JPS61110020A - 長尺部材の温度測定方法及び装置 - Google Patents
長尺部材の温度測定方法及び装置Info
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- JPS61110020A JPS61110020A JP23168184A JP23168184A JPS61110020A JP S61110020 A JPS61110020 A JP S61110020A JP 23168184 A JP23168184 A JP 23168184A JP 23168184 A JP23168184 A JP 23168184A JP S61110020 A JPS61110020 A JP S61110020A
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- angular velocity
- temperature
- steel pipe
- thermometer
- rotational angular
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
- G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野１
本発明は、長尺部材の温度測定方法及び装置に係り、特
に、鋼管、ビレット等の断面外周が円形をした長尺部材
を、円周方向に回転させながら軸方向に搬送するライン
上で、該長尺部材の軸方向の温度分布を正確に測定する
際に用いるのに好適な、長尺部材の温度測定方法及び装
置の改良に関する。
に、鋼管、ビレット等の断面外周が円形をした長尺部材
を、円周方向に回転させながら軸方向に搬送するライン
上で、該長尺部材の軸方向の温度分布を正確に測定する
際に用いるのに好適な、長尺部材の温度測定方法及び装
置の改良に関する。
［従来の技術）
熱間鋼管、ビレット等を軸方向に搬送する場合、円周方
向の回転を与えずにそのまま搬送すると核熱間鋼管、ビ
レット等と搬送ローラの接触する場所が常に円周上にお
ける軸方向の同一位置となるため、該円周上の軸方向に
沿った一部のみが局部的に温度低下し、材質上好ましく
ない結果を招くことがある。
向の回転を与えずにそのまま搬送すると核熱間鋼管、ビ
レット等と搬送ローラの接触する場所が常に円周上にお
ける軸方向の同一位置となるため、該円周上の軸方向に
沿った一部のみが局部的に温度低下し、材質上好ましく
ない結果を招くことがある。
このため、従来、断面外周が円形をしており、円周方向
に比較的回転させ易い長尺部材を軸方向に搬送する場合
には、例えば第４図に示されるように、搬送方向く一軸
方向）Ａと直角な方向に対して角度βを有して断面鼓形
状の搬送ローラ１２を設置し、長尺部材１０を軸方向Ａ
１．：ｌ［！１送すると共に円周方向にも回転させるよ
うにした装置が知られている。なお、第４図において符
号２４は搬送用モータである。
に比較的回転させ易い長尺部材を軸方向に搬送する場合
には、例えば第４図に示されるように、搬送方向く一軸
方向）Ａと直角な方向に対して角度βを有して断面鼓形
状の搬送ローラ１２を設置し、長尺部材１０を軸方向Ａ
１．：ｌ［！１送すると共に円周方向にも回転させるよ
うにした装置が知られている。なお、第４図において符
号２４は搬送用モータである。
【発明が解決しようとする問題点１
しかしながら、上記のような装置を用いて、長尺部材１
０を円周方向に回転させながら軸方向へに搬送するライ
ン上で該長尺部材１０の温度を測定する場合、例えば特
開昭５４−２９１４１に記載されているように、温度計
を固定して測定した場合には、該温度計による測定点の
軌跡が第５図に示されるような螺旋状となってしまい、
鋼管、ビレット等の円周上における軸方向同一位置で測
定することができないという問題があった。
０を円周方向に回転させながら軸方向へに搬送するライ
ン上で該長尺部材１０の温度を測定する場合、例えば特
開昭５４−２９１４１に記載されているように、温度計
を固定して測定した場合には、該温度計による測定点の
軌跡が第５図に示されるような螺旋状となってしまい、
鋼管、ビレット等の円周上における軸方向同一位置で測
定することができないという問題があった。
即ち、このように温度測定点の軌跡が螺旋状となってい
ると、得られる測定結果は長尺部材の軸方向の変動に加
えて、円周方向の変動も含まれることになるため、軸方
向の正確な温度変動分布が把握できず、その結果、例え
ば加熱炉、熱処理炉等の軸方向の温度変動分布や、炉内
でのスキッドによる温度低下（いわゆるスキッドマーク
〉の影響を正確に把握することができないという問題が
あったものである。
ると、得られる測定結果は長尺部材の軸方向の変動に加
えて、円周方向の変動も含まれることになるため、軸方
向の正確な温度変動分布が把握できず、その結果、例え
ば加熱炉、熱処理炉等の軸方向の温度変動分布や、炉内
でのスキッドによる温度低下（いわゆるスキッドマーク
〉の影響を正確に把握することができないという問題が
あったものである。
【発明の目的１
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、熱間鋼管、ビレット等の断面外周が円形をし
た長尺部材を、円周方向に回転させながら軸方向に搬送
するライン上で、該長尺部材の温度を測定するのに際し
て、特に長尺部材の軸方向の温度変動分布を正確に測定
することのできる長尺部材の温度測定方法及びその装置
を提供することを目的とする。
であって、熱間鋼管、ビレット等の断面外周が円形をし
た長尺部材を、円周方向に回転させながら軸方向に搬送
するライン上で、該長尺部材の温度を測定するのに際し
て、特に長尺部材の軸方向の温度変動分布を正確に測定
することのできる長尺部材の温度測定方法及びその装置
を提供することを目的とする。
【問題点を解決するための手段１
本発明は、断面外周が円形をした長尺部材を、円周方向
に回転させながら軸方向に搬送するライン上で、該長尺
部材の温度を測定するのに際して、前記長尺部材の円周
方向の回転角速度と同一の角速度で、温度針を長尺部材
の周りで公転させながら、該長尺部材の温度測定を行う
ことにより上記目的を達成したものである。
に回転させながら軸方向に搬送するライン上で、該長尺
部材の温度を測定するのに際して、前記長尺部材の円周
方向の回転角速度と同一の角速度で、温度針を長尺部材
の周りで公転させながら、該長尺部材の温度測定を行う
ことにより上記目的を達成したものである。
又、本発明の実施ｌＩｌ様は、前記長尺部材の円周方向
の回転角速度を、長尺部材を搬送するための搬送ローラ
の設置傾き角度及び回転角速度の実測結果に基づいて演
算によって求め、この演算結果に従って前記温度計を公
転させることにより、容易に且つ正確に温度計と長尺部
材との回転の同期が実現できるようにしたものである。
の回転角速度を、長尺部材を搬送するための搬送ローラ
の設置傾き角度及び回転角速度の実測結果に基づいて演
算によって求め、この演算結果に従って前記温度計を公
転させることにより、容易に且つ正確に温度計と長尺部
材との回転の同期が実現できるようにしたものである。
一方、本発明は、断面外周が円形をした長尺部材を、円
周方向に回転させながら軸方向に搬送するための、軸方
向と直角な方向に対して角度を有して設置された断面鼓
形状の搬送ローラと、長尺部材の温度を測定するための
温度計とを備えた長尺部材の温度測定装置において、前
記搬送ローラの傾き角度を検出する角度検出器と、前記
搬送ローラの回転角速度を検出する角速度検出器と、前
記角度検出器及び角速度検出器でそれぞれ検出された傾
き角度及び回転角速度を用いて、前記長尺部材の円周方
向の回転角速度及び軸方向の搬送速度を演算する演算器
と、前記演算器による長尺部材の円周方向の回転角速度
と同期して前記温度計を回転させる手段と、前記演算器
による長尺部材の搬送速度に同期して、前記温度計から
の温度測定情報の取込みタイミングをｉｌｌ ｔｉｌｌ
するための制御手段と、を備えたことにより同じく、上
記目的を達成したものである。
周方向に回転させながら軸方向に搬送するための、軸方
向と直角な方向に対して角度を有して設置された断面鼓
形状の搬送ローラと、長尺部材の温度を測定するための
温度計とを備えた長尺部材の温度測定装置において、前
記搬送ローラの傾き角度を検出する角度検出器と、前記
搬送ローラの回転角速度を検出する角速度検出器と、前
記角度検出器及び角速度検出器でそれぞれ検出された傾
き角度及び回転角速度を用いて、前記長尺部材の円周方
向の回転角速度及び軸方向の搬送速度を演算する演算器
と、前記演算器による長尺部材の円周方向の回転角速度
と同期して前記温度計を回転させる手段と、前記演算器
による長尺部材の搬送速度に同期して、前記温度計から
の温度測定情報の取込みタイミングをｉｌｌ ｔｉｌｌ
するための制御手段と、を備えたことにより同じく、上
記目的を達成したものである。
【作用１
本発明は、長尺部材の円周方向の回転角速度と同一の角
速度で温度計を長尺部材の周りで公転させながら該長尺
部材の温度測定を行うようにしたため、常に長尺部材の
円周上における軸方向同一位置・での温度測定を正確に
行うことができる。この結果、加熱炉、熱処理炉等の軸
方向の均一温度制御におけるフィードバックをより正確
に行うことができる。
速度で温度計を長尺部材の周りで公転させながら該長尺
部材の温度測定を行うようにしたため、常に長尺部材の
円周上における軸方向同一位置・での温度測定を正確に
行うことができる。この結果、加熱炉、熱処理炉等の軸
方向の均一温度制御におけるフィードバックをより正確
に行うことができる。
【実施例１
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
この実施例は、第１図に示されるように、断面外周１０
Ａが円形をした鋼管１ｏを、円周方向に回転させながら
軸方向へに搬送するための、軸方向へと直角な方向に対
して角度βを有して設置された断面鼓形状の搬送ローラ
１２と、鋼管１０の温度を測定するための温度計１３と
を備えた鋼管１０の温度測定装置において、前記搬送ロ
ーラ１２の傾き角度βを検出する角度検出器１４と、前
記搬送ローラ１２の回転角速度ωを検出する角速度検出
器１６と、前記角度検出器１４及び角速度検出器１６で
それぞれ検出された傾き角度β及び回転角速度ωを用い
て、前記鋼管１０の円周方向の回転角速度ωｐ及び軸方
向への搬送速度Ｖａを演算する演算器１８と、楚演算！
１１８による鋼管１０の円周方向の回転角速度ωｐと同
期して前記温度計Ｔを回転させる温度計回転装置２０と
、前記演算器による鋼管１０の搬送速度ｖａに同期して
、前記温度計１３からの温度信号Ｔの取込みタイミング
を制御するための同期化装置２２と、を備えたものであ
る。
Ａが円形をした鋼管１ｏを、円周方向に回転させながら
軸方向へに搬送するための、軸方向へと直角な方向に対
して角度βを有して設置された断面鼓形状の搬送ローラ
１２と、鋼管１０の温度を測定するための温度計１３と
を備えた鋼管１０の温度測定装置において、前記搬送ロ
ーラ１２の傾き角度βを検出する角度検出器１４と、前
記搬送ローラ１２の回転角速度ωを検出する角速度検出
器１６と、前記角度検出器１４及び角速度検出器１６で
それぞれ検出された傾き角度β及び回転角速度ωを用い
て、前記鋼管１０の円周方向の回転角速度ωｐ及び軸方
向への搬送速度Ｖａを演算する演算器１８と、楚演算！
１１８による鋼管１０の円周方向の回転角速度ωｐと同
期して前記温度計Ｔを回転させる温度計回転装置２０と
、前記演算器による鋼管１０の搬送速度ｖａに同期して
、前記温度計１３からの温度信号Ｔの取込みタイミング
を制御するための同期化装置２２と、を備えたものであ
る。
前記搬送ローラ１２の回転角速度ωを検出するための角
速度検出器１６は、搬送ローラ１２を駆動するためのモ
ータ２４に連結され、咳モータ２４の回転数を検出する
ことによって搬送ローラ１２の回転角速度ωを検出する
ようにしている。
速度検出器１６は、搬送ローラ１２を駆動するためのモ
ータ２４に連結され、咳モータ２４の回転数を検出する
ことによって搬送ローラ１２の回転角速度ωを検出する
ようにしている。
前記演算器１８は、前記角度検出器１４及び角速度検出
器１６でそれぞれ検出された傾き角度β及び回転角速度
ωを用いて、１ｊＡｉ！、１０の円周方向の回転角速度
ωｐを演算するためのωｐ演算器１８Ａと、同じく傾き
角度β及び回転角速度ωを用いて鋼管１０の軸方向Ａの
搬送速度■ａを演算するためのｖａ演算器１８Ｂとから
構成されている。
器１６でそれぞれ検出された傾き角度β及び回転角速度
ωを用いて、１ｊＡｉ！、１０の円周方向の回転角速度
ωｐを演算するためのωｐ演算器１８Ａと、同じく傾き
角度β及び回転角速度ωを用いて鋼管１０の軸方向Ａの
搬送速度■ａを演算するためのｖａ演算器１８Ｂとから
構成されている。
この■ａ演算器１８Ｂには、搬送ローラ１２に関する情
報、即ち、鼓の拡開度θ、最小半径ｄＯ等の情報や、鋼
ｔ！！１０の半径り等の情報が設定１１１２６を介して
入力・設定できるようになっている。
報、即ち、鼓の拡開度θ、最小半径ｄＯ等の情報や、鋼
ｔ！！１０の半径り等の情報が設定１１１２６を介して
入力・設定できるようになっている。
前記温度計回転装置２０は、図示せぬ駆動用モータ及び
伝達機構を介して温度計１３を鋼管１０と同心に配置さ
れた回転枠２ＯＡに沿って回転させるようになっており
、この駆動用モータを、ωｐ演算器１８Ａから送られて
くる鋼管１０の回転角速度ωｐの信号に応じて、回転ｔ
ＩＩｊ御器２０Ｂによって制御するようにしである。
伝達機構を介して温度計１３を鋼管１０と同心に配置さ
れた回転枠２ＯＡに沿って回転させるようになっており
、この駆動用モータを、ωｐ演算器１８Ａから送られて
くる鋼管１０の回転角速度ωｐの信号に応じて、回転ｔ
ＩＩｊ御器２０Ｂによって制御するようにしである。
前記同期化装！２２は、前記温度計１３からの温度信号
Ｔと、ｖａ演算器１８Ｂから送られてくる鋼管１０の軸
方向Ａの搬送速度Ｖａの情報を受けて、温度計１３から
の温度信号Ｔを鋼管の軸方向の一定ピッチに相当する間
隔でサンプリングし、鋼管１０の温度変化を鋼管１０の
軸方向の長さに関する関数Ｔ、（Ｖａ）として処理する
。この処理結果は記憶装置３０に出力されると共に、記
録計３２に、搬送速度Ｖａに応じたチャート進行速度Ｖ
ｏ及び温度測定値Ｔとして出力される。
Ｔと、ｖａ演算器１８Ｂから送られてくる鋼管１０の軸
方向Ａの搬送速度Ｖａの情報を受けて、温度計１３から
の温度信号Ｔを鋼管の軸方向の一定ピッチに相当する間
隔でサンプリングし、鋼管１０の温度変化を鋼管１０の
軸方向の長さに関する関数Ｔ、（Ｖａ）として処理する
。この処理結果は記憶装置３０に出力されると共に、記
録計３２に、搬送速度Ｖａに応じたチャート進行速度Ｖ
ｏ及び温度測定値Ｔとして出力される。
ここで前記演算器１８によって搬送ローラ１２の傾き角
度β及び回転角速度ωを用いて、鋼管１０の円周方向の
回転角速度ωｐ及び軸方向Ａの搬送速度ｖａを演算する
方法について説明する。
度β及び回転角速度ωを用いて、鋼管１０の円周方向の
回転角速度ωｐ及び軸方向Ａの搬送速度ｖａを演算する
方法について説明する。
第２図に断面が鼓形状をした搬送Ｏ−ラ１２で鋼管１０
を搬送する場合の幾何学的関係を示す。
を搬送する場合の幾何学的関係を示す。
鋼管１０の半径をＤ、搬送ローラ１２の拡開度をθ、搬
送ローラ１２の最も細い部分の半径をｄＯとし、且つ、
搬送ローラ１０が軸方向と直角に配置されているとした
場合、搬送ローラ１２と鋼管１ｏとが接触する部分の搬
送ローラ１２の半径Ｒは（１）式のようになる。
送ローラ１２の最も細い部分の半径をｄＯとし、且つ、
搬送ローラ１０が軸方向と直角に配置されているとした
場合、搬送ローラ１２と鋼管１ｏとが接触する部分の搬
送ローラ１２の半径Ｒは（１）式のようになる。
Ｒ−ｄｏ＋ ［） ｓｉｎθ−ｔａｎθ―−−（１）従
って、この場合の鋼管１０の搬送速度ｖｂは、（２）式
のようになる。
って、この場合の鋼管１０の搬送速度ｖｂは、（２）式
のようになる。
Ｖｂ−Ｒ・ω
−（ｄｏ＋ ０３ｉｎθ−ｔａｎθ）ω−＝（２）ここ
において、鋼管１０を回転させながら搬送するために、
搬送ロー５１２を第３図に示されるように軸方向Ａと直
角の方向からβだけ傾けた場合、ｍｗｉｏの輪方向の搬
送速度Ｖａは（３）式％式％ 又、鋼管１００円周方向の回転速度■ｐは、（４）式の
ようになる。
において、鋼管１０を回転させながら搬送するために、
搬送ロー５１２を第３図に示されるように軸方向Ａと直
角の方向からβだけ傾けた場合、ｍｗｉｏの輪方向の搬
送速度Ｖａは（３）式％式％ 又、鋼管１００円周方向の回転速度■ｐは、（４）式の
ようになる。
Ｖｐ＝Ｖｓｉｎβ
−（ｄｏ＋ Ｑ ｓｉｎθ−ｔａｎθ） ａ） −ｓｔ
ｎβ・ ・ ・ く ４ ） この鋼管１０の回転方向の回転速度Ｖ９と回転角速度ω
ｐとの間には（５）式のような関係があるため、結局、
鋼管１０の回転角速度ωｐは、（６）式のように表すこ
とができる。
ｎβ・ ・ ・ く ４ ） この鋼管１０の回転方向の回転速度Ｖ９と回転角速度ω
ｐとの間には（５）式のような関係があるため、結局、
鋼管１０の回転角速度ωｐは、（６）式のように表すこ
とができる。
ｖｐ−ω１）−Ｒ・・・（５）
ωｉｌ −ＶＣＩ ／Ｒ−ωｓｉｎβ ・・・（６）
このようにして演算された搬送ローラ１２に関する傾き
角度β及び回転角速度ωを用いて、（６）式に基づいて
鋼管１０の円周方向の回転角速度ωｐが演算され、又、
（４）式に基づいて鋼管１０の軸方向Ａの搬送速度Ｖａ
が演算されるものである。
このようにして演算された搬送ローラ１２に関する傾き
角度β及び回転角速度ωを用いて、（６）式に基づいて
鋼管１０の円周方向の回転角速度ωｐが演算され、又、
（４）式に基づいて鋼管１０の軸方向Ａの搬送速度Ｖａ
が演算されるものである。
次にこの実施例の作用を説明する。
まず角度検出器１４によって搬送ローラ１２の軸方向へ
と直角方向に対する傾き角度βが検出される。又、角速
度検出Ｂ１６によって搬送ローラ１２の駆動用モータ２
４を介して搬送ロー５１２の回転角速度ωが検出される
。
と直角方向に対する傾き角度βが検出される。又、角速
度検出Ｂ１６によって搬送ローラ１２の駆動用モータ２
４を介して搬送ロー５１２の回転角速度ωが検出される
。
これらの傾き角度β及び回転角速度ωの情報はそれぞれ
並列にωｐ演算ｆｉｌ ８Ａ及びＶａｆＡ算器１８Ｂに
入力されるゆωｐ演算器１．８ Ａにおいては、（６）
式に基づいて鋼１１１０の円周方向の回転角速度ωｐが
演算され、ｖａｉｗ算器１８Ｂにおいては、（４）式基
づいて鋼管１０の軸方向Ａの搬送速度ｖａが演算される
。なおこの搬送速度Ｖａを演算する際に、設定器２６に
て予め設定された搬送ローラ１２の拡開度θ、最小半径
ｄＯ１及びＩＩ！１０の半径り等の情報が用いられる。
並列にωｐ演算ｆｉｌ ８Ａ及びＶａｆＡ算器１８Ｂに
入力されるゆωｐ演算器１．８ Ａにおいては、（６）
式に基づいて鋼１１１０の円周方向の回転角速度ωｐが
演算され、ｖａｉｗ算器１８Ｂにおいては、（４）式基
づいて鋼管１０の軸方向Ａの搬送速度ｖａが演算される
。なおこの搬送速度Ｖａを演算する際に、設定器２６に
て予め設定された搬送ローラ１２の拡開度θ、最小半径
ｄＯ１及びＩＩ！１０の半径り等の情報が用いられる。
回転制御器２０Ｂは、ωｐ演算器１８Ａから送られてく
る鋼管１０の回転角速度ωｐ情報を受けて温度計回転装
置１２０の駆動用モータを駆動し、温度計１３を鋼管１
０の周りで該鋼ｉ！１０の回転と同期して回転させる。
る鋼管１０の回転角速度ωｐ情報を受けて温度計回転装
置１２０の駆動用モータを駆動し、温度計１３を鋼管１
０の周りで該鋼ｉ！１０の回転と同期して回転させる。
一方、同期化装置２２は、鋼管１０の軸方向への搬送速
度ｖａの情報を受け、温度計１３からの温度信号下を該
搬送速度Ｖａに応じた取込みタイミングでサンプリング
し、鋼管１０の温度変化を鋼管軸方向の関数Ｔ （Ｖａ
）として記憶装置３０に出力すると共に、記録計３２
を搬送速度ｖａに応じたチャート進行速度Ｖｏで駆動さ
せ、鋼管軸方向Ａに沿った温度情報を記録させる。
度ｖａの情報を受け、温度計１３からの温度信号下を該
搬送速度Ｖａに応じた取込みタイミングでサンプリング
し、鋼管１０の温度変化を鋼管軸方向の関数Ｔ （Ｖａ
）として記憶装置３０に出力すると共に、記録計３２
を搬送速度ｖａに応じたチャート進行速度Ｖｏで駆動さ
せ、鋼管軸方向Ａに沿った温度情報を記録させる。
この実施例によれば、非接触で鋼管１０の円周方向の回
転角速度ωｐ及び軸方向Ａの搬送速度Ｖａを検出・演算
できる。又、搬送ローラ１２の傾き角度β及び回転角速
度ωを常時検出し、その時間的微小変化に応じて温度計
１３を追随・同期回転させるようにしたため、容易に且
つ正確に鋼管１０の円周上における軸方向同一位置の温
度情報を同一ピッチで測定することができる。
転角速度ωｐ及び軸方向Ａの搬送速度Ｖａを検出・演算
できる。又、搬送ローラ１２の傾き角度β及び回転角速
度ωを常時検出し、その時間的微小変化に応じて温度計
１３を追随・同期回転させるようにしたため、容易に且
つ正確に鋼管１０の円周上における軸方向同一位置の温
度情報を同一ピッチで測定することができる。
なお、上記実施例においては、搬送ロー５１２の傾き角
度β及び回転角速度ωを１個の搬送ロー５１２に対して
設けた角度検出器１４及び角速度検出器１６によって実
測し、これに基づいて鋼管１０の回転角速度ωｐ及び搬
送速度ｖａを得ていたが、本発明はこれに限定されない
。即ち、より正確な測定を行いたいときは、例えば全搬
送ローラ１２に対して角度検出器及び角速度検出器を設
け、これら検出値の平均を取るようにすると、一層正確
に温度計１３を追随させることができ、又、正確なサン
プリングピッチでの温度情報を得ることができる。
度β及び回転角速度ωを１個の搬送ロー５１２に対して
設けた角度検出器１４及び角速度検出器１６によって実
測し、これに基づいて鋼管１０の回転角速度ωｐ及び搬
送速度ｖａを得ていたが、本発明はこれに限定されない
。即ち、より正確な測定を行いたいときは、例えば全搬
送ローラ１２に対して角度検出器及び角速度検出器を設
け、これら検出値の平均を取るようにすると、一層正確
に温度計１３を追随させることができ、又、正確なサン
プリングピッチでの温度情報を得ることができる。
逆に、鋼管１０の長さが比較的短いような場合にあって
は、実際に傾き角度β及び回転角速度ωを検出すること
なり、ＩＡ置の呼称傾き角度β０、及び呼称回転角速度
ω０に基づいて温度計１３を回転させるようにしてもよ
い。この場合、演算器１８は全て固定情報に基づいた演
算を行うだけですむことになり、実質的に省略すること
が可能となる。
は、実際に傾き角度β及び回転角速度ωを検出すること
なり、ＩＡ置の呼称傾き角度β０、及び呼称回転角速度
ω０に基づいて温度計１３を回転させるようにしてもよ
い。この場合、演算器１８は全て固定情報に基づいた演
算を行うだけですむことになり、実質的に省略すること
が可能となる。
【発明の効果１
以上説明した通り、本発明によれば、回転しながら′搬
送される長尺部材の円周上における軸方向同一位置にお
ける温度情報を得ることができ、特に長尺部材の軸方向
における温度分布を正確に把握することができるという
優れた効果が得られる。
送される長尺部材の円周上における軸方向同一位置にお
ける温度情報を得ることができ、特に長尺部材の軸方向
における温度分布を正確に把握することができるという
優れた効果が得られる。
この結果、加熱炉あるいは熱処理炉の軸方向温度分布の
情報を正確に推定することができ、迅速且つ適確にフィ
ードバック対処することができるという効果も得られる
。
情報を正確に推定することができ、迅速且つ適確にフィ
ードバック対処することができるという効果も得られる
。
第１図は、本発明の実施例を示す１１！の温度測定装置
の一部ブロック線図を含む平面図、第２図は、上記実施
例における演算器での演算処理の原理を説明するための
、搬送Ｏ−ラと鋼管との接触関係を示す正面図、 第３図は、同じく傾き角度を設けた場合の平面図、 第４図は、従来の長尺部材の温度測定装置の一例を示す
平面図、 第５図は、上記従来装置を用いて温度測定を行ったとき
の温度測定点の軌跡を示す鋼管の平面図である。 １０・・・鋼管（長尺部材）、 ＩＯＡ・・・外周、１
２・・・搬送ローラ、 １３・・・温度計、１４
・・・角度検出器、 １６・・・角速度検出器、
１８・・・演算機、 ２０・・・温度計回転
装置、２２・・・同期化装置、 Ａ・・・軸方向、
β・・・搬送ローラの軸方向と 直角方向からの傾き角度、 ω・・・搬送ローラの回転角速度、 ωｐ・・・鋼管（長尺部材）の円周方向の回転角速度、
■ａ・・・ｔＩ４管（長尺部材）の軸方向の搬送速度、
Ｔ・・・温度信号。
の一部ブロック線図を含む平面図、第２図は、上記実施
例における演算器での演算処理の原理を説明するための
、搬送Ｏ−ラと鋼管との接触関係を示す正面図、 第３図は、同じく傾き角度を設けた場合の平面図、 第４図は、従来の長尺部材の温度測定装置の一例を示す
平面図、 第５図は、上記従来装置を用いて温度測定を行ったとき
の温度測定点の軌跡を示す鋼管の平面図である。 １０・・・鋼管（長尺部材）、 ＩＯＡ・・・外周、１
２・・・搬送ローラ、 １３・・・温度計、１４
・・・角度検出器、 １６・・・角速度検出器、
１８・・・演算機、 ２０・・・温度計回転
装置、２２・・・同期化装置、 Ａ・・・軸方向、
β・・・搬送ローラの軸方向と 直角方向からの傾き角度、 ω・・・搬送ローラの回転角速度、 ωｐ・・・鋼管（長尺部材）の円周方向の回転角速度、
■ａ・・・ｔＩ４管（長尺部材）の軸方向の搬送速度、
Ｔ・・・温度信号。
Claims (3)
- （１）断面外周が円形をした長尺部材を、円周方向に回
転させながら軸方向に搬送するライン上で、該長尺部材
の温度を測定するのに際して、 前記長尺部材の円周方向の回転角速度と同一の角速度で
、温度計を長尺部材の周りで公転させながら、該長尺部
材の温度測定を行うことを特徴とする長尺部材の温度測
定方法。 - （２）前記長尺部材の円周方向の回転角速度を、長尺部
材を搬送するための搬送ローラの設置傾き角度及び回転
角速度の実測結果に基づいて演算によつて求め、この演
算結果に従つて前記温度計を公転させることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の長尺部材の温度測定方法
。 - （３）断面外周が円形をした長尺部材を、円周方向に回
転させながら軸方向に搬送するための、軸方向と直角な
方向に対して角度を有して設置された断面鼓形状の搬送
ローラと、長尺部材の温度を測定するための温度計とを
備えた長尺部材の温度測定装置において、 前記搬送ローラの傾き角度を検出する角度検出器と、 前記搬送ローラの回転角速度を検出する角速度検出器と
、 前記角度検出器及び角速度検出器でそれぞれ検出された
傾き角度及び回転角速度を用いて、前記長尺部材の円周
方向の回転角速度及び軸方向の搬送速度を演算する演算
器と、 前記演算器による長尺部材の円周方向の回転角速度と同
期して前記湿度計を回転させる手段と、前記演算器によ
る長尺部材の搬送速度に同期して、前記温度計からの温
度測定情報の取込みタイミングを制御するための制御手
段と、 を備えたことを特徴とする長尺部材の温度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23168184A JPS61110020A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 長尺部材の温度測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23168184A JPS61110020A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 長尺部材の温度測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110020A true JPS61110020A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16927319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23168184A Pending JPS61110020A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 長尺部材の温度測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110020A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132750A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Nippon Steel Corp | 丸形状材の外周表面温度測定方法 |
| CN100420547C (zh) * | 2006-12-13 | 2008-09-24 | 张景远 | 一种两根钢管钢筋的传送与除锈装置 |
| WO2009138031A1 (zh) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Zhang Jingyuan | 多管道同时除锈喷粉作业系统 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP23168184A patent/JPS61110020A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132750A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Nippon Steel Corp | 丸形状材の外周表面温度測定方法 |
| CN100420547C (zh) * | 2006-12-13 | 2008-09-24 | 张景远 | 一种两根钢管钢筋的传送与除锈装置 |
| WO2009138031A1 (zh) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Zhang Jingyuan | 多管道同时除锈喷粉作业系统 |
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