をかける。以
下、この位置補正方法について説明する。
イングヘツド２の回転位置が基準位置（ＯＯ）よシレイ
ングヘツド回転方向に対して、−θ０だけずれた位置に
あれば材料先端がレイングヘツド２の吐出口に到達した
時点では、レイフグヘッド２０回転位置は基準位置にな
る。逆に直線Ｂ（破線）が示す様に圧延機入側時点で基
準位置にあれば、レイングヘツド２の吐出口では、基準
位置よシ＋θ。だけずれた位置になる。この事を一般的
に考える為に圧延機１に材料先端が噛み込んだ時点のレ
イングヘツド位置をθアとすると、無制御状態でレイン
グヘツド２の吐出口に到達すればθ０＋θア位置になる
。従って、レイングヘツド２の先端位置制御としては、
材料先端が圧延機噛み込みからレイフグヘッド２咄出口
到達迄にレイングヘツド２の回転を００＋θアだけ修正
すればよい。この制御方法としては、レイングヘツド２
の基準速度に制御信号を載せ一時点に材料速度（圧延機
１の出側速度）ＶＯとレイングヘツド２の回転速度との
同期を崩してθ０＋θア分だけの位置補正をかける。以
下、この位置補正方法について説明する。
レイングヘツド２の先端位置制御は材料先端が圧延機１
に噛み込んだ時点から、圧延機ｌの出側の材料先端検出
器ＨＭＤ ２に到達する迄の制御（予備制御）とこの材
料先端検出器ＨＭＤ ２による検出から材料先端検出器
ＨＭＤ １に到達する迄の制御（本制御）とに分けられ
ている。この理由としては、圧延機１からレイングヘツ
ドにまでの距離が短いので本制御における制御時間が短
く、レイフグヘッド２駆動用の電動機の能力から、最大
±１８００のレイングヘツド２の角度修正が行え々い為
に、予め予備制御において、本制御で修正可能となる範
囲に追い込む必要がある為である。従って、両方の制御
のやシ方に関しては同一方法を用い、どちらも制御開始
とともに修正量であるθ０＋θアの修正をいちはやく完
了させて、レイングヘツド基準速度でもって、材料速度
と同期させるようにしている。この時の制御信号の与え
方について示したのが第３図である。第３図においては
、第２図で回転角で示したものを、レイングヘツド２の
円周上における移動距離として表している。従って、第
２図における直線Ａ、Ｂは第３図においては直線Ａ／
、 ｎ／に和尚する。制御信号の与え方としては、材料
先端が圧延機に噛み込んだ時点におけるレイングヘツド
２の回転距離の偏差は一般的には、える事によυ一般化
している）であり、この距離偏差を微分すると速度偏差
となシ、この値を、レイングヘツド基準速度に付加する
ことＫよシレイングヘツド２の速度を補償し、この結果
、レイングヘツド２の回転距離は曲線Ｃの様に直線Ａ′
上に収束することになる。つまシ、材料先端位置に対す
るレイングヘツド２の回転距離が直線Ａ’にて定められ
ておシ、その直線Ａ′と実際のレイングヘツド回転距離
との偏差が制御信号となる。第３図における曲線りは、
材料先端が材料先端検出器間２に到達した時点において
、レイングヘツド回転距離のあるべき位置Ｌ ＨＭＤ
２と実際のレイングヘツドのある位置Ｌ’ＨＭＤ２との
偏差から再度直線Ａ′に収束させようとしたときの軌跡
である。
に噛み込んだ時点から、圧延機ｌの出側の材料先端検出
器ＨＭＤ ２に到達する迄の制御（予備制御）とこの材
料先端検出器ＨＭＤ ２による検出から材料先端検出器
ＨＭＤ １に到達する迄の制御（本制御）とに分けられ
ている。この理由としては、圧延機１からレイングヘツ
ドにまでの距離が短いので本制御における制御時間が短
く、レイフグヘッド２駆動用の電動機の能力から、最大
±１８００のレイングヘツド２の角度修正が行え々い為
に、予め予備制御において、本制御で修正可能となる範
囲に追い込む必要がある為である。従って、両方の制御
のやシ方に関しては同一方法を用い、どちらも制御開始
とともに修正量であるθ０＋θアの修正をいちはやく完
了させて、レイングヘツド基準速度でもって、材料速度
と同期させるようにしている。この時の制御信号の与え
方について示したのが第３図である。第３図においては
、第２図で回転角で示したものを、レイングヘツド２の
円周上における移動距離として表している。従って、第
２図における直線Ａ、Ｂは第３図においては直線Ａ／
、 ｎ／に和尚する。制御信号の与え方としては、材料
先端が圧延機に噛み込んだ時点におけるレイングヘツド
２の回転距離の偏差は一般的には、える事によυ一般化
している）であり、この距離偏差を微分すると速度偏差
となシ、この値を、レイングヘツド基準速度に付加する
ことＫよシレイングヘツド２の速度を補償し、この結果
、レイングヘツド２の回転距離は曲線Ｃの様に直線Ａ′
上に収束することになる。つまシ、材料先端位置に対す
るレイングヘツド２の回転距離が直線Ａ’にて定められ
ておシ、その直線Ａ′と実際のレイングヘツド回転距離
との偏差が制御信号となる。第３図における曲線りは、
材料先端が材料先端検出器間２に到達した時点において
、レイングヘツド回転距離のあるべき位置Ｌ ＨＭＤ
２と実際のレイングヘツドのある位置Ｌ’ＨＭＤ２との
偏差から再度直線Ａ′に収束させようとしたときの軌跡
である。
この様に材料先端位置のトラッキングを打うのが、カウ
ンタ３、パルスインクリメント補正回路５および材料先
端位置のトラッキングカウンタ６であシ、レイングヘツ
ド回転距離のトラッキングを行うのがカウンタ４、およ
びレイングヘツド位置のトラッキングカウンタ７であっ
た。
ンタ３、パルスインクリメント補正回路５および材料先
端位置のトラッキングカウンタ６であシ、レイングヘツ
ド回転距離のトラッキングを行うのがカウンタ４、およ
びレイングヘツド位置のトラッキングカウンタ７であっ
た。
従来の材料先端位置トラッキング方式は以上のようであ
ったので材料移動距離を圧延機１における噛み込みから
材料先端検出器ＨＭＤ ２で材料先端が検出されるまで
をパルス数を計測することにより、材料先端トラッキン
グを行なわなければならず、この様な方法においては、
圧延スケジュールによるパルスインクリメントの修正が
必要となシ、パルスインクリメント補正回路５を設ける
等制御構成が複雑になるなどの問題点があった０この発
明は、上記のような従来のものの問題点を解消するため
になされたものでパルス発信器やパルスインクリメント
補正回路などを用いないで、材料先端位置トラッキング
を行うことにより、レイングヘツド先端位置制御を可能
とするレイングヘツドの先端位置制御方式を得ることを
目的とする０ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明にかかるレイングヘツドの先端位置制御方法は
、上記材料が圧延機を通過する時間を材料通過時間計測
回路にて求め、この時間および通過距離から材料の実際
の通過速度を求め、この通過速度とレイングヘツド基準
速度とから速度誤差を補正した補正レイングヘツド基準
速度を求め、この補正レイングヘツド基準速度の積分値
およびレイングヘツド位置のトラッキング出力にもとづ
きレイングヘツドの先端位置を制御するようＫしたもの
である。
ったので材料移動距離を圧延機１における噛み込みから
材料先端検出器ＨＭＤ ２で材料先端が検出されるまで
をパルス数を計測することにより、材料先端トラッキン
グを行なわなければならず、この様な方法においては、
圧延スケジュールによるパルスインクリメントの修正が
必要となシ、パルスインクリメント補正回路５を設ける
等制御構成が複雑になるなどの問題点があった０この発
明は、上記のような従来のものの問題点を解消するため
になされたものでパルス発信器やパルスインクリメント
補正回路などを用いないで、材料先端位置トラッキング
を行うことにより、レイングヘツド先端位置制御を可能
とするレイングヘツドの先端位置制御方式を得ることを
目的とする０ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明にかかるレイングヘツドの先端位置制御方法は
、上記材料が圧延機を通過する時間を材料通過時間計測
回路にて求め、この時間および通過距離から材料の実際
の通過速度を求め、この通過速度とレイングヘツド基準
速度とから速度誤差を補正した補正レイングヘツド基準
速度を求め、この補正レイングヘツド基準速度の積分値
およびレイングヘツド位置のトラッキング出力にもとづ
きレイングヘツドの先端位置を制御するようＫしたもの
である。
この発明における材料通過時間計測回路は、材料先端が
圧延機の入側から材料先端検出器までの距離と、圧延機
における材料の噛み込みから材料先端検出器での先端検
出までの時間から材料速度を求める。次に１こうして求
めた材料速度およびレイングヘツドの材料先端検出時の
基準速度の比と、レイングヘツド基準速度とから速度補
正したレイングヘツド基準速度を求め、この補正レイン
グ基準速度を積分器で積分してレイングヘツドの先端位
置制御信号を得る。
圧延機の入側から材料先端検出器までの距離と、圧延機
における材料の噛み込みから材料先端検出器での先端検
出までの時間から材料速度を求める。次に１こうして求
めた材料速度およびレイングヘツドの材料先端検出時の
基準速度の比と、レイングヘツド基準速度とから速度補
正したレイングヘツド基準速度を求め、この補正レイン
グ基準速度を積分器で積分してレイングヘツドの先端位
置制御信号を得る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、２０はパルス発信器ＰＬＧ ｉや補正回路
５に代わって、材料先端位置をトラッキングするために
用いられる材料通過時間計測回路である。なお、このほ
かの構成は第２図に示したものと同一であるので、その
重複する説明を省略する。
図において、２０はパルス発信器ＰＬＧ ｉや補正回路
５に代わって、材料先端位置をトラッキングするために
用いられる材料通過時間計測回路である。なお、このほ
かの構成は第２図に示したものと同一であるので、その
重複する説明を省略する。
次に動作について説明する。
この材料通過時間計測回路２０は材料先端が圧延機１に
噛み込むと同時に直接時間を計数するものである。また
、レイングヘツド基準速度は、材料速度に同期したもの
であるから、材料先端位置は理論的には、圧延機１に噛
み込んだ後のレイングヘツド基準速度ＶＯを積分じたと
ころにあると云える。しかしながら、材料が圧延機１を
通過する際には、先進率、ロールスリップ等により材料
速。
噛み込むと同時に直接時間を計数するものである。また
、レイングヘツド基準速度は、材料速度に同期したもの
であるから、材料先端位置は理論的には、圧延機１に噛
み込んだ後のレイングヘツド基準速度ＶＯを積分じたと
ころにあると云える。しかしながら、材料が圧延機１を
通過する際には、先進率、ロールスリップ等により材料
速。
度が変化することもある。これらの変化に対して、材料
先端位置トラッキングを補正する必要がある。
先端位置トラッキングを補正する必要がある。
この方法としては、材料通過時間計測回路２０において
、材料先端を材料先端検出器ＨＭＤ ２が検出した時間
Ｔ！（圧延機噛み込みから材料先端検出器ＨＭＤ ２に
おける検出までの時間）から、実際の材料速度ＶＦＬＩ
Ｋが、 ＝ｌ Ｌ。
、材料先端を材料先端検出器ＨＭＤ ２が検出した時間
Ｔ！（圧延機噛み込みから材料先端検出器ＨＭＤ ２に
おける検出までの時間）から、実際の材料速度ＶＦＬＩ
Ｋが、 ＝ｌ Ｌ。
ＶＦＢＫ ／Ｔ、 Ｌｘ ：圧延機１の入側
から材料先端検出器ＨＭＤ２までの距離 Ｔ！：圧延機１の噛み込みから材料 先端検出器ＨＭＤ２による検 出までの時間 として求まる。
から材料先端検出器ＨＭＤ２までの距離 Ｔ！：圧延機１の噛み込みから材料 先端検出器ＨＭＤ２による検 出までの時間 として求まる。
従って、圧延機噛み込みから、材料先端検出器ＨＭＤ
２−１での誤差を含んだ速度積分、材料先端検出器ＨＭ
Ｄ２の検出値の較正を行い、以後の速度積分項に次の様
な補正を行って材料先端位置トラッキングを行うと、よ
シ精度の高いものとなる。こうして補正をかけたレイン
グヘツド２の基準速度ｖｏ′は、 として求まる。
２−１での誤差を含んだ速度積分、材料先端検出器ＨＭ
Ｄ２の検出値の較正を行い、以後の速度積分項に次の様
な補正を行って材料先端位置トラッキングを行うと、よ
シ精度の高いものとなる。こうして補正をかけたレイン
グヘツド２の基準速度ｖｏ′は、 として求まる。
また、材料先端検出器ＨＭＤ２からＨＭＤ １までの材
料先端通過時間計測からも材料速度計測が行え、次の材
料に対して圧延機１に材料先端が噛み込んだ時点からの
材料速度の補正が上記同様にして行え、速度積分方式に
よる材料先端位置トラッキングの精度がよシ向上する。
料先端通過時間計測からも材料速度計測が行え、次の材
料に対して圧延機１に材料先端が噛み込んだ時点からの
材料速度の補正が上記同様にして行え、速度積分方式に
よる材料先端位置トラッキングの精度がよシ向上する。
この様な学習制御の形態をとることにより、精度の向上
した材料速度値を積分することＫよシ、従来のパルス発
信器を用いたものと同等または、それ以上の精度でもっ
て材料先端位置トラッキングが行え、レイングヘツド２
とトラッキングカウンタ７とのつき合わせよシ、従来と
同様のレイングヘツド先端位置制御が行える。
した材料速度値を積分することＫよシ、従来のパルス発
信器を用いたものと同等または、それ以上の精度でもっ
て材料先端位置トラッキングが行え、レイングヘツド２
とトラッキングカウンタ７とのつき合わせよシ、従来と
同様のレイングヘツド先端位置制御が行える。
なお、上記実施例では、材料先端におけるレイングヘツ
ド２の位置制御を示したが、材料尾端におけるレイング
ヘツド２の位置制御であっても良い。また、材料先尾端
位置の制御を必要とするポーリングリールにおいても適
用出来る０また、速度基準等の積分方式によるトラッキ
ング方法に関しては、圧延スケジュールがある程度一定
で、圧延機１等を含む為にパルス発信器によるトラッキ
ングが困難なものに対して有効である０〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、材料が圧延機を通過
する時間を材料通過時間計測回路で求め、この時間およ
び材料の設定通過距離から材料の通過速度を求め、この
通過速度とレイングヘツド基準速度から速度誤差を補正
した補正レイングヘツド基準速度を求め、このレイング
ヘツド基準速度の積分値およびレイングヘツド位置のト
ラッキング出力にもとづきレイングヘツドの先端位置を
制御するようにしたので、従来のパルス発信器やパルス
インクリメント補正回路を使わずに簡単忙しかも安価に
レイングヘツドの先端位置制御が行える効果がある。
ド２の位置制御を示したが、材料尾端におけるレイング
ヘツド２の位置制御であっても良い。また、材料先尾端
位置の制御を必要とするポーリングリールにおいても適
用出来る０また、速度基準等の積分方式によるトラッキ
ング方法に関しては、圧延スケジュールがある程度一定
で、圧延機１等を含む為にパルス発信器によるトラッキ
ングが困難なものに対して有効である０〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、材料が圧延機を通過
する時間を材料通過時間計測回路で求め、この時間およ
び材料の設定通過距離から材料の通過速度を求め、この
通過速度とレイングヘツド基準速度から速度誤差を補正
した補正レイングヘツド基準速度を求め、このレイング
ヘツド基準速度の積分値およびレイングヘツド位置のト
ラッキング出力にもとづきレイングヘツドの先端位置を
制御するようにしたので、従来のパルス発信器やパルス
インクリメント補正回路を使わずに簡単忙しかも安価に
レイングヘツドの先端位置制御が行える効果がある。
第１図はこの発明によるレイングヘツドの先端位置制御
方法を実施するためのシステムブロック図、第２図は従
来の先端位置制御方法を実施するためのシステムブロッ
ク図、第３図は材料先端位置とレイングヘツド回転角と
の関係を示す説明図、第４図は第３図のレイングヘツド
回転角をレイングヘツド円周上の距離で表わした場合の
説明図である。 １は圧延機、２はレイングヘツド、４はカウンタ、７は
トラッキングカウンタ、１０はレイングヘツド基準速度
回路、２０は材料通過時間測定回路。 なお、図中、同一符号は同一、または和尚部分を示す。
方法を実施するためのシステムブロック図、第２図は従
来の先端位置制御方法を実施するためのシステムブロッ
ク図、第３図は材料先端位置とレイングヘツド回転角と
の関係を示す説明図、第４図は第３図のレイングヘツド
回転角をレイングヘツド円周上の距離で表わした場合の
説明図である。 １は圧延機、２はレイングヘツド、４はカウンタ、７は
トラッキングカウンタ、１０はレイングヘツド基準速度
回路、２０は材料通過時間測定回路。 なお、図中、同一符号は同一、または和尚部分を示す。
Claims (1)
- レイングヘツドの先端位置を圧延機から送り出される材
料の材料速度で制御するレイングヘツドの先端位置制御
方法において、材料通過時間計測回路により上記材料が
圧延機を通過する時間を求め、この時間と材料の通過距
離から材料の実際の通過速度を求め、この通過速度およ
びレイングヘツド基準速度とから速度誤差を補正した補
正レイングヘツド基準速度を得るとともに、この補正レ
イングヘツド基準速度の積分値およびレイングヘツド位
置のトラッキング出力とにもとづきレイングヘツドの先
端位置を制御するようにしたことを特徴とするレイング
ヘツドの先端位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24344684A JPS61123417A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | レイングヘツドの先端位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24344684A JPS61123417A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | レイングヘツドの先端位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61123417A true JPS61123417A (ja) | 1986-06-11 |
Family
ID=17103995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24344684A Pending JPS61123417A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | レイングヘツドの先端位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61123417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100502683B1 (ko) * | 2000-12-01 | 2005-07-22 | 주식회사 포스코 | 고탄소강선재의 냉각제어방법 |
| EP1977840A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-08 | Morgan Construction Company | Method of controlling the speed of a laying head in a rolling mill |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24344684A patent/JPS61123417A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100502683B1 (ko) * | 2000-12-01 | 2005-07-22 | 주식회사 포스코 | 고탄소강선재의 냉각제어방법 |
| EP1977840A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-08 | Morgan Construction Company | Method of controlling the speed of a laying head in a rolling mill |
| KR100972883B1 (ko) | 2007-04-02 | 2010-07-28 | 모건 컨스트럭션 캄파니 | 회전가능하게 구동되는 만곡형 레잉 파이프의 속력을 제어하는 방법 |
| US7918119B2 (en) | 2007-04-02 | 2011-04-05 | Siemens Industry, Inc. | Method of controlling the speed of a laying head in a rolling mill |
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