JPH0246504B2 - 2biimuokuridashimakitoritonochoryokukenshutsuhohooyobichoryokukenshutsusochi - Google Patents
2biimuokuridashimakitoritonochoryokukenshutsuhohooyobichoryokukenshutsusochiInfo
- Publication number
- JPH0246504B2 JPH0246504B2 JP18036182A JP18036182A JPH0246504B2 JP H0246504 B2 JPH0246504 B2 JP H0246504B2 JP 18036182 A JP18036182 A JP 18036182A JP 18036182 A JP18036182 A JP 18036182A JP H0246504 B2 JPH0246504 B2 JP H0246504B2
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- JP
- Japan
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- tension
- detection
- signal
- thread
- roll
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/38—Thread sheet, e.g. sheet of parallel yarns or wires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２ビーム送出し装置において、張力
検出ロールの合力を分解し、各ビームの張力値を
求める方法およびその装置に関する。
検出ロールの合力を分解し、各ビームの張力値を
求める方法およびその装置に関する。
広幅の織機では、２つのビームが幅方向に並べ
た状態で仕掛けられることがある。この場合、送
出しの糸の張力は、一般に１本の張力検出ロール
によつて検出される。すなわち張力検出ロール
は、２つのビームに巻掛けられる糸に接し、その
糸張力の合力に応じて各端部に荷重を発生する。
この各端部の荷重は、ロードセルなどの張力検出
器によつてそれぞれ検出される。
た状態で仕掛けられることがある。この場合、送
出しの糸の張力は、一般に１本の張力検出ロール
によつて検出される。すなわち張力検出ロール
は、２つのビームに巻掛けられる糸に接し、その
糸張力の合力に応じて各端部に荷重を発生する。
この各端部の荷重は、ロードセルなどの張力検出
器によつてそれぞれ検出される。
さて、実際の運転時には、左右の糸張力がアン
バランスになりやすく、また一端での荷重は、２
つのビームからの糸張力による荷重の影響を受け
ているため、各ビームの糸の張力が別個に正確に
検出できない。
バランスになりやすく、また一端での荷重は、２
つのビームからの糸張力による荷重の影響を受け
ているため、各ビームの糸の張力が別個に正確に
検出できない。
したがつて、本発明の目的は、この種の２ビー
ム送出しまたは巻取りにおいて、各ビームに対応
する糸等の張力を他のビームの張力に影響される
ことなく正確に検出する手段を提供する点にあ
る。上記目的のもとに本発明は、張力検出ロール
の左右端での測定張力の検出信号を糸等の荷重分
布に応じて比例配分し、一方の検出信号から他方
の検出信号を減算によつて、各端部での正確な糸
等の張力を求めるようにしている。
ム送出しまたは巻取りにおいて、各ビームに対応
する糸等の張力を他のビームの張力に影響される
ことなく正確に検出する手段を提供する点にあ
る。上記目的のもとに本発明は、張力検出ロール
の左右端での測定張力の検出信号を糸等の荷重分
布に応じて比例配分し、一方の検出信号から他方
の検出信号を減算によつて、各端部での正確な糸
等の張力を求めるようにしている。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。
具体的に説明する。
まず第１図は、本発明の張力検出装置１を織機
の送り出しに用いられる２つのビーム２1，２2と
１つの張力検出ロール３との関係で示している。
ビーム２1，２2は、幅方向に並べられ、それぞれ
糸４1，４2を送り出しモータ５1，５2から回転力
を取入れ、製織の進行と同期して順次送り出して
いる。これらの糸４1，４2は、ともに張力検出ロ
ール３に巻き掛けられてから、織口位置に導かれ
る。張力検出ロール３の軸６1，６2および軸受８
１，８2には、糸４1，４2の張力に対応する荷重が
現れているが、それらの荷重は、ロードセルなど
の張力検出器７1，７2によつて検出される。
の送り出しに用いられる２つのビーム２1，２2と
１つの張力検出ロール３との関係で示している。
ビーム２1，２2は、幅方向に並べられ、それぞれ
糸４1，４2を送り出しモータ５1，５2から回転力
を取入れ、製織の進行と同期して順次送り出して
いる。これらの糸４1，４2は、ともに張力検出ロ
ール３に巻き掛けられてから、織口位置に導かれ
る。張力検出ロール３の軸６1，６2および軸受８
１，８2には、糸４1，４2の張力に対応する荷重が
現れているが、それらの荷重は、ロードセルなど
の張力検出器７1，７2によつて検出される。
さて、以下の数値例は、同じ幅のビーム２1，
２2が対称的に配置され、張力検出ロール３の略
全幅にわたつて糸４1，４2が巻掛されている場合
について示す。左側の糸４1がビーム２1の幅方向
の中心位置すなわち張力検出ロール３の左側一端
から１／４Ｌの位置に中心荷重として力F1を作用さ せており、同様に右側の糸４2が右端から１／４Ｌの 位置に中心荷重として力F2を働かせているとし、
張力検出ロール３の各端部でモーメントの式を立
てると、張力検出器７1には、力３／４F1＋１／４F2に 対応する検出信号A1が、また張力検出器７2に
は、力３／４F2＋１／４F1に対応する検出信号A2がそ れぞれ現われていることになる。
２2が対称的に配置され、張力検出ロール３の略
全幅にわたつて糸４1，４2が巻掛されている場合
について示す。左側の糸４1がビーム２1の幅方向
の中心位置すなわち張力検出ロール３の左側一端
から１／４Ｌの位置に中心荷重として力F1を作用さ せており、同様に右側の糸４2が右端から１／４Ｌの 位置に中心荷重として力F2を働かせているとし、
張力検出ロール３の各端部でモーメントの式を立
てると、張力検出器７1には、力３／４F1＋１／４F2に 対応する検出信号A1が、また張力検出器７2に
は、力３／４F2＋１／４F1に対応する検出信号A2がそ れぞれ現われていることになる。
このように張力検出ロール３の各端部には、中
心荷重の力F1，F2がそのまま現われておらず、
これが従来の張力検出手段での誤動作の原因とな
つている。しかし本発明は、既に記述した通り、
これらの検出信号A1，A2を荷重分布に応じて比
例配分してから、減算により正確な張力信号を算
出するようにしている。
心荷重の力F1，F2がそのまま現われておらず、
これが従来の張力検出手段での誤動作の原因とな
つている。しかし本発明は、既に記述した通り、
これらの検出信号A1，A2を荷重分布に応じて比
例配分してから、減算により正確な張力信号を算
出するようにしている。
すなわち第２図は、電気的な計算装置９を説明
している。張力検出ロール３の左端での張力すな
わちビーム２1の糸４1の張力を検出するときに
は、張力検出器７1の検出信号A1は、正の信号と
して計算装置９の入力端子１０ａに入力され、設
定器１１でＲ倍されて、加算点１２に送り込ま
れ、また張力検出器７2からの検出信号A2は、同
様に正の信号として入力端子１０ｂに送り込まれ
るが、反転器１３で負の信号に変換されてから、
設定器１４で４／12Ｒ倍されて、加算点１２に送り 込まれる。このようにして、加算点１２に現われ
る信号B1は、力F1，F2および定数Ｒを用いて下
記の式により表わされる。
している。張力検出ロール３の左端での張力すな
わちビーム２1の糸４1の張力を検出するときに
は、張力検出器７1の検出信号A1は、正の信号と
して計算装置９の入力端子１０ａに入力され、設
定器１１でＲ倍されて、加算点１２に送り込ま
れ、また張力検出器７2からの検出信号A2は、同
様に正の信号として入力端子１０ｂに送り込まれ
るが、反転器１３で負の信号に変換されてから、
設定器１４で４／12Ｒ倍されて、加算点１２に送り 込まれる。このようにして、加算点１２に現われ
る信号B1は、力F1，F2および定数Ｒを用いて下
記の式により表わされる。
B1＝（４／３F1＋１／４F2）Ｒ−４／12Ｒ
（２／４F2＋１／４F1）＝8R／12F1
次に上記信号B1は、演算増幅器１５に送られ、
そこで12／8RＲ倍されて、力F1のみを含む信号とな り、反転器１６を経て力F1の張力信号C1となつ
て出力端子１７に出力される。
そこで12／8RＲ倍されて、力F1のみを含む信号とな り、反転器１６を経て力F1の張力信号C1となつ
て出力端子１７に出力される。
また中心荷重に対応する力F2は、上記の場合
と逆に、図中括弧書きで示すように、張力検出器
７1の検出信号A1を入力端子１０ｂに送り込み、
また張力検出器７2の検出信号A2を入力端子１０
ａに送り込めば、同様に信号B2を計算し、つぎ
に力F2に対応する張力信号C2として求められる。
したがつて計算装置９を一個設ける場合には、検
出信号A1，A2を一定の時間毎に切換えて選択的
に入力し、中心荷重の力F1，F2に対応する張力
信号C1，C2を時分割により算出する。しかしこ
の計算装置９が張力検出器７1，７2ごとに設けら
れておれば、入力の選択的な切換えは、もちろん
必要とされず、測定は連続的に行なえる。そして
この張力信号C1，C2は、それぞれ送り出しモー
タ５1，５2の回転制御に用いられ、糸４1，４2の
目標張力の制御に利用される。
と逆に、図中括弧書きで示すように、張力検出器
７1の検出信号A1を入力端子１０ｂに送り込み、
また張力検出器７2の検出信号A2を入力端子１０
ａに送り込めば、同様に信号B2を計算し、つぎ
に力F2に対応する張力信号C2として求められる。
したがつて計算装置９を一個設ける場合には、検
出信号A1，A2を一定の時間毎に切換えて選択的
に入力し、中心荷重の力F1，F2に対応する張力
信号C1，C2を時分割により算出する。しかしこ
の計算装置９が張力検出器７1，７2ごとに設けら
れておれば、入力の選択的な切換えは、もちろん
必要とされず、測定は連続的に行なえる。そして
この張力信号C1，C2は、それぞれ送り出しモー
タ５1，５2の回転制御に用いられ、糸４1，４2の
目標張力の制御に利用される。
なお、上記実施例は、検出信号A1，A2をアナ
ログ量のままで計算する例を示しているが、計算
装置９は、入力側にＡ／Ｄ変換器、また出力端に
Ｄ／Ａ変換器をそれぞれ介在させれば、デジタル
回路として構成することもできる。また上記実施
例は、既に記述した通りの数値例であり、糸４1，
４2の張力検出ロール３に対する荷重が対称的に
加わる場合を想定しており、また説明の都合上、
左右端から１／４Ｌの位置で、中心荷重の力F1，F2 が現われる例を示しているが、この中心荷重の発
生位置は、各種の条件例えば糸４1，４2の巻掛け
幅の相違によつて変化する。このため設定器１
１，１４および演算増幅器１５の外部の設定器
（抵抗器）１８は、比例定数の変化に対応するた
め、可変式としてある。
ログ量のままで計算する例を示しているが、計算
装置９は、入力側にＡ／Ｄ変換器、また出力端に
Ｄ／Ａ変換器をそれぞれ介在させれば、デジタル
回路として構成することもできる。また上記実施
例は、既に記述した通りの数値例であり、糸４1，
４2の張力検出ロール３に対する荷重が対称的に
加わる場合を想定しており、また説明の都合上、
左右端から１／４Ｌの位置で、中心荷重の力F1，F2 が現われる例を示しているが、この中心荷重の発
生位置は、各種の条件例えば糸４1，４2の巻掛け
幅の相違によつて変化する。このため設定器１
１，１４および演算増幅器１５の外部の設定器
（抵抗器）１８は、比例定数の変化に対応するた
め、可変式としてある。
本発明では、検出ロールの一端の荷重を他端の
荷重との関連で求めるから、左右の糸の正確な張
力検出が可能となり、したがつて送り出しまたは
巻取り張力制御の精度が高められる。
荷重との関連で求めるから、左右の糸の正確な張
力検出が可能となり、したがつて送り出しまたは
巻取り張力制御の精度が高められる。
なお本発明は、糸の張力制御の他に、帯状物や
線状物などの張力制御にも応用でき、また巻取装
置についても応用できることはいうまでもない。
線状物などの張力制御にも応用でき、また巻取装
置についても応用できることはいうまでもない。
第１図はビームおよび張力検出ロールの位置関
係の正面図、第２図は計算装置のブロツク線図で
ある。 １……張力検出装置、２1，２2……ビーム、３
……張力検出ロール、４1，４2……糸、５1，５2
……送り出しモータ、７1，７2……張力検出ロー
ル、９……計算装置。
係の正面図、第２図は計算装置のブロツク線図で
ある。 １……張力検出装置、２1，２2……ビーム、３
……張力検出ロール、４1，４2……糸、５1，５2
……送り出しモータ、７1，７2……張力検出ロー
ル、９……計算装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 幅方向に並ぶ２本のビームに巻き掛けられる
糸等の張力を１本の張力検出ロールに加わる合力
により検出するに際し、上記張力検出ロールの左
右での張力検出器の検出信号を上記張力検出ロー
ルに対する糸等の荷重分布に応じて比例配分して
後、一方の検出信号から他方の検出信号を減算し
て、各ビームの単独の張力としての張力信号を検
出することを特徴とする２ビーム送出巻取等の張
力検出方法。 ２ 幅方向に並べられ糸等を送出しまたは巻取る
２本のビームと、上記糸等に接しその張力を検出
する１本の張力検出ロールと、この張力検出ロー
ルの各端部に設けられ各端部での荷重から糸等の
張力を検出する張力検出器と、各張力検出器の検
出信号を上記張力検出ロールに対する糸等の荷重
分布に対応して比例配分して後、一方の検出信号
から他方の検出信号を減算して、張力信号を算出
する計算装置とを具備することを特徴とする２ビ
ーム送出巻取等の張力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18036182A JPH0246504B2 (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 2biimuokuridashimakitoritonochoryokukenshutsuhohooyobichoryokukenshutsusochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18036182A JPH0246504B2 (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 2biimuokuridashimakitoritonochoryokukenshutsuhohooyobichoryokukenshutsusochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969360A JPS5969360A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0246504B2 true JPH0246504B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=16081897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18036182A Expired - Lifetime JPH0246504B2 (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 2biimuokuridashimakitoritonochoryokukenshutsuhohooyobichoryokukenshutsusochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246504B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4325151A2 (en) | 2022-08-09 | 2024-02-21 | L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude | Air separation unit and air separation method |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2822043B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1998-11-05 | 津田駒工業株式会社 | ２ビーム送り出し制御装置 |
| JP2773823B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1998-07-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 内燃機関の吸気装置 |
| IT1249664B (it) * | 1991-06-19 | 1995-03-09 | Ergotron Dondi Benelli Dore | Sistema di controllo dello svolgimento dell'ordito in un telaio tessile provvisto di almeno due subbi d'ordito gemellati. |
| FR2690910A1 (fr) * | 1992-05-07 | 1993-11-12 | Scriep | Procédé et dispositif de régulation de la tension de fils. |
| JP3159830B2 (ja) * | 1993-05-11 | 2001-04-23 | 津田駒工業株式会社 | ツインビーム織機における経糸送出制御装置 |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP18036182A patent/JPH0246504B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4325151A2 (en) | 2022-08-09 | 2024-02-21 | L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude | Air separation unit and air separation method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969360A (ja) | 1984-04-19 |
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