JPS5969360A - ２ビ−ム送出巻取等の張力検出方法および張力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２ビーム送出し装置において、張力検出ロー
ルの合力を分解し、各ビームの張力値を求める方法およ
びその装置に関する。

広幅の能様では、２つのビームが幅方向に並べた状態で
仕掛けられることがある。この場合、送出しの糸の張力
は、一般に１本の張力検出ロールによって検出される。

すなわち張力検出ロールは、２つのビームに巻掛けられ
る糸に接し、その糸張力の合力に応じて各端部に荷重を
発生する。この各端部の荷重は、ロードセルなどの張力
検出器によってそれぞれ検出される。

さて、実際の運転時には、左右の糸張力がアンバランス
になりやすく、また一端での荷重は、２つのビームから
の糸張力による荷重の影響を受けているため、各ビーム
の糸の張力が別個に正確に検出できない、 したがって、本発明の目的は、この種の２ビーム送出し
または看取りにおいて、各ビームに対応する糸等の張力
を他のビームの張力に影響されることなく正確に検出す
る手段を提供する点にある。

上記目的のもとに本発明は、張力検出ロールの左右端で
の測定張力の検出信号を糸等の荷重分布に応じて比例配
分し、一方の検出信号から他方の検出信号を減ｑによっ
て、各端部での正確な糸等の張力を求めるようにしてい
る。

以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。

まず第１図は、本発明の張力検出装置１を織機の送９出
しに用いられる２つのビーム２１　ｒ　２２と１つの張
力検出ロール３との関係で示している。ビーム２１　＋
　２２は、幅方向に並べられ、それぞれ糸４１＋４ｔを
送りｌ−Ｉ　Ｌモータ５□、５２から回転力を取入れ、
製織の進行と同期して順次送シ出している。これらの糸
４＋１４２は、ともに張力検出ロール３に巻き掛けられ
てから、織目位置に導かれる。張力検出ロール３の軸６
１＋６ｚおよび軸受８０，８□には、糸４□。

４□の張力に対応する荷重が現れているが、それらノ荷
重は、ロードセルなどの張力検Ｕ−＋器７．　、７．　
Ｋよって検出される。

さて、以下の数値例は、同じ幅のビーム２１．２゜が対
称的に配置され、張力検出ロール３の略全幅にわたって
糸４１＊　４２が巻掛されている場合について示す。左
側の糸４１がビーム２１の幅方向の中心位置すなわち張
力検出ロール３の左側一端から１Ｌの位置に中心荷重と
して力Ｆｌ　１を作用させておシ、同様に右側の糸４２
が右端から夫りの位置に中心荷重として力Ｆ２を働かせ
ているとし、張力検出ロール３の各端部でモーメントの
式を立てると、張力対応する検出信号Ａ２がそれぞれ現
われていることになる。

このように張力検出ロール３の各端部には、中心荷重の
力Ｆ　１　＋　Ｆ　２がそのま１現われておらず、これ
が従来の張力検出手段での誤動作の原因となっている。

しかし本発明は、既に記述した通り、これらの検出信号
ＡＩ　＋　Ａ２を荷重分布に応じて比例配分してから、
減１２ノによシ正確な張力信号を算出するようにしてい
る。

すなわち第２図は、電気的な引算装ｇ９を説明しでいる
。張力検出ロール３の左端での張力すなわちビーム２１
の糸４Ｉの張力を検出するときには、張力検出器７１゛
の検出信号Ａ１は、正の信号として計Ｒ装ｆａｔ、　９
の入力端子１０ａに入力され、設定器１１でＲ倍さ、１
１．て、加ａ点１２に送り込まれ、また張力検出器７２
からの検出信号Ａ２は、同様に正の信号として入力端子
１０ｂに送り込まれるが、反転器１３で負の信号に変換
されてから、設定器１４で１Ｒ２ 倍されて、加ｑ４点１２に送シ込まれる。このようにし
て、加３９：点１２に現われる信号Ｂ１は、力Ｆ　１　
ｒＦ２および定数Ｒを用いて下記の式により表わされる
。

３　　１　　　　４３　　１ ”””７・Ｆ１＋７Ｆ２　）Ｒ−−ＨＲ（ＴＦ２　＋　
−７−Ｆｔ　）次に上記信号１３、は、演算増幅器１５
に送られ、２ そこで−ｓ　Ｒ倍されて、力Ｆ１のみを含む信号となシ
、反転器１６を経て力１ｉ’　ｌの張力信号Ｃ１となっ
て出力端子１７に出力される。このように、張力検出器
７１の検出信号ＡＩから張力検出器７２の検出信号Ａ２
を１倍の大きさにしてから減算すれば、中２ 心荷重の力Ｆｌに対応する張力信号Ｃ１が取出せること
になる。

また中心荷重に対応する力Ｆ２は、上記の場合と逆に、
図中括弧書きで示すように、張力検出器７１の検出信号
Ａ１を入力端子１０１）に送り込み、また張力検出器７
２の検出信号Ａ２を入力端子１０ａに送シ込めば、同様
に信号Ｂ２を計算し、つぎに力Ｆ２に対応する張力信号
Ｃ２として求められる。しメこがって計算＠置９を一個
設ける場合には、検出信号Ａ４　ｒ　Ａ２を一定の時間
毎に切換えて選択的に入力し、中心荷重の力Ｆ　Ｌ　Ｉ
　Ｆ　２に対応する張カイ＝、、、＊　Ｃｌ＋　０２を
１存分割によりり出する。しかしこの泪３′９装置９が
張力検出５７１　＋　７　Ｑごとに設けらハ、ておれば
、入力の選択的な切換えは、もちろん必υとされず、測
定は連続的に行なえる。そしてこの張力信号ＣＩ　ｒ　
Ｃ２は、それぞれ送シ出しモータ５１＋５２の回転制御
に用いられ、糸４ｚ、’ｂの目標張力の制御に利用され
る。

なお、上記実施例は、検出信号Ａ＋　＊　Ａ２をアナロ
グ量のままで割算する例を示しているが、計算装置９は
、入力側にＡ／Ｄ変換器、また出力端にＤ／Ａ変換器を
それぞれ介在させれば、デジタル回路として構成するこ
ともできる。まだ上記実施例は、既に記述した通シの数
値例であり、糸４１＋４ｔの張力検出ロール３に対する
荷重が対称的に加わる場合を想定しておシ、また説明の
都合上、左右端から７Ｌの位置で、中心荷重の力Ｆ　１
　＋　Ｆ　２が現われる例を示しているが、この中心荷
重の発生位置は、各種の条件例えば糸４０，４□０巻掛
は幅の相違によって変化する。このため設定器１１．１
４および演算増幅器１５の外部の設定器（抵抗器）１８
は、比例定数の変化に対応するため、可変式としである
。

本発明では、検出ロールの一端の荷重を他端の荷重との
関連で求めるから、左右の糸の正確な張力検出が＋ｙＪ
能となり、したがって送シ出しまたは巻取りの張力制御
１の精度が高められる。

なお本発明は、糸の張力制御の他に、帯状物や線状物々
どの張力制御にも応用でき、また巻取装置についても応
用できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

ｌＫ１図はビームおよび張力検出ロールの位置関係の正
面図、第２図は計算装置のブロック線図である。 １・・・張力検出装置、２１．２□・・・ビーム、　　
３・・・張力検出ロール、４１＋４１・・・糸、５１１
５２・・・送り出しモータ、７１，７２・・・張力検出
ロール、　　９・・・計算装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）幅方向に並ぶ２本のビームに巻き掛けられる糸等
   の張力を１本の張力検出ロールに加わる合力により検出
   するに際し、上記張力検出ロールの左右での張力検１１
   １器の検出信号を上記張力検出ロールに対する糸等の荷
   重分布に応じて比例配分して後、一方の倹１］−１信号
   から他方の検出信号を減算して、各ビームの単独の張力
   としての張力信号を検出することを特徴とする２ビ一ム
   送出巻取等の張力検出方法。
2. （２）輻方向に一１１ｒべられ糸等を送出しまたは巻取
   る２木のビームと、上ＭＬ糸等に接しその張力を検出す
   る１本の張力検出ロールと、この張力検出ロールの各動
   部に設けられ各端部での荷重から糸等の張力を検出する
   張力検出器と、各張力検出器の検出信号を上記張力検出
   ロールに対する糸等の荷重分布に対応して比例配分して
   後、一方の検出信号から他方の検出信号を減算しで、張
   力信号を泗：出する削ｎ、装置とを具備することをｔｎ
   微とする２ビ一ム送出巻取等の張力検出器ｆｔ。